Krivocrtno gibanje ako se tijelo giba po nepravilnoj krivulji,

njegov put možemo podijeliti na vrlo male dijelove

gibanje po zakrivljenim putanjama ako je ∆ t vrlo malen, onda je iznos brzine na

tom dijelu približno stalan

kod pravocrtnog gibanja, brzina i akceleracija

leže na istom pravcu, a kod krivocrtnog gibanja
ne leže na istom pravcu, pa ih prikazujemo vektorima

∆ v v 2−v 1
∆ v=v 2−v 1 a= =
∆ t t 2−t 1

Jednoliko kružno gibanje

 u svakoj točki kružnice, brzina ima smjer tangente na kružnicu, tj. okomita je na radijus

*CENTRIPETALNA AKCELERACIJA – nastaje zbog promjene brzine, okomita je na smjer brzine i

usmjerena prema središtu

v2
a c=
r

*CENTRIPETALNA SILA – svaka sila zbog čijeg djelovanja tijelo dobiva centripetalnu akceleraciju
 svaka sila stalnog iznosa koja djelujući okomito na pravac brzine uzrokuje jednoliko kružno
gibanje naziva se centripetalnom, bez obzira na njenu vrstu i podrijetlo
inercijalna sila centripetalnoj je centrifugalna ( usmjerena od središta kružnice)

m v
Ff
Fc
2
Fc = m x ac = m x v
r

*objašnjenje crteža: - m – masa

- m – tijelo ima masu - v 2- kvadrat brzine
- v – tijelo ima brzinu - r – duljina polumjera kružnice
- F c - centripetalna sila ( prema središtu)
- F f - centrifugalna sila ( prema van)
VERTIKALNI HITAC
 složeno gibanje, sastavljeno od jednolikog pravocrtnog gibanja i slobodnog pada

vertikalni hitac uvis vertikalni hitac prema dolje

- gibanje složeno od jednolikog - gibanje slično vertikalnom hicu uvis,
pravocrtnog gibanja uvis i slobodnog ali je smjer početne brzine obrnut
pada

pravocrtno gibanje: slobodni pad: pravocrtno gibanje: slobodni pad:

−1 2 −1 2
h 1 = v 0t h2 = 2 g t h1 = - v0t h2 = 2 g t

v1 = v 0 v2 = - gt v1 = - v 0 v2 = - gt

−1 2 +1 2
h = v 0t 2 g t h = v 0t 2 g t

v = v0 – gt v = v 0 + gt

*kako smo dobili ove formule? Zbrojili smo

vrijednosti pravocrtnog gibanja i slobodnog v = v 20 +2 gh
√
pada, koji čine vertikalni hitac uvis.

vrijeme potrebno da se
v
tz = 0 tijelo popne do najveće
g visine

v 20
H= maksimalna visina
2g
 2 v0
tuk = ukupno vrijeme leta
g

Horizontalni hitac
složeno gibanje sastavljeno od jednolikog pravocrtnog gibanja u horizontalnom smjeru i slobodnog
pada

2 2
vx = v 0 v= √v +v 0 y
x = v 0t put po osi x

vy v v x = v0 brzina u smjeru osi x

−1 2 put po osi y
y= gt
2

vx = v 0 vy = g x t brzina u smjeru osi x

vy v

gt2
y=
2

x = D - domet

Referentni sustavi
 referentni sustav – izabrani koordinatni sustav u kojem opisujemo pojave
- što bolje izaberemo ishodište, to je jednostavniji opis gibanja

v=0 v ≠ 0 = konst. v≠ 0 = konst. a a

FI

FI

G=mxg G=mxg G=mxg F = mg+ma F = mg- ma

Prema stanju gibanja ishodišta razlikujemo:
 inercijalni sustav – na sustav ne djeluje okolina, ishodište miruje u odnosu na promatrača
 akcelerirani sustav – na sustav djeluje sila, prema 2. Newtonovu zakonu sustav se giba jednoliko
ubrzano, ovdje se javlja INERCIJALNA SILA* - sila koja opisuje djelovanja na tijela u akceleriranom
sustavu, svim tijelima u sustavu daje ubrzanje koje je jednakog iznosa i smjera kao ubrzanje sustava,
ali je suprotne orijentacije