UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE

TLAXCALA

Práctica 1:

REPORTE DE PRÁCTICA I

Por
Valentín Ahuactzi Xahuentitla
Aldo Teoyotl Castro
Doraly Gonzales Rodriguez
Dulce Ma. Carreto Nava

Profesor:
I.Q. Misael
 Tepeyanco, Tlax.
FEBRERO/11
Introducción
En la industria hay gran cantidad de sistemas de control que
permanentemente se encuentra en régimen transitorio, por lo que es
importante que tengan sus parámetros de sintonía bien ajustados. En
general, los mejores ajustes son aquellos que producen la estabilidad
deseada, la cual depende de lo complicado del proceso y del criterio a
tener en cuenta para obtener los parámetros de sintonía.

Por otro lado hay que mencionar que existen dos procedimientos
generales para el ajuste de parámetros, el manual y el automático. De
forma general se debe preferir el procedimiento automático siempre que
cumpla al menos una de las siguientes consideraciones:

• Se invierta menos tiempo en la sintonía del controlador, menos

esfuerzo por parte del personal que lo ejecuta o con menos
perturbaciones en el proceso.

• Produzca mejores resultados.

En cualquier caso hay que tener en cuenta:

• Costo de compra y tiempo de aprendizaje del software para

ajustarse automático.

• Como actuar frente lazos problemáticos.

Comportamiento de las variables de proceso.

Cada una de las variables de proceso tiene un retardo asociado en

función de las cargas, constante de tiempo y propiedades físicas. Se
describe a continuación el comportamiento de las variables:

• Presión. Cuando se trata de un gas, suele caracterizar por una

gran capacitancia, pequeño retardo de transferencia y tiempo
muerto pequeño. La capacitancia es útil para la autorregulación
del proceso. La presión en líquidos se comporta a la misma
velocidad que el caudal. Como en el caso del caudal, si se trata de
mantener presión en fase líquido el ajuste puede realizarse por
medio de ensayo sistemático por tratarse de una variable con
 respuesta rápida. Cuando se trata de un controlar presión de
producto en fase vapor es conveniente disponer de un modelo de
proceso, aunque no sea excesivamente riguroso.

• Nivel. La capacitancia suele ser considerable y los retardos en la

transferencia pequeños. Cuando se opera a presiones de proceso
medias o altas, la autorregulación es prácticamente nula, sobre
todo en recipientes con tiempo de residencia pequeño. Dadas las
características de esta variable, su control se suele realizar:

 Entre Límites. Control de dos posiciones

 Nivel medio. Se sacrifica el control de nivel, permitiendo que

exista error, con objeto de estabilizar el proceso aguas
abajo.

 Nivel ajustado. Máxima importancia al control de la variable

de proceso, no permitiendo error entre medida y punto de
consigna.

El ajuste de controladores de nivel tiene su propia problemática,

dedicando un capitulo completo a su tratamiento.

• Temperatura. Dada la naturaleza de transferencia de calor,

este proceso se caracteriza por tener mayor capacitancia que
los anteriores, así como la velocidad de respuesta es lenta y, en
muchas ocasiones, tiempos muertos importantes. Por otro lado,
la propia medida de temperatura tiene un retardo asociado,
dada la naturaleza del sensor y protección termométrica. La
temperatura quizá sea la variable que más necesita de un
modelo de proceso para obtener los parámetros de sintonía. No
existe reglas fijas que puedan orientar acerca de los valores de
ganancia y tiempo integral que necesita cada lazo de control en
particular.

Dependiendo del tipo de analizador, la respuesta puede obtenerse al

cabo de varios minutos después de haber sido extraída del proceso.

Controladores.

Los controladores comparan la variable controlada (presión, nivel,

temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de
acuerdo con la desviación.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de señal
neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.

El elemento final de control recibe la señal del controlador y modifica su

posición variando el caudal de fluido.

En el control electrónico el elemento suele ser una válvula motorizada

efectúa su carrera completa accionada por un servomotor electrónico.

Controladores en función de la variable de proceso.

Expresados en función de la variable el proceso, los instrumentos se

dividen en instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura,
densidad y peso especifico, humedad y punto de roció, viscosidad,
posición, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales

medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversión
de la señal de proceso. De este modo, un transmisor electrónico o digital
de temperatura del tipo de bulbo y capilar es un instrumento de
temperatura a pesar de que la medida se efectúa convirtiendo las
variaciones de presión del fluido que llena el bulbo y el capilar; el
aparato receptor de la señal electrónica o digital del transmisor anterior
es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor electrónico o
digital lo podríamos considerar instrumento de presión, caudal, nivel o
cualquier otra variable, según fuera la señal medida por el transmisor
correspondiente; un registrador potenciométrico puede ser un
instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, según
sean las señales medidas por los elementos primarios de termopar,
electrodos o dínamo.

Los instrumentos se consideran instrumentos de campo y de panel. La

primera designación incluye los instrumentos locales situados en el
proceso o en sus proximidades(es decir, en tanques, tuberías,
secadores, etc.), mientras que la segunda se refiere a los instrumentos
montados en paneles, armarios o pupitres situados en zonas aisladas o
en zonas del proceso.
Bibliografía
Acedo Sánchez José (2006) “Instrumentación y control avanzado de
procesos” Ed. Ediciones Díaz de Santos. No. Pags. 609.

Creus Solé Antonio (2005) “Instrumentación industrial” Ed. Marcombo

No. Pags. 775.