Professional Documents
Culture Documents
FAOULTA!EA DE TRANSPORTURI
CATEDRA AU!J!OVEHICULE RUTIERE
Conf.tm1v.d~.1ng.AUREL
P.STOlOESCU
DII'AtaCA AUTOVEHIOULELOR
Ba.cUJle,t1 1980
p»eta~l
o,
ELEMEl~TE IWl!RODDO'flVE
. .. . .
..
..
.. .. .. .. ..
..
II
..
·.
.. ..
..
.1
8utopro'pulsarii autovehiculelor
mel'S
• • ..• • ..8
II
0.4. Ca11tl~lle de
ale autovehtoule1or
.... • ..
11
• • • .. .. • .. • • • • • • 13
DINAMIOA AUTOVEHlCUlBLOR
au
RgsI
.. .. • • • • • .. • .. .. 29
. ..
.. ..
..
29 29
35
..
.... 43 54
'1.2.1. »efol'ma~~ile statice ale pneului ....• • • .... 43 1.2.2. C1nemat~ca 91 dinamioa roiilor
1.2.2.1. Portela din pats de oontact a pneului.54 1.2.2.2. Ca~act~~18t1ca de rulers a pneurilor.a59
1.2.20.3. Ecuatlile de mi~eare ale ro'llor .rilor • ..
III
78
. . . . . .. . . .. . .. ......• 84
• ..
1.2.). Aderenta pll'e:ur11oru cales de 'l'ula1'8 ,.... 100 e • 1.2.3.1. Frecarea dintre canoiuo ~i csIa •• 1.2.3.2. Ade~4!lta longLtudinBll ~.2.3.). Acvaplanarea ..
III •••••
. . . .. 106
..
., .......
100
112
it ....
"
..
116
Pa •
" 121
1.3.2". Rularea roil1 :r1gide pe oal. defo.r.mab111." 12) 1.3.3~Rularea roti! elastloe pe oale d.fo~mabl1~. 127 ,. Capitol"l 2. REZISTENtELE LA ml\mTAREA AUTOVElUOULELO!
au
133
2.0. Generalitaii
••
" ••
" ....
" " " ... " " " " ... 134
2.1.1.,'Cauzele rezlstentel 18 rulere " " .. " ". 2.1.2. Faotor! de influentl asapra reslstentei 18 rulare ••
. . . . . . .. .. . "
"
"
2.1.). Calou1u1 rezlstentel 18 rulere • " 2.2. Rezistenta 18 uroarea pantel " .. .. "
..
. " ••
161
..
2.3. Rezlstenta aerului " ••••••• '2.3.1. Aerodinamioa autovehioulelor aerodinamiaii sale "
161 172
18)
2.3.2. Influenta formai 8utovehloululul 2.3.J. Caloulu1 rezistentel aerului •• autovehioululul ••"•
.
•
""
.
••
"
188
••
2.5.
Rezistenta la accelera~e • • • •
REA9l+UNlLE CAlI •
eo
••••
194
"IIi' -'
..
20)
Ii
218 219
••••
to
Page
3.1.3. Tren~1
'.
3.2.
226 226
234
BIBLIOGRAPIE ••
PREPA'!!
ou p~ograma
se practl
"i Pl'imel.
1:rei cap1tole ale oaf.alai, oa1'e tl'~eazl meoan1ca rotilor cu pne1a rotile autoveh1ou-
In aborda~ea aoe8to~ probleme, pe l!nga t1'atare8 teol'et1cK sub aspeot 0811tat1v 01 oant1tativ, 1'11 ~1zioe a ~enomene10r, ott a permis spatiul, lee 1e experimentale
0
...
s-a conslderat
oantltate
sa
se adauge, st!t
experimental'ezultate-
relief!ndu-se
Ul'lUi
aspectele
Gste
e l1X'S.
sate hotaritoare,
asupra mi-
Pent1'U adtnoirea anumitor aspeots ale problemelor tratate, p~eoum 01 pent1'U foloeirea de alte date teoretioe 01 experimentale o~ef t1~esc, n-au putut f1 inolaae deolt partIal !n laorare, s-&U in text. Bibliografia
1ndicata,
de~1
tuot. ~eprezentativl.
,i de ingine.rl1. 8ubinginer1i
,}1
De 888111e ....
o,
ELEMERTI IB!RO U
Dlnsmioa autovehioulelor ~e O~b~t qtu4lul mi,o~lt 8u1;0. ~ ehioulelor. Polo,tD4 metodele macanlo!! aplloate, .a stabile, •• 1.gltu~a d1nt~. ~t.l.
puamet"'il
.1
II1tolri1.aoestora,
lor oon4uolt~ulai. Astfal, in tinal, parametri1 mllclr1i autovahicululu1 sint oorelali ou caracterieticile
In oa~ul
A
dlnam10li
autovehiculelor
08
compun autovehicului,
~ea problemelor de dinamioa ara un earaotar mat general, !ntruo~t nu este necesara analiza proceselor
t8
blu, ca~e, in functie de solutis oonstruot1va aleasi, poate prezenanum1te part1oularitat1. Totu~1, exiata exoep~ie, ~i anume
0
,1 rule.re
proceselor
eu oalea 4e rulare. Analiza mentionata eete neoesara !ntruolt astfel se pot stabil! tortele oe aotloneazi asupra Butovehioululul
.... tioile
de
"'"
1ee1~®.
•. care Gate alo~tn1t
dint~-ttn numlr ma~e de elements cnplate in d1ve~Be moduri ~ntre Gle. studiul mi~ol~11 aoestu1a ee taoe p~in oonsiderarea unor
mdv-
olri ou oaraoter partioula~t dar eeent1ale pentru oomportarea auto,. vehioulului. In BosstS oondiiii problemsle ss simp11fioa ~i ss dob!ndeso
0
lntelegere
,1
pr1v1re de ansamblt.t mai o18~e a d.ifol!it1... In general, Bceastl tratare, oare eate de meoan1cl,
oonoords au eaeea
impusl de dif1oult~tile
problemelor
oondiiionatl de stud1ul calitltilor de mere ale 8utoveh1oulelor, in strtns~ l&g~turl ou soopul ,1 destinatis t~ebu1e lor. De sltfsl acseta
as
sa
teorie a oslitKiilor
maniab111tatea,
compo%'tarea e.utovehioululu1
sdopt1nd s1mplltlolr1
tm Rirutl?r1
In ganarel
...
I)
(J.in'¥'
milOElrii
aut~yqeh:l .. •
e'Viden'tiindu-sa
maxime* ....
oal1tiHjile
de
fn-
E'alul aoesta se poate apl'ec1a glIadul de dsi; ~1t pe bsza. analiza! se pot stab!li mlisu.rl de netU);a
De asemeneQ. plectlld
f'actor:U.o.!: fie
O<~'!"~1tl'UO
pel'fol'ma:ntele luif
QOestorAa-
de 3.0
till
con-
se poste
tntocmi
ll'IodoJ.m1
~i m1~oarcn
........
. exaot mi"oarea au'toveh1culelo,'rin oond1i11 de exploatare.
AutovehloQlul eeta namico. alstemulu1
0
dele elaborate
de Dinamice autoveh1oulelor
t~e un operato~ Qman. astfal ol. !n final, auteveh1cul-om. operato~ului exacte a compo~tari1
tre Gxcltatie ,1 se.nzatie, in general se trateaz8 Duma1 d1nsmioa autovehiculultd, 4eg1 existl !.noeroari, mai ales !n ultimul timp, ,1 din eele aratate, metodale de ana11z~,
de a coneide~a tnt~egu1 ststem. A~a cum ~ezultl
ol'itel'iilede a.p~eciere
discipline tovehicQlelor, raoterist1cilor
,i relali11e
stau, !n p~imul r!nd, la baza proieotarii ale perm1tind cinematice. stabi11rs8 De asemenea,
,1
08-
portul pentru 1nterp~etarea rezultatelo~ aoaato~ ~nceroari, se »eourge Is modelare. Tre~ule din aoeasta disoipline
de proieotare.
ale autovehioulemodlf1c!rii
tebn10e de exploatare
pe%m1te 81 se ale&gl tipnl oel mat adeovat aDum1tor Ble permit ,1 apreoierea
....
oond1~1i de ut111z~e.
acestor
sale san
in timpul exploatarii
o. caract.~ 1eoret10,
,1 1a oonstatlrl1e
oel'oetlr11or expel'imwtale
....
~1i «e dat. a~e
100
4u-
oe~-
•• ma-
tnt.lege
,OlDI
ae
transport,
u,lnl
8Dam1tor operatil
Autovehioulul
Potrlvit
opel'a~i1 tehnolog1oe.
Pl'in trae-
OU.
au. :10$1 ,1 lenl1e. 0 oat8gorl. 1.:181 de a.tOY.hioare a!nt autov.~loal. OU oel PU,iD
pereOaD8.
UDOl'
cal. 0 ~.presln~lautgmobilele,
1011 .p.01.1 ••
2utie'e, !ntelegludu: •• priD aoe8at& aut••• h1oalele 4•• ,1p. loa.l. aaa 4r.m~1 (0111 4. oomanioat1.
nat@ t~anBportulu1
.......
Autovehioulul se oo~pQne din urmltoarele ~upe 81.8te~.1 - motol!tll; - t~anem:l..i., - slstemul 4. oonduoe._, - sietemul 4. 8u8~lne~., p~opul81e ,1 l'ulareJ - ouose1'1a.
~.,., ~
de o~gane eau
- sietemul o~ganelo~ 4. luol'D ~1 al celor aaxillar •• In oazQl tl'aotoal'elorsau alto~ tip~1 speoiale de autovehiG~
oule oar0881' 1. p~aot10 I1pseete. aa~ eXistl !ntot4eauna &ietemal ~ ganelo~ de luo.u.
Automobilul 8st. tormat din 40nl pl1'~l mar1: ,aeial ,i 081'0sa1'1a. Deol ,a8iu1 oonB~itu1. totalitataa organelol' in4lspeusabil. entru a asig~a 4oa~ tunoii. de 4eplasare. In UDale tl1'1prin ,aoaroserie. De asemet
-.
nea, da malte ~r1, p!aot1elenii ,1 ooferi! !nteleg pl'in easiu ca~al automobl1a1ui pa oare a8 asambleaml oelelalte organa.
I
Motol'ul l'ep1'ezintllDstalatia energetio~ p~oprie a autovehiotllului. :81 eate 0 maeinl oue tl'8Daforml 0 energ1e de G anum1tfi
forma !n ene1'gie 8acanicl nec.sarl deplasKrli auto ••hieulului.Aoeastl energie .8 afll aepozitatl tntr-un anumit mod pe autovehioul,
ceea oe 11 asigurl &08s1nna capaoitatea de deplasue fbi stu!se din .xter1o~ (pot1'iv1t STAS 6689/1-75, in oategor1& automob1181o~ slnt incluse ,1 trole1buzele, oare au 8u~sl 48 energie 1:0 exterior • .. ceea 0., eVident, oonstituie 0 except!. de 18 detini~ia generall). Dapeziter8a S8 taoe eel r~.
88
adessa prin intermediu! oombttstibiltt,. 1~1 4. diver •• tlpuri, oare pos.dl .nergia ohimiol. In aazur! mal
ma1
foloseso pile
ae
aotumlateare .. caio. a
de d1verse tipur i ..
....
100
Ii t~anafo~~ea
c~aote~1stioiler
A
pot~iv1t au part1cula~ltK-
,lIe @rganelo~ de P~QPu181e ,1 eu cerin'sl. pentru aa1gurarea ttnui ~ . anumit ~eg1m de mi'Qa~e. In CQzul transmis1ai meoanioe (au raepindir@& cee mal ma~e) p~iile 81 components S!Dt~ ambrelajul, ech1mbato~ul de viteme, t~~~~ia
lIt.lboJJi Cal'd8n1cl~ e8!!eWljul
te~entislul,
2.'11 plan®'tareie
Slstemul de ooniQc~,
doua Sistema:
a. f~!nare.
Sistemal de 4ireoti~
l~ op~1~e 11 mtaii@D~e (otDd eate ca~ul)$ Trebuts obse~vat c! prOOGsal de condUC0~$ se mai ~eali$eaml prin iDtermed1al motorulu! ~1 al transmiaiei@ care sint oomandate de olt~e conducatorul
ltd.•
8utoveh1oQlu-
~u
euspenele ~i organele de
p~opulsle ,1 ~~l~~a@ C8d~ul @oDst1tuie basa de susiinere a t~t~o~ celorlalte organs 31 wlsteme, in afarl de s~speDsie ,1 organele de p~opuls1e ,1 ~~~~e@ ablele ~!nt
O~
O~~el@
6~
yi ~1
smn
mit ~ad
~@
'" olnd oadrnl n~ mal exietl0 In aoeet oaz oarose~la este autoRor.. ~ 'tutl, . In general, deed., @aros8rla indep11ne,te funo)!! utl11tar!_
'$ @onfort.
!otn,1, e& poate el 1Dtl~ente~e1nt~-o mlsurl tnsemnatl dinsmioa a~tOm@b11blu1 ind®@seb1 prin ef®~t®le ae~od1namioe*
.....
Siste.ul o%sanelo~ de luo.u permit. ~ea motovulu1 ,.nt~a aOl1o~ea pegatelol'tJlaotate
01'
.&aU
sl 8e tolo8ea.o~ p~"Ii.-
lul de a eleotriol
wi
~odt1otlvitat_ util1zaril
autovehioutullii,
siguanta
06 neC&8a»e d1ter1,11ol'
I'a
rea ei conti i!ondea ael'ulu1. . In ,figlUfa 0.1 se p.l'es1n1;1sohematic vehiot11u.ltt1 ,1 ~egl:t.~ile41Dtl'. ele. preenm in asi~area tlmoiiei
de oomandl.
oonduoltorul.1
flux de jJurere --a /!vx o'e ptc! fi ilj'ormo(/e ....... -- -. flux o'eftY!d;ocfi'vne jXl3ivtJ
-...../Iux q'e in(OI'I1'JQ/ie
-..
1'1gua
,ent.rR oo_aile
prooea 4. regla~.
o. 1.sltar' inversl.
...
Pent~u. propul ... ea autovehlott1elo~ t~ebule sl Se creeze fo~,. exte~ioa~e 41n 1nte~1o~ auto".hioul. rl oontaottll oare .1 ao~lon ••e asup~a lo~. Aoeste fo~t. se produo f'olosindu-se eDargis
oalea de .ttula.re·. Al dol1ea prooedau sa 001101'8t1z8&proptlle!8i 1'8ao1;:l.ve ob~inu.tl fia aju.torul unai anu! motor eu raae,ie prin ejeot8l'ea unul Primal oa~ eate lDttlnit 1. ~u-
Le. prooedeul
contaott1lui
OU
01'8.
gane de pro_puls1e oue tae nemijloolj contaot ou. aoesata V1 din clror actione ssupra 0li1 se produce aatovehioblului Organsle 11
88
tortl
.. i
08
actioneazl 1n
1I0d
asupra
produo!nd
asttel dep1asarea
aa.
uzual s!nt
pr1n Inter_edial
transmis1e1
ment 1& roatl Mr- SohematI0 modal tace tranamisia m1,clrii 48 18 1101;0)1 :t@,11e _taue 18 in casul ael transmis1! meouiee ttZltal~ .ote arltat 1~ figura 0.2.
0" 8.
Mo/or
~--~~~
Plgura 0.2. Transmiterea mi,olril de ~ motor 1a rot! ," 1 • 1 -.semlarbor1 planetar!, 2',2"-rot11e
II.OtO&.I'8.
.......
RGsta _ ••
ft,
t. aeliunea e1 ~
aceaatao
ttl'ul'e,te eViden88
,181'ea ~tno1p1Qluit
va pre.upun.
~r.
81 XI'"'
C.
»81;01'11;1
eohivalen1iei efeotul~
(0.1)
.. ..
Hgu.ra 0.3. Aaop1'optdB1a _4e l' e.te l'aza ro1;11. eu a3ttt~1l1 l'oUi moto.ra. SUb efeotul forxe1 tan~D~1ala
,.1 ••nd1111.
,1 oa1e X~,
•• te
:rr'
punotltl. A apa.t.1Dtnd
i .. epu.
"0"11 t~:ade sl 811meoe faia de oale ~Aoes,.. foria de treeue de aluneoare d1ntre roatl
P1'iD01~'d.tdtl1 ao1;1nni1 91 1'sao1;1W'l11,
oa~., llotl'iut
esela ,1 de
f'ol'~a ae popu1a1.
Xl" Damita 11
tOl',!
laga-
to%l~aX1'us
tm
lap1llp~ea
tttx tat.
autoYehioala1u1 ,1 tmpiediolalasoare.
A
o_b eatianea
plae8.s1
OO ••• plIDSitO!'
6.ete~m1l'la:'ede
.10-
t_1;ia IDStau....
1n ~~ul
ooat8O ...
1'ot11, aoeaa
ta aeoRtbaa 0 .,OU8
,1.
Je
1'0-
Sa puct.a1 A.
ID _sal
A-
.uo.... hioldelol'
OU
,enile
antl'ena~ea organelo%' de
••opDlsie
.8 atect ••• sK
Motor
..
tate de
din sale a~tlattlat. !nt~. 818 oare tormeasl un lant !noh1s 1 pet~.out peste
0
moto.~e 2 sau stela motoare. roata de tnt1nde~e ) ou ~olu1 de are&lima !ntinde~ea ~1 ~egl~e& ,eni18i, rolele de aprijin 3 prln In-
termediu1 clrora autovehioulul toi transmite grentatea ,1 31nl pe partea din ~en11e AD
de sustlnere
8e
spri-
P,
.... Mr rm
•
til -
(0.2)
Aoeastl
fovia se t~ansm1te ,1 18 ramura ,anilei aflata pe oale aenforta p. egal~ ou F~.~e4i1a are deol ten4in~a
sa
slgneee
tala
se opune torta de f~eosre de aluneoare (tntr-o prlmi aproxlmaile)4intre ,enill ,1 oale. Deoi asup~a ,entlei, din exterior, aotioneasl forta, tangen~lal11a ,~nl11 Xe, oa~e se transmite asupra autoTehioQlului, ea fl1n4 fo.r~a de ~opul.1e. Sub efectul ecestei forie ~olel.
de
spr13in slut lmpins. .,1 vor ».1& pe ,enill care oonstituie m1,o~ea
ca-
lui 01 ,entla ~e
A
In mod Dem131001t tortel. se transmit 1a oorpul autoveh1ou,1 C)t)l l r.91Eti.;.Jle ~ ..JiPJU:1J:1D din spa~~~
teo In prima situa~1e forts este Fa a o~ei Gomponentl paralela eu calea sate In cea de a doua s1tua~1e (figure 0.6> as~p~a role! aot1oneasK tor~a R a ol~eioompoPiga.
A
x:
till
Fe oos~.
O. ,. .1o",1_M
nen:tiipuslell
...apr13in.
0\1
oalea este
008~e
De01 torta totall t~ansm181 oorpului va s :I. , Xs + Xs • Fs~· XSf dep1n4e de tm.ghiu1
.ntel
iDolt ,e.
AQ
0.4. 0a11tlt:l.l~ 4e
o~.
.e~~ale
aut~vehioulelo!
~e !ns~8iJ1
08-
~iD'.lD oODoo~4aatl
......
timp o!t ma1 acurt,
~
to
conditt! co~espunzltoare
f1
Ott
oheltute11
J1~ailtehnioe
vehiculelor ploatMe.
D!i"C)f!U?EtS
eate ne08e&r un mare numlr de aa11tli1 tebnioe de exD1nt~e aaeete8 nus91 parte ain't legate nemi;lloclt
de
sutovehioululu1
oa de
aint: capaoi'tatea
..
suspena1ei.
de a efectua transportul ou viteza media o!t mal mare. Ea seoaraoter1zeasl prin perf'o.!lmantele de traotiun8 01 h1nue.
._
0& problem!
4~ d1Damiol
veh1cnlltalui
Q
8e
'
9sRsc1tstea
de a se deplasa !n conditt! grele de drttm Qi 1n ata~a aoestora, pe te~enuri de nat~a ~1 star! d1te~1te* Oonsumul de oombt1s't1bil J'etleatl aspeotel. eneJ!getioe 41n
utilizbii oomb\lst1bllului, oondl .... punotttl d.e 'Wede~e al ef'iciell'tei
~
tionind tntr-o mlsurl !nsemnatl eoonomio1tstea generall a autoveStab111tate. &r&tl oapaoitatea autoveh1oululu1 de .·t1 pAs~
hi (n.tlttl.u '*
.......
t~a ~eg1mul de miooare ohier sub eteotul ano~ faotor! pe~t~batori. Be 8e ev1dentiazl In 8tudlul m1~oarl1o~ oomplexe de ~otatie Ii t~anslatie a autovehioulului. Maniab1l1tatea ~ep»ezlntl lnsu,irea autovehioulului de a-01 aoh1mba direoti. de me~8 in oonoordantl ou oomenzile corespunzltoa~•• Studial aoest.la in molt. prlvinte esta similar eu eel al stabl1itltl1, dar aeoeBtu! eate pUB pe m1~oaraa in vlraj. 'Oonfortab111tatea suspenslei deflna,te oalitatea autovehiou .. lulu! de a pe~mlte dep1asaraa eu vitaza mar! fElrl oa 08011ati118 51 ... prazinte un grad mare de solioitare a tno~oaturii. In acest cazt
"
de oombustibi1, determinl in ultima instants viteza medie de dep1asare. Dec~ ~a11tl~ile de mers au sint independents, Bceaeta ,1 pentru motlvul cl ele aint condlt10nate ~i de factori
OO~f
fis oon-
struot1"i, tie de na'tn,rl exterioara. Studiul lor sepal'at sa faoe din motive de simplitate, da~ ,1 pentru a putes oompara mal u,or antoveh1culele pentru & gasi elementele de perteot1o~e. Se mal remero! faptul oa performantele de frinare, stabilitatea ,1 maniabi11tatea sint incluse in oal1tatea tehnlol de exploata~e ou sferl mai largl, ~i annma ~n ~iguranta tn mi,oare, tar oonto~tabi11tat~a suspensiei !n oomod1tatea ut11iz~il • In fine, mai esta de adaugat ca pertormaniele de tracers, eta Dil1tate, maniabilitate ~1 oonfortabilitate 1s osoilatii s!nt nemijloo1t oond1t1onate de oaracterist1011e drumalui real. oare inolude curbs, den1vellrl
...
.. 0.5.
,1 port1uni
desfundate •
.OtoS1'8 PtJotJlU
autoveh1cule
-1 -
Hotoali.le eleotrio. 1'211_80 energ1~ eleo't~:l.ol fie de 1& pile16 de oombus't:l.bil, ti.e de 1& aOI1D1ulatoal:'e oanial p~1n intermediul
lntot1blltdtli .tD
p!'006su.1
eleotJ!:l.oe • in _nergi •• e-
•otoa~ele termioe t~ansfG~ml ene~g1a te~m1ol Bnel'gia te.rDdo! se cbtlne pr1n transtormarea. cl.~e intel'ld! o1nd tlutonl oontr~ OGa ma1 freoventl ~aoter1stlc11e .ml dependenta
,
unu! fluid de luora, DQmit fluid motor. eDargiei ohimioe a oomIII oaz
de udere a .cestuia. Matornl este
OU
...
a:e-
moto%ul eete ou ardara externa. La autovehioule, 0 all lIotoarele ou ardara intern!. Pentru a eV1den'tia _, pos1b111tatile sale. Cuaote1'1st1ca
utilizarea
--
UD alt parametruo De regulA oa~aoter19t1oile eub forma de diagrame. Pentru dinamioQ au'tovehieulelo1" p~ezlntl oa~acter1st1cile
pu.t81'ea
fatl de
motoarelor
se expriml
0
impol'tan'tl!l ho't11'!toa1'8
de tu.ra~ie, oare 81'8tl dependents d1D~~e motor etect1", oonslllflul OJ:!Jl' de cODlbustn tanot1e de tu0&-
efeot!v de oombustlb11
81eo1;1'108 a8
.ot081'810r
folo_8fta notiunee. de
meoan1ol,
nl1
pendentK; evident
Pentr~ motoare _1eot1'108 de ourent continuu ou exo1tat1e ~ief oare ee f~loeeso !n mod frecvent 1n caBul aotlonlrii cl'!u~acter1st1cl1ede turatie, expr1mate 1n mh1m1 ,,1 oaractenstic1 :eelativ8, 8tnt ultate
S8-
81eot~1oeq
relative, tln_te
1n f1gur11e 0.7,. Qi b.
biCR8.W)
,Dao!pu.t.~e. ~mI
"'e1'G lIf!latlvi. tot astfel
mltcel'e aoestela ~~
~la ~e18tlvl DlDpo
~nr&t1ei B a .rbo~.lu1
....
2,0
2,0
Cl)
1")/
/Ilp
qs
1,0
/1)
,.
caracter1stiol1e relative
p
PII'JO
anumi'tl
0,5'
/,0
1,5
0,5
OJ
b)
(,O
~5
%p
in special pen....
tl'U
trenuJ!1 ru-
Fig.O.S.
/v".6inti
~~ exemplu de oaraote-
O.g,& Qi b •
In oontinuare
VOl'
.s
....
p"..
1,0
Np
!1.
se
presents mat !n
g,o
I,D
detal!u o~80ter1s-
t10ile de tura~1e
0,5
0)
1,0
1,5
at~no1 01n4 organul de oomandl eate in pos111. ext~.ml. In acast oas Be ohiiDS c~aoterietioa de tar.tie 18 sar~ina to,&1I, c&»e oo~espunde motorulu1 ou aprlndere prin Botnteie desohider1! totale a olapetel de adm1a1e, iar motorulu1 cu aprindere prin compresie deplasarii t1j.1 pompei de injeOlie o~it la definirea oaraoteristloil
M
doMm
In
exierioare se ~e
in vedere ,1
te ..J/AWA
(yf/CPh)
-Ahi \
P,n__...q..
."
I
I ......... ,
'
Mm \
\
,
\
o J)
situatia cind, 1s
0
turatie
efeotnessl
.xte~10.rl
~iD tolosin4
Figura O.lO.Cara6te~1sticixte~ne e
ale motoarelor au ap~lndere Cb saint.l® (a.b) 01 ale motoar.lo~ ou aprin4e~e prin @omp~esie(o).
f~!na~eamctoralui
... w
tr!ne. Be ae atablle,te in &Damita oonalt!l p~eo1zate prin standarde, .&t9 nu aint identio. tn diveree·~~i. aatfel !no!t. tnaeosebi la .feot~area compa~a~1110r, trebuie sf se alba in vadere 80e8t rapt. In figure 0.10 alnt al'ltate ouaoteristloile
,
exterioare
pen-
,i pen-
OarOl'a se ev1den~:1azl
0
p&rametrii
91 81 motol'ului. Existl
turat1e mini...
pl1nA adm1s1une, d801 oin4 a1 ma:f. are mera regulat. Acestei tura-<
t!1, pe caracte:l1et1011e P(n) 91 M(n),!! oOl'espunde respeat1v valorile Po ,1 Mo. La ore,te.ea turat~e1 attt momentul motor, ott 91 puterea se mlr.~o. Pentru
,
lit
sa
stnd v810&rea Dl6Xiral!., Pmax.-la 0 tUl.'a~ienp mai ~re respunzltoare rele eu aprindere pr~ In domeniul turaiiilor fiolenfalui 14
0
ol ls motos-
Lina
urmare
mi030rare a ooe-
de adaptabil1tste.
Panot1onarea
motorului se limiteaza
tura1:le nraax' 'oare, "in general, nu depalJlelJlte valoarea (1.,10';' .1,25)np• Aaeast' ya10alle .ate pl'esor1sa de oatre uzina oonstruotoare, dep.,irea 81 tl1D4 perlouloasa,d1n paDotul de vedere a1 8011oit~11 _eoaDiae ,1 al 'aauri1 lI.otor~lul, f~a sl se obtlna niei un avanta3
'
In privinta put~11
oaraoteri.tic.
,1 a
exterioarl
eteotlvl null, conduoe 1& turat1a n.p' oare constituie turat1a ma-
...
au mo-
motorului p1ul 1e t~ai1a Dmax mal miol '.pit Dp. Al.dar, to ao&~; Gam pute~ea maximl utilizatl de olt~e autovahioul
8ate lDf8rlo~1 pn~e~1i maxima a motornlui. , P(n), 11 oO!lespmuie tuaiia ltd
B
Pute~ii Pin' pe
ourb.
ln, €lea cum 88 eats tn t1gua 0.10, b. Mae. totall a 8UtoO&td.oanelor se poate' modifioa mult !JJl !'aport ou masa prop!'i. (de 1a
ma1
to. d. tar_tie, s-ar ob~ine turatli ale arborelu1 00t1t8 prea 1'1dioats, ne.,
pentru. perloade destul de mar!. In feInl aoesta Dlotorul ar De aaemepe tras8e 011adereJl'tl solzuta Ii neun1f'orma ill po-
- ,.
1& tarat11 foarte r1d1oate atunei o!nd una din rot1le motoare pat1neazl@ La autocamioanele
OU oapaoitate
f~te
4eott tva;,~1a le. Cal'S 8r OOl'eepunde puts»ea maxie posl bill p. oa;e,e U
.!"
putea el
. ...
80-
mart
le aoest. t1p~
en.
...9 Pox
Pe figu~ile mantionate de oonsum reprezentate bll Co (g/kWh] sat!(gf/OPh] obeerva ca in 1ntervalul oombus~lb11 a~e
0
=t
Gemin-
Din ~unct de vedere praoiio, tunoiionarea os exter1oara, 1s reg1muri stationare Diu cuplul motor ore,te odsta mariren rezistente10r
OU
18 inaintarea autovahiculului,
astfel fu.n~:tioD.area stabila a Dloi;orulul(a se vedea 4.3.2). Din aoest Dlotlv zona din dreapia turatiei de moment maxim este denumitl sona de tunotlonare stabl11, lar zona din stings acelei~,i turatil instsbill. Ou cit c»e,terea momentu· ou sttt poeibislnt mai marl, gradul de 18 oon1s inaintare
lui motor la solderea turatle! este mal acoentuata, lttlt!le de iDv1nge~e a ~ezletentelor de viteze. De aoeea, var1atia su.ple~e ean de adaptab11ltate dit!i1e de exploat~e. Peniru a .preoia aoesstl calltate Foeficient de a.aDtabil~~~,
Q S8
tlrl sl tie neoesarl t~eoere6 !ntr-o altl treaptl a sohimbltorulul cuplQ1u1 caracterizeazl
al motorulul
de autovehioul
folo.eote not1unea de
~4f~ ..
~ a .. ---.;- ,
defins,te asttel
(O.l)
unde ~
••tor turatle1
«. putere
exterioarl,
oorespun-
maxlml.
de
08
pent~u mo-
1,15.
- 0-
ate mal pot~ivit pent~Q t~aotlune. Pent~u a pune !n evidenta aoast ge folo8e~t. alt p8.l!'e.metru lltU'U t ooet'1cient de elastic1tate
....,.""... '"
(0.4)
Valorile ooef1oientttlui de elast1cltate s!nt situate 1n inte~valul (Of45~Ot65)pentru mote.rele au apr1ndere
prin ao!nte1. 91
in inte~al~
p~efd.e•
.,.
up
La motoarele de tractor se ob1fnuiefte sl se tolose.so~ rep~ezentarea turatie1 arborsl"! ootit a1 motorului 1» tuno~ie de
A
pUI
terea efeoiivlo In feInl soesta Be obtine oaraote~~st~~a.de resslato~e Se prooede.sa Betfel pentru cl,1n oaa mat mare parte din
till];), ttm.o'i@:'~~ea are 100 pe ramn.ra de regula:tor.
Cea mat mare parte din timpul de deplas8t8 l~ o~ganul ,. oomandl al motorului ss .fIl
al autovehioulu-
in positi! 1ntermed1a-
nl oa~aote~1stio11e de turatii 1& sarc1ni parliale, oare se oonstru leso peDt~u anumite poz1t11, .eD~iDntefixe, ale organelor .andl@ Un
C8fi
partioular de o~acter1sticl
punzltoa~e ~G1Di1
a11n!,1$ o~e
0
~u~Q~ie
duratl ~e
kW 60
10 7,5
50 40 )0
20
10
50 iii 45
q,
-§.....
~
40 u
35 ~
'1000
n, rot/min
Fi~a
1000 2000 3000 4000
30
0.11. Car8cte~1etlo11e de turai1e 1s serain! ~tiale pentru motoare au apr1ndere prin so!ntete.
5000
n, rotfm'
'f4
O~f
Is earo1ni
O~
apr1ndere prin sc~nte1e varlet!. auplului motor au tu~atiQ este me! pronuntatl, turatla de moment eeroin!1. In sohimb,
A
•
i-"""'"
"
2 3 t!
20
15 10 S
........
i\
l\'
mio,o~mre&
I-"" ~
.........
t\
la motos~ele au ap~iD4e~e pri~ oomp~eeie &lura o~belor 18 maroini pa~~i81e praotio @sts
NI
500
1000 '1500
2000 n, ref/min
~$mohimbatl pentrtt difer1~Q 111.0.12. O..aote~l$ticile de tn. . .".,1. 1&•• "oird pdtiale p6n- ~aroini@
t.r.
P~H;f.NYJ.
ra
&
mctorului de autovehiotml
......
8ste ,1 aoel. 81 aDt~en~11 sale de clt~. ~o~ile motoa~e, orsanul
.. A
4e oo~dl
IIO'tO~til lltoreazl .
~apoJ!lt ou. t~a'1ao
!n
ae
cO_dl,
tOfm4
in4!-
cioN. In
M,
....
-4,O~
.... 2p~~~m
o~~~~~~RM~~~
~-vn;,.-
.-
exte~1oa.rl
In ~i-
_6p~~L-~~~~~~
atll !n pos1-
obtine aeraul !n ~
oomports os
,1 1.
An~li~~ proceselor din motaarele ou ar~. iute%nl au p18tO&ne erata 0& ai,mil!tudinea lor implioll existen~ sl ,1 sub ~QPort statistio c~aota~istioile stabili, au toar6 [56]
0
aoe101s,1
081'&01;0-
~ist1c1 relative [S5, 56J • Mai malt deo!t at!t, d801 ae analisea.oto~elor se poate
Totodats,
(de p11il, daol Bp sau Peax stn~ ~espeodar oare, tn realitai:e. prez1ntl aoeeati ouao··
te
OQ
m:tol' In oompUtllie
a altu.1a•
exterio8-
In p»~1eota»e. o1nd S& ost1meazl oa»aoierist1oile ~e a18 unu1 moter os ~meazl a it proieotat,
an alt m04el aim11ar •••
....
aoeastl
in luol'srea
similitudinii relative
performanielor
0
de traotiune oonstituie
arata ol
1»-
va»ianl& oaract~istloi1
(1001 , ou oonseointe
impol'tante t1-
de moto~et oQracteristio11e
relative
a!nt defini-
"
-/
c.
0,20
0,60
0,13
0,80
1tOO 1,20
1,,00 0,92
0,20 0.1)
0,92
'max In
2 tll1l'D1
0360 0,81
1,00
'""
0,11
O~41
0,61
0,81 1,00
....
f'atl de
"'"
PeDt~u eteotu~ea
bDO~
.8 tura~1e.
In easul eln4 oar8ote~iet1oile ,. slut r14ioate a%pe~lBental 8tabl11~ea exp~esiel oore8PQDzl~oare .e taoe ou metodal. OUlatrl In tormule •• 4ete~mlna au
DU
Doaoute de traters matematlo1 a aatelor experimental.. De regull .ete~mlDarea pa~amet~11o~ o~e metoda oslor mal mioi pltrate.
A
onnoso,
BS
toa~•• p~tn ~mar., eoeeta eate un alt mod de a introduoe oaraoterlstloi universal ••
Se oonstatl 01 momentul motor se aproximeaza destul 4. biDe ou ajutorul une! parabola, la~ pntarea OU 0 p&raboll 4e orellnnl
1;.le1. De01
lUlde.. t. Q
P - Pmax [d~
91
t stnt
(~rI
'0 (~)
3].
(0.5)
l40J
....pentl!ll1matou. OUoub~ato~
.1. 1,0.
ot.-
0,81,
p. lf113, 0 '" 1J
It 56,
claO,53. p?ll
t... 1,09.
~ele O~ oarburetor in patru timp!, Be obtin oo.t10ientl1ot~.'.1.0. Datcr!tl taptulul 01 ex1stl motoare 1& oare oal.G'.~18tl0. relat1vl pre.intl abater! fat' de caa UDlversall, s~ olutat oa,
pentru
0
..
00D81-
'max' n,t
Mmax ,1 Dp
*
.:.!
np n.,
...
l~) ,
ll'iUima
p
d'!'_ up
O.
Deot cu»ba pd8.td.1 1;~ebu:1esl t!lesol prin pWlctr41 (l'lp' p.x), 1sJ!! clU'ba mollentul1.ti pin ptmotu.l (ny, liux). Totodatl, ourb&. m.omenta.ltd. 't:rebu1e .1 a:t1Dg1valouea.
lD puno1a.tl (DMf
~m.ax)' 4-$01 .
der1vata sa 1n ~po~t
I
s. elmo.,... »81a1:1a
lIII
ae
Apei
in:Jlp)
oODditiile meni1onato
c(. ..
lip
(p - 2 t. :;)·
eo~i~
t
88
d. +
Dill ,...
1_.118&
p ....210.
POe - t 0; ". Ca
• o.
-I· 1j
Oll tr01
neeu-
0:-0.(20.-1)
-,
p .. 2O.(Oa-1) 1..
<Oe-1)2' .
t
0.-:
(Otl-l)~
(C.ll)
Potrl~t oOB41~i11o~ p~se, ou~ba puteri1 t~ece priB pttnctul in cazlal general
olufba algebrlol
tnt.... '!
Oltap~1D4_e pri.n 8cl_Die. D801 peDt~Q domeniut pnterl1@r ~i turatiil@~ mar! caraote.... c
Ob
condi"iil.
Pm.axm P(1)"
(0013) Polo.iad exp~eslile (0.11) ,i pUD!nd oonditia (Dp , Pmax' pute~ea 81-,1 ating! maximul (0.-I)(Oe+208-3) m 09
&28, 88
C$
in pttDot~2
ohtine [101]
4ato~1tl faptulu1 01 Ca- 1 ~ 0, de~De 0. • 1,5-0,5 Ce~ Deo1 daol eate satistaout. ~elalia (0.14) utilisarea ooetisimultanl a oelor
0
reletie
ou oaraote~ statistio ohler de torma (0,14) [76] • fotu,! exist. mooar. ale clror caracter1st10i 01 utllizarea coefioientilor nu sattstac relatia (0.14), asttel (0.11) ar oondaoe 1a erort lnsemnate.
w
oi 1 oonduo la
tooma1 iator1tl taptulul 01 exempls1e 818.. 8e pentru verif1care respectl In banI masurl relatia (0.14). Folos1nd datele statistioe privind oaraote~istioile 8xtsrloa~G
.e Btab11e,t~ ~ela~la[76J
Ce"
eP , YDde ke este un ooefioient dependent de tipal motorQlul (ke.Ot075~, 0,100- peDt~~ moto8~e on oarbU2ato~ ou difnsor var1ab11, k•• O.lOO~
0.125 ... pellt~lllI.oto81'eu oubw:estor ou aa sau Ihi lBul:'_oUl.~e, e
k.
a 0,2
k,~ 0,125 ~
oU8e).
0,150
Pllm auHre,
pe o~aoteristiol
......
(0.11) ,1 (0.1) .e a.t.~miul ooettel_nil1
> '"
.9 poate p~ooe-
~Ot/m1D ,1 4 000 »ot/MiD. B1 ee aet6~m1nl pentru mersul in gol fortat au. .elatia •.,12101
._, m
[dd.m]
t
tI
1ar ~eX1 ,1 mIte ooefial_,,! 1.,eDCi_t1 te t1pql lIlotorului. Aatf'e1 tmde V rep~ •• b1;1 cUbo@" h
fi 1
a8
(0.16
s!nt
~eoo_n""
....pent". _toMe
PI .,0,20.
- pent•• mot~G
4 OtaOUmu8to~: ri1 8:10 ....; ~ 1 • 0,15; OR a,r1Dder@ p~iD oompreaiel 0(1 • 10-30
..
al~ -
[36] •
!IbId
~tOt2.
!~U1i18
ofRacteJ:il'!lltioe
ale motoa.relo'r de
"tov!l!loal.!
Ia
!n
....
1.11"..1o.
~ot
..istl@11e ~toarelor
traoi1~ii
4e autovehionle
0
• aeoeebltl. ia~aatl
•• h1ol1lulu, ~al
~
,
0". alat ~l4loat. so••te o~.ot.~i8t101flDt~uott t~ebQ1e sa •• ~iDI aeama 01 motGfml a81~1 .D.~Ii. atit pentr~ m1,oa~ea,anto.
ott ,1 @@M,unte auiliue@ In ta~a noastrl de !nc.~o ..., .oto~.lo~ ~tov$hio~le ee ~eglemeDteasl de
O~®
peD~. ~~ca
au oondi~iile
pa."~"
....
as
defineeo p~terea
........
brut~ ~1t ~espect1v, 2ut!19S net~o Puterea bruti se define~t4 os pnterea ob~1nutl la standul de lnceroere tor san eohivalentul stalat1ile 8uxiliare banonl de !nceroare. pamentului auxiliar acestuia,
.to.
de serie indiepensabile
In sohlmb, puterea neta se obt1ne in oond1~ de serie neoesare funovionarii tM?;'iol'ului ... pen
tiile olnd motorul de pe stand eete eohipat ou inatsl~tl11e echl~ tru ut11izarea dati. Se oonatatl 08 puterea neta eate mal mica de,. ott puterea bruta. In etandardele mentionate ae d$Q detal!i privitoars 18 instalatiile tl'ebuie a~ ae aux11iare 8vute in vedere la !noerclri. (temperatura
mat
tina
seams. cit pu.te1'11eobtinu.te 1. inCerC81'i s!.nt re"" standard 25°C 91 presitmea 1 bar),
duse 18 eonditiile
care, !~ general, nu oint aceleQ~i eu oele de 1s funotionares moto= ruIu! pe autovehicul. Eate de sublin1at In diferite tiile de tnceroare, ter1atioi DIN(R.F.Germania) poate oonsideral
"'"
oa
~todele
de !noeroare
tari
sint reglementari
06
ceea oe face
~i SAE(S.U.As). Pentru un aoela~i motor pnterea pentru motoare eu oarburator PSAE~1,15 prin comp~eeie PDIN-O,92T motoarelor PDII,
dupl SAE sets 1ntotdeauns mal mare deolt pu,terea dupl DIN. Astf'al
S8
'SAl-ItS
CQ
[99].
Flo1nd ou gaze
S6
0
comparaiie
a oar8oterletioilo~ electrioe,
arde-
au abur ,1 eu turbinl
oonetata o~ pentru uitimele trei tipnrl adaptabilitatea eate mult mai bunl, !ntruett variatia momentulul turatiei. in domen1ul Indioat pe fip~op~li lor aau Totu~i.dator1tl bnor d6zavant~e
au
RQ'lt
au
PNEURI
Rotlle aU'Gvehiculelo~ slnt organa de propulsie ~i de rula~e, care nu au un oorespondent analog In natura. Ile slnt prevlzQt8 ou bandaje elastice pneumatioe. 0 aaemenea aolutis a-a impus din neoesltatea adapterii rot!! 1a cales de rulars prin m1o~orarea presiunl1 speoifice 1s contactul cu ea, a rezistentel Is rulers, a osoilaiiilor autovehioului, precum ,1 prin marirea aderentel. Interaot1unea ratilor autovehioulului ou oalea este determinltl pentru dinamioa sa. Dstortts elaatiottatl1 pronuntate a pneur110», aplioarea rezu1tatelor ounoaoute din mecanioa tehnloa ou pri vire 1s ru1area corpurilor cl1indrioe Is rottle de autovehioul nu oonduce Is desorie~ea oorespunzatoare a oomportarii &oestora, fiind necesara oanalizli adeovata. 1.1. Pneurile autovehiculelor.
1.1.1.
QO_~J:uci1.s pnettrUo~
Roata 8utoveh1cululu1 oonata din partes centrall metalica numitK disoi mon1;8tl pe butuo, partes metal10a perifer10li numitl janti ,1 din pneu. Pneul rep~ezinta partes elastica calef de a mioeora s~o1na
8
rot1i.fiind
mont8t pe jan:tl. av!nd reInl de a reduoe presi'Wlea dint!'e 1'oatl ,1 dinamiol 18 rostl ~1 de a mari aderen...
PDeur11e pot ti au oamera de ael' ,1 fArl camera de aer. In pr1mul caz, aerul este .eD~1Dut sub presiune in interiorul UDa! ca-
de oa-
....
textile ,1 de alta natura, 1D inte~iorul sltt fie direot. fie S8U oare pre-
prin intermedinl unei camera de ear. ,. In casul jantelor realizate din piese det8~8bile zinia rl1tur1 prin oonstruotiet 108e,1;e
0
evitl asttel trecs1'11e dintre o8mer1t,:I~ 3antl ,1 prinderea oamere"',' de e~esta n1turi.
este prezentata
tn figure 1.1, pe
care se pot
urmbi pbt1-
le
--12
C8
oompun
'
>-~I.=
prinoipall envelopei,
a
ca'"
stuni! as!'u....
lui din inis-
rior I}1 for... Pigura 1.10 Seot1une t:ransve~sal~ pr1n anvelop~ •. ~elor radiale f tangent1ale Ii ~ter.ale~ Ea determ1n~
0
flint! aloittl.lltK din ,. ,1 mul t8 s1:1'8.1:ur1. oord oauoillcat nund 1;e ,1 , de pli~r1 sau p!nze Is care se pot 8d~uga ,i straturi de oauoillo numite ,apaje. La exteriorul tranemite oarcase1 se efta proteotorul ), oare are
1'0-
lul de a proteja carcsss de aotlunea med1ului !noonjurltor, de e fortele oare spar Is oontactul ou calea, p~eoum ,1 de a oontribu1nd setfel 1a "absorbirea" n8amortlz8 ,oourile ou aoeasta
regularlta:~ilol' olii. In bunl mlsurAl protjio.191:111 a~igurij. ..~.",ab11i1;a~teL..l1ecesar8. Bnvelo.D~.1. a Grosimea pl'oteotorului iiun!! transve1'sale varissl. pneurile de autotn»isa de-a lun~ul 880Pentru ValoBliea cea mat mare ae l'eallzeae8. pe benzi! de rulare 6ate de 7
'"
partes care face contact c~ oa18a, denum1ta banda de rulere. grosimea 1ar pentru cele de autooamioane unei aderen~e minenia ds de ru18rs se executa de diverse
0
7 17
Mm,
lul
strada, adeovat
Rro~11ul M+S pentru deplasarea Uneor1 prot!lul anvelope1. Materialul ce contaot ra. Anume,
osebit de puterni08,
uzura aooentuata
direot ou oalea de rulare. Din cauza solioltarilor material pentru porliunea arlata sub ~anturl1e profl1ului. ou elast10itate mat m1oi!
Diforme nu se slege acela~i ba~a benz!i de rulare,se mare ,1 resistents lulu1 sa utilizeazl
,1 resis-
laterals.
Mm.
'lanour11. anvelopei
1. _1 sl1bti.ri.
tn loou.ri19_fta-
aDlar,
01t&tl ptlte~D10 1a !noovoitlu?G. Flanou:file ~os ou zanele de ranforsare 14. Intra proteotor d1ntr-un careasei
A
in
2, format tn
O~-
se~laseasl
zona de rulare a anvelOPei~ E1 eate neoeear pentru ranforearea legaturii dintre banda de rulere ,1
0
oasl. Totodatl, mai aSigurl amort1zarea voourilor primite de oaroasa de Is bandai' :,,1 determina tlrllor reparti iie rnai un1forma a soli.01 .... oare apar 18 transm1terea forte1or de traot1une 3i de tri.
reo De abioe!, intre banda de ru1a~e 01 breker se me! dispune un strat de oauoiue, numit perna de oauoiuc au efeot de smortisare 1a oocurl. Careass, prin pliuri1e el. realizeaza legaturs eu taloansl*
I
7, 8 (muehie
oare talonul se monteaza pe janta, ~alo!iQl t~onului oonstitute elementele de ~ez1sten~1 ,1 r131d!z~e f11nd for~t~ de 081101'10,.!n-W:G_11t,oa.rele de ta),Oll 10 reprezentate
guste d1n p!nzi osaoiuoatl oare !nfl,oarl 1nelele 4. talont ev1 .... 1;1n4u-88 astral deaf.oerea lor ,i ampl.tura de talon 11, oa~e est.
UB
,1 ~id
QDgb1ularl, av!nd ~olul de a a8igu~a t~eoe~ea de 18 ine1ft! aeta110 olt~e flanoul anvelope1. Se mai adausl apoi foaia de te»m1nare 91
tutl~1to~ulde talon, care n-~" me! foe~ figurate tn desen.
La pneu:r11e fbi
oare constituie
p811-
""') "'"
foarte
bun~ taia de ae~, pent~u a &SigUf& mentlnerea preeiunii. De asemeadecvate pentru taloJDe.
0 Pliu~ilA satJ. p!nzele rep~ezintl
_dessl ~=l,J?a.t~i~"b~.&
t8.Deo!
naylon)
fi
fi bra
;..
i 1,5 mm.
Din ~esltura de cord se taie f!~1i de latime constant! b eub . 10 anumt ungh1 ot t :num1t ungh1 de croiala (vezi flgu:ba1.2,a) ..
dirtctia
fire lor u(teola
(I)
tt~1e
Dac! se prevede aspares, Qoeste tt~1! s!nt aoeper1te ou un strat de , oauoiuc~ Trebuie observst 01 !no~ lnaintea taier11 Boaster fi~ii is= s~tura din cord cauciucat eate aupue~ aa 1nBa~1 cauciuoarii, pent~u
fA
.realize.legatura
obtiDute ae for"'"
.......
meazf1 bensl lIezUltate
pe maIJ1ni speoiale,
din suprapttnerea
forma t01'O
sdalit.
Mugin!1.
anvelopei.
Nttma.'rul 8uprapune.r11or
1e.
plia sa Ilm:1.teasi! 3-4 'ifi d1splm slmetr10 pentru a .algor. ' la S8 Bttmlful de pl!u~1 pentru pneu»11e de autotul'isme este 2 pinK 1& 6. ia~ pentru oele de matooamioane ma1 multo Intotdeauna
0&
A
de 2, 4, 6. 8, 10
,1
ohi~
asttel'
8e
_lege nu~
tie
in
o1'1ent~ea f1.relor
08,,&111
aa
ab.d
au.
4aol firele slnt d1apus8 radial sau in planul meridian, atune1 re-
au.ltl anvelopa In oonstrtlo~1a '~adiala R. La soeste anvelope sa btllise.sa bzeke~ rigid, le. oare f1rele de oord formeasa un ungbl
foarte
mio eu eou-
Anvelope !n construe~ie
diago-'
i X Dit
&~eDve
doua,
1;1'81
sau
din Via-
oOBI aaa 0,.1. ~lrele din pIlur!le invaoinate ale brekerulQi .e inT tel'Hoteazl sub
lui
W1
0 1U.1'6I
din cauoiuo
fA
st~si; _1
poa~ pent!'"
!!is ootine
La soeate
, ta
de oele conyentf1o:nale.
De 8eamenea. taloanela aoestor pneuri luoreazQ in condit!! mal grele, ti1n4 Decesarl Se ma1 deossbeets
0
oonstruotie
mai rigidl@
diagonal~ oentupneuI'ilo!
I
1.1.2. 0Y8oter1.st101
meoanloe}!le
(. se vedes fl~a
prin 1nlltiDaS&
me ,1 11~1me$ Inlli1mea s@ot1uni1 H reprem1ntl distants de 1& -, leg!ndu-se partea medianl ener1oar!
talonulu1 p!nl 1& punotul superior al ooroane!~ prin ooroan~ !ntee. benz!! de rulars$,La nivelul
flanour1101' se de~1ne,te ~
distants
orimontal! a ~eoti~11,
astfel 1no!t
!.ntre ex1u~em:J .. llile tlanotlr11or s.rrvelo,E_e1mf'late la~_pre"'" t u oo~doanele in oonaideratie !nscript1il®t ... ,1 ne~vu~il® d@ proteotlefi In OQzul o!nd 8@
8* lu~
iau in oonsideratie .lement@l® menti@nate me obtine Iltime~ tota11 fA seo,iunii. Banda de ~ular@ me @swacte~izeazl prtn l~time&benz!! de ~uIs a1tap ~i prin
Q
d6 1& @ @xtremitate
ben-
de lRegim, mls~at
~loa~1a ben~l de rQla~e.Dia.et~u DQ ~e~eslntl 0 dimeD.iune noaiBall. In oonditi:t »eale de exploata~e d:taltetrul exterio~ abate»l dato~ttl lo~ t~e.
O~
01.••
p~ez:tD1:1
i.preolz1e1
t.hnologioe
!n exploa-
Diot
a telonului
06
talonului. sa
apl'eOiazl
!ndeoseb1 pr1n lfaportul HlBu. Astf'al ae daosebeso! anvelo·' pentru snvelops diagonall
......... .........N . ...~.... ...... ... ........... ,.;. «
d bal,opt
.......... .,...~ .
.......
.,oli..
pi 1D oonstrnct!. diagonall
01 pent»u aay.lopa
anvelol'
B/BQo:!O,82 ,1 .vel!!!l
pe f"lanoulle anvelope1
1'101;81''8
Se deoaebeso ~mltoarele
-37a) Bu - DaslBp PR STAS B~._; b) Bu. Sb Das-.p Pi STAS lIr.sau Bu Sb Da,/Il~TAB JJr ',. ande 11' ~.p1'eziDtl nu.mlrQ! stand.raul"i respeot1v. (!n anele s1tuatl~ 18 pnea»11e _.diale
N ~
4e autotnrlsme
0
s1mbellz8re,
va
1.3 Sf AS 9091/1-16;
Pentru. 8tand.~8e
e1 in mm
S8
In
inoi.
jante!. La un _oela,1 41ametru pot co~espunde ma1 mnlta lat1m1 de 8eo,!UD~. 51mbolul R 1n4101 1~
0
8illbolul H pentru vita •• toarte marie Bimbo1ul SR se refera 1& pentru Viteze
de ptna
18 180 kmlh.
81mbolurl1a HR 01 VI 8e foloseso pentru acelea,1 tipuri de anvelopent~u vitaBe ptnl 1& 210 km/h ~1, ~espeot1T, peste 210 kmlhf 51mbolul,HD, indio. 0 oon8tru~~1.
~(B8.'f3' Dut,.).
,
de autooamioD,
.18t •.
'8
A
~at~
re-
Un plit1 eohivalent
oOllesptulde 001'4\1-
aprox!mativ
d1s-
Du • Das
sttal cl
Du~Das + 2 Bu*
OU
(1.1)
...
Pentru calelalte tipuri de pneuri uzuale HlDu ajunge ptnl l~ 0,82, defi existl anvelope vi pent.ru Du (1.2) Ooneiderind H!Bu
g
0,82,
CD
oaloule ou oaraoier informativ. Valorile exaote ale diametrulu1 minal cu abaterile oorespunz~toare
~e se mai prezintl oaraoterietioile jante!, saroinile maxi me pe
u.
Qooeptab111 pentru
no-
Dups veloarea prasian1! aernIni Pm se deosebesc urm~toarele tipuri de anvelopet - anvelope de tnalta pres1une au Pa • (J 17) bar; ... anvelope de 30aaa presiune ell Pa;: {ItS -T 2.5} ba:u - envelope de foarte jaBal presiune Porma pe oare
0
OU
Pam (Ot75flt8)b~~
lui depinde de unghiu1 de inollnare al t1,elor de cord. Definirea aoes'u! ungh1 se faoe potr1v1t f1gurii 1.40 Unghiu1 1a oaroans
Gate Mghitt.1. QHli1ttt f'ol'mat din firul cordultd. Oil meridianul,
01'109
Po
tn
s1t punet al
Jla d1n1;1'o~ c ,1 ~ (se pleaoi! de :Laforme. oilindriol a Oti:foaaei care sa monteaml pe dispozitivul de ~ealizare a snvalopei. a~a oUm se ~~tl In tigura 1$5ta~ poz1iiile uuale Se presupune ol 1& formarea anvelopei firsle nu-~1 soh1mb~
rata
61 eete
'O'/l/o//~
rel1Jt1va a firttlui
[s},
... 9Dea!,
"
lfigtU'8
--. __
'lgura 1.5. Deie.rminafea ungbiu· ~11or oo:rdulu1. rea anvelopel In aoelal1 plan. Astfel punctele A It B ale t1rulu1
.."
,,~
"
4.~n Al ,1 r••peotlv B1, dar ele se afll respeot!T fa aoelea,l pi... radiale oe tao ungbiul 49. Se pot sorle rel.,111e seometriee,
001'1814 ••
1n8 pttDotel.A
,1 B
1nt1n1t ap~opiate
8'1) • 4[(1+ 8'1)_
AIBl ..
«~ .. AB (1+
« [18intDiD oo.bi~ea
•
a r uno!.
"0 de.,
8iacl
..
stnp
• (1+ 1)
este Goreotl asttel lno!'t ,1 ipotesele snterioare .tnt 3ustitioaie .. Din (1.3) •• ob~ln. r. 8in 1'1 (1+ 3 ) sin a.
«.
__
bDde
"l
SinfJo.
(1.4)
Unpital de oO.foanl
01)1,nIl1"••• -'1;'8.
.8
.1.,.
llt1m11
,1
SaraiDa
In oont11'1u.".,
('.
A
mat ms~e din parte. aerului este preluatl de stab,11:t;. ,J)Qnd1:g111e,!n oare aU190,_JIOdifi-
a.l
fi~.l•
Fl~& ,
adePt
, .. 1t
..
'b • 0,
91 P'b s!nt ", • peot1v p!fo1eo",111etOl'telol' •
.J:te:floa.~
Ditue l'epal'tt_te.
1u S
1_lirAe. uculu.i
III
...
~a.
~t
'n • Pad;
...
--
OODst •• , .. p. 4rf•
(1.6)
Se oSaervl aIn (1.6) 01 tirele iau torma de oerenrl, tar 801101tarea lor eate proportionall ou raza aoestor oerouri. La aoeea,1 lunSi.e a flrelor rasa 8a mio,oreazl daol !nlltimea aeotiunt~ ~e reduoe. tn telul aoeGa ,lIedllo!!ldll._ .. aHHsi...JlOUQ1'tKta s ~JLt, benzi1 Inelare ae oonsiderl un
B
Pentru a anall.ayach111brul
element al acesteia (..... ~ai.7). Asup!'a elementulul aotionea1 zl tortele de tntindere (elementul se oonsiderl tlex1bl1). presiunea Pa ,1 fortele dIn fIre T, a oaror proieotle pe planu1 eouatorial eate TnAvtnd 1n vede.re oele stabil1te anterIor. forma seotlunl1 anve10pel.!ntro reprezentare simplifiaata, este cea J1gara 1.7. Element de . Indioatl in figura 1.8. bandl. Se mat pre8upane 01 ex1st~ aoeeael forti In toate p11ur11_. !1D!nd aea_ de o_le arltate ~ezul tl t
Cc:7.;,
T= ;: 0
dl.reotla ~a-
ain
419
p.
(1.7)
?lsara 1.8. Ao~lQD_. a.~u1ui ol~oQ.r.rlDta benzll. o01lpl'l_t asupra 8I1velop.1, l-jantl, 2-41soul ~o~11. Avlnd In .. 4are 01 e
3-becll.
:14.1,
ain' ~
48/2,
......
....Pa +
T"!b
r + 2 p. ~
oosO( oos ~ ..
c.
" (1.8)
88
deplaeeazl
~.d1al ou W, tneaamol, datorit. simetriai, ol aceaata ,i-& echimbat lungimea. Prin Ulmare vsr1avia de lungi.e totall & benz!! este:
..4L .. 291.,
fi1ndol W reprezintl Yariat1a de razl. De01 alungirea rel.t!vl
8
benzi! va i!
(1.9)
Ll L
II
i·
N
b
S b ..
•W
Eb 'i •
(1.10)
Eb 0b
1nol
A
l'
filii
p. (1 (
b
rb
b
2r,
eos
ex: oos
p)
san
W .. p. E b
c(
1'2
2rf 1- ~
coed oosfJ ).
-,
(1.11
lltimea 01
peotiY lnllt1mea sectlunii In stares initlall, ~ar Bj l'epr in'l •• Iltlmea jute1, atunoi 8e poate calen1e l'fOOS a , Urmb1nd
rfoosc<:.
f'1cura
011.
r ..
H
'ii(:RO+RO+MH) • ii2+
2iO.o,
de unde
A
Pig.l.9. In lega'turl 011 deduo.rea lui l'r oosti. Pentrll 0& 1a mlrirea presiUDil diametrul .xtel'io~ al anvelop.l sI .. u1'eaeol trebl11e 8
0&
,,> 0,
.....
(1.1)
asup!'a 808.teiG nu 8e 8x8J!1citlD1e1 0 tortI, !n afara de p8tl'tatea pl'oPfie, 88 numelte ,1 »aza 11bezl 1'0. Din oe1e aratate l'ezulta cl,
1'aza liberl se poa~8,~lr1 8a" mi~'~1'a. Odatl ou modifioarea !ll seDe opus. 1.2. Intel'acjlanea '.2.1. petormajiile dint!'. pneu tli oaleanedefol'mab1.J.l statice ale pneului
Stud:l.ulteol'etl0 al oontaotlllui d1ntre pneu V1 calea de rulare este deos.bit de dit1011, datorita feptului oitatea sa este pronuntatl,
Ylo:£ fi;-
08 ~lmensiuntle
"<
petel de contact sint marl !n report ou 081e ale pneulul, elastiia1' anvelopa are
0
struoturB
compl.xl
Hel'ts ntl .e poste apl108 in casu! de fata, f1ind neoesar sa r80U1'gl 18 aeterm1nll'i exoer1mentale oODoordantl ,1 directe. treovente de Bol:l.oitlri, ele se oonsiPneUl are detorms,1! oomplexe. Pentru uvur1nta anallzei,m :
0. t1pur11e
all ,i 1aterall (tJll8Jlsvel'sall).140dul oum se de:f'1Jlesoeoeste d11'80t11 resultl din figure l~lO. lIe aint aiavate unul sistem trt....
ertogonal, " ebbl
.
-
or1gine
Be
poealU!
OU
....
4e a doua
pe~pen-
detorma.tl11e u:ogh:lulare
Figaxra 1.10 Definirea dlrec~iilor pfin01pale
I
OO~8PQD
zltoare solioits-
autovehioula
18. roats de
. Detormat111e nprmale(radiale)
Sub aotiune. seroini! nor~e Or toate elementele
OWl
.:nlterldetorm.e:~i1 radiale
At;
A I',l
af.
Acestea se repart1eeasa
s1-
0.
.6
.3
~
"
1
0 I J. 5' 7
1$ IS"
circvmferYII.1ei
Pneul 6,OO-16.---Pa • 1t5 ba~, -.-~-·Pa- 2.0 bar, -- Pa-3,O ba1'. Zl" 450 dd"
lIS
preDetor,,:,
.te.renti an ...
~
...
radials a pneu1u1 arl ~ ,. ~e-
eorarea lungimi1 o1roumterin~el pneului. Porma pneului obtlnutl in urma apliolr11 saroin!l normale deplnde d8 oon'truo~ia anvelopei, d1agonall, radla11 sau ou bandl de rulare demont.bill. Cone1dertnd originea unghlur110r 18 oentra .,. 6,vertloala (vest ~1~a
_
1.10) Ii 4eplaaarea
c
Ar
citre oentra
-
ea positivi 88 ob~in. variatia ao.steia de torma arltatl in tigura 1.12. Prin ~mare,
,
to general, in p~tea
.
detormare .pre exte:flor, lid. Idel la envelops dlagonall. pentl'tl care, 1& aproxlmatly'la
9.'V" ~
I ,.
La anve10pele ~a41al. ,i ou ban4a3 demontabl1 deplasarile oltra exterior au 100 pantra ungbiu.i pinl la 01roa 130°. Be oOD.tatl,
in aoela,l tll1p,.,lvyiati:l. _1
tel's.·eghiultd.
tlr
/mm}
.laura datoritl
8%18-
9 [1
ta
sQprafail 4e oontact
Se
constat a cl
OQ
Pl~a-l.12 (dimensiunea cea mat,mare 1n ,D8f9~ma,.1. »adla1K p. o1~oumte»ln- 41reol1a tangentlala) ,1 11-
(.
L.
ID
pei. CODaia.rlnd
~ele
ale anvelo818-
-4 ....
mentelor proteotorulUi,
1&
experimental
produoe
detorma~le
toarte
aooentuatl, oare rlm!ne praot~o neaoh1mhatl intra 2-3, adioK pe oaa mai mare parte a lung1m11 petel de oontaot. Modiflol~ile Bonele 1-2 ,1 3-4 ~ata
~o
din
01 apar
-ee
i
~i
-10
0
ole
10
-eo
)
9,
tvnqimeo
sect1une longitudinal! prin 08nPigura 1.1) [49J . Detorma~ia tangentlall a ele-trul petel de oontaot. In mod 81mentelor proteotorulQi. Milar se prezintl situatis ~1 !n
A
conto
mai.mU!t late~al. Eete de obsel'vat oit 1a aplioarea earoin11 normale se proz,. duoe ~i
A
constatit
01 ea este neunifol'ma. Ohiar !n 08zul Pigora 1.14 Detor,ma~11 laterale 1& unu1 element al profl1ului benz!! pres!tllobouea l'ad1all a . pnealul. unea nu ram!ne 808e8,i. In direciie lonA
I1tudlnall distribui1a de pl'es1uni eate sau trapezoidala 01101. In general, cea trapezoidall de autotul'isme ,1 de autooamioane, de
A
satt para-
josss. La pneul'ile
........
Dacs A;fAia petei de contaot i~
z;r\Oria
~%il)fd
nortlMC
speoi-
ficl media va it
(1.15)
In rea11tate,ar1a Figul'a 1.15. D1str1but1a presiunllor !n pats de oontact. do~1tl existent.i 8uprafete1 de contaot este mal mic~ de01t Ap daA
mr -r: pe
Zr
[bar]
It
(1.16)
Presiunea
lde saroina pe
aria profilulu1
Di06
ale anve1opei.
Vi preslunea
din
asupra se obil(1.8)
re1atie aS8man~toare
eu
rf
b
oosex oos
(1.17)
p ~ 0,
(1.18)
de dens1tate a prof'ilu1ul. Su.b &ot1unea forie1 sa rt •• mio,o1'eazl. In formula normals unghiul
r;(, se marelte 1ar
1'&-
........
d1tatea anvelope1 gh1ulu.1
ex:.
1s !noovoiare,
l' -+- 00
oare oontribuie
~
1& marlrea
Qn-
pats de oontaot
Pili.. ~
din formula
(1.17) se obt1ne
[ p.Cl-2 ;;
OOIl(llIoiJ.ooa
P)
+ Pi] ,
08
(1.19).
supraunitar
far Pi presiunea
Din (1.19) se deduoe 08 presiunea mare san mai mioa dec1t presiunea otia de valoBrea
Daoa prasiunea aerulul ore~te,rf ore~te iar ~ 01 primul termen din paranteza soade, puttndu-se atla olnd Pm <Pa. Aoest fa.pt eate oonfirmat mentale
1'8
de verlfioari expel'l-
100
sub
11 V
(1.20)
undo 4V eate variati~ de voFigura 1.17 .. Presiunea medis In pata de oon- lum a aernlui. taot pentru diferite pneul'i: 1-5t60-15, 2- 175-1" J- 155-15, Luorul meoanio total de 4- b,70-15, 5- 155-15. oomprimare a. pneului ae sorie
Lp. ~t Zr df,
unde f reprezint~
(1.21)
-9-
Lp-La. •
(1.22)
La ,1 Lp. In
A
~
Llv- .dV(f) ee
08 1s saroinl
normals luol'ul meoanio de oompl'imare a aerulni l'eprezintl oiroa 6~ din luorul meoaDie total 4e detol'mBl'e,ial' r8stul de 4~ p~elaat de matel'ialul ~neului. Din Boasta, oirca
1a de oltre banda 4e rulare.
0
este
treime se pre-
Deforma~ea radials a pneu1a1 dete.rm1nl aprop1eraa centrblu1 rot1i fail de oale. Distanta de 18 oentru1 rot!i plnl 1a calea de
~uldet l~ reg:l.mul stat10 de incarcare, defir:'e,ta l.!za tftatlol 1'.
a pneului.
.
r. <roe
Pentru saroina ,i
indiol
Det.orma:l1!'Itansenl1~e Ata ou. a-a .. Itat mat tn81nte, oh1a~ In oazul 0ln4 se,ap1101 doa» t~ta'Dormall apar 4.tormai11 tangential•• Se observl din f1sura 1.18 01 In 11niile meridiana ale pneulu! 8ufe~1 nu numa! m1olorare de lung1me
du
.,. ~v
,,11t8Dgen~1ale.
La aplio81'e.
tangeD.~lale se ••
linll10.r
In f'1gtlJ'a roii!,
de ua
... 0...
in timp
.
08
rotatie'8r
La ore,ter.ea momentulu1 M1' unghiul de detormare P.~gura 1.19. Deformaiiile pneului aotionat de moment.
A
ae mareQte
praotio linier. In momentul otnd elementele te aoaentuat, terminat~ petei tnoep sl p!nl o!nd momenA
9/1
0l-----r---r-----.
ts
M,.lcloAlm/
Ie. majorarea
rigidi tatii
tSDgen
tiela intr-o masura mai tnaemFlgu1'8 1.20.[49) Depend:Bnta dintre nata deott cea produsa de spounghiul de tOll3iune a pneului 1n funotie de momentul la 1'ir98 saroin!i radiale. roatas PIleu 260-508, Gr- 2300 dd Deformajii lungitudiaal. 1- Pa-),5 b81'9 2- p.=4,5 bar, Sub .at!unea tort.lor tanJ- p•. - 5,0 bar, 4- ps-6,0 gentiale oare se regleea.o II 1a central roti! a~e lao
0
deplasa1'e elastica
oentrulu1
,~ <
.Qe8M
teia fa;l de pata de contaot. Daoa roata este men~1nutl plloii de spri31n i se spliol 0 fortI longitud1Dall ro,il se c1eplaseazl cu A x( pent1'u apreoierea rif ra roate nu trebuie sa se roteasol),
fixl ,1
X, o8nt~ul
1.21,
In oare sa reprez1nta
11 oaraoteristioa
punzltoare.
....
de ralare
01 8nprafata
ae
ep1l13 in.
8e oonstat~
oK rigiditate.
8J
/I!:O
/fiO
180
Ai.sonsle, oeea
08
se expliol
Pigura 1:21 (49JD8~o~mallaong1~o~et la oele din ~ma, lnttmpil tudinala a pneurilo~ n funot1enl 0 rezistenta ma1 mare Is dede toz~a tangen~iall I 1- pneb lfi5 R 13 (p.-l,5 bar, Gr-2)O plas.rea longitudinall. daN), 2- pneu 155 R· 1) (p•• 1,5 bar, Gr-)15 dal). )- pn.u !oestes se produG sub efeo155-1) (Pa-1,7 bar, Gr- )15 daN), 4- pneu 155~1)(Pa· 1,3 tul forte! lateral., f11nd oribar, Gr- 135 daN). entate lntr-un aoela~i seuotspre
4eosebire de 081e prodal. prin tnolroare. radial! (vezi figura
.. ..
1~14).Porta laterall
In report
OU
P&-
trie, 01 numa1
axl de
,i
rularsa trensversall a pne.. ulu1. Linia ecuatoriall a pneului Figura 1.21 bis. Defo~~e~ laterall 8ub .teotal anai fo~te tansvereale
~7.
8e
deforme••l t~e-
........
4ef'o~maJHta 1.te1'all a eOlu\tol'ulUi. .ll..,. eo Vi dapla.area laterall a oentrulul petel de oontaot
.d y •. Dep18s~ea
laterall
a ;lctel
tatl de oale pl'aoiilo ooinoide ou deplasa1'ea eouatoriall • ... In 411'8011a transversall, in pats de oontaot dlst~ibu~ia de p1'8s1uni devine neeimetl'ioa, v!l'f'ul epurei filnd deplasat 11 dlatr1butia este s1metrioa • In planul 011i,
In
...
se stabllevte legatura
.-
ptn! o!nd aoessta se apr,opia de 11miIn aoeastl zonl 4e4ato1'1tl alunea pne.lUi
(1.22)
...
~~---+----~r.~
M~surltor11e
aratl of rlg1d1ta-
Figura 1~22.[49]. Deformatis lateral! a pneului In funot1e de torta late~all, Pneu 260-508, Gr- 2)00 dd. 1- Pas 3,5 bar, 2- Pea 5,0 b~t 3- PaR 6tO bar. tatea laterall nu eate 'unitory pe oUou.mfer1n:tl. La pnau rr ~ile de autotaria..
as prezin>
/;(J
I---lf--+--+-.....,.at~~...,
I--l~-+-::.!~~.c---t--I
3J
D~~~~~~~~
6)o dJIII
J
...
alnt _1 1181'1,
4e 011'08 2~. ,. In general rig1ditatea late~all eate de aproaps doul 01'1 mal miol deo!t rlg:tdltatea radlall. Rig1dltatea este intluenlatl !n ma1 mare mlsU1'1 de preaiunea ae1'ulul deolt de a&1'olna pe pneu. la oreo. te odatl ou mlri1'ea dimeneiunilol' pne~llol'. reapeotlv ou oraoterea 8a1'01n:tinominale (figura 1.2). Se oonstatl eXistenta unei diape1'a11 a punotelor din gratio oare poate el ajunga 1a (25 i )0)%. Detormatii !pSbiulare
La apliearea
le pe oale ee treoe prin oentru1 petei de oontaot, aeeaeta rlmine fixs tats de oale (daol momentul ap1ioat nu este mare) iar roata ae rote~te au un anumit ungh1 determinat de deformar1le ale pneuluio Detormaiiile elastice oare iau na~tere in aoest mod ee numaso janta se rote~te fata de aoeas •
.:;.
ta ou unghiul ~ • Linia eouatorials are forma abOod, In pata 1uind na~tere forte tangentia1e diatribuite cs in figura ... Figura 1 •.4. Generarea de- 1.24. In general dependenta din~ 2 formatiilor'unghiulare tre momentul de Virare pe 100.. ale pneu1ui.
,1 unghiu1
MY
se weQte
inoepe ou punotele de 18 periferia petei, iar la atingerea valori!, momentului de treoare toatl 8upratata pete! 8e roteote fat~ de oaleo Se poate defin! Oi aioi rigid1tatea pneului la viral'S pe
100
]•
are aceare
- rot1 frtnate, o!nd se splies moment de fl'!nare. sensul 1nvers oe1:11 a1 vi·tez~1 unghiula1'8 a rotii;
--
......_iif
1;)
Fi~ra 1.25. Regimur!L8 de mi~care ale roillorl a) roats motoare(Mr-moment motor), b) rosts frtnata(Mr- moment de fr!nare), 0) roata oondues (Ftr- forta de tragere-tmp1ngere, Fre forte de retinal's). Pentru a studia mi~carea rattlor !n diversele sltuai11 oare se pot g~a1, in sfars cunoa,ter11
In
oinematioa aoe8to~a.
Dete.rminarea teol'et1oii a aoestor torte oomportl c11fio.ul"I:~~ mari, astfal !nc!t pentl'~ st~diul
101'
ate.
In pats de oontaot
....
S6
....
tari, efeotuate pent~u pneuri afleta in oe1e trei s1tua~ii mentiop~oduc for~e elementare pe toate cele
anve
lopel din pate de contact se apreolam! prin eforturile unital'e pe pe direot1a normals presiunea speoifioA p, tangen~iale reprezentate p~in tensinnea !n planul clii tensiunile tangent1all 11 t'y"
c
ientru
roata condus! Oare se deplaseaz8 ou vitez8 toart. tensiun1lol' !n pata de oontaot eete arstata !n
mioa distr1butia
figura J..26 [~9] (ves1 ,,1 [Jal [4a, [68l [7U [94] i.
..
2. f;11JII~~~~""O...&.!8fJ""""«J+-""o~-.ItO"""-TIJ-al-J..l-l<""'2<-'O
a;
-(2 c)
Pignrs 1.26. Distr1but1& tensiunilor in pata de oontact, s) d1str1butia pres1unilor in directi1 longitudinale, in d1ter1te poz1tii tata de axa long1tud1na10(1,2,3); b) d1str1but1a preslunilor !n sectiunea transvarsala(I- Ps- 5,5 bar, 11- Pas 4,5 bal', 111- Pa• 3,5 bar, IV- PaR 2,5 bar), o)_d1str1butia tensiani1·tangentiale longitud1nale,d)distributla tensiunl1 tangentiale transve~sale in pttnotele aterente aot1unl1or longitudlnale 1,2 3.
,1
-5 ....
Se oonstatl 01 pe d1reo~1a longitudlnall mal diet~1bu1e unlform,aatfel
p~eeiunGa nu se
de
BY
eate null.
x
und. Ap
A
lilt
reprezinta aria patei de oontaot. In figura 1.26,0 sensul pozitlv al lui Tenaiuni1e tangentiale transversale
~y se distrib~ie slm.e-
trio atft pe l~ngimea pete! de oontact o!t ~i pe ll~i~e9 el,astfel !nctt rezultante aoestora eate nuls. Din motive de aimetrle aoeasta oonoluzie eate tntrutotul juatificatl. Se poste tntlmpla oa din oonstruo~ie pneul
~
sa nn
fata de celelalte.
o reprezentare a d1atributiei
tn figura 1.21 pe oare se pot U%m~i
I
de tensiuni este ar~tata ~i direoiiile tensiunilor rezulEats de observat cl tenaiun! tangentiale apar ohler 18 pneu1 1mobil solioitat doar ou
'tante.
:t..
-.
.Y
foris nOl'ma18J Dlstl'ibu~la lonPlgura 1.21. Dlstrlbutla tenslunil or tangentlale resultants in pata de oontaot. gitudlnall .ate foarte aprop19t~ de leges sinu801dal~.
S8
sorie
x.
r;(:r)
...
Dar
L x(x,y)dx
.. A(y),
-~(1)
De aiol
Be
-~
0
A(:r)4y.
(1.. 24)
poate deduoe
't:: 1.1
A(Yi)A Yi'
iar
Y1 ll~imea
t1a ••te
Experimentarl1e
os
se produG
taot 1& ap1ioarsa momentelor 1a roats. Peste tenaiunile oorespunzltoars rot11 oonduse ae suprapun tensiUD11e datorata traotiunii sau
w
.tangentla1e .
LIZ;
dlstrlbuile triamgb.lularl 4e-. It.u).gul petei de oon01 pe mlsara ore,~er11 momentulu1 la rostl v!r-
tao~. Se ob..~1
ae
eur' oe or.lt. for~a de traot1une por~lunl tot ma1 mar! din zona
-~;
~Qr-~~~~~r-,
o
Q/ ...
5o,mm
Figura 1.28.
Distributia tenaiunilor in pats de oontaot. Pneu in oonstruotie diagona1a (a,b,c) ~1-1n construot1e
1'adia1a (d),
traotiune: 1";5 pent.ru valori ale momentului 1s .roatl 0; 140; 225; 295; 340 deN.m, 6- ~ortele t~~gentiale de treoare obtinute prin multipl1carea presiunii speoifics ell ooefioiantul de f'recare, ti;-.regim de f'rinarez 1-6 08 Is a), dar pent.ru momenta de fl'!nare, ~. ~6iuni1e determinate de aplioarea momentelo~ mot~are, ~ regim de traotimle; 1-3 pentru momenta 01'890a1;08re !noepind ou zero, 4- ls produoerea patinar!! rotil. posterioara a petei de oontaot aluneoa
fata
de calef !ntruo!t
Z-x>/lp,'
unde feste ooef!oientu1 de f'l'e08redintre nauoiuo 01 oales de ru0
anundta
Citld
Ve-
.rot!i,
toate
18
raotiune, cit ~i 18 frinare, 8re 100 un proces oso11atoriu a1 tensiunilor tangen 1ale.
La frinars
.. ~ ..... -i~~ l!'
...
0
oentrall. Ele slnt slm11~re 01 pentru direc~11 latefiind mai m10i 1n valoare absoluta.
01
in tlmpul rulih'ii pneulul e1ementele din unale din aoestas alunaolnd fata de oa1e.
se amplifiol ciatl ou oreQterea tortelor de f1'!Chier in cazul rotii conduse, sau al lnoaroaau pUB 1n evidenta alune-
oarl fa,1 de oa1e ale unol' zone din pate de contaot, atit in par-
..
oft ~1 !n cea poster1oarl. de rulB"eJl__jU)~\1r_11_jj£ elastica ale pneu1ui, preoum ,i a din pata de oon-
100
evidentl mal olar ereotele oal'e au 100, preoum ~i pentru 8 modalitate naturall de oaracterizare
.
alder. mai !ntll oaBul roillor rigide. Acestea se pot gas! !n s1tua~iile tipioe aratate In tlgura 1.29. '" In cazul oind roata ruleaBI flra aluneoare tanetA 4. Jlota·~le.naol. CJl!' este vlteza unghiul~rl oentrnlui aoesteia (tigttra 1.29,8)
8
(j).
r.
.........
c.... .
Pipra
A
rotilor
.
In oasul olnd vlte.a punctului A es~e Denull se spune, in general, 01 roats aluneo •• In oazul b) djD flgurs 1:29 Viteza de sloneoare a punotulul A 'este opusl vlta.ei de deplasare v, oentrul instantaneu de rot_tle liln4 sltq&t intre A ,1 Or. In
a
OU
A
80$8&-
tl Bitnetie are 100. p8~inar§a. Daol .1teza de aluneoare lui A .ste de aoela,i sens
punc~u7 -
.8 atlK
01 ue
motoal'e'~1
defin1tl astt.l
(1.27)
o~e
(1.28)
..
..... 1-
Wlde
de calou1. de
1'0-
oeutl'ulu1 instantsneu
.t.
tali. 0fB
,deduoe 01
,i o. Deoi sa pozitioneaza
1'aJJ
oen-
tral in8tsntaneu
de
ea nemaitiind
m!rime
I- v
1'.4.>1'
lIZ
< 0,
-l'
1'1'
(1.29)
os
"'A> 0,
1'1' >1',
asttel oe,8.1'
>O~- Dec!
"..l < 0,
la1' 18
ls t1'actiune
alune-
,01 ,81'
~oo • A ~ 0,
V ..
Da'tcdl'tl taptului
OS ls t1'8ctiune
E [0, -
(X:)) se
cQuta
oa !D,so_st.
....
!.ntl'-
o.
a."tel
0.1
-I' e:
,. -
IV.AI
Y't
..
1 .. .....!
l'
(1.)0)
[0,1] ,
aJ!l ,.
"
Deo:1. in general.
a1'
• 1 - (~)
(1.31)
tn08J1eS8
... 2
tigUl!8
l.jO
0&-
zul olnd 1'o&ta ruleazl se numeote raza d1namiol rdt oare, !n general. 8st8 dlter1t~ de raze 9tat10a. Fie II punotul dln pats de oont~ot
C8l!'e
corespunde punotulu! Mo de
pe
caril. Decl ae meniine eentrul rotli fix. ea 8Y!Dd~o viteza ungh1ular! lJ)1' tar oa1i de rulere 1
selmpri--
ma
Figurael.30~ Pentru deduoerea deformatlei.
_t
m1~oare de traDslatle
legit
ou viteza v
opus§ oale1 a
Oomponents
a Yiteze1 vM' este v, YMCOS 9 = 0rM' • ~roose • 1'd r• aJ Deal vM eate v1teza punotului M se poate sorie
ve
0rM • tVr•
lIB
vltt
\111
ve -
du
C1i •
rd(c)r ....CH.
du
Pe de altl parte
.. 3-:
AU rela~la precedentl
(1.34) devine
U)
v • rd
r + liJ l'
dla 9l
Bau !nol
Begl13!nd d.formatia u !nsintea Intr~rl1 in pata de oontaot
o.
(1.36)
1. (1.35) sa obtlne
prin Integrarea
eouat1e1 dj.fsrent1a-
S8
poat.
80J:'1.
a.tfel 01
! d
•x
(1.37' )
-.
= - CUI' I'dr
de trac-
1--.. ra
~r
1'd-rr
I'd
!!-l rr
3!
· ---~-... ~)+
(1OU 8rt
1-~ rr
(1.40)
re18t1vl 18 tract1-
arorma 8strel
- 4-
ut =
De01 pentru un~eg1m
art·x, arf
I •
(1.41)
X"
ut = - 1-al'f'
msti1le tangentiale petei de oontact. Dator1ta acestor deformaji1 slnt ~opor'tio~le
(1.42)
8e
de m100~e dat
CODstatl
oK 4efo1'-
t1vl, ohlar daoa DU exists punota din pata de oontaot cond1~1ile aratate se nume~te sluneoare elastiol, tangentiale
alnn.oa-
mat
spune unsori, 2seudoalunecar~. Dstoritl deformati11or gentia1e unde C~ este ooefiolent dltiit1. 1tnind eeama de rela~11le (1.41) ~1 (1.42). rei.tis (1.4) devine
(1.. 44)
Tx = C ~ ut', 't ,
(1.4.3)
similar une! ri81-
de proportlonalltate
O'1't
o d1stl'ibutie lin1ers, ale ol'esc!nd, in valoare absolutl. sp~e partea poete1'1osra, ~,a cum de sltfel arats experimentarile, ales !n eazul trinl1'1i. Relst1ila (1.44) ~i (1.45) sint valabl1e In oondit1!1e !n oare punotul M nu slunecs unde
mat
fata
(x,y)
l'
fix
reprez~nt~
1:5'
..
(1.46)
ooefio1entul
,1
cale in :M(x,y).
Daea inega1!tatea duoe a1uneoarea tangentiall, punotelor va ft (1.46) nu este satisfaouta, "atune! se prodin partea poster1oarK. 1ar tens!unea
- 5l~x(x,y)J • fLaP(x,y),
(1.47)
una.
fa rep1'8zinta ooef'ioientul de f'reoare de aluneoare. Coeficientul de treoare de aluneoare soade 18 oreeterea vi-
(1.48) unCle ky eete un ooetioient! 1ar YaM reprezintli viteza de aluneoare punctului
A
» fais
de 081e.
BOGotU! punot4relaiis v - vAM = rdwr
In,casul
aluneoarii
(1.34) devine
1'.'
- at '
du
v-t'dUJr- ;
.'
• tV r.
(1.49)
fa.ptul
luI =
YaM
fa (vaM)p(x,y)
'
(i9l[a(vaM)P(Xt;Y~.
ru
.1
(1.50)
mai sorie
'YaM == v-.rd
'-'1'
+
lJJ.
+
c; ·
..
1
P kv·
se transforma
astfel
•
~
'tt; •
~
0'[' .
pZJr d9 •
..
tl,
(1.45) Be obtine
a2!t 01:'
X'·
..
0828 8.
l~:!tt °
(1.44) ~i
p(x,y),
(1.5)
(1.54)
x•
f p(x.:r).
'" lor doua eouaii! in x. In ipoteza oa preQiunea eate oonstanta rezult~ respectiv soIuii11e
JC
..
....
=- ~ art
-A.
rf
T 9
0
'l'
(1.55) (1.56)
(l-art) •
Notind ou 9at ~1 Qat unghiurile 9 pentru ca~e tncepe alunecaree. rsspeotiv pentru traotiune ,1 trinal's, din rel.title p1'80e~ dente, folosind (1.37'>, se obtlne (oum s-a arltat ooa9~l,O)
9t
=-
f art 'rrd
e',
't'
(1.57)
•r
9s'"III 90 J. Bl'f'
tag
-(1-a:r).
(1.58)
Ou Bosssts, tin1nd sesma de (1.57) 01 (1.58), soluil& aouatiel dlf'srentiale (1~52) se s01'ie
"
en
en
aau inol
I K;a
C"
1
" plUl'
(9-9af)sgn V
aM,
I = X; • "676" ~ P
1
l'
{9-9at)sgn VaM
(1.60) Se transrorml 1n mod oonvenabil expl'esia din membrul din sttnsa a1 re1atli1ol' (1.59) ,1 (1.60) rdv vQM- v+rd4Jl' vaM-v + l' r m -v + rd (J)r -v (1- .:_g )
1'1'
vaM-v art
==
-v art
(1.61)
sau sub
alta forma
1'1'
-v + rd W
"laM T + v art d
1'1'
v+ vat
£iii
Iv..-"1a~ I .. v arf..
(pantra tr!na~.)
:i!40 PQ:
(1.63)
IvaM
a3:t + v I-a~t
0
v art .. I-art e
i!
e
se oalaule.sa membrul al 401asttel 01 pel!ltrue _,... -()() se art
< 0,
1· -art •
Daol 8e ~lne aesma de aemoel. vltezelor in oele doua sltuat11 solut111e eouatiilor respeotive sa soriu: - pantru tr!nare
(1.66)
Pentru
e ,1 ou rela-
t1118 (1.65) ,1 (1.66) t pe~tru art' art ,1 tVr,. ounoeoute, se ~e~erDnl vitezele 4e duneoa ••• Dupl aoeea se ~alo~1easl Jla ou(1.48)
,
«lonaiantl In intraasa
AvinAin Tede~a ~.lat1i~e (1.65) se poate sorie pentru vite mele·m.411 4. aluneoa~e
-(VaK). •
kafa~fv,
(1.67) (1.6B)
a~t
katE (0,1)
kat
£ (0,1)
oare se pot determ1na pr!n oaloul saa experimentlr1. Pantru oazul J18pa,tli1e1 uni-
•
z,
vI
OOD-
lp
tiei
tenaiuni10r tangen~la1e !n
0
f1gura 1.31. Pina a se ajange 1& limits foriei de treoare, existK distrlbutle lin1arl1 a tensltm110r
Jt..~-t--t-t-t-++-+-t-++-4~ 1"
/',
son~ p081;e'1'1081'1,
OU 0
>
..
..
,.
(tigura
..
P1gura 1.31. D1str1butla tensiunilol' In pata de contaot 1s d1fe1'ite 1'8giDluri de m130are.
~~~ . .....
I-proteotor, 2-3anta.
viteze medii de aluneoare dlstrlbutla sre aspeotul din flgure 1.31,d, !ntruolt in punotul de tnoeput de aluneoare sa considers
... 9-
!n (1.48) ,1 (1.47), gener.asl salt. In casul 1'0,11 trinate, coneid.rind ai,oarea reall pe oale deforms,i. ,i tension!l. tangenil8la 88 prezintl ca in flgura .. . ., 1.)2. Avina in vedere reletia (1.42) aa poate 80rie, aprox1mind
u
OU
A
...
.. ..
ut
,1 conaiderind .. u.ax
u..-xII
art-
unde
, u.ax
umax• I-art·
xa'
11
D8o~ii
I<
ee produo aluneolri.Apoi
.-
u.a.x
(1.70)
a~t· '
~ xa+
u..~
it·
DU
existl slUDe
~ 0-r
aUol
u..-x- ~1: •
u.x s I'P
< fA. .
(1.71)
(1.72)
,18 4.
..IID~
va ti
~ ,.
t'X(X,y)~. bp
Xr· ~
r
,
..
X(X)dx:
(1.13) 01
Tmax =
imax =
Daol
·X
88
II
...
,
C-c • l~ax'
p,
1b
:I ~
eP
-r- /
t,
max
=: ~
1 bee
p .P
'r Umax'
'
(1.75) (1.76Y
.._
I Xf
=: ~
bp xa
T ~ax + bp(tp"'Xa) fa
p.
Alunecarea
fp•
;inind seama
Inlocuind pe
ne
se obti-
umax(l-arf)
a.
:r:f
tt
I-srt
art
(1.79)
"R
1
~
tJ-p .. ~~ PI ~
..
e tg
l .... ) arr
arf
,a
u.
.....
sau inol
(1.80)
~9D1;r1rlI~t->-<.r:r-) a.
S~ detinev'te
lor;.
1;811sen$iall spe01f1C~'-rqortul
~-t:
.' e
(1.81)
t~senilall 1 ~
8peolt~oi de trina!'e
if, plecind
de 18 (1.78) V1
(1:.80) rezultl
J.
Sf ..
c~
P
art • i-art
(1.8)
Poria tangentlall
speoifiol
(k:r)s-O.5f:
Pentru art - 1, adiol 18 blooare, dln (1.82) rezu1tl
(1.84)
~fa k."kat art v, oare ooinolde, cum e8te tireso, ou ooeticlentu1 de treoare ls alu
-f-
la tr!nare • pleoind
- ..
Re1stiile
Se ob'~i1'le
(1.71)-(1.76)
ram!n valabile
~i 1a traotiuna. (1.86
rel.tiel
(1.75) se
(1.88)
S6
serie
Bat
tel
..
apecifiol de tractittna se
•v
(t
t) a
0,5
f·
data valoarea
8
viteza de deplasare
lui art sate determinate de viteza unghiulara reD In c8zul art - 1, ~1teza de alunecare
sa
fLa.
..
ale
pa.rte, defol'ma.r1.1or benzi1 de rulare. Av!nd in vedere Boast fapt se poate determine prin osloul ooefioientul r!~~itatlit~n.gentl-
a~. Pentru
acessts
(figura 1.33).
::1
/'
'"
Se poate sorie
:::
X-
~=T'
t'x
(1.90)
7b
de tmde
A
=1r'
G • b,
C-r .. ~
din relatiile
Deci. pentru un pneu dat, ounoso!nd elementele anumita saroina de tnoaroare, lare ,1 oaraoteristlolle~aOioe ajutorul expreslilor ~ependenta varia~ie a fortelor tangentiale ale materialului
(1.82) ,1 (1.88) se pot oonstrui curbele de speoifice in funct!e de alunecare. speoifice fajl de aluneoarea de rulrgre a pneglul. Porma aces-
torie! tangentiale
derea lui
tr este
0
mal aooentuatl~
Caracteristioa
de rulare 18
traotiun. are
formA as8~ana'Q.~~e.
-7 Exper1mentir11e &rata
) It""
0
numa-
...
-r-- t--.
0,00 Ojj(}
'-
..........
"
atie. Astfal de rezultate experimentale s~nt p~ezentate tn figurile 1.35 ,1 1.36, dupa [34] , in oare a-a ut11izat
0
O,?JJ
metoda exac-
ts
de masurare a valor11or
o~jlU1
F1gura.l.34. Carscteristioa a roti! fr1nA e. Pneu: de ru18re
0,90, Ct'=~ o. 10"'.
fr
rea unu! sistem de reglare asemanator oe1ui de 18 410pozitivele de regiare de an· tiblooare.
so
Rgr/1Il2" V= 80 HBI/h.
ky-
p. 0,18 m,
:=
J!:I
1,0,1
t ...
0,8
. f-.........
10'
if
...;3
rr
I~
'"'"'-
--.. r::::
-....
]-
fA
0,6
.: r---.
I'
..J-
v- ~
.L~ 1-.-
~ r--
Oaracterist1ca 4& rulare pentru pneuri 1,15-14. Pa= 1,7 bar. a) astalt usoat, b) beton U8cSt. I-V. 8 km/h.2-V-16 kmlh, 3-V.)2 kmlh, 4- V.64 km/h, 5- V m 96 km/h.
-7 ...
t
0,6
~o
1,0
oJ)
0,8
op
0,'1
~+
0,2
0
-- --..If{}
!ooio.. ".
f~
-........
.._
,,I--J..
.tI'
~/'
7j".
~3"
JI
60
eo
40
6)
80 ItXJ
Pigura 1.36. Caraot.r!stloa de rulare pentru pneur1 7,15-14 pe oale umeda(glos1mea f11mulu1 de spa 1 mm). a) asf'slt 1I081e: l'-V- 32 km/h, 2'-V= 64 km/h. )'-V. 96 km/h; asf'a1t ou graunt! mio!. ou baza de zgurs: 1tt, 2", )" respeotiv aae1ea§1 v1teze oa 1s , 1', 2', 3'. t , b) deton-astalt ou aderenta mare: 1, 2 • 3~ 08 ,1 ls a); pietr1, de ria: 1", 2", 3" 08 ,1 la a).
Polo.ind datele din [73] 8-a oonstru1 t oaracter1stioa
de
1'U-
ou determinarea
experimentala
alunaoari!
re-
let!... t~ebui. observat 01 8e preteri oa, In loonl raze! dinam108 41. espJ1eai:Ue alun.cArilor,
,11
001141188
.rea.Aceaeta ue _
oratia",!
cea det.~m1natl
I'
)*1 .Ire
va fi
-7 (l.94) art • 1 ~ v • unda GJr .reprez1ntl vitsza ungh1ulul efeotiv8 a rot!! .inearcate.
Deci 1& ex...
~
1'1'0 {U 11
ea
I,10
QJ
perimenta.-
v-r-,
_/'"'
re se masea
',_
,~
8J
'-...
I"'~ r-,
"-
rs
vitfl"'~
~/
so
0/10
""r" 1\.2
<.
~
oentrulu1 roti! ~1 v1teza 131 ungh1u1sl'l, ape! ou. ajutoru1 l'elat1!10r (1.93) ,1 (1.94) se determinK aluneC81'ea relativl. Din ana-
a,!J()
al,o
,37 a
20 0. W
III
24 km/h.
lor de
r~-
la1'8 se oonstat! 01 fortele de tract1une sau de fr!nal's, care pot it tl'anamise efeot1v de 1'ostl, au
mul aoests se 1'ealizeaza 1&
0
anum! tl "aloars
aluneob11
~ela1;i... .
va s1tuata intre 15! ~i ~O%o Dec! existl alttnecar1 ~elat1ve optima 1&
081'e
efioao1tatea ol'ganului de propulsie eete maxima. Peste forta tange.ntiall speoificl scade ,1
8~
patlneme pe
100
sau
sa
8ste Dumitl 01 zonl de 1nstab111tate, sa tll'ebuindsl fie 8"1..... ~ ,. tatl !n timpul tUDo~loDlril. In zona din st!nga punotulu1 de ma..
xlm. funotionarea 8ste stabill. Se obsenl 08. aluneo~ea
-1-
»e181;1'9'1
est. Insvltab111,ea lnso!lnd lntotdeauna tll'ansmitereade for~i de 'liraoiiunesatt de fr!nare. !cest fapt se explica prin aoeea 01 1ntotdeauna 1a tll'ansndterede forie au 10c deformsti1 elast10e ale
pneulu1,care au oa urmare plerder1 de vitezl. Bvident.
pentI'u oare
.
S8
ob~ln.
(1.83) 1'ezultl
Der1vata
Duma! ~ldaclna
se anuleaz8
pentru alunecare
re1&t1v2
(se retine
poz1tiva)
..
In mod similar se obtlne pentru tl'aotlune
8
A
rtm
..
.. ~J(\:',
~+
(1.96)
Se observl 08 18 soaderea viteze1 max1mul fortei tangen~la1e speoifice se stlnge 18 valor! mai mart ale aluneolri1. sibil chisr
08
Este po-
sa DU fie
oonstatl 01 daoa kv. 0, deol dao!t ooef'i01entul de f'.veoarenu 8at8 inf'luen,at de viteza, au aluneoarea. D~ t5 forma, trebuie f~ria tangen~iala speoifioa or8,te monotom oum .vezultatele experlmentale nu stnt de aceas-~
sa
ou viteza.
.... 78La m1ovo~a~ea aoefioientului ~ig1ditl~i1 tangeD~lale Or aluneoarea relat1va de opt!m se mlre~te. iar 1a mirl~ea ooef!cientului kv maximul se atinge 1& valori mai mioi, oeea ae prin m1oQorare. ooef1cientului de treo~e
fl.-
S8
explioa
din datele experimeutale aratRte. 1.2.2.3. BOl1atl:lle~Et1II1'08,'11! 'P1;t19!! Pentru 410atu:l~es eouatiilor de mitoare ale rotl1or trebuie sa tina seama 9i de reaotiunile oai1, o~e oonstituie for~ele de legators. Din studiul tortelor din pats de oontaot 8-a oonstatat
08 &101 apar tortele normale ~i tangentiale, aeestea din urml .vinA
sensul dependent de tortele ,i momentele exterioare direot .plioatee Astfel.la rotile oonduss ~i ls oele frlnate reaotiunsa tang~ntisla este opusa sensulu1 deplasar11, 1ar 1s rotile motoare ea are
~
aoela,i sens ou viteza eentrului rot1i. Aoaste oonseointe rezulta ,i din studiul eouatlilor de m1~care. Consider!nd rosts oonduss, in oazul general
al
vltezei de
deplasa~e variabils, forte1e direot aplloste, reaotlunile ,1 tortele ,1 momentele, de inertie stnt aratate In figura 1.)8. Oum ,ezultl dln experimentlri,dis~ributie de pres1unl este nesimetriol fatl de normals 0rOp asttel 01 resultants aCGetor., reactlonea normall Z, este Ieplasatl !n sensul de mera
ou
C~
titatea ao• Notind cu mr masa rOili,1ar ou Ir moment"l Pig.l.3B. Portela oe aotioneazl aaupra rot!! oonduas
de
,
inertie al
a. ro-
-dv dCU,r
eouatli de eoh11lbrut
(1.97) (1.98)
(1.99)
z ..
Gr.
La scrierea aoestor eou8111 a-au neg11jat freoarile din lagarul.rotii ,1 resistents Ie deplssarea rotli din partes aern1ui, oa tilnd mic! !n raport ou celelalte. Pentru reglm un1f"orm zr. 0, CUr- 0 .,idin eouatiile preoedente r8zulta
(1.100)
•
•
(1.101) PriD urmare, pentru a !ntret1ne m1eoarea acests! roti trebule ea'l Se aplloe
for~e rezistente
ae
va
num! rezis-
ao
r0 d
Gr·
(1.102) (1.103)
(1.104)
Mlrimea!
,.
OU
oenI
trul l'o~il reaoliunes normalS. oreeazl un moment DUmit moment de . rez1s1en,' Is rU1B£e, Mful' oare are seneul opus vitezei unghiulara & rot!1. Jezlstenla 18 ~ulare ,1 ~omentgl_de rezistentl l~ ru1a~. actione.zl 81multan, fi1nd inseparabl1e.
Aoesta. 8e 80r1e
Hrul
0~dZ
(1.105)
< R.l'
01 ol .1'1" ee mod1fica nu
X d
Aoeaeta poate t1 in sensul opus m1,oarii, 1& sooeler.ref sau In aoala,1 sens ou m10oarea, exists un l'egim de deoe1erare pata de oontaot reaotiunea la deoe1erare.
X•
In oonseolnt1,
....
1& oare
o.
De01 se poate oa !n
tangentiall
Deol forta de tragal'e sau i.pingere trebuie sl !nv1ngl res1stenta la rulare ,i fortele de !n~r~~e ale rotii .ttt din milearea de t1"anslatie, ott ,1 din mi,oarea de ~otaiie. D1n upres1a for a de lmpin re precedent I .!'!zu1tl 01.
S8
1& deO.1uatt:f.,(V
< 0)
-
m1cforeazl.
Ba
-8-
In oazul une! rot! motosl'e. prooed!nd 1e. fel ea mat !nainte, ae prec1zeaza lariels oare aCiioneazl, aQ8 oum ae arats in fiM _
gura 1.39.
Reaot1unea
long1tud1nala
Xe •
(1.110) (1.111) (1.112)
Eouat111e
de mi3care se 801'1u:
Da~ (1.114)
z
Pl~a
ta
08
1.39. Forte1e
acti-
forja moto~,
(1.115)
Xi • rdl'r • OJ • Resistents 1s ru1a~e se detine,te os. mai inainte. De01 l'eaotiunea tangent1s1a tot~amotoare, din oare nee ooreapunzltoare
l'oti1 este
88
scads
...
Il' ) dv
n"
(1.116)
se obtine
(1.111)
Xe= Fr-Rl'.
Oa m1~carea fie !nvinsa oel pu~in rezistenta la rulare. Deol In plus, reaoiiunea tea oa1i nu poate depa~i
0 ....
~r':::>Xe~Oo
X !mpiedioa aluneoarea ro,11 reactlunea tangentiall
(1.118)
tatl de oa
din par-
rea oompletE! Qi nu mat are lao depla,sarea rotli. Dec! trebuie os unde reprezinta ooefloientul de aderent~ iar .rani! sau adarenta. 1& unul din paragrafele
9P reprezlnta
uroatoare.
(1.121)
'
I dv + '/ldir • Qi
(1.122)
(1.123) tt eate
0
X:I
Atz
~1
08.
funotie
a. alll-
1s rtndu1 e1 prin
pot ii fo1oaite 1a studiul oomplet a1 miooarii arltate in figura 1.40, se Boriu urmatoarele
-8 .."
Not!nd
F f'r
::I
Mf
1'd
(1.127
(1.128)
unde-reaotiunea ta~g~~tiala.afe~
".-u .,. ~
z
Fig.l.40. Fortels os aotioneaza asupra rot!! tr!nate. '" pres ~apid. In realitats.
......... .-,<'.-,
......
.-
...,.
~"'«-
.-
.....
(1~129)
La obtinerea expreaiai preoedents a-a oonalderat, oa ~i pina soum. 08 raza de rulare nu variaza rottle trtnate s!nt sdufoarte
rapid
t
foarte freovent
caea
Ir
d CUr
4'
at
Se observa
oa
atlt 1s traotlune,
oit ,1 18 fr!nare,
reaoti-
unea tangentlala
'Cle1o
se d1minueaza
datorita oomponentsi
afel'ente iner-
ast:fel 01 X>Rr (pentru regimul de frinare, cu t:Ur< 0) Pen*~u a nu ae produoe blooarea roti! trebu1e 08 X~Xmax~
III
Rl' .... i, X
De01 De01
. Pf.r + R_r- Xi
0<1' f.r 'S. (tf -f) Z -
'5fZ•
id · , dt
I,r
dlUl'
(1.131)
DaGl
I~rl
Daol
1'11-
(i1i 0
oa~e sl 8sigure
se nume~te
este.DUla,
in interiol'ul pete! de oontaot spar efol'Is mioi aluneoari. lateral! a pneurilo~ sub efeotul forAcsseta protortelor ou devlere
dau na~tere
oa,
in stare statios,
pneul prezlntl
defol'matli laterale.
aa
deoit eele de Is 1'u1adaoa fortele v1teza centrului 1'0de forta laterala fiind deformata.
In vederea din
""
'"
f~tapneul
'y ae
Da-
prezlnta
ce
sa maroheaza punotele
te punota vor devani pe calea de rulare respeotiv Clt DIe Datorlta. faptulu! deplasat Similar,
fata
rata
de oale,inseamn! Is stinga
fata
de A.
fata
de B. Dar oum B
sjunge !n BI, iar Bl ramine fix fata de oa1et inseamna 0& 0 ajunge in 01 deplasat faia de Bl* Tot astfel se petree luerurile OU
.., A ~
t
punctul
D ~1 ttrmatoarele. In oonseointa,
0
punotal.
se dispun pe
fata
de planul median a1
t~oma1 traiectoria
pa~alell eu pHoedenta.
Ed....
8So
A,a~t sabiuat
p.1'a181 Oil 81 !nsu~i, 1;otu~i dI~eo~18 de m1,c~e a oant1'ulul rot!1 este dlfe1'ltl torra!nd
011
aoesta tmghl~
aBUt,
eX
DUm1t
qnsnt
neral,
4e a.viel'a latel'all
mal alm-
plll, gnsb1 de daviera. E1 mal este numit uneori 91 ynghl de derivl. Dec!, in ge.dYec
dintre vlteza oentr~ulul roill ,1 planul mediaD 81 rotll. Fenomenul de deViere 181;erall a pneur110r a fost descoperit de
~a
"
iallril eu devie!'e.
1.41. Exp110."ia
:tl'anoezulG.Broalh!et
-Os
tn annl 1925.
k
..... .
,1
OU
cd
fatade ~an~aeste
~as~,a
t~eoerii cat~e Partes poster1oara a petel defo~mai1a elementelo~ anvelope:! .po~.fte. Paptul
S8
.
I'
::~o:s:::!:!.la
0,",.
,0.1 _1
a-
,1 paottal
tata
-8
te~a1e oare, 18
so.st fel sa produo aluneclri transve~aale faia de oa18, tort.l. t1ind determinate chiar de valoarea fo~te1 de tr.oa~•• Deto~mali11e !n pata de oontao~ aint determinate at!t de detortlaiiil.ouoasel, c!t 31 de . , ale benz!! de lIula~et ala oe1e
OUCl1
Figura 1.43. Deformai!11e pneulu1 le rulersa au d.~ere* a) Anvelopl !n construct!e d1agonal1tb)anvelopS in construct1. rad1all. tnteles mai mari in zona petel de oontact. In achimb, banda lar8. 'in;. ect.oto.
boJ)C.ti
A
aJ ..
a. ru-
Be
detor-
olvnecorea
ce rvIOlf1~~:7IlU
lini~eCLlarori:>J5
CQrr:osO
M1
te! de contact.
J(
1/'fINI.I~d;,
Bonl de
aae~.n,af aaca nQ
A
< fp.
·~ap.
In zona de aluneoa~e
~7(XfY)
aup. Oafe
!.nc.p
sa
posterloarl a pete! f!"mill'il'!ivitezel 4e alWleoare r81at1v8 transversall oare mio,o~easa ooetlclentul de tl'eo~e Are
100
fLso
1'80-
tl11n'1e a 1'ot11 motoare saafrinate, !n parte. dln spate a petel de contact 1e l'oatil.
1& oare, cum s-a aratat, tot apsr alunecari ~elative lon
g1tudln3le, a care! arie se extlnde pe masura oreuter!1 momentelor Determ1nar11e experimentale au pus in ev1den'tatforte late-
..
de forma aratstl ,
ott
&~~
o
J
Dator1tl ruler11
_
dev1ere
JO
I-
__'r---r-__'r---r--...
existl
pe d1r!o1;la transversa.ll
~
A
......
11" ,,(fi-
iO 10 1---f--~--hI,c;-..j~H---I
IJ
!ncliDa~ea l'oi11 c1 de deformlr! Figura 1.45. D1stf1bu1;ia tor- ~ tel laterale in pats de ,1 aluneolri din pata de conta.ot. contact a 0 1-0( 20, 2- C(,. 4 sa poate £1 considerati oa 0 v1flfi
<&
If
&088&-
....
«2! tg t.( ,
(1.136)
unde vr eete v1tez8 oentrului rot1! d1n planul median 81 jantei. Pentru ungh1uri miai de daviere v,r!!! v t
asttal OR
Deal viteza de deformare lateral! eete Yay' 1ar v1teza de alunecare eete Yay' atunei se poate sorie
Vy
"ay+ vdY.
,t-i1
l'
=:
tg DC ,
08
Q1 viteza
centru1ul rotii.
transversale
in evidenta Is experiment!ri,
oonBt~t1ndu:8e
marire
8 zonei de aluneoare odat~ ou cre~terea unghlului de deviere [71] (vezi flgUra 1.46). Rezultanta fortelor elemental'e laterals din pats de oontaot eate Y oare oonstituie ~eaatiBPigura 1.464 Mod1flcareB pete! de contact ,1 a zone! 4e alunec81'e-la Rea lateralS: a oai1 asupre. pneului. Datol'itii dlstrlbut1el nesimetr10e numitl jeport~l nneq1'0-
~t
$"'P.
.
(1.138
Denumirea
adoptatl
pneuri
legatol
anWD1tl legltura,
oare, !n
A
un anum1t mod pentru v1teze (directle, general aoesta legatu.rl oinematics lonO~.[77J. ale pneurilo~ Stab11i~ea eeua~lllor eate d1t1cila,
clavierii, oare se apliol in funeiie de oonditii, ta dlf'icul1;1,11e mai mar1 ale rezolvarli sistemelar neolouoma.
Tearle eea mal la»g folosita eete 80eee. a lui Y.Rooard mitl ,1 teor~a devle!~l.
-c-
uu .... uni-
carui valos!'e
Gate
voc de~erm1natl
81'ltate anterior althare
-8
0<. eate egal ohiar eu unghiul de !na pneulu1, ceea oe eate riguros adeeu curbul'& const,
I1D1e1 ecu&to~lale
0( a
Aoe.eta teorie a-a dovedit .sut1c1ent de exacta pentru ti, in general, 1a studia! man1abl1itltl1 ~ sa se toloeeote in mod
de d1reoi1e sau ls ana-
1}1 stabUltl;ii
..
aato.e!;l:tculelor.De aoeem
curent.
La stud1ul a~toosol1a~1ilor ratilor
liza
aDO.
ma1
exaotK a man1abilitliii
ma1
apare neoesitatea
elaborlrii
teort!
complexe~
»intra aoestea, 0 t601'i8 relativ simpll .. .. aatistacatoare eate aoesa a lui M.V.
,1
0.. ,
....
....
Keld1s. Ea se p~ezintl pe SQU~t !n oont1nu~e$ Oonsiderlndu-se o8zul mai general o!nd rosta are !nolinare ta~l de oa1e, oa~aoterizat~ prin ungh.1ul de olders
r , pluul
median al
ta
A 1:
define~te oentrul petei de oontact Cp aflat Is mijlooul aroulu1 delim1tat ! pata de aceasta linieo Tangenta L1 tn ectlo!OI'/ol/ Beast punct la bnlo~se nume~te axa petei de oontact. Unghiul dintre
L1l
tei
t
~i
Om' apa~tin!nd planului median al_~aDde Cp sa noteazR ou Aye Locul geometrio al eent~elor petalor de oontaot ae numeate linis. de ~ rulers a pneului.
fata
revs
linis. eouatoriall
sa ooinoldl au ~
linia de rulars a pneulul in limitele pete! de contact. Considerlnd .. veo1natatea punotulu1 Cp,llpsa aluneoar11 se asigura !n urmltoarele
oond.i~1it
,i
la linis de rulare In
punotul Cp trebuie oK ooinoida; b) !n acala,! punot ourbur!le oalor doua linil mentionate
Sa
tie aoales.,10
Aceasta !nssamna 0& punotul Cp nu are viteza ~elativa tata 4e oale (Vep = 0) .,1 o~ nici vecinatatea lui nb s~ rotefte !n raport OQ sa (viteza ungb1ulara a dreptei
L1
eete null)G
.9 .. ...
oons1de~tD4 senaU! pozltiv clt~a 8ttuga,~ezultl 01 v1teza punotului
am
se poate ec~ie
"0
Dl
till
"17 +
1" lidOpt
(1.139)
in a1~eotie t~ansve~-
<cp
eets, ~e
fleoa~e data, alt punot 81 pneulu1) v, tangent&. 1s traieotorie. . . Deol late~al aoesta se deplaseasl au Viteza v sine. De01
"e,. .. v
"r
P~.supan!lld
08.
sin€ +
i.
••
(1.140)
,1nind eeaml de (1.2) ) Ii av!nd tn vadera cl G 8ste mio; din relaiia preoedentl sa obtlne
III
E. +
• ..a '1 0
11'd.
(1.141)
.1?oata are 31
•
lt~al axe V8l't1Calep< ~ are sensul pozit!v 81 luI e) am ~ot~'te O~ vlteza unghiularl ~e). Pe de alta parte,
p• + e
pete! se
08-
1ar
~ ou
te:1
al~eo'1. t1xi.
L1
d~/dt
• p• + e..
--ron
1
v f·
de
-f ·
(1.142)
>
Av!n4 In vadere 081e al'atate mal !nainte rezultl a-au obtinut asttel 40ul oonditl! clnema'ioe. Rasa de ourbul'l f c1.p1n4e 4. pentru ~ 7" 0, &111
L\
1.
e 01 ff •
Deal se au in
f ..0
1
experimental. Ott aoeasta,relatie
~+
A
-9 ....
m
81
Ll 'Y +
b1B ..
°11',
(1.14)
S•
v &1 L1 y + v b1
e + v °1'1•
viteza constantl)
" f
(1.144)
Intre relatiile
e oi i
v & + L\ y- ,. r d'
de unde
Inlocuind
pe
t
c
:=
din relfi'!iiarecedentS. ~1 p
e
9
, +v
·~
in (1.144) rezulta
.... V + v rd
/J:;
v al il y + bl vy -v bl Lly + v bIrd
II
f+
•
vC11'
•
sa.u inca
(1.145) Pentru vi teze miel
ot
:=
;jl
(1.146)
asttel
os relati&
precedenta devine
1'6-
y == c~
_A
•
y.
6 y !n (1@146) se obt1ne
. ~,Y
D ... ~
+ t;rd+ 0y"....
tr; Y val U; +
os t
vbl
vb1-rrd+'VC1t
i
II
(1.147
.cotsJ·JY
canst., 1'&1at1a
-9 precedentl deVine
c( - blvd- +~
val
Y + VOIr':
(1.148)
c.(
l1li
0, rezultl (1.149)
y ,. ....C _! oG + vOler.
"1 81
b1 y ..... o =CcX,
"T a1
(1.150)
unde Q este ~glditatea 18 deYie~e a Rneului. Rela~ia de mai sus eate vs1abi1a pentru unghi~1 viera. Se oonsta~ta oa rigid1tatea 18 deviere
BU
mic1 de de-
se oonfunda ou ri
g1dltatea 1ate:all a pneulul. Ea depinde V1 de bl, oare, a~a cum rezultl din (1.14), eate in 1egatura ou r1giditatea Is viral's pe
100
a pneului.
Dec! pentru conditi1 uzuaIe, aaupra oarors a-au faout refe-
Pentru descriel'ea oomportlrii pnettlu1 18 deviere se folosese ~nc.puto Se oonsiders fie ca~casa rigida, fie oarcass elestic8e In ultlmul oam oaroasa se modeleaz8 tie oa un fir intins sustinut de elemente e1astice, tie os. 0 srtndl pe suport elast1c. Prlmul model se alege pentru anvelope diagonale 1ar cel de a1 d011ea pentru an.. diverse .modele oare, In general, urmaresc fenomenele prezentate~ 18
A
velope ~adlale [90] • De asemenea. s-au tntoomit modele ,1 pent~u cazul cind rotile s!nt motoa~e sau f~lDate [7, 91] •
de a.viera oare
de
0
RUla~ea ou a.vle~e este oaracterisatl In esenta p~1n ungbiul este in funaiie de valoarea tor~ei laterale 8pli08-
--
.9 ... ...
u~ [exe,,"}?/u y
: de astfel
de caraoteristlca
eate aratat in
ea
ptna 1a 4° forte
ore~te praoas
dp
~1~r--'--Ir----~---''---~
laterals
a,
Pe
masura.
ore~te unghiul
de-
16
20
[//!3!]IU(
de
ckv'/eY"'e
r1
accentuat,
astfel
a)
ca, Ie
anumita. va ....
atin-
loare a aoeatuia,
-
- --
C ok'
<./...fC'DJt:r
COl> umedd
forta laterals
ge v~lo~rea
m9xima fa~a in
de
c= 18°,
rl s caracterlaticil
deformatiile Figura 1.480 Caracteriatic8 de deviere a unn! pneu 8,00-14, Gr= 400 daNt Pa= 1,4 bar, V=)O km/h~ a) Forts apeoific~ laterala in funotie de unohiul de deviere.b) Momentul stabilizetor in funotie de unghiul de deviars@ exieta proport1onalltate, au explicatlile crevterea oontaot ~noep mal Qceentuata anterioere
~i ten-
aiunile tangeniiale
ry
sS: astral nt
tn-
oit nu se ajunge Is
Ii m:ta t
for tei de
sa
slunees
fata
de 081e, oeea
08
determine
marire
a vitezei transversale