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Introducci´on
1.1. Controlador y microcontrolador
1.2. Diferencia entre microprocesador y microcontrolador 2
1.2. Diferencia entre microprocesador y mi-
Figura 1.1: Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador
Figura 1.2: El microcontrolador es un sistema cerrado
1.3. Aplicaciones de los microcontroladores
1.4. El mercado de los microcontroladores
1.5. ¿Qu´e microcontrolador emplear? 5
1.5. ¿Qu´e microcontrolador emplear?
1.6. Recursos comunes a todos los microcon-
1.6.1. Arquitectura b´asica
1.6.2. El procesador o CPU
1.6.3. Memoria
1.6.4. Puertas de Entrada y Salida
1.6.5. Reloj principal
1.7. Recursos especiales
1.7.1. Temporizadores o Timers
1.7.2. Perro guardi´an o Watchdog
1.7.3. Protecci´on ante fallo de alimentaci´on o Brownout
1.7.4. Estado de reposo ´o de bajo consumo
1.7.5. Conversor A/D (CAD)
1.7.6. Conversor D/A (CDA)
1.7.7. Comparador anal´ogico
1.7.8. Modulador de anchura de pulso o PWM
1.7.9. Puertos de E/S digitales
1.8. Herramientas para el desarrollo de aplicaciones 16
1.7.10. Puertos de comunicaci´on
1.8. Herramientas para el desarrollo de apli-
1.8.1. Desarrollo del software (Ensamblador)
Introducci´on al PIC16F873
2.1. Descripci´on del PIC16F873
2.2. Encapsulado
2.3. Organizaci´on de memoria 21
2.3. Organizaci´on de memoria
2.3.1. Memoria de Datos (RAM)
2.4. Puertos de Entrada/Salida 23
2.4. Puertos de Entrada/Salida
2.4.1. PUERTO A y el Registro TRISA
2.4.2. PUERTO B y el Registro TRISB
2.4.3. PUERTO C y el Registro TRISC
2.5. Ejemplo de configuraci´on para E/S 24
2.5. Ejemplo de configuraci´on para E/S
Algoritmos implementados
3.1. Control de velocidad
Figura 3.1: Modulaci´on por ancho de pulso (PWM)
3.1.1. Driver L293D
3.1.2. Programa para control de velocidad
3.1.3. Diagrama de implementaci´on
3.2. Medidor de distancia con un sensor in-
3.2.1. Convertidor Anal´ogico-Digital
3.2.2. Sensor infrarrojo GP2D12
3.2.3. Programa para la medici´on de distancia
3.3. Implementaci´on
Figura 3.11: Diagrama de la implementaci´on para medici´on de distancia
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manual873

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