Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
6Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Mehanika 1-Predavanje3

Mehanika 1-Predavanje3

Ratings: (0)|Views: 377 |Likes:
Published by mogoric

More info:

Published by: mogoric on Feb 27, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

10/28/2013

pdf

text

original

 
Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 31
  Moment sile
 Moment sile za ta
č
ku
 Vektor momenta sile
r
za ta
č
ku
O
obeležava se simbolomi definisan je na slede
ć
i na
č
in:
r r
M (F)
o
1)
 
Intenzitet vektora momenta sile za ta
č
ku jednak je proizvoduintenziteta
sile i kraka
h
sile, tj.
o
(F)= Fh
r
.                                               (4.1) 2)
 
Pravac vektora momenta sile za ta
č
ku upravan je na ravandejstva sile
r
- ravan odre
đ
enu ta
č
kama
A
,
B
i
O
.3)
 
Smer vektora momenta sile za ta
č
ku odre
đ
en je tako da se sanjegovog vrha zamišljeno obrtanje tela pod dejstvom sile
r
 vidi u matemati
č
ki pozitivnom smeru (smeru suprotnom odsmera obrtanja kazaljki na
č
asovniku).
 
Vektorski izraz momenta sile za ta
č
ku
 
r rrr
o
(F)= r
×
 
 
M (F)= Fh
o
=
r
rFsin
ϕ
       
Osobine momenta sile za ta
č
ku
 Površina trougla
ABO
data je sa 
P ABh
ABO
= =
1212Fh
o
(F)
=
12
r
  
o
(F)= 2P 
ABO
r
  tj. intenzitet momenta sile za ta
č
ku jednak je dvostrukojpovršini trougla konstruisanog nad silom kao nadstranom i momentnom ta
č
kom kao nad temenom naspram te strane. 2)
 
Promenom momentne ta
č
ke menja se krak sile (intenzitet momenta sile) tako da za dveproizvoljno izabrane momentne ta
č
ke
O
i
O
važi
1
 
ABO
=
12Fh
i
P
ABO
1
=
12
1
h
.
 
Na osnovu toga sledi da moment sile za ta
č
ku zavisi od izbora momentne ta
č
ke, zbog
č
egase kaže da je vektor vezan za ta
č
ku.
 
 
 
Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 32
3)
 
Moment sile za ta
č
ku ne menja se pri promeni napadne ta
č
ke sile duž njene napadne linije.
 
 4)
 
Moment sile za ta
č
ku jednak je nuli kada je intenzitet sile jednak nuli ili je krak sile jednak nuli, odnosno, napadna linija sile prolazi kroz momentnu ta
č
ku.
 
 5)
 
Promenom smera sile
r
menja se i moment
r r
M (F)
o
sile. Momenti za ta
č
ku suprotnih silasu suprotni vektori, tj. 
r r r r
M
o o
(F )= (F )
1 2
  
r r
F
2 1
=
. 
Analiti
č
ki izraz momenta sile za ta
č
ku
  
rr rr
r = xi + yj+zk 
, 
rr rr
F = Xi +Yj +Zk 
, 
r rrrr rr
j x y X Y
o
(F)= r F =i
×
. 
r rr rr
o
(F)=(yZ zY)i +(zX xZ)j +(xY yX)k 
    
rr rrrrrr
o
(F)= M (F)i + M (F)j+ M (F)k 
ox oy o
  
M yZ 
ox
(F) z
r
=
,
M zX 
oy
(F) x
r
=
 
M xY 
oz 
(F) y
r
=
.  
o
(F)= M (F)+ M (F)+ M (F)
ox2oy2oz 2
r r r r
  
cos cos cos
α β γ
oxooyooz o
M (F)M (F)M (F)M (F)M (F)M (F)
= = =
rrrrrr
, ,
  Moment sile za ta
č
ku je analiti
č
ki odre
đ
en ako su poznate koordinate napadne ta
č
ke sile, ilibilo koje ta
č
ke na napadnoj liniji sile i ako su poznate projekcije sile na ose izabranogkoordinatnog sistema.  
Varinjonova
teorema o momentu rezultanteprostornog sistema su
č
eljnih sila
  
Teorema: Moment rezultante prostornog sistema su
č 
eljnih sila za proizvoljnu ta
č 
kujednak je zbiru momenata svih sila datog sistema sila za istu ta
č 
ku.
 
 
Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 33
 
Dokaz:
 
r r
F
iin
r
=
=
1
rrr
r F
in
× =
=
r
1
  
r
i
×
( )
 
r r r r
o
(F )=
i=1n
r
(F )
o i
      
Teorema: Moment rezultante ravnog sistema su
č 
eljnih sila, za neku ta
č 
ku u ravniejstva svih sila i jednak zbiru kolinearnih vektoramomenata svih sila datog sistema sila za istu ta
č 
ku.
  
Dokaz 
:
dejstva sila, upravan je na ravan d 
  
r r rr
M
o ox
(F )= (F )i
i i
    
r r rr
)i
i
 
o
(F )= M (
oxi=1n
r
 
oment sile za osu
 Neka je data sila  
M
 
r
koja delujeta
č
ki
A
eu  tela, i neka je uo
č
na osa, kojau odnosu na napadnu liniju sile
r
 zauzima proizvoljan položaj. 
r r r
~
(F ,F )
z xy
   
r r r r r r
M M
o o o
(F)= (F )+ (
z x
  
)
y
 
r r rrrrrr
o
(F)= M (F)i + M (F)j+ M (F)k 
ox oy o
  
oz 
(F)= M (F )+ M (F )
oz z oz xy
r r r
  
rr
F Zk 
=
,
rrr
r xi j
A
y
= +
  
M y
oz 
(F )= x 0
r
0
  
oz 
(F )=0
r
 

Activity (6)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
halidavdic liked this
Rade Raonić liked this
Armin Alijagic liked this
Zeljko Benkovic liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->