Reactancia

En electrónica se denomina reactancia a la oposición ofrecida al paso de la corriente

alterna por inductores (bobinas) o condensadores y se mide en Ohms. Los otros dos tipos
básicos de componentes de los circuitos, transistores y resistores, no presentan reactancia.

Cuando circula corriente alterna por alguno de estos dos elementos que contienen
reactancia la energía es alternativamente almacenada y liberada en forma de campo
magnético, en el caso de las bobinas, o de campo eléctrico, en el caso de los condensadores.
Esto produce un adelanto o atraso entre la onda de corriente y la onda de tensión. Este
desfasaje hace disminuir la potencia entregada a una carga resistiva conectada luego de la
reactancia sin consumir energía.

La reactancia capacitiva se representa por y su valor viene dado por la fórmula:

en la que:

= Reactancia capacitiva en ohmios

= Capacitancia en faradios
= Frecuencia en hercios
= Frecuencia angular

La reactancia inductiva se representa por y su valor viene dado por:

en la que:

= Reactancia inductiva en ohmios

= Inductancia en henrios
= Frecuencia en hercios
= Frecuencia angular

UNIDAD 1

TRANSFORMADORES ELECTICOS

PRINCIPIOS GENERALES
Durante el transporte de la energía eléctrica se originan pérdidas que dependen
de su intensidad. Para reducir estas perdidas se utilizan tensiones elevadas, con
las que, para la misma potencia, resultan menores intensidades. Por otra parte es
necesario que en el lugar donde se aplica la energía eléctrica, la distribución se
efectúe a tensiones más bajas y además se adapten las tensiones de distribución
a los diversos casos de aplicación. La preferencia que tiene la corriente alterna
frente a la continua radica en que la corriente alterna se puede transformar con
facilidad. La utilización de corriente continua queda limitada a ciertas aplicaciones,
por ejemplo, para la regulación de motores. Sin embargo, la corriente continua
adquiere en los últimos tiempos una significación creciente, por ejemplo para el
transporte de energía a tensiones extra altas. Para transportar energía eléctrica
de sistemas que trabajan a una tensión dada a sistemas que lo hacen a una
tensión deseada se utilizan los transformadores. A este proceso de cambio de
tensión se le "llama transformación".

NUCLEOS

Existen 2 tipos de núcleos fundamentales de estructura del transformador ellos

son el tipo nucleo y el tipo acorazado, los cuales se detallan a continuación.

• Tipo núcleo: este tipo de núcleo se representa en la fig.1, indicando el

corte A-1 la sección transversal que se designa con S (cm 2). Este núcleo no
es macizo, sino que esta formado por un paquete de chapas superpuestas,
y aisladas eléctricamente entre sí. Para colocarlas y poder ubicar el
bobinado terminado alrededor del núcleo, se construyen cortadas,
colocando alternadamente una sección U con una sección I. La capa
siguiente superior cambia la posición I con respecto a la U.

Vista y corte de un núcleo tipo núcleo

La aislación entre chapas se consigue con barnices especiales, con papel de

seda, o simplemente oxidando las chapas con un chorro de vapor.
 • Núcleo tipo acorazado: este tipo de núcleo es más perfecto, pues se
reduce la dispersión, se representa en la fig.2, en vistas. Obsérvese que las
líneas de fuerza de la parte central, alrededor de la cual se colocan las
bobinas se bifurcan abajo y arriba hacia los 2 costados, de manera que
todo el contorno exterior del núcleo puede tener la mitad de la parte central.
Esto vale para las 2 ramas laterales como también para las 2 cabezas. Para
armar el núcleo acorazado también se lo construye en trozos, unos en
forma de E y otros en forma de I, y se colocan alternados, para evitar que
las juntas coincidan.

Vista de un núcleo tipo acarazado con indicación de la longitud magnética media.

El hecho que los núcleos sean hechos en dos trozos, hace que aparezcan juntas
donde los filos del hierro no coinciden perfectamente, quedando una pequeña luz
que llamaremos entrehierro. Obsérvese que en el tipo núcleo hay dos entrehierros
en el recorrido de las fuerzas, y que el acorazado también, porque los dos
laterales son atravesados por la mitad de líneas cada uno.

DEVANADOS

Hay dos formas típicas de bobinados para transformadores los cilíndricos y

planos. Los núcleo, con su forma, son los que determinan la elección de uno u otro
tipo, salvo que se requieran propiedades especiales, como ser baja capacidad
distribuida, para uso en telecomunicaciones u otros.

a. Bobinado cilíndrico: este tipo se usa cuando el núcleo del transformador es

del tipo núcleo.
b. Bobinado plano: este tipo se usa cuando el núcleo del transformador es del
tipo acorazado.

Los dos bobinados primario y secundario, rara vez se apartan en dos simples
grupos de espiras, encimándolas; generalmente se apartan en dos partes o más
envueltas uno encima del otro, con el embobinado de baja tensión en la parte
interna. Dicha conformación sirve para los siguientes propósitos.

a. Simplifica el problema de aislar el embobinado de alto voltaje del núcleo.

b. Causa mucho menos filtración de flujo, como seria el caso si los 2
embobinados estuvieran separados por alguna distancia del núcleo.
c. Mejora la refrigeración.

Los materiales aislantes para el bobinado, o para colocar entre capas, son: papel
barnizado, fibra, micanita, cinta impregnada, algodón impregnado, etc., para
transformadores con bobinados al aire, y para los sumergidos en baños de aceite,
se utilizan los mismos materiales sin impregnarse; debe evitarse el uso del caucho
en los transformadores en baño de aceite, pues este lo ataca, y tiene efectos
nocivos también sobre la micanita y aun sobre los barnices.

Las piezas separadoras entre bobinados, secciones, o entre estas y el núcleo

pueden ser de madera, previamente cocida en aceite, aunque actualmente se
prefieren los materiales duros a base de papel o similares (pertinax, etc.). Si se
usa madera, no debe interpretarse como que se dispone de aislación, sino
solamente de un separador.

En cuanto a los conductores para hacer bobinas, su tipo depende de la sección,

pues hasta 6mm² pueden usarse alambre y más arriba de ese límite se usan
cables de muchos hilos, o bien cintas planas, para facilitar el bobinaje. La aislación
para los conductores pueden ser algodón, que luego se impregnará si no se
emplea baño de aceite. Para transformadores de soldadura que trabajan con
tensiones muy bajas y corrientes muy fuertes , se suelen colocar las cintas de
cobre sin aislación, pues la resistencia de contacto entre ellas es suficiente para
evitar drenajes de corriente. Esta situación mejora aún debido a la oxidación
superficial del cobre.

Definiciones fundamentales
El transformador funciona según el principio de la inducción mutua entre dos (o
más) bobinas o circuitos acoplados inductivamente. Se muestra un transformador
teórico con núcleo de aire en el cual están acoplados dos circuitos por inducción
magnética. En la figura se puede apreciar que los circuitos no están físicamente
conectados (o sea no existe unión conductora entre ellos).
El circuito conectado a la fuente de tensión alterna, V1 se denomina primario (en
el circuito 1). El primario recibe su energía de la fuente de corriente alterna. Según
el grado de acoplamiento magnético entre los dos circuitos, la energía se
transfiere del circuito 1 al circuito 2. Si los dos circuitos están débilmente
acoplados, como en ,el caso del transformador con núcleo de aire, sólo una
pequeña parte, de la energía se transfiere del primario (circuito 1) al secundario
(circuito 2). Si las dos bobinas o circuitos están devanados sobre un núcleo de
hierro común, están fuertemente acoplados. En tal caso, casi toda la energía
recibida de la alimentación por el primario se transfiere al secundario debido a la
acción transformadora.

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Obsérvese el significado de la conversión usada para mostrar la polaridad positiva

instantánea de la tensión alterna inducida en ambos arrollamientos como resultado
de la acción transformadora. Así, cuando V1 es positiva en un instante dado, en el
arrollamiento primario se induce una tensión E1 de una polaridad tal que se
opone a V1, deacuerdo a la ley de Lenz. Obsérvese también que la corriente I2
esta en posición a I1. Esto también esta de acuerdo con la ley de Lenz ya que
como I1 da igual a ∉m, I2 debe circular en un sentido tal que se oponga a I1, y
(al mismo tiempo) que este de acuerdo con la polaridad instantánea de E2. Las
polaridades instantáneas de E2 y I2 establecen la polaridad instantánea de V2 y el
sentido de la corriente en al carga.
El coeficiente de acoplamiento, k, entre las dos bobinas es una relación entre el
flujo mutuo y el flujo total.
SÍ las dos bobinas están débilmente acopladas, como en el transformador con
núcleo de aire, los términos ϕ m y ϕ 2 son pequeños en comparación con ϕ 1. En
consecuencia, los términos L2 y M son pequeños en comparación con L1.
Sustituyendo se obtiene un valor pequeño del coeficiente de acoplamiento, k.
Éste, a su vez, da lugar a un valor bajo de E2 y V2 (en comparación con E1 y V1).
Para cualquier carga dada, por consiguiente, un valor pequeño de V2 da lugar a
una pequeña corriente de carga, /2. Así, para establecerlo simplemente, para un
acoplamiento débil, la potencia transferida al circuito secundario, E2I2, es
relativamente pequeña.
Los transformadores que tienen un acoplamiento débil, se usan principalmente en
la comunicación por alta frecuencia (RF) y en los circuitos electrónicos.
Prácticamente todos los transformadores usados en aplicaciones de sistemas y
máquinas eléctricas, sin embargo, son transformadores con núcleo de hierro
fuertemente acoplados.
Si las bobinas o circuitos están fuertemente acoplados, y los flujos de dispersión
ϕ 1 y ϕ 2 son relativamente pequeños en comparación con ϕ m, la inductancia
mutua entre las dos bobinas tiene un valor elevado así como los términos E2, I2 y
V2. En este caso, la energía transformada E2I2t es prácticamente igual a E1I1t.
En lo posible, al proyectar transformadores eléctricos de potencia con núcleo de
hierro, se intenta conseguir un coeficiente de acoplamiento unidad, (k=1) tal que,
M=sqrt(L1L2), como en el caso de un transformador ideal. El acoplamiento entre
los dos circuitos aumenta si partes de ambas bobinas se devanan sobre un mismo
núcleo de bobina y la bobina está colocada sobre un núcleo magnético de
reluctancia relativamente baja. Tales disposiciones tienden a reducir los flujos de
dispersión ϕ 1 y ϕ 2. Pero incluso en proyectos óptimos, es imposible conseguir el
transformador ideal, sin flujos de dispersión en el primario ni en el secundario y
con acoplamiento unidad. Sin embargo, en el estudio que sigue se empieza con
un transformador ideal, para simplificar el conocimiento de los fenómenos de los
transformadores. Luego, se seguirá con los transformadores de potencia reales.

El transformador es un dispositivo que convierte energía eléctrica de un cierto

nivel de voltaje, en energía eléctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la
acción de un campo magnético. Esta constituido por dos o más bobinas de
alambre, aisladas entre si eléctricamente por lo general y arrolladas alrededor de
un mismo núcleo de material ferromagnético. El arrollamiento que recibe la
energía eléctrica se denomina arollamiento de entrada, con independencia si se
trata del mayor (alta tensión) o menor tensión (baja tensión). El arrollamiento del
que se toma la energía eléctrica a la tensión transformada se denomina
arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados del transformador se
denominan lado de entrada y lado de salida. El arrollamiento de entrada y el de
salida envuelven la misma columna del núcleo de hierro. El núcleo se construye
de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o sea, conduce muy bien el flujo
magnético.

En un transformador, el núcleo tiene dos misiones fundamentales:

a. Desde el punto de vista eléctrico –y esta es su misión principal- es la

vía por que discurre el flujo magnético. A través de las partes de la
culata conduce el flujo magnético siguiendo un circuito prescrito, de
una columna a otra.
b. Desde el punto de vista mecánico es el soporte de los arrollamientos
que en él se apoyan.

Para generar el flujo magnético, es decir, para magnetizar el núcleo de hierro hay
que gastar energía eléctrica. Dicha energía eléctrica se toma del arrollamiento de
entrada. El constante cambio de magnetización del núcleo de hierro origina
pérdidas. Estas pérdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo
coeficiente de pérdidas. Además, como el campo magnético varía respecto al
tiempo, en el hierro se originan tensiones que dan orígenes a corrientes parásitas,
también llamadas de Foucault. Estas corrientes, asociadas con la resistencia
óhmica del hierro, motivan pérdidas que pueden reducirse empleando chapas
especialmente finas, de unos 0.3 mm de espesor, aisladas entre sí (apiladas). En
cambio, en un núcleo de hierro macizo se producirían pérdidas por corrientes
parásitas excesivamente grandes que motivarían altas temperaturas. Una vez
descritos los dos principales componentes, va a tomar conocimiento del principio
de la transformación: El flujo magnético, periódicamente variable en el tiempo,
originado por la corriente que pasa a través del arrollamiento de entrada induce en
el arrollamiento de salida una tensión que varía con la misma frecuencia. Su
magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo así como del
número de vueltas que tenga el arrollamiento de salida, como se ve en la siguiente
formula (ley de la inducción).

E = 4.44 * 10-8 * aC * B * f * N

En la que aC = sección del núcleo en pulgadas cuadradas, B = densidad máxima

del flujo en líneas por pulgada cuadrada, E = tensión eficaz, f = frecuencia en Hz y
N = número de espiras del devanado, o bien 10 -9 * aC * B * f * N, expresando aC y
B en cm2.

Todo lo anterior se analiza con más detalle en las siguientes lecciones.

Transformador, dispositivo eléctrico que consta de una bobina de cable situada

junto a una o varias bobinas más, y que se utiliza para unir dos o más circuitos
de corriente alterna (CA) aprovechando el efecto de inducción entre las bobinas
(véase Electricidad). La bobina conectada a la fuente de energía se llama bobina
primaria. Las demás bobinas reciben el nombre de bobinas secundarias. Un
transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama
transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este
dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de
intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de
forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina
secundaria viene acompañado por la correspondiente disminución de corriente.
Transformadores de potencia
Son grandes dispositivos usados en los sistemas de generación y transporte de
electricidad y en pequeñas unidades electrónicas (véase Electrónica). Los
transformadores de potencia industriales y domésticos, que operan a la
frecuencia de la red eléctrica, pueden ser monofásicos o trifásicos y están
diseñados para trabajar con voltajes y corrientes elevados. Para que el
transporte de energía resulte rentable es necesario que en la planta productora
de electricidad un transformador eleve los voltajes, reduciendo con ello la
intensidad. Las pérdidas ocasionadas por la línea de alta tensión son
proporcionales al cuadrado de la intensidad de corriente por la resistencia del
conductor. Por tanto, para la transmisión de energía eléctrica a larga distancia se
utilizan voltajes elevados con intensidades de corriente reducidas. En el extremo
receptor los transformadores reductores reducen el voltaje, aumentando la
intensidad, y adaptan la corriente a los niveles requeridos por las industrias y las
viviendas, normalmente alrededor de los 240 voltios. Los transformadores de
potencia deben ser muy eficientes y deben disipar la menor cantidad posible de
energía en forma de calor durante el proceso de transformación. Las tasas de
eficacia se encuentran normalmente por encima del 99% y se obtienen utilizando
aleaciones especiales de acero para acoplar los campos magnéticos inducidos
entre las bobinas primaria y secundaria. Una disipación de tan sólo un 0,5% de
la potencia de un gran transformador genera enormes cantidades de calor, lo
que hace necesario el uso de dispositivos de refrigeración. Los transformadores
de potencia convencionales se instalan en contenedores sellados que disponen
de un circuito de refrigeración que contiene aceite u otra sustancia. El aceite
circula por el transformador y disipa el calor mediante radiadores exteriores.

TRANSFORMADOR IDEAL

Un transformador ideal es un artefacto sin pérdidas, con una bobina de entrada y

una bobina de salida. Las relaciones entre los voltajes de entrada y de salida, y
entre la corriente de entrada y de salida, se establece mediante dos ecuaciones
sencillas. En el transformador que se muestra tiene N P espiras de alambre sobre
su lado primario y NS de espiras de alambre en su lado secundario. La relación
entre el voltaje VP(t) aplicado al lado primario del transformador y el voltaje VS(t)
inducido sobre su lado secundario es

VP(t) / VS(t) = NP / NS = a

En donde a se define como la relación de espiras del transformador

a = NP / NS

La relación entre la corriente ip(t) que fluye en el lado primario del transformador y
la corriente is(t) que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es

NP * iP(t) = NS * iS(t)

iP(t) / iS(t) = 1 / a

En términos de cantidades fasoriales, estas ecuaciones son

VP / V S = a

IP / IS = 1 / a

Nótese que el ángulo de la fase de VP es el mismo que el ángulo de VS y la fase

del ángulo IP es la misma que la fase del ángulo de IS. La relación de espiras del
transformador ideal afecta las magnitudes de los voltajes y corrientes, pero no sus
ángulos. Las ecuaciones anteriores describen la relación entre las magnitudes y
los ángulos de los voltajes y las corrientes sobre los lados primarios y secundarios
del transformador, pero dejan una pregunta sin respuesta: dado que el voltaje del
circuito primario es positivo en un extremo especifico de la espira, ¿cuál seria la
polaridad del voltaje del circuito secundario?. En los transformadores reales seria
posible decir la polaridad secundaria, solo si el transformador estuviera abierto y
sus bobinas examinadas. Para evitar esto, los transformadores usan la convección
de puntos. Los puntos que aparecen en un extremo de cada bobina en la figura1
muestran la polaridad del voltaje y la corriente sobre el lado secundario del
transformador. La relación es como sigue:

1.- Si el voltaje primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con

respecto al extremo no punteado, entonces el voltaje secundario será también
positivo en el extremo punteado. Las polaridades de voltaje son las mismas con
respecto al punteado en cada lado del núcleo.

2.- Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo
punteado de la bobina primaria, la corriente secundaria fluirá hacía afuera del
extremo punteado de la bobina secundaria.

Potencia en un transformador ideal

La potencia suministrada al transformador por el circuito primario se expresa por

medio de la ecuación

Pent = VP * IP * cos  P

En donde  p es el ángulo entre el voltaje y la corriente secundaria. La potencia

que el circuito secundario suministra a sus cargas se establece por la ecuación:

Psal = VS * IS * cos  S

En donde  s es el ángulo entre el voltaje y la corriente secundarios. Puesto que

los ángulos entre el voltaje y la corriente no se afectan en un transformador ideal,
 p= s= . Las bobinas primaria y secundaria de un transformador ideal tienen
el mismo factor de potencia.

¿Cómo se compara la potencia que va al circuito primario del transformador ideal,

con la potencia que sale por el otro lado?

Es posible averiguarlo por medio de las ecuaciones de voltaje y corriente. La

potencia que sale de un transformador es:

Psal = VS *IS* cos 

Aplicando las ecuaciones de relación de espiras nos resulta Vs = Vp / a y Is = a *

Ip así que

Psal = (VP/a) * a * IP * cos 

Psal = VP * IP * cos = Pent

De donde, la potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia
de entrada.

La misma relación se aplica a la potencia reactiva Q y la potencia aparente S.

Qent = VP *IP *sen  = VS *IS *sen  = Qsal

Sent = VP *IP = VS *IS = Ssal

Relaciones en un transformador ideal.

Consideremos un transformador ideal con núcleo de hierro como en el que los

flujos de dispersión ϕ 1 y ϕ 2=0 y k=1. Un transformador de este tipo posee sólo
flujo mutuo ϕ m, común a ambas bobinas primaria y secundaria. Cuando V1 es
positiva en un instante dado, la corriente primaria I1 da lugar a un flujo mutuo del
sentido indicado. La tensión primaria inducida, E1, de acuerdo con la convención
de puntos y la ley de Lenz, da lugar a una polaridad positiva en la parte superior
de la bobina primaria, que en cada instante se opone a la tensión aplicada V1. De
manera parecida, en el secundario, para el sentido indicado de ϕ m que se
muestra, la polaridad positiva de E2 debe ser tal que cree un flujo
desmagnetizante que se oponga a ϕ m (ley de Lenz). Una carga conectada en los
bornes del secundario da lugar a una intensidad secundaria I2 que circula en
respuesta a la polaridad de E2 y origina un flujo desmagnetizante.

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Estamos ahora en condiciones de comprender cualitativamente cómo un

transformador desarrolla potencia en el secundario y transfiere potencia del pri-
mario al secundario, de la siguiente manera:
1. Supóngase un circuito abierto, impedancia infinita o carga nula en el secun-
dario, y por tanto, I2=0.
2. Como resultado del flujo alterno mutuo ϕ m (creado por la tensión aplicada)
se producen fem E1 y E2 que tienen la polaridad instantánea.
 3. Incluso cuando el transformador está sin carga, debe circular una pequeña
corriente por el primario, Im, conocida como corriente magnetizante. La corriente
es pequeña porque la tensión inducida en el primario, E1, se opone a la tensión
aplicada V1, en cada instante. El valor de Im es función principalmente de la
reluctancia del circuito magnético, ℜm» y del valor máximo del flujo mutuo de
magnetización, ϕ pm, para un número dado de espiras en el arrollamiento
primario.
4. Como muestra, el pequeño valor de Im retrasa 90° respecto a la tensión del
primario y produce ϕ m.

5. ϕ m, a su vez, induce las fem primaria y secundaria, E1 y E2, retrasadas

90°. Estas fem inducidas están en fase debido a que ambas son producidas por
ϕ m. Obsérvese que E1 se opone a V1 (ley de Lenz). En ausencia de carga,
representa todas las relaciones intensidad-tensión en el transformador ideal.
6. Supóngase una carga en retraso (inductiva) conectada en bornes del
secundario del transformador ideal. Una carga de este tipo produce una intensidad
I2 que retrasa un ángulo θ 2 respecto a E2.
7. Los amperivueltas secundarios I2N2, tienden a producir un flujo
desmagnetizante que reduce instantáneamente el flujo mutuo, ϕ m, y las fem
inducidas E2 y E1.
8. La reducción de E1 hace que circule una componente primaria de la
componente de carga, I1’, por el circuito primario, de manera que I1’N1=I2N2,
llevando ϕ m a su valor original. Obsérvese que l1’ retrasa θ 1a V1 mientras que
I2 retrasa θ 2 respecto a E2 de manera que θ 1=θ 2. La última igualdad es
necesaria para que los amperivueltas magnetizantes del primario, I1’N1,
compensen a I2N2, amperivueltas desmagnetizantes de la carga.
9. El efecto de la componente primaria de la corriente de carga, I1’, en la que la
intensidad en el primario I1 es el vector suma de Im e I1’. En relación con el factor
de potencia del circuito primario.
Las etapas anteriores revelan de qué manera responde el circuito primario a una
carga sobre el circuito secundario. En un cierto sentido, el funcionamiento del
transformador en carga puede considerarse similar a la carga de un motor
derivación de c.c.
La igualdad entre la fmm de desmagnetización I2N2 y la componente de carga de
la fmm primaria que debe circular para contrarrestar la acción desmagnetizante
I1’N1.

Transformador real
Se está representado un transformador real en carga, con núcleo de hierro.
Aunque hay un buen acoplamiento debido al núcleo de hierro, además del flujo
mutuo, ϕ m, se producen unos pequeños flujos de dispersión en los arrollamientos
del primario y del secundario, ϕ 1 y ϕ 2.
El flujo de dispersión primario, ϕ 1, produce una reactancia inductiva primaria,
XL1. El flujo de dispersión secundario, ϕ 2, produce una reactancia inductiva
secundaria, XL2. Además, los arrollamientos del primario y del secundario están
devanados con cobre que tiene una cierta resistencia. La resistencia interna del
arrollamiento primario es r1 y la del secundario es r2.
Las resistencias y reactancias de los arrollamientos del primario y del secundario,
respectivamente, producen caídas de tensión dentro del transformador como
resultado de las corrientes del primario y del secundario. Aunque estas caídas de
tensión son internas, es conveniente representarlas externamente en serie con un
transformador ideal. El transformador ideal se supone que no tiene caídas de
tensión resistivas ni reactivas en sus arrollamientos. Se ha tenido en cuenta la
dispersión mediante la caída de tensión del primario I1Z1 y la caída de tensión en
el secundario, I2Z2. Como se trata de caídas de tensión inductivas, podemos decir
que la impedancia interna primaria del transformador es:

Z1=r1+jXL1 en la que todos los términos se han definido.

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Y la impedancia interna del secundario del transformador es:

Z2=r2+jXl2 en la que todos los términos se han definido.

Ahora resulta posible ver la relación entre las tensiones de bornes y las fem
inducidas en el primario y en el secundario, respectivamente. Las fem inducidas
en el primario y en el secundario pueden calcularse a partir de una relación
fundamental.

E1=4,44fN1BmA*10(exp)-8 v

E2=4,44fN2BmA*10(exp)-8 v
En la que todos los términos ya se han definido anteriormente.

Circuitos equivalentes para un transformador de potencia real.

La resolución y las comparaciones evidencian la posibilidad de utilizar
transformaciones de impedancia para obtener un circuito equivalente del
transformador real. Tal circuito equivalente es útil para la resolución de problemas
relacionados con el rendimiento y la regulación de tensión de un transformador.
El circuito puede verse con la impedancia de carga y la resistencia y reactancia
interna del secundario referidas al primario. Obsérvese que la intensidad en el
primario, I1, es la suma de la corriente magnetizante, Im, y de la corriente de carga
I1’. Esto está de acuerdo con las relaciones vectoriales de un transformador en
carga indicadas. Además, Rm representa las pérdidas en el hierro del
transformador equivalente, como consecuencia de la corriente magnetizante, Im.

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Obsérvese que Rm está en paralelo con XLm que representa la reactancia del
transformador (en vació).
La representación del transformador que satisface tanto la condición de carga
como la de vacío. Si el secundario del transformador está en vacío, I’1=0, y sólo
circula Im(I1= Im) que produce una pequeña caída de tensión interna debido a la
impedancia del primario Z1. Como la impedancia del primario Z1 y la caída de
tensión del primario l1Z1 son relativamente pequeñas, es posible obtener un
circuito equivalente aproximado colocando directamente la rama en paralelo L-R. a
los bornes de la alimentación, V1. Esto nos permite agrupar las resistencias y
reactancias internas de los circuitos primario y secundario, respectivamente.
Si el transformador está en carga, la corriente, I'1, es mayor que la corriente
magnetizante Im, y ésta puede considerarse despreciable, como puede verse en
el equivalente simplificado. Esta figura permite establecer algunas consideraciones
en las que interviene el rendimiento del transformador y la regulación de tensión,
así como el cálculo de la corriente del primario (y del secundario).

Identificación de fases y polaridad de los arrollamientos de un transformador

Además de los ensayos de vacío y de cortocircuito usados para determinar la
regulación, el rendimiento y el rendimiento diario de los transformadores
comerciales, se suelen realizar otros ensayos antes de poner un transformador en
servicio. Dos de tales ensayos tratan de la identificación de fases y la polaridad,
respectivamente, del transformador construido. La identificación de fases es el
proceso mediante el cual se identifican los terminales individuales que constituyen
los devanados de cada una de las bobinas del transformador. El ensayo de
polaridad se realiza de manera que los terminales individuales de los devanados
de bobinas independientes de un transformador puedan ser marcados o
codificados de manera que se identifiquen los terminales que tengan igual
polaridad relativa instantánea. Consideraremos, primero, la polaridad, y luego las
técnicas de identificación de fases.
Se muestra un transformador de varias bobinas con dos arrollamientos de alta
tensión y dos arrollamientos de baja tensión. Las bobinas de alta tensión (que
tienen muchas espiras) están codificadas con la letra “H” para designar sus
terminales. Los terminales de baja tensión, están designados por la letra “X”.

Pag. 630
La polaridad instantánea se codifica mediante un subíndice. En el código particular
que se usa un subíndice número impar para designar la polaridad instantánea
positiva de cada arrollamiento. Obsérvese que el subíndice de número impar se
corresponde también con el punto que representa la fem inducida positiva en cada
arrollamiento. Así, en el caso de que las bobinas deban conectarse ya sea en
paralelo o en serie para obtener distintas relaciones de tensión, puede hacerse
adecuadamente la conexión teniendo en cuenta las polaridades instantáneas. El
lector comprobará por sí mismo la manera cómo se asigna un punto (o un número
impar) a los arrollamientos. Supóngase que el primario H1-H2 esté en tensión y
que H1 esté conectado en un instante dado al terminal positivo de la alimentación.
El flujo mutuo, ϕ m, en el núcleo, tiene en este instante el sentido de las agujas del
reloj, indicado. De acuerdo con la ley de Lenz, las fem inducidas en los restantes
devanados tienen el sentido que se ve. Otro método para comprobar la
convención de puntos consiste en comparar la manera cómo están devanadas las
bobinas sobre el núcleo. Las bobinas H1-H2 y X3-X4 están devanadas en el
mismo sentido, por tanto el punto está en el terminal izquierdo. Las bobinas X1-X2
y H3-H4 están devanadas en igual sentido, que es opuesto al de H1-H2. Estas
bobinas deben tener el punto en el terminal derecho para significar polaridad
positiva y polaridad opuesta a H1-H2.
Desgraciadamente, es imposible examinar un transformador real y deducir el
sentido en que están devanadas sus espiras, ya sea para identificar las fases o
determinar la polaridad relativa de los terminales de las bobinas. Un transformador
con varios devanados puede tener como mínimo 5 o como máximo 50 conexiones,
que llegan a la caja de terminales. Si fuera posible examinar los conductores
desnudos de las bobinas, el diámetro de los hilos podría indicar qué conexiones o
terminales están asociados con las bobinas de alta o con las de baja tensión. Las
bobinas de baja tensión tendrán conductores de sección mayor que la de las
bobinas de alta tensión. Las bobinas de alta tensión también pueden tener un
aislamiento superior que las de baja tensión. Sin embargo, este examen físico no
proporciona ninguna indicación relativa a la polaridad o desfase de las tomas de la
bobina o de los terminales de la bobina asociados con las bobinas individuales
que están aisladas entre sí.

Identificación de fases del transformador

Un transformador cuyos extremos de bobina han sido llevados hasta un bloque de
terminales en el que (todavía) no se han identificado éstos en relación a su fase o
polaridad. Una lámpara de 115 V y una alimentación de 115 V de c.a. proporciona
un medio para la identificación de la bobina. Si la parte de la carga de la lámpara
está conectada al terminal H1 como se muestra y la conexión de exploración se
conecta al terminal X4, la lámpara no se enciende. Moviendo la conexión de
exploración de derecha a izquierda a lo largo del bloque de terminales no se
produce indicación en la lámpara hasta que se alcanza el terminal H4. La lámpara
se enciende en los terminales H4 H3 y H2, indicando que solamente los cuatro
terminales de la parte izquierda forman parte de una única bobina. El brillo relativo
de la lámpara también puede dar indicación de las tomas. (La lámpara brilla más
cuando se cierra el circuito entre H1-H2 y menos cuando se cierra entre H1-H4.)
Puede obtenerse una comprobación más sensible de la identificación de fases de
las bobinas y temas con un voltímetro de c.a. (1000 Ω /V) en lugar de la lámpara,
utilizando la escala de 150 V del voltímetro. El voltímetro indicará la tensión de
alimentación para cada toma de una bobina común puesto que su resistencia
interna (150 kΩ ) es mucho mayor que la resistencia del arrollamiento del
transformador. Puede utilizarse un óhmetro electrónico o accionado por baterías
para identificar las tomas mediante medidas de resistencia y también comprobar
los devanados de las bobinas mediante la prueba de continuidad.

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Polaridad del transformador

Después de haber identificado los extremos de las bobinas mediante los ensayos
de identificación de fases anteriores, se determina la polaridad relativa instantánea
según el método que muestra, usando un voltímetro de c.a. y una fuente de
tensión de c.a. adecuada (de tensión nominal o inferior). El ensayo de polaridad
consta de las siguientes etapas:
1-.Seleccionar cualquier arrollamiento de alta tensión y usarlo como bobina de
referencia.
2-.Unir mediante una conexión una terminal de la bobina de referencia con una
terminal de cualquier otro arrollamiento de polaridad desconocida.
3-.Designar al otro terminal de la bobina de referencia con un punto de polaridad
(+).
4-.Conectar un voltímetro (c.a.) entre el terminal marcado con un punto de la
bobina de referencia y el otro terminal de la bobina de polaridad desconocida.
5-.Aplicar tensión a la bobina de referencia.
6-.Anotar los valores de tensión en bornes de la bobina de referencia Vr y el de la
tensión de ensayo entre bobinas, Vt.
7-.Si la tensión de ensayo, Vt es superior a Vr, la polaridad es aditiva, y debe
marcarse un punto en la bobina ensayada.
8-.Si la tensión de ensayo, Vt es menor que Vr, la polaridad es sustractiva, y debe
marcarse un punto en la bobina ensayada.
9-.Etiquetar el terminal marcado con punto en la bobina de referencia con la
denominación H1 y el terminal marcado con punto en la bobina de ensayada con
X1.
10-.Repetir las etapas 2 a 9 anteriores para los restantes arrollamientos del
transformador.

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Conexión de los Arrollamientos del Transformador en Serie y en Paralelo.

Los ensayos de identificación de fases y de polaridad descritos son fundamentales
al considerar la manera en que los devanados de un único transformador con
varios devanados o los de varios transformadores individuales pueden conectarse
en serie o paralelo, para obtener distintas tensiones. Consideramos primero el
transformador de varios arrollamientos que tiene una tensión nominal de 115v
para cada arrollamiento de alta tensión y 10v para cada arrollamiento de baja
tensión. Es posible obtener cuatro relaciones de tensión usando este
transformador , las combinaciones son:

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Obsérvese que cuando las bobinas están conectadas en paralelo, las bobinas que
tienen la misma tensión y polaridad instantánea están en paralelo.
Cuando las bobinas se conectan en serie, se une una terminal de una bobina con
el terminal de polaridad opuesta de la otra de manera que las tensiones sean
aditivas. Si se conectasen al revés, las tensiones inducidas se opondrían entre sí
(obteniéndose una tensión de salida cero). Obsérvese que las combinaciones de
tensión producidas por las cuatro conexiones son respectivamente: 230/20 V;
230/10 V; 115/20 V. y 115/10 V. (Aunque con estas conexiones se obtienen cuatro
combinaciones de tensión e intensidad, sólo se obtienen tres relaciones, a saber:
23/1, 11,5/1 y 5,75/1.)
Sólo pueden conectarse en paralelo bobinas ,de idénticos valores nominales de
tensión. La razón de ello, estriba en que cuando las bobinas están en paralelo, las
tensiones inducidas se oponen en cada instante entre sí. Así, si dos bobinas de
distintas tensiones nominales están en paralelo, se desarrollan grandes corrientes
circulatorias en ambos devanados debido a que la impedancia equivalente interna
de los arrollamientos es relativamente pequeña, mientras que la diferencia neta
entre las tensiones inducidas (desiguales) es relativamente grande.

Las bobinas de distintas tensiones nominales, sin embargo, pueden conectarse en

serie, aditiva o sustractiva. Esto hace aumentar el número de relaciones de
transformación posibles .en los transformadores con varios devanados. Con el
transformador que muestra pueden conseguirse 21 combinaciones diferentes de
tensión, capaces de suministrar la corriente nominal del secundario (sin tener en
cuenta las conexiones como auto-transformador), usando un primario de 115 V.
Aparece la posibilidad de un total de 14 tensiones con las combinaciones en serie
aditiva o transformación directa. Además, pueden conseguirse 7 tensiones más
con las conexiones que usan combinaciones sustractivas.
Resulta evidente que si no se usa el arrollamiento H1-H2 de 120 V como primario,
son posibles otras combinaciones tales como la que resulta de usar el
arrollamiento de 50 V (o el de 40 V, etc.) como primario. En estas aplicaciones el
transformador puede usarse como transformador elevador o reductor con
arrollamientos conectados tanto en serie aditiva como en serie sustractiva. Así,
pueden conseguirse muchas más combinaciones de tensiones que las
consideradas. Son posibles, todavía, otras combinaciones si el devanado H1-H2
se conecta en serie aditiva con los devanados X7-X8 (H2 conectado a X7) y se
obtiene un primario de 125 V. De manera similar, conectando el arrollamiento de
alta tensión a otro arrollamiento de baja tensión se obtendrían tensiones en el
primario de hasta 230 V/5 V, etc. Así, las posibilidades de transformación son
numerosas. Y todavía hay más si el transformador se conecta como
autotransformador.
Sin embargo, debe hacerse, notar que sólo cuando se usan todos los arrolla-
mientos en combinaciones aditivas es cuando el transformador alcanza general-
mente su plena capacidad de potencia. Sin embargo, existen transformadores
especiales construidos para proporcionar la plena capacidad, kVA, para cualquier
combinación de arrollamiento y/o relación de transformación, pero tales
transformadores generalmente son de mayor tamaño debido a que en su
construcción se necesita más hierro y conductores mayores. AI usar
transformadores con distintas combinaciones serie, tanto aditivas como
sustractivas, debe considerarse, por tanto, la posible reducción de la potencia
cuando se usen arrollamientos aislados, o sea, sin acoplamiento conductivo entre
ellos.

Funcionamiento en paralelo. Dos transformadores monofásicos funcionarán en

paralelo si están con la misma polaridad. Dos transformadores trifásicos
funcionarán en paralelo si tienen la misma disposición de devanados (por ejemplo,
estrella-triángulo), están conectados con la misma polaridad y tienen la misma
secuencia de rotación de fases. Si dos transformadores (o dos bancos de
transformadores) tienen la misma tensión nominal, las mismas relaciones de
espiras, las mismas impedancias (en porcentaje) y las mismas relaciones entre
reactancia y resistencia, se repartirán la corriente de carga proporcionalmente a
sus potencias nominales, sin diferencia de fase entre las corrientes de los dos
transformadores. Si cualquiera de las condiciones anteriores no se cumple, la
corriente de carga puede no repartirse entre los dos transformadores en
proporción a sus potencias nominales y puede haber una diferencia de fase entre
las corrientes en los dos transformadores.

TRANSFORMADOR TRIFASICO

Casi todos los sistemas importantes de generación y distribución de potencia del

mundo son, hoy en día, sistemas de ca trifásicos. Puesto que los sistemas
trifásicos desempeñan un papel tan importante en la vida moderna, es necesario
Para el análisis de su circuito equivalente, conviene representar cada uno de los
transformadores monofásicos que componen un banco trifásico por un circuito
equivalente. Como los efectos de las capacidades de los devanados y de los
armónicos de las corrientes de excitación suelen ser despreciables, podrá
utilizarse cualquiera de los circuitos equivalentes deducidos para el caso de los
monofásicos; los más útiles para el presente estudio son los de la figura 1.

Figura 1.Circuitos equivalentes para un transformador sólo

En ellos, el transformador esta representado, como en el teorema de Thévenin,

por su impedancia en cortocircuito en serie con su tensión en circuito abierto; la
razón de las tensiones en circuito abierto está representada por un transformador
ideal; y las características de excitación están representadas por la admitancia en
circuito abierto.
Los valores de los parámetros pueden obtenerse a partir de los datos de diseño o
ensayos en circuito abierto o en cortocircuito tomados a uno u otro lado del
transformador, y estos valores se pueden emplear, sin modificación, o en el
circuito equivalente de la figura 1a (en el cual se coloca la admitancia de
excitación en el lado primario) o en el circuito equivalente de la figura 1b (en el
cual se coloca la admitancia de excitación en el lado del secundario) En muchos
problemas, los efectos de la corriente de excitación son tan pequeños que puede
despreciarse por completo la corriente de excitación y representarse el
transformador por su impedancia equivalente en serie con un transformador ideal.
Si se quiere, las impedancias equivalentes y admitancias de excitación de la figura
1 se puede referir al otro lado del transformador multiplicando o dividiendo, según
sea el caso, por el cuadrado de la razón de transformación.

El Autotransformador
Todas las combinaciones discutidas para el transformador suponen aislamiento
entre el primario y el secundario. Existen posibles transformaciones con mayor
rendimiento y sin reducción importante (por el contrario, incluso con aumento) de
potencia en un autotransformador con tal de que estemos dispuestos a sacrificar
el aislamiento del secundario respecto del circuito primario.

Pag. 638

Teóricamente, un autotransformador se define como un transformador que tiene

sólo un arrollamiento. Así, un transformador con varios arrollamientos que tenga
arrollamientos aislados puede considerarse un autotransformador si todos sus
arrollamientos están conectados en serie aditiva (o sustractiva) para formar un
arrollamiento único. Se muestran tales conexiones de autotransformador. A
primera vista, puede parecer que .el transformador reductor no es más que un
divisor de tensión. Pero fijándonos en el sentido de la corriente de la parte del
autotransformador común a ambos circuitos, primario y secundario, le, puede
verse que dicho sentido es inverso comparado a un divisor de tensión ordinario.
Además, en un divisor de tensión ordinario, l1 es mayor que I2. Pero el
autotransformador debe obedecer a una ecuacion en la que V1I1= V2I2. Como V2
es más pequeño que V1, l2 debe ser mayor que I1. Así, para el circuito que
muestra, como autotransformador reductor.

I2= I1+ Ic
También se prueba sin ningún género de dudas que el autotransformador cuando
se usa como elevador no tiene la posibilidad de ser un divisor de tensión.
Nuevamente, como V1I1= V2I2 y V2>V1, entonces I1>I2. Así, para el circuito,
como autotransformador elevador.

I1= I2+ Ic

El autotransformador también puede hacerse regulable, de manera muy parecida

a como un potenciómetro se convierte en un divisor de tensión regulable. Los
autotransformadores regulables constan de un único arrollamiento devanado
sobre un núcleo de hierro toroidal. Tales auto-transformadores regulables,
denominados “powerstats” o “variacs”, tienen un contacto deslizante de carbón
sobre un eje giratorio que hace contacto con espiras expuestas del arrollamiento
del transformador. Aunque la construcción permite su uso sólo como
transformador reductor, sino, que permite ambos usos, reductor y elevador (lo que
es imposible en un potenciómetro). Obsérvese que en ambos casos, sin embargo,
sólo se emplea un único arrollamiento. Los autotransformadores regulables son
extremadamente útiles en el laboratorio o en situaciones experimentales en las
que se requiere una amplia gama de ajuste de tensiones con poca pérdida de
potencia. Se describe la aplicación del autotransformador variable como un
dispositivo de control de velocidad de un motor monofásico.
Debe observarse que la corriente instantánea en la parte común del auto-
transformador, Ic, indica que puede tener cualquier sentido. hacia arriba
(alejándose) o hacia abajo (acercándose) respecto a la conexión común,
dependiendo de si se usa el transformador como dispositivo reductor o como
elevador. Veremos, también, que el sentido de la corriente instantánea es también
función de si el arrollamiento común usa polaridad aditiva o substractiva respecto
a la parte del arrollamiento no común a ambos circuitos (primario y secundario).
Así, la única manera de determinar el sentido de la corriente en el arrollamiento
común consiste en dibujar los sentidos instantáneos de la intensidad en el
primario, I1, y la intensidad en el secundario, I2. La diferencia entre estas
corrientes es Ic.
Cualquier transformador ordinario con aislamiento entre los dos devanados puede
convertirse en autotransformador. En esta figura puede verse el transformador con
su aislamiento original, con su polaridad marcada. El transformador seleccionado
es un transformador con aislamiento de 10 kVA y 1200/120 V. Se desea convertir
este transformador en un autotransformador, conservando la polaridad aditiva
entre los lados de alta tensión y de baja tensión. Este circuito con el terminal
común del autotransformador en la parte superior y esta dibujado con el terminal
común en la parte inferior. Como la polaridad es aditiva la tensión en el secundario
V2= 1320v, mientras que la tensión el primario, V1 es 1200v. Aunque la potencia
original del transformador con aislamiento es 10 kVA, la disposición que muestra
resulta tener aumento notable de potencia. También se observa que la parte baja
tensión tiene una corriente superior (I1>I2) y que Ic debe circular hacia el terminal
comun.
El enorme incremento de potencia en kVA, producido al conectar un transformador
como autotransformador es lo que permite que los auto transformadores sean de
tamaño mucho menor que los transformadores. Sin embargo, debe hacerse notar
que solo cuando la relación entre las tensiones del primario y del secundario se
acerca a la unidad, existe un aumento notable de capacidad. Si la relación entre
las tensiones del primario y secundario es elevada, el incremento de potencia no
es tan notable.

Pag. 640

Descripción de Pruebas a que se Someten los Transformadores

Para conocer el estado de sus componentes y poder tomar decisiones oportunas

que garanticen la continuidad de serví ció de las instalaciones, es preciso someter
a los transformadores eléctricos a programas de mantenimiento, los cuales
contienen dentro de sus actividades, la ejecución de una Serie de pruebas cuyos
resultados determinarán la decisión a tomar sobre: La operación, reposición de
elementos (principalmente del aceite), o reparación mayor.
Las pruebas que se ejecutan en los transformadores pueden dividirse en dos
grupos que son: .
1. Pruebas del aceite o liquido dieléctrico
2. Pruebas del aislamiento
3. Pruebas de los devanados
4. Pruebas del aceite o liquido dieléctrico. Las pruebas que proporcionan
elementos de juicio mas certeros por lo que al aceite se refiere son:
• Prueba, de rigidez dieléctrica
• # de neutralización
• De acidez
• De compuestos polares
• De factor de potencia
 • De envejecimiento
• De contenido de agua
• De tensión interfacial
• De color

UNIDAD 2

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA (C.C)“GENERADORES”

Motores y generadores eléctricos, grupo de aparatos que se utilizan para
convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios
electromagnéticos. A una máquina que convierte la energía mecánica en
eléctrica se le denomina generador, alternador o dínamo, y a una máquina que
convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor.
Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de
los generadores y de los motores. El primero es el principio de la inducción
descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. Si un
conductor se mueve a través de un campo magnético, o si está situado en las
proximidades de un circuito de conducción fijo cuya intensidad puede variar, se
establece o se induce una corriente en el conductor. El principio opuesto a éste
fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampère. Si una
corriente pasaba a través de un conductor dentro de un campo magnético, éste
ejercía una fuerza mecánica sobre el conductor.
La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por
Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la
parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre
los polos de un imán de herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente
entre el centro del disco y su borde debido a la acción del campo del imán. El
disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicación de
un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire
gracias a la fuerza producida por la reacción magnética.
El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como
para hacer funcionar una sola dinamo pequeña o motor. Por ello, los
electroimanes se emplean en máquinas grandes. Tanto los motores como los
generadores tienen dos unidades básicas: el campo magnético, que es el
electroimán con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene
los conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida
en un generador, o la corriente de excitación en el caso del motor. La armadura
es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se
enrollan en bobinas los cables conductores.
Generadores de corriente continua
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura
se mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución, y en la otra
dirección durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en
una dirección, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de
un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante
cada revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo
mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una
armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes
de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra
del conmutador, que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables
externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de
forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posición en el
momento en el que la corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la
armadura. Así se producía un flujo de corriente de una dirección en el circuito
exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente
continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas
que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El
potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500
V. En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando
aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo rectificadores de diodo.
Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor,
que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en
hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los
segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si una armadura tiene un solo
circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá
dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté
moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una
armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se
mueve a través de un área de alta intensidad del campo, y como resultado la
corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente
constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o
más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del
campo magnético. En algunos casos, se añaden interpolos más pequeños para
compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el
flujo eléctrico del campo.
Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan
para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un
generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura.
Un generador de excitado en derivación, tiene su campo conectado en paralelo a
la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos
conectados en serie y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de generadores
tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas
eléctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar
una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeño
de corriente continua con un campo magnético permanente.

Circuito Equivalente de un Generador de cc

Se presenta el circuito equivalente de un generador de cc. En ella, el circuito de

armadura ha sido representado por una fuente ideal de voltaje EA y una
resistencia RA. En realidad la representación corresponde al equivalente Thevenin
de todo el circuito del rotor incluyendo las bobinas del rotor, los interpolos, y el
arrollamiento de compensación, si existe. La caída de voltaje de las escobillas se
representa por una batería Vescob cuya polaridad es contraria al sentido de
corriente de la máquina. Las bobinas de campo, productoras del flujo, magnético
del generador, se representan mediante la inductancia Lf y la resistencia Rf. La
resistencia Raj es una resistencia externa variable utilizada para regular la
magnitud de la corriente del campo. :
Pueden introducirse algunas variantes simplificativas del circuito anterior: la caída
de voltaje en las escobillas es normalmente una pequeña fracción del voltaje
generado por la máquina. Entonces, en ocasiones no muy críticas, dicha caída de
tensión puede despreciarse. o aún incluirse dentro del valor de RA. También a
veces en Rf se incluyen la resistencia del campo y la resistencia variable exterior.
Una tercera variante ocurre cuando el generador tiene más de un arrollamiento de
campo, caso en el que todos deben representarse en el circuito equivalente.

Pag. 235

Generador con Excitacion Independiente

El generador, de cc de excitación independiente es un generador cuya corriente
de campo es suministrada por una fuente separada de voltaje. Se muestra el
circuito equivalente de la máquina : allí Vt es el voltaje medido en los terminales
del generador, e IL representa la corriente que circula por las líneas a las cuales
sean conectados dichos terminales. La fuerza electromotriz generada es EA e IA,
es la corriente de armadura. Es evidente, es la corriente de armadura. Es evidente
que en este generador las corrientes de línea y de armadura son iguales:

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Caracteristica Terminal del Generador de Exitacion Independiente

La característica terminal de un dispositivo es la representación gráfica de sus
variables de salida, una en función de otra. En un generador de cc las variables de
salida son la tensión en terminales y la corriente de línea. Por consiguiente, la
característica terminal del generador de excitación independiente es una grafica
de Vt contra IL a la velocidad constante ω . Por la ley de voltajes de Kirchhoff la
tensión en terminales.
Como la fuerza electromotriz generada internamente es independiente de IA, la
característica terminal del generador de excitación independiente es una línea
recta.
¿Qué pasa en este generador cuando se aumenta la carga? Cuando se
increméntala carga que suministra el generador. Aumenta IL (y por consiguiente),
a medida que aumenta la corriente de armadura también se incrementa la caída IA
RA, así que disminuye el voltaje en terminales del generador.
Es interesante observar que la característica terminal no siempre es
completamente precisa: en generadores sin arrollamiento compensador el
aumento de IA incrementa la reacción de inducido, y la reacción de armadura
debilita el flujo, disminuyendo la tensión generada EA =Kϕ↓ ω , lo cual disminuye
aún más el voltaje en terminales del generador. A menos que se especifique otra
cosa, en las características que siguen se asumirá que los generadores tienen
arrollamientos de compensación. No obstante, es importante tener presente que si
no existe devanado de compensación la reacción de armadura puede modificar las
características.

Pag. 238

Generador con Excitación en Derivación

El generador derivación de ce es un generador que suministra su propia corriente
de excitación mediante la conexión directa del campo sobre los terminales de la
maquina. Se ha dibujado su circuito, equivalente. Allí puede verse que la corriente
del inducido proporciona las corrientes del campo y de la carga:
IA = IF + IL

La ecuación del voltaje del circuito de armadura es:

VT = EA –IA * RA

Comparado con el generador de excitación independiente, el generador derivación

tiene la ventaja de que no requiere fuente adicional para alimentar su excitación.
Pero surge una pregunta: si el generador suministra su propia comente de campo,
¿cómo consigue el flujo inicialmente el generador cuando se pone en
funcionamiento?

Pag. 245

Proceso de autoexcitación del generador derivación

Supóngase que no se conecta, carga al generador y que la máquina motriz
comienza a mover el eje del generador, ¿cómo se consigue que aparezca voltaje
en los termínales de la máquina?
El proceso de autoexcitación de un generador de cc necesita de la existencia de
un flujo residual en los polos de la máquina. De esta forma, cuando el generador
comienza a girar se induce en la armadura el voltaje.

EA = Kϕ res ω

Esta tensión que puede ser tan sólo de uno o dos voltios, aparece en los
terminales del generador y, por consiguiente, hace circular corriente por las
bobinas del campo (If= Vt↑ /Rf). La corriente da lugar a una fuerza magnetomotriz
que incrementa el flujo de los polos. El aumento de flujo origina un aumento de EA
=Kϕ↑ ω el cual, a su vez, aumenta el voltaje terminal VT. Al aumentar VT
aumenta IF, dando lugar a mayor flujo ϕ , el cual aumenta nuevamente EA, etc.
Nótese que el efecto de la saturación magnética de los polos es el que
eventualmente limita el voltaje terminal del generador.
¿Qué pasa si se pone en marcha un generador derivación y no ocurre el proceso
de elevación de voltaje por autoexcitación? Hay varias causas que pueden
conllevar a que no se prodúzcala elevación de tensión; entre ellas están:
1. Es posible que no haya flujo magnético residual en el generador para poder
iniciar el proceso: si el flujo residual ϕ res=0, entonces EA=0 y el voltaje nunca
aumentará.
2. Puede haberse invertido el sentido de giro del generador, o puede haberse
invertido la conexión del campo; en cualquiera de estos casos si se produce
una tensión interna EA, pero ésta hace circular una corriente de campo cuya
fuerza magnetomotriz da lugar a un flujo que, en vez de reforzar, se opone al
flujo residual. Bajo esta circunstancia el flujo resultante es menor que ϕ res y
el voltaje tampoco aumentará.
3. La resistencia del campo puede estar ajustada en un valor mayor que el de
resistencia critica. Normalmente, el generador shunt incrementa voltaje hasta el
punto en donde la curva de magnetización intersecta la línea de resistencia de
 campo: si ésta tiene el valor correspondiente a R2, la recta resulta casi paralela
a la curva de magnetización.
Como la tensión de la curva de magnetización varía de la velocidad de rotación del
generador, la resistencia crítica también varía con la velocidad. En general, a
menor velocidad, menor resistencia crítica.

Característica Terminal del Generador Derivación

La característica terminal del generador derivacional es diferente de la del
generador de excitación independiente, debido a que su corriente de excitación
depende del voltaje terminal de la máquina. Para explicar la característica terminal
del generador, obsérvese lo que ocurre cuando se va incrementando la carga,
partiendo de la condición de vacío.
Cuando aumenta la carga del generador, IL aumenta y también lo hace IA = IL + If.
El incremento de IA aumenta la caída de voltaje IA RA en la resistencia de
armadura, causando la disminución de VT = EA – IA ↑ RA. Hasta aquí se tiene el
mismo comportamiento del generador de excitación independiente. Sin embargo
cuando, VT disminuye, también disminuye la corriente de excitación del generador
derivacional, ocasionando descenso del flujo y de EA. Si EA disminuye, produce
una mayor disminución del voltaje terminal VT = EA ↓ - IA RA. Nótese que la caída
del voltaje es más pronunciada que en el generador con excitación independiente.

Pag. 248

Control del Voltaje del Generador Derivación

Al igual que en el generador de excitación independiente, hay dos formas de

controlar la tensión de un generador derivación:
1-. Variar la velocidad ω m del eje del generador.
2-. Variar la corriente de excitación del generador mediante la variación de la
resistencia del campo.
El método más utilizado es el de variar las resistencias del campo Rf, entonces
aumenta la corriente de campo If = VT / Rf ↓, aumentando el flujo ϕ y la tensión
generada EA, con lo cual se incrementa también el voltaje terminal del generador.

Generador con Excitación en Serie

El generador serie tiene el campo conectado en serie con su armadura. Dado que
la armadura conduce una corriente mucho más elevada que la de un campo en
derivación, el campo del generador serie necesita pocas espiras de alambre cuya
sección debe ser muy superior a la de un alambre de Campo en derivación. Como
la fuerza magnetomotriz se expresa mediante la ecuación ℑ = NI, puede
conseguirse exactamente la misma fuerza magnetomotriz mediante pocas espiras
y alta corriente, que con muchas espiras y poca corriente. Como la corriente de
plena carga lo recorre, el campo serie debe tener la misma resistencia posible. Se
representa el circuito equivalente del generador serie; en esta máquina las
corrientes de armadura, de campo y de línea son iguales. La ecuación de voltajes
del generador es:

VT = EA – IA ( RA + RF)

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Característica Terminal del Generador Serie

La curva de magnetización del generador serie es similar a la de los otros
generadores. Sin embargo, en vació no hay corriente de campo, de tal manera
que VT alcanza solamente el valor correspondiente al flujo remanente de la
máquina. Cuando la caiga aumenta, también lo hace la corriente de campo, de tal
manera que EA aumenta rápidamente. La caída IA (RA + Rs) también se
incrementa, pero al comienzo es mayor el aumento de EA que el de la caída, así
que VT aumenta. Después de la máquina se aproxima a la saturación y EA
permanece casi invariable: a partir de este punió predomina la caída de tensión
resistiva, y VT comienza a disminuir.
Se muestra este tipo de característica, de la cual es obvio que la maquina sería
pésima como fuente de voltaje constante: de hecho tiene regulación de voltaje
elevada y negativa.
El generador serie solamente se utiliza en algunos pocos casos especiales en los
que pueda explotarse lo pronunciado de su característica de voltaje. Una de tales
aplicaciones se presenta en la soldadura del arco. En este casó el generador serie
se diseña con gran efecto de reacción de armadura, con lo cual se consigue que
la característica terminal adopte la forma indicada. Nótese que cuando los
electrodos se juntan antes de comenzar a soldar, circula una gran corriente;
cuando el operario separa los electrodos, rápidamente aumenta el voltaje del
generador mientras se mantiene el alto valor de corriente. El voltaje sostiene el
arco entre los electrodos permitiendo el proceso de soldado.
 Pag. 257

Generador con Excitación Compuesta Acumulativa

El generador con excitación compuesta acumulativa es un generador de cc
provisto de campos serie y derivación conectados de tal manera que sus fuerzas
magnetomotrices se refuerzan. Se muestra el circuito equivalente del generador
compuesto acumulativamente, con conexión en "derivación larga". Los puntos que
aparecen sobra las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que en el
transformador, las corrientes que penetran por un punto producen fuerza
magnetomotriz positiva. Nótese que la comento del inducido penetra por el
extremo punteado de la bobina serie, y que la corriente If, también entra por el
extremo punteado de la bobina del campo en derivación. Por consiguiente, la
fuerza magnetomotriz total de esta máquina es

ℑnet = ℑsh + ℑse -ℑar

La corriente efectiva equivalente del campo derivación de la máquina se expresa

por:

IF’ = IF + (Nse / Nsh)* IA - ℑar / Nsh

Otra forma de conectar el generador con excitación acumulativa es la conexión, en

"derivación corta", en la cual el campo serie queda por fuera del circuito del campo
en derivación. En este caso, por la bobina del campo seria circula la corriente IL
en lugar de IA.

Pag. 258
 Característica Terminal del Generador con Excitación Compuesta
Acumulativa
Para explicar la característica terminal de un generador con excitación compuesta
acumulativa se hace necesario entender primero los efectos que ocurren dentro de
la máquina.
Supóngase que se aumenta la carga del generador; por lo tanto, aumenta IL.
Como IA = IL↑ + If, también aumenta la corriente del inducido IA. En este momento
ocurren dos fenómenos en el generador:
1. Cuando IA aumenta, también lo hace la caída de tensión IA(RA + RS), lo cual
tiende a disminuir el voltaje terminal VT = EA – IA ↑(RA + RS).
2. Cuando IA aumenta, la fuerza magnetomotriz del devanado serie también
aumenta ℑse = Nse*IA. Con esto también en aumenta la fuerza magnetomotriz
de la máquina ℑtot = Nf If + Nse IA ↑ y por tanto el flujo. El incremento del flujo
aumenta EA lo cual, a su vez, tiende a hacer subir el voltaje terminal.

Estos dos efectos son opuestos entre sí; uno tiende a elevar VT y el otro
tiende a disminuir VT. ¿Cual de los dos predomina en una máquina dada? Todo
depende del numero de espiras del arrollamiento serie de la máquina

Control de Voltaje del Generador con Excitación Compuesta Acumulativa

Los métodos más utilizados para regular el voltaje terminal del generador con
excitación compuesta acumulativa son exactamente los mismos que se emplearon
en el generador derivación.

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Generador con Excitación Compuesta Diferencial

El generador de cc con excitación compuesta diferencial es un generador dotado
de campo en derivación y en serie, pero de manera que sus fuerzas
magnetomotrices sean opuestas entre si. Se ha representado el circuito
equivalente de un generador compuesto diferencial. Obsérvese que ahora la
corriente de armadura sale por el extremo punteado de la bobina.
De igual manera que el generador con excitación compuesta acumulativa, el
generador con excitación compuesta diferencial puede conectarse en derivación
larga o en derivación corta.

Característica Terminal del Generador con Excitación Compuesta Diferencial

En el generador con excitación compuesta diferencial se presentan los mismos
dos efectos que se manifiesta en el generador con excitación compuesta
acumulativa, pero en este caso ambos efectos son de igual sentido: (VT = EA – IA
↑(RA + RS))
Como ambos efectos tienden a disminuir a VT, la tensión cae drásticamente
cuando se incrementa la carga del generador.

Control del Voltaje del Generador con Excitación Compuesta Diferencial

Aun a pesar de que pueda pensarse que la característica descendente del voltaje
del generador con excitación compuesta diferencial es mala, también es posible
regular el voltaje terminal a cualquier carga, empleando las mismas técnicas
utilizadas en los generadores derivación y de excitación compuesta acumulativa:
1-. Variar la velocidad de rotación ω m.
2-. Variar la corriente de campo If.

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 UNIDAD 3

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (C.C.)

Motores de Corriente Continua

En general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a

los generadores. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan
al revés. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de
corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reacción magnética, y la
armadura gira (véase Momento de una fuerza). La acción del conmutador y de
las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las
mismas que usan los generadores. La revolución de la armadura induce un
voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje
exterior que se aplica a la armadura, y de ahí que se conozca como voltaje
inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira más rápido, el voltaje
inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es
pequeña, y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor
no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el
requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira más lentamente,
reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la
armadura. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente,
suministrándola y haciendo más trabajo mecánico.
Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la
armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de
corriente continua. Cuando la armadura está parada, ésta no tiene realmente
resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producirá una
gran corriente, que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. El
medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido
conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el
motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera,
la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automática.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo
magnético que actúa sobre la armadura, así como de la corriente de ésta.
Cuanto más fuerte es el campo, más bajo es el grado de rotación necesario para
generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje
aplicado. Por esta razón, la velocidad de los motores de corriente continua
puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo.

La regulación de voltaje aporta una idea aproximada de la forma de la

característica voltaje-corriente del generador: una regulación positiva significa una
característica descendiente, en tanto que un valor negativo indica una
característica ascendente.
 Todo generador debe ser accionado por una fuente de potencia mecánica
generalmente conocida como primó motor o máquina motriz del generador. La
máquina motriz de un generador de cc puede ser una turblna de vapor, un motor
diesel o aun motor eléctrico. Como la velocidad del primo motor incide sobre el
voltaje de un generador, y como las características de velocidad de las máquinas
motrices varían ampliamente, se acostumbra comparar las regulaciones de voltaje
y las características externas de los distintos generadores asumiendo velocidad
constante. Por eso a lo largo del capitulo se tomará como constante la velocidad
de los generadores, a menos que se especifique lo contrario.

Zona neutra
Plano perpendicular al campo magnético en el que la bobina no corta las lincas de
fuerza y por lo tanto la tensión inducida es nula. Así mismo, el par de giro también
es nulo.

" Polos"
Expresión popular con la que se conocen las piezas que sujetana cada uno de los
bobinados del inducido. Esta expresión no es técnicamente correcta ya que,
realmente los polos son cada una de las piezas que componen el inductor,
encargado de generar el campo magnético.

Motor universal
Motor que puede ser alimentado con c.c. o con c.a.

Excitación
Circuito de un motor eléctrico encargado de crear el campo magnético

Par de giro
Es el producido por dos fuerzas de dirección opuesta aplicadas a un objeto a una
distancia determinada de su eje de giro. El efecto producido por estas fuerzas, es
el hacer, que dicho objeto gire alrededor de su eje.

Circuito Equivalente de un Motor de cc

Dado que un motor de cc físicamente es la misma máquina de un generador de
cc, su circuito equivalente es exactamente el mismo que el de un generador,
excepto por la dirección de circulación de la corriente. Nótese que la corriente
fluye hacia dentro del circuito de armadura de la máquina. El voltaje inducido en
esta máquina está dado por la ecuación

EA = K φω

Ζpro = K φ IA
Estas dos ecuaciones, la ley de voltajes de Kirchhoff del circuito de la armadura y
la curva de magnetización de la máquina, son todas las herramientas necesarias
para analizar el funcionamiento de un motor de cc.

Pag. 284

Excitación de los motores eléctricos

Los motores de los trenes eléctricos en miniatura disponen de dos tipos de
excitación: de imanes permanentes y de excitación serie.
Los motores de iman permanente son utilizados en locomotoras de c.c.. Para
cambiar el sentido de marcha sólo sera necesario invertir la polaridad en sus
terminales.
Los motores con excitación en serie son motores universales utilizados en
locomotoras de c.a. En estos el cambio de sentido de marcha es más complicado,
pues se ha de realizar mediante un teleinversor, pero presenta la ventaja de que
puede alimentarse con c.c. o con c.a.. Otra de las ventajas de este tipo de motores
es que el par de giro aumenta al aumentar la carga.

Motores de cc con Excitación Independiente y con Excitación en Derivación

Se muestran respectivamente los circuitos equivalentes de un motor de cc con
excitación independiente y un motor de cc en derivación. Un motor de cc con
excitación independiente es un motor cuyo circuito de campo se alimenta desde
una fuente de alimentación separada, de voltaje constante, mientras que un motor
de cc en derivación es un motor cuyo circuito de campo toma su potencia
directamente de los terminales de la armadura del motor. Cuando se asume la
fuente de alimentación del voltaje constante, no hay diferencia practica en el
comportamiento de estas dos máquinas. A menos que se especifique lo contrario,
el comportamiento del motor con excitación independiente.
La ecuación de la ley de tensiones de Kirchhoff para el circuito de armadura de
este
 Pag. 285

Si el eje y la velocidad, así la característica terminal de un motor es una gráfica de

sus salidas par versus velocidad.
¿Cómo hace un motor en derivación para responder a la carga? supóngase que
se incrementa la carga en el eje del motor en derivación. Cuando el par de carga
Tcarga exceda el par producido Tind en la máquina, el motor comenzará a ir más
despacio. Cuando va más lento, el voltaje generado cae (EA = K φω↓) así que la
corriente de armadura en el motor se incrementa. Como la corriente de armadura
se eleva, incrementa el par producido en el motor y finalmente el par producido
será igual al par de la carga a una menor velocidad mecánica de rotación ω.
La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de
las ecuaciones del voltaje y par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de
Kirchhoff. La ecuación de la ley de voltajes de K.irchhoff para el motor en
derivación es:

ω = (K φVT / K φ)-(RA /(K φ)2)Tind

Esta ecuación es, en efecto, una línea recta, con pendiente negativa. La
característica resaltante de par’velocidad del motor en derivación se muestra.
Es importante aclarar que la velocidad del motor varia linealmente con el par,
siempre y cuando los otros términos en esta expresión permanezcan constantes
con la variación de la carga. Se asume que el voltaje en terminales suministrado
por la fuente de cc, es constante si no es constante, entonces las variaciones del
voltaje afectarán la forma de la curva par-velocidad.
Otro efecto interno del motor que puede afectar la forma de !a curva para
velocidad es la reacción de la armadura, entonces cuando se incrementa su carga
el efecto desmagnetixzante reduse su flujo, el efecto de una reducción en el flujo,
a cualquier carga dada, es un incremento a la velocidad del motor, con respecto a
la velocidad que giraría sin reacción de armadura. Si un moto tiene devanados de
compensación por supuesto no habrá problemas por el efecto desmagnetizante en
la máquina y su flujo permanecerá constante.
Si en un motor en derivación de cc se conocen la velocidad y la corriente de
armadura, a cualquier valor de la carga, entonces es posible calcular la velocidad
a cualquier valor de la carg, mientras se conozca, o pueda determinarse, la
corriente de armadura a esa carga.

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Motor de CC de Imán Permanente

Un motor de cc de imán permanente es un motor cuyos polos son hechos de
imanes permanentes. En esencia, es un motor en derivación en el cual su circuito
de campo se remplaza por imanes permanentes. Estos motores alguna veces se
emplean para manejar pequeñas cargas en lugar de motores en derivación,
puesto que son menos complicados.
Por definición, en un motor de imán permanente el flujo es flujo, así que su
velocidad no pude controlarse mediante la variación de la corriente o flujo de
campo.

Motor de CC en Serie
Es un motor de cc cuyo devanado de campo consta de unas relativamente pocas
espiras conectadas en serie con el circuito de armadura. En un motor en serie la
corriente de armadura, la corriente de campo y la corriente de línea son todas la
misma.

Par Producido en un Motor de CC Serie

Las características terminales de un motor de cc serie son muy diferentes de las
del motor en derivación, previamente estudiado. El comportamiento básico de un
motor de cc serie es debido al hecho de que el flujo es directamente proporcional
a la corriente de armadura, al menos hasta alcanzar la saturación. A medida que
incrementa la carga sobre el motor, también incrementa el flujo del motor causa
un decremento en su velocidad. El resultado es que un motor serie tiene una
característica par-velocidad con una caída brusca.
El flujo en esta máquina es directamente proporcional a su corriente de armadura
(al menos hasta la saturación del metal). Por lo tanto, el flujo en la máquina puede
expresarse por:

ϕ = p IA
En otras palabras, el par en el motor es proporcional al cuadrado de su corriente
de armadura. Como resultado de esta relación, es fácil ver que un motor serie da
más par por amperio que cualquier otro motor de cc. Por esto se utiliza en
aplicaciones que se requieren pares muy altos.

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Las Características Terminales de un Motor de CC Serie

Para determinar las características terminales de un motor de cc serie, el análisis
se basará en la suposición de una curva de magnetización lineal y luego el efecto
de la saturación se considerará en un análisis grafico.
Obsérvese que para un motor serie no saturado, la velocidad del motor varia como
el reciproco de la raíz cuadrada del par, la cual es una relación verdaderamente
inusual.
De esta ecuación puede verse inmediatamente una desventaja del motor serie.
Cuando el par en este motor va a cero, su velocidad va a infinito. En la practica, el
par no puede ser totalmente cero a causa de las pérdidas mecánicas del núcleo y
adicionales que debe vencer. Sin embargo, si no se conecta otra carga al motor,
puede girar lo suficientemente rápido para dañarse a si mismo. Un motor serie
nunca debe estar completamente descargado y nunca conectado a una carga por
una correa u otro mecanismo que se pueda romper. Si esto pudiera ocurrir y el
motor llega a estar sin carga mientras gira, el resultado podría ser serio.

Control de Velocidad de un Motor Serie

A diferencia del motor en derivación de cc, solamente hay una forma eficiente
para cambiar la velocidad de un motor serio de ce. Este método es cambiar ei
voltaje terminal del motor. Si el voltaje terminal se incrementa, el primer término de
la ecuación se incrementa, resultando una velocidad más alta para cualquier par
dado.
La velocidad de un motor serie de cc también puede controlarse mediante la
inserción de una resistencia en serie con el circuito del motor, pero esta técnica es
muy antieconómica en potencia y solamente se usa para períodos intermitentes
durante el arranque algunos motores.
Hasta los últimos 20 años o más, no había una forma conveniente de cambiar VT
así, que el único método de control de velocidad disponible era el método de la
antieconómica resistencia en serie. Esto se ha modificado hoy gracias a. la,
introducción de . circuitos de control basados en SCR. Las técnicas de obtener
voltaje terminal variable, ya se discutieron y de nuevo se consideraran mas
adelante en este capitulo.

Motor de CC con Excitación Compuesta

Un motor de cc con excitación compuesta es un motor con ambos campos en
derivación y serie. Nuevamente se utiliza la convención al punto, corresponde a
una fuerza magnetomotriz positiva, en donde el signo, positivo en las ecuaciones
esta asociado con un motor de excitación compuesta acumulativa, y el signo
negativo asociado con un motor de excitación compuesta diferencial.
Es importante observar que ocurre con un motor de excitación compuesta cuando
la potencia fluye al revés. Si un motor de excitación compuesta acumulativa llega a
ser un generador, su corriente de armadura fluye al revés, mientras que su
corriente de campo permanece en la misma forma que antes. Entonces, un motor
de excitación compuesta acumulativa llegara a ser un generador de excitación
compuesta diferencial, y un motor de excitación compuesta diferencial llagará a
ser un generador de excitación compuesta acumulativa. Esto influencia a menudo
la escogencia de máquinas de cc en sistemas, especialmente en conjuntos de
motor – generador en donde la potencia puede fluir en ambas direcciones. Más
adelante se dirá algo más sobre la escogencia de motores, cuando se examine el
motor de excitación compuesta diferencial.

La característica Par-velocidad de un Motor de Excitación Compuesta

Acumulativa de CC

Como se produce el giro del rotor El funcionamiento de un motor de c. c. se basa

en el principio de que un conductor que se encuentra dentro de un campo
magnético y por el que circula una corriente tenderá a moverse en dirección
perpendicular al campo (regla de la mano izquierda). Como puede verse en la
figura, el sentido de la corriente en el conductor de ida y en el de retorno es
opuesto, creando sus propios campos magnéticos, que reaccionan con el campo
producido por el inductor. Se produce, así pues, un par de fuerzas alrededor del
eje que originan el giro. Cuando el bucle entra en la zona neutra, se crea un
cortocircuito en la bobina, además, esta, ya no corta lineas de fuerza por lo que el
par es nulo y la bobina solo gira por inercia. Una vez superada la zona neutra, la
corriente que circula por la bobina cambia de sentido y vuelve a cortar lineas de
fuerza, por lo que se produce de nuevo un par en el mismo sentido que antes.
Estableciendose de esta manera el giro continuado del rotor.

Para evitar el problema de la falta de par al pasar por la zona neutra y poder
disponer de un par de giro en todas las direcciones se ha desarrollado el motor de
tres "polos", pero tiene el inconveniente de que dicho par de giro no es uniforme
debido a que hay momentos en los que fluye corriente por los tres bobinados y
otras en las que solo fluye por dos, quedando el tercero cortocircuitado. Este
efecto se atenua aumentando el número de "polos", con lo que tenemos los
motores de cinco "polos".
BIBLIOGRAFIA

• MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES, KOSOV

• http://zeus.dci.ubiobio.cl/electricidad/transformadores/constitu.htm

• http://www.ri4160.org.mx/transformadores/quees.htm