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CAN BUS Introducción a los sistemas de comunicación del vehículo

CAN BUS Introducción a los sistemas de comunicación del vehículo

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 Sincronización - Inyección Electrónica y Control Computarizado de Motor OBD II
Realizado por: Carlos Andrés Mesa MontoyaContact Center Risaralda 2008 
CAN BUS
Introducción a los sistemas decomunicación del vehículo
CAN (
Controller Area Network 
),
es un protocolo de comunicacionesdesarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en unatopología bus para la transmisión de mensajes en ambientes distribuidos,además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiplesCPUs (unidades centrales de proceso).
El principio de la transmisión de datos
 
La transmisión de datos a través del CAN-Bus funciona de un modoparecido al de una conferencia telefónica. Una unidad de control modula susdatos, introduciéndolos en la red, mientras que los demás coescuchan estosdatos. Para ciertos abonados resultan interesantes estos datos, en virtud delo cual los utilizan. A otras unidades de control pueden no interesarles esos
datos específicos.
 
 
 Sincronización - Inyección Electrónica y Control Computarizado de Motor OBD II
Realizado por: Carlos Andrés Mesa MontoyaContact Center Risaralda 2008 
El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que sesimplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas dediferentes fabricantes sobre una red común o bus.El procesador anfitrión (
host 
) delega la carga de comunicaciones a unperiférico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone demayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado yelimina las conexiones punto a punto.Para simplificar aun más la electrónica del coche se puede utilizar unasubred más simple, que se conecta a la red CAN, llamada LIN.
Cuanto mayor es la cantidad de información que recibe una unidad de controlacerca del estado operativo del sistema global, tanto mejor puede ajustar alconjunto sus funciones
específicas
.En el área de la tracción forman un sistema  global:La unidad de control del motorLa unidad de control para cambio automáticoLa unidad de control ABSEn el área de confort constituyen un sistema global:La unidad de control centralLas unidades de control de puertas
 
 
 Sincronización - Inyección Electrónica y Control Computarizado de Motor OBD II
Realizado por: Carlos Andrés Mesa MontoyaContact Center Risaralda 2008 
Principales características de CAN
CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, oparadigma de comunicaciones de datos, que describe una relación entre unproductor y uno o más consumidores. CAN es un protocolo orientado amensajes, es decir la información que se va a intercambiar se descomponeen mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y se encapsulan entramas para su transmisión. Cada mensaje tiene un identificador únicodentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje.Dentro de sus principales características se encuentran:
La comunicación está basada en mensajes y no en direcciones.Un mensaje es diferenciado por el campo llamado identificador, que noindica el destino del mensaje, pero sí describe el contenido del mismo.No hay un sistema de direccionamiento de los nodos en el sentidoconvencional. Los mensajes se envían según su prioridad.La prioridad entre los mensajes la define el identificador. Se trata de unaprioridad para el acceso al bus.Es un sistema multimaestro. Cuando el bus está libre, cualquier nodopuede empezar la transmisión de un mensaje, y el mensaje con mayorprioridad gana la arbitración del bus.Todos los nodos CAN son capaces de transmitir y recibir datos y variospueden acceder al bus de datos simultáneamente.Un nodo emisor envía el mensaje a todos los nodos de la red, cadanodo, según el identificador del mensaje, lo filtra y decide si debeprocesarlo inmediatamente o descartarlo. Como consecuencia elsistema se convierte en multicast en el cual un mensaje puede estardirigido a varios nodos al mismo tiempo.  

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