Número de polos.

Devanados del motor AC

Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. Este dato
automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. # devanados = # polos
x 2.

Ejemplo:
- Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados.
- Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.

Los devanados que tenga un motor CA se dividen en dos grupos. (Ver el diagrama)

Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo

están conectados en serie, formando dos grandes
devanados.

Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en

que la voltaje que los alimenta están desfasados 90°. Este
desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe
en devanados adyacentes en el motor. En la figura el
voltaje de alimentación es E = E sen(wt + 90°).

Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

Velocidad del motor AC

Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos varía (está
alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de
polaridad de los devanados del estator.

Habrá efectos de atracción y repulsión de campos magnéticos que causará la rotación del
rotor.

Como el voltaje de alimentación del estator es periódica, entonces el movimiento del rotor
(rotación) sigue esta variación periódica del voltaje de alimentación y como consecuencia la
velocidad de rotación es constante.

La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f/p

Donde:
- Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto)
- f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz)
- p = número de pares de polos del motor.

Importante:
- Mientras más polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotación (ver la fórmula)
- Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator,
causará que el motor deje de girar.
- La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje
que alimenta el motor (ver la fórmula)
Motores Eléctricos

Idea Elemental del Campo Magnético

Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en triángulo, formando entre

si ángulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la
Corriente Alterna.

Como sabemos las corrientes trifásicas tienen distinta intensidad en cada fase
y en cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magnético
generado por una fase dependerá de la intensidad en esta fase en el instante
dado. De otra parte, al estar las intensidades desfasadas entre si 120 grados
eléctricos en los tres devanados, los valores de los campos magnéticos
generados también estarán desfasadas 120 grados.

Estos tres campos magnéticos existentes en cualquier instante, se combinaran

para producir un campo magnético resultante, que va girando a medida que
varía la intensidad de la corriente de las tres fases.

El siguiente dibujo representa las tres intensidades alternas de un sistema

trifásico, cuyos devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos
haya un desfase de 120 grados entre si, así como que estas tres formas de
onda pueden representar, a su vez, los valores de los campos magnéticos
alternos generados por las tres fases.

Obsérvese que en el instante 1 el valor de la fase R es positiva y el de la fase T

es negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido
contrario, y por lo tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por
estas fases. La polaridad de estos campos se indica en el esquema del estator
correspondiente indicado encima de la posición numero 1. Puede verse la
ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la fase S mientras las
bobinas afectadas por las fases R y T crean un campo magnético resultante de
posición intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como
puede verse en la figura.

En el instante 2 la fase R tiene un valor nulo y las fases S y T valores iguales y

de signo contrario. De ello se deduce que el campo magnético resultante habrá
girado 60 grados. Siguiendo el mismo razonamiento para las distintas
posiciones sucesivas, se obtendría un campo magnético giratorio en el estator
trifásico, que daría una vuelta por cada ciclo de la Corriente Alterna.

2.- Motores Trifásicos

2.1.- Asíncronos

Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula:

60 • F
n=
p

F = frecuencia en Hz.

p = Pares de polos del motor.

Este tipo de motor no se emplea industrialmente, por una serie de problema

que origina su puesta en marcha, proceso de trabajo y desconexión.

Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le correspondía

por formula.

El motor asíncrono no ofrece problemas de puesta en marcha y parada, ni

durante el proceso de trabajo, siendo su rendimiento muy aceptable, consta de
un estator y rotor.

El estator es la parte en reposo del motor. En el que están las ranuras en que
va el bobinado, esquema representado en la parte inferior de la lámina. Los
principios U - V - W y los finales X - Y - Z de las fases van a una caja de
conexiones o bornes, que podrán estar conectados en estrella o triángulo.
El rotor es generalmente de jaula de ardilla o cortocircuito. En este caso no
lleva bobinado alguno.

2.2.- Motor de Inducción Trifásico en Cortocircuito

Funcionamiento

Al aplicar corriente trifásica al devanado trifásico del estator se crea en este

campo magnético giratorio. Este campo magnético giratorio induce en las
espiras del rotor una fuerza electromotriz, y como todas las espiras están en
cortocircuito, circula por ellas una corriente.

La Ley de Lenz dice

Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce.

La corriente del rotor, al oponerse al campo magnético que la produce, obliga al

rotor a girar en el mismo sentido del campo.

2.3.- Bobinado de un motor

Estos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o triángulo.

2.4.- Consumo de los Motores Trifásicos

Como orientación, se puede tomar como consumo medio de los motores

trifásicos eléctricos, los siguientes:

2.5.- Intensidades de arranque de los motores trifásicos

A la hora de considerar la puesta en marcha de un motor es muy importante

tener en cuenta si el arranque se hace en vacío, a media carga o a plena
carga, así como el tipo de maquina en que esta situado el motor.

En la tabla que se inserta a continuación se indica la relación de corriente,

entre el arranque y la marcha normal o de régimen.
Los valores aquí dados son orientativos, ya que en la práctica se permiten una
gama mas amplia de variación entre la corriente de arranque y la de marcha
normal.

2.5.1.- Intensidades de arranque y de corte

2.6.- Protección de Motores (Fusibles)

Los fusibles protegen a las maniobras eléctricas contra sobrecargas y

cortocircuitos.

En un motor se pueden producir distintas anomalías durante su

funcionamiento, principalmente sobrecarga:

- Baja tensión de alimentación, pues necesitaría para mantener la misma

potencia aumentar la intensidad.

- Carga mecánica excesiva durante el funcionamiento, poniéndole al motor mas

potencia de la que pueda suministrar

- Par mecánico resistente superior a lo normal, por agarrotamiento de

cojinetes, mala ventilación y excesivo calentamiento.

- Fallo de una fase, debido a un cortocircuito o bien a la fusión de un fusible,

aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases.

Para la protección del motor utilizamos, principalmente fusibles y relés

térmicos.

Condiciones para los fusibles:

1.- Durante el funcionamiento normal del motor, desconectándolo cuando la

intensidad sobrepase 15 veces la nominal del motor en un tiempo igual o
inferior a 0,2 segundos.

2.- Resistir sin fundirse una intensidad de arranque 6 veces superior al valor
nominal de la misma durante 5 segundos en el arranque directo y 2 veces el
valor nominal durante 15 segundos para los otros tipos de arranque.
De los relés térmicos ya hablaré mas adelante.

2.7.- Arranque directo de motores trifásicos

Es el sistema de arranque más simple obtenido en un solo tiempo, pues

consiste en conectar directamente a la red, a través de un interruptor,
contactor, etc., de un motor,

Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a
7 veces la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par
nominal y permite el arranque rápido de una maquina a plena carga.

La ventaja que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en

marcha y un par de arranque muy energético. El inconveniente es la elevada
corriente de arranque, que por lo tanto, puede provocar una caída de tensión,
la cual deberá tenerse en cuenta, pues se debe limitara un 5 % con objeto de
tener un buen cierre de los elementos de conexión (interruptores, contactores,
etc.) y no disminuir el par de arranque.

Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la

corriente de arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del
motor.

El campo de aplicación de este tipo de arranque es para motores de pequeña

potencia o de potencia débil con relación a la potencia de la red y para
maquinas que no necesitan una progresiva puesta en velocidad.

Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente, la velocidad se

estabiliza junto con la corriente de la línea.

Normalmente este sistema de arranque está limitado para la apuesta en

marcha de motores con una potencia no superior a 4 o 5 caballos
aproximadamente, así la intensidad de arranque puede ser absorbida por la
línea de distribución.
2.8.- Inversión del sentido de giro de un motor trifásico

Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará con
cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el
sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del
estator y por consiguiente el de inducido.

En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc., que la inversión se

realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores
cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera,
temporizadores, etc.

No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor

este parado y luego invertir el sentido de giro.

Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de

tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un
enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la
vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito.

2.9.- Arranque de un motor trifásico en Estrella - Triángulo

Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de

la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga
en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial
para otros receptores. En los motores de jaula de ardilla, la intensidad de
arranque supera de 3 a 7 veces la nominal.

Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella - triángulo,

que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a
triángulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha alcanzado su
velocidad nominal, se pasa a triángulo.

Para que se pueda efectuar el arranque estrella - triángulo, la tensión de la

línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor, o
sea la menor de la indicada en la placa de características del motor.
El conmutador estrella - triángulo es el aparato utilizado para este tipo de
arranque, que permite el arranque del motor en estrella y luego en triángulo.

Estos conmutadores pueden ser:

- Manuales: de cuchillas y rotativos.

- Automáticos: por medio de contactores.

2.10.- Conexión de motores trifásicos en estrella - triángulo

2.10.1.- Conexión en triángulo

2.10.2.- Conexión en estrella

2.11.- Arranque de motores a tensión reducida

2.11.1.- Arranque por eliminación de resistencias estatoricas

Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas

resistencias en serie entre la línea y el estator del motor, limitando así la punta
de intensidad en el arranque, la misma proporción que la tensión en bornes del
motor y el par de arranque en la razón del cuadrado de esta reducción.

La eliminación de estas resistencias se realiza manual o automáticamente en

uno o mas puntos según la potencia del motor y las características de la
maquina accionada.

Normalmente se realiza en dos tiempos, aunque podría hacerse en más pero

los resultados obtenidos no lo justifican.

Durante el primer tiempo (eliminación de la primera mitad de las resistencias)

se obtienen las características reseñadas anteriormente, o sea para un par de
arranque igual al conseguido en un estrella - triángulo, la punta de intensidad
será mas elevada.

En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda

conectado a plena tensión. La punta de intensidad y el par de arranque queda
al comienzo de este tiempo son mas débiles que en el arranque estrella -
triángulo, ya que se realiza a una velocidad superior, en este tipo de arranque y
debido a que en el paso a plena tensión del motor no se desconecta de la red,
no se produce ningún fenómeno transitorio. Se utiliza para el accionamiento de
maquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de
arranque, aunque se pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal esta en
maquinas como: bombas, compresores. Las resistencias de arranque deben
dimensionarse correctamente.

2.12.- Motores de Características Especiales

2.12.1.- Regulación de velocidad

En los motores trifásicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que
la velocidad sea bastante constante, pero a veces se necesita variar la
velocidad, bien sea en forma gradual o escalonada, el procedimiento mas
utilizado para esta regulación de velocidad es variar el numero de polos del
estator, puesto que sabemos que la velocidad del motor depende de la
frecuencia de la red y del numero de pares de polos.

f • 60
n= = r . p. m
p

Luego los motores trifásicos con rotor en cortocircuito, variando el número de

polos podemos obtener de una forma escalonada de dos, tres, cuatro
velocidades, resultando este procedimiento de regulación de velocidad
económico y buenas características mecánicas.

Los motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos

en los que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva, como es
el caso de las herramientas como tornos, taladradoras, etc., en general todas
las que trabajan por arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las
transmisiones mecánicas, con lo que se reducen las perdidas. También se
utilizan en ventiladores, ascensores, etc.

Este tipo de regulación de velocidad se realiza por medio de motores de varias

velocidades. Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden
obtenerse de dos maneras:

- por medio de dos devanados diferentes o sea independiente.

- por medio de un solo devanado en conexión DAHLENDER.

2.12.2.- Motores de dos velocidades con devanados independientes.

Son motores trifásicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados

separados, normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo
cada uno de ellos un numero distinto de polos para obtener una velocidad por
cada bobinado. Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una
tensión, solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.

Los motores con devanados independientes, teóricamente, permiten cualquier

relación de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los montajes a
potencias constantes y relación de velocidad distinta a 2 a 1, cosa que no
resulta posible en la conexión Dahlender.

El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prácticamente ha

desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y mucho volumen.

La relación de velocidades con respecto al número de polos suele ser:

Velocidades: 500 / 700 750 / 1000 1000 / 1500

Nº de polos: 12 / 8 8/6 6/4

En la actualidad para obtener las dos velocidades se utiliza la conexión

Dahlender, cuyo estudio realizaremos después, porque tiene mejor rendimiento
y resulta más económico.
2.12.3.- Motores de dos velocidades conexión Dahlender

El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que

el motor normal, su diferencia esta únicamente en el bobinado, pues mientras
que en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor
Dahlender, el bobinado de una fase esta dividida en dos partes iguales con una
toma intermedia. Según conectemos estas bobinas conseguiremos una
velocidad más lenta o más rápida, pues en realidad lo que conseguiremos es
variar el número de pares de polos del bobinado

Para conseguirla velocidad pequeña o lenta, conectaremos la línea a los

bornes marcados con la letra “P “o sea en los bornes correspondientes a la
conexión triángulo, dejando libres los otros. De esta manera el número de polos
es mayor y el número de revoluciones por minuto es más pequeño.

Para conseguir la velocidad rápida, conectaremos la línea a los bornes

marcados con la letra “M “y unimos entre si los marcados con la letra “P “. De
esta manera conseguimos un menor número de polos y aumentamos el
número de revoluciones.

El bobinado de esta conexión queda dividido en dos partes conectadas en

estrella y en paralelo entre si, formando una conexión en doble estrella.

En la conexión Dahlender hemos de tener en cuenta lo siguiente:

- En la conexión triángulo - doble estrella permite el arranque estrella triángulo

en la velocidad lenta, así se consigue un arranque suave y se reduce la
corriente de arranque.

- Solamente lleva una tensión y corresponde a la de la línea.

- Al pasar de la conexión triángulo a la de doble estrella se produce una

inversión del campo giratorio, por lo que el motor invertirá el sentido de giro,
para esto se debe preever la adecuada conexión en los elementos de
accionamiento del motor.

- La relación de potencias entre la velocidad lente y la rápida es de 1: 5.

- La relación entre las velocidades en la conexión Dahlender es de 2: 1,
mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta
relación.

Las velocidades mas utilizadas en la conexión Dahlender son:

Velocidad: 500 / 1000 750 / 1500 1500 / 3000

nº de polos: 12 / 6 8/4 4/2

5.- Maquinas trifásicas síncronas y asíncronas.

Motor síncrono

Esquema de un motor síncrono.

Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad

de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica
a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".

La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los

parámetros mencionados es:
donde:

• f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

• P: Número de pares de polos que tiene la máquina
• p: Número de polos que tiene la máquina
• n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos)

conectada a una red de 50 Hz, la máquina operará a 1.500 revoluciones por
minuto.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los

motores síncronos debemos distinguir:

• Los motores síncronos.

• Los motores asíncronos sincronizados.
• Los motores de imán permanente.

Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos
se usan en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una
velocidad constante. Arranque de un motor trifásico síncrono.

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

• Como un motor asíncrono.

• Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
• Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
• Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente:
llevará unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor
con el arrancador.

5.1.- Particularidades comunes.

Todas las maquinas eléctricas, sean de C.A monofásica o trifásica , sean de

C.C, necesitan para su funcionamiento como generador o como motor :
Un campo magnético inductor.
Un arrollamiento inducido.
El campo magnético común a todas las maquinas trifasicas es un campo
giratorio que puede generarse de distintas manera. Este campo gira siempre a
la velocidad sincrona de la maquina que depende del numero de pares de
polos de ésta y de la frecuencia de la corriente alterna.
En la tabla numérica 13 figuran los valores de la velocidad síncrona para una
frecuencia de 50 Hz y diversos números de pares de polos. Si la frecuencia es
de 60 Hz, estas cifras resultan un 20 % más elevadas.

Tabla Numérica 13
Velocidades síncronas a 50 Hz

Nº de Pares de Velocidad síncrona Nº de Pares de Polos p Velocidad síncrona ns

Polos p nsrev / min. rev / min.
1 3000 7 429
2 1500 8 375
3 1000 9 333
4 750 10 300
5 600 12 250
6 500 15 200

Todas las maquinas trifasicas tienen además en común el arrollamiento

trifásico estatórico. Esté está repartido simétricamente en tres ramas ( fases ),
cada una de las cuales va dispuesta en las ranuras que ha dicho efecto existen
en el paquete de chapas estatórico. Adoptando otra distribución para el
arrollamiento estatórico pueden obtenerse arrollamientos adecuados para
corriente alterna monofásica o bifásica.
5.2.- Forma constructiva y funcionamiento de una maquina síncrona
La maquina asíncrona es generalmente de polos interiores contrariamente a la
de corriente continua, el arrollamiento de excitación necesario para crear el
campo magnético situado en el rotor ( rueda polar ). En la figura 127 se ha
representado en corte una maquina síncrona tetrapolar con la disposición de
las líneas de fuerza del campo inductor. La máquina es excitada
independientemente por medio de una batería o de un generador de corriente
continua ( excitatriz ) acoplado al mismo eje. La tensión de excitación puede
escogerse libremente de modo que resulte un arrollamiento de fácil ejecución.
Al montar este arrollamiento sobre la rueda polar deben preverse soportes
especiales para cada bobina con objeto de contrarrestar de forma segura las
fuerzas centrifugas que aparecen en servicio.
Excitando una maquina síncrona con corriente continua y haciéndola girar
luego su rueda polar, se crea un campo rotatorio que induce en cada uno de
los tres arrollamientos estatóricos una tensión alterna. Estas tres tensiones
están desfasadas 120º entre si ; la maquina funciona como generador trifasico.
Si el estator está conectado a una red trifasica con carga, los arrollamientos del
mismo suministraran corriente a dicha red en cuanto actúe sobre la rueda polar
la fuerza de accionamiento necesario. El arrollamiento estatórico de la mayoría
de generadores existentes en las centrales eléctricas suele trabajar a tensiones
elevadas de hasta 10000 V.
Si la maquina síncrona recibe energía eléctrica de un red trifasica en vez de
energía mecánica en su rueda polar, aparece en esta ultima un efecto motor. El
motor síncrono puede accionar entonces cualquier máquina de trabajo
acoplada al eje de su rueda polar, conservando siempre un mismo numero de
revoluciones constante ( velocidad síncrona ). Esta condición es exigida en
muchos casos.
Fig. 127.- Campo inductor un generador Fig. 128.- Líneas de fuerza en una
maquina
síncrono tetrapolar trifásica con arrollamiento bipolar.

6.- Máquinas asíncronas.

Contrariamente a las máquinas síncronas empleadas normalmente como
generadores, las máquinas asíncronas han encontrado su principal aplicación
como motores, debido a la sencillez de su construcción . El motor asíncrono
trifásico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de
distribución.
6.1.- Generación del campo giratorio.
El campo magnético del motor asíncrono es también un campo giratorio. En el
caso de un motor trifásico está generado por las tres corrientes desfasadas que
circulan por el arrollamiento estatórico. La figura 128 representa la disposición
que adoptan las líneas de fuerza en un instante determinado para un
arrollamiento bipolar.
Para que se genere el campo giratorio es preciso que los arrollamientos estén
uniformemente repartidos en la periferia del estator, como lo están en el tiempo
( es decir, en el orden de sucesión ) las 3 corrientes de fase. En maquinas
bipolares el ángulo entre bobinas correspondientes de cada fase deberá ser,
por consiguiente, de 120º. Las 3 corrientes estatóricos del lugar entonces a 3
campos alternos, también desfasados 120º entre si, cuya resultante es un
campo magnético giratorio. La dirección que posee este campo en un momento
dado puede representarse por medio de una flecha. En la figura 129 se ha
indicado para diferentes instantes de tiempo.

Fig 129.- Posiciones del campo giratorio de una maquina trifásica bipolar
durante una revolución completa.
El sentido de las corrientes y la dirección del campo giratorio en una máquina
bipolar, que por razones de sencillez se ha supuesto provista únicamente de 6
ranuras. El tiempo correspondiente a cada posición puede deducirse a partir
del ángulo girado por el campo ( de 0 a 360º ), que figura en la cabecera de
cada esquema. Esta representación gráfica permite ver que el campo
resultante gira en el espacio en este caso en el sentido de las agujas de un
reloj ; así girará también el rotor de la maquina .
Permutando dos bornes de la red ( como se ha efectuado en la figura nº 130 )
se invierte el sentido de giro del campo. El rotor se movería entonces en
sentido contrario al de las agujas de un reloj.
Fig nº 130.- Inversión del sentido de giro del campo debida a la permutación de
dos fases.
6.2.- Funcionamiento del rotor.
El rotor del motor trifasico es atravesado por el campo giratorio engendrado en
el estator. El arrollamiento rotorico puede ejecutarse como el estatorico en
forma repartida, con las bobinas unidas en serie ( rotor bobinado o con anillos
rozantes) ; o también a base de barras ( rotor de jaula o en cortocircuito ).
Estas barras, de aluminio, están conectadas en paralelo y al mismo tiempo
puestas en cortocircuito por medio de dos aros estremos. Dichos aros suelen
fundirse conjuntamente con la aleación de aluminio que rellena lasa ranuras del
rotor.
En uno y otro caso queda el arrollamiento rotórico en cortocircuito una vez el
motor está en servicio. Igual que en el secundario de un transformador, en el
arrollamiento rotórico se induce también una f.e.m., la cual, por estar éste
cerrado sobre sí mismo, da lugar a la circulación de una corriente rotórica . La
acción conjunta del campo giratorio y del campo debido a la corriente rotorica
determina, como en todos los motores, un par de giro. Éste par arrastra al rotor
en el sentido de rotación del campo giratorio y le comunica una velocidad muy
próxima a la de sincronismo. Tanto en reposo como en el instante inicial del
arranque, el motor trifásico funciona igual que un transformador normal y
genera en el rotor la tensión rotórica de reposo, cuya magnitud depende
asimismo de la relación entre los números de espiras. En motores con rotor
bobinado puede medirse esta tensión en los anillos rozantes (con el
arrollamiento abierto). El valor de misma suele estar indicado en la placa de
características.
Una vez el motor puesto en marcha se induce en el rotor, además de la tensión
de reposo, una contratension producida por el movimiento de los conductores
rotoricos en el campo giratorio. Con el motor en servicio, la tensión rotorica
efectiva equivale pues solamente a la diferencia entre las dos anteriores.
Si el rotor llegase a girar a la velocidad de sincronismo es evidente que ambas
tensiones serían iguales (en magnitud), con lo cual la tensión rotórica efectiva
resultaría nula. En tal caso no circularía tampoco corriente alguna por el rotor y
desaparecería el par de giro. El motor trifásico funciona, pues, siempre algo
rezagado con respecto a la velocidad de sincronismo: se dice que desliza. La
diferencia entre esta última y la velocidad real del motor constituye la velocidad
relativa de éste con respecto al campo. Recibe el nombre de deslizamiento el
cociente de dividir la velocidad relativa por la de sincronismo; suele venir
expresado en tanto por ciento. El motor trifasico es, por consiguiente,
esencialmente asincrono. A medida que la carga aumenta y con ella la
corriente rotórica, va disminuyendo el numero de revoluciones. El deslizamiento
a plena carga de los motores trifásicos normales es del orden de 5 % para
potencias pequeñas y de 2-3 % para las mayores. La característica de servicio
del motor trifásico (fig. 131) es parecida a la del motor derivación de corriente
continua. Intercalando resistencias en el circuito rotórico es posible conseguir.
Fig. 131.- Característica de servicio del motor trifasico, con y sin resistencias en
el rotor.
una característica de más pronunciado descenso a efectos de regulación de la
velocidad, pero entonces se originan pérdidas más elevadas y el rendimiento
del motor baja.

6.3.- Arranque del motor trifásico. Corriente y par de arranque. Conexión

Estrella - Triángulo
Si el motor trifásico se conecta directamente a la red, sin intercalar resistencia
alguna en el circuito rotórico, circula por éste una corriente de arranque que es
prácticamente de cortocircuito.
En motores normales con rotor de jaula es del orden de 5 a 8 veces la
intensidad de corriente nominal. Intercalando resistencias en el arrollamiento
rotórico puede reducirse la corriente de arranque al valor que se desee. Esto se
logra, en motores con rotor bobinado, poniendo los anillos rozantes en contacto
con el arrancador (fig. 132). A pesar de la elevada corriente de arranque
absorbida por el rotor normal de jaula (que puede provocar grandes caídas de
tensión en las redes de distribución), el par de arranque desarrollado por el
mismo resulta muy bajo, ya que en dicho instante el factor de potencia rotórico
es también muy pequeño. En rotores bobinados puede mejorarse notablemente
el factor de potencia inicial gracias al arrancador, con lo cual se consigue un
par de arranque más elevado. Cuando la corriente de arranque no debe
exceder de un valor moderado (como se exige en las redes públicas), los
motores con rotor de jaula se arrancan mediante la conexión estrella - triángulo
(fig. 133). Para ello es preciso que el arrollamiento estatórico esté
dimensionado de forma que la conexión normal de servicio sea la conexión en
triángulo. Alimentando el motor con una red trifásica a 220/380 V, en cada fase
estatórica queda entonces aplicada una tensión de 380 V. En cambio, si
mediante el arrancador
Fig. 132 .- Esquema de un motor trifasico fig. 133 .- Conexión Estrella -
Triángulo mediante
con rotor de anillos rozantes y arrancador de carrera cilíndrica ( tambor)
resistencias de arranque.
se conectan primero las tres fases del estator en estrella, es evidente que el
motor queda capacitado para trabajar en una red cuya tensión compuesta fuera
de 660 V. Como de hecho sólo se le aplican 380 V, la corriente de arranque
absorbida viene a ser (en virtud de la reacción rotórica) solamente 1/3 de la que
tomaría conectado directamente a la red y con sus fases en triángulo.
Si suponemos, por ejemplo, que en este último caso la corriente de arranque
es 6 veces superior a la nominal, con la conexión en estrella se logra reducir
este factor a 2. Hay que tener presente, sin embargo, que el par de arranque
también disminuye en la misma proporción. Por consiguiente, sólo es posible
efectuar el arranque en vacío o a media carga, condición suficiente en la
mayoría de casos. Como el arrancador estrella - triángulo, a causa de sus
numerosos contactos, exige un entretenimiento periódico, se procurará
prescindir del mismo en aquellas instalaciones donde no existan tales
cuidados. Para subsanar este inconveniente se han ideado rotores de jaula
provistos de ranuras especiales, con los cuales se consigue un par de arranque
elevado
y una corriente de arranque relativamente pequeña aun en el caso de conectar
el motor directamente a la red.
6.4.- Rotor con anillos rozantes, rotor de jaula y rotor de efecto skin.
Características del par
Las características de arranque del motor con rotor bobinado o con rotor de
jaula sencilla se deducen de las curvas que dan la variación del par en función
de la velocidad (como las representadas en la figura 134 para un motor del
primer tipo). Cada una de estas curvas corresponde a una determinada
resistencia del circuito rotórico. Si no hay ninguna resistencia adicional (curva
R2 ), el par, relativamente pequeño en el instante del arranque, crece basta
alcanzar un valor máximo (par critico) y desciende luego casi en línea recta
hasta anularse. El par crítico, que se produce cuando el rotor gira
aproximadamente al 90 % de la velocidad síncrona, suele ser en motores
normales de 2 a 3 veces superior al par nominal. íntercalando resistencias
adicionales en el circuito rotórico por medio del arrancador, se obtienen las
curvas características designadas por 2 R 2-5 R2. Con ello se consigue
desplazar progresivamente el valor critico del par en el
fig. 134.- Curvas del par en función del nº de revoluciones para distintas
resistencias rotóricas, en un motor
trifasico con rotor de anillos rozantes
sentido de las velocidades decrecientes, hasta alcanzar el eje de ordenadas
(instante del arranque). El motor puede entonces arrancar con un par ele vado.
La resistencia adicional intercalada se va desconectando luego
escalonadamente por medio del arrancador. Estas resistencias escalonadas se
dimensionan de manera que el motor, conservando su elevado par inicial, se
vaya acelerando gradualmente. En motores con rotor de jaula sencilla no es
posible obtener un par de arranque elevado (curva R2 de la figura 134). El
elevado precio de los motores con rotor bobinado y el entretenimiento que
exigen los contactos de los anillos rozantes limitan el empleo de aquéllos a
casos especiales (por ejemplo, en dispositivos de elevación, que requieren un
arranque bajo carga).
Ningún motor trifásico puede sobrepasar el par crítico de su característica de
servicio. Si se obliga al motor a suministrar un par superior al critico, el rotor se
para; como se dice vulgarmente, el motor " se cala ". Por este motivo las
prescripciones VDE fijan para motores normales los valores mínimos del par
critico: 1,6 veces el par nominal si el servicio es permanente, y 2 veces dicho
Fig. 135.- Diferentes disposiciones constructivas para ranuras rotóricas.
par si el servicio es intermitente. El par normal de servicio de un motor trifásico
oscila por tanto entre el 35 y el 50% de su par critico.
Como ya se ha indicado al final del apartado anterior, han sido ideados rotores
en cortocircuito con una ejecución especial de las ranuras que permite alcanzar
elevados pares de arranque. En todos ellos se hace aplicación del efecto
pelicular (skin), y por tal motivo se designan con el nombre rotores de efecto
skin. Éstos pueden ser de varios tipos. El llamado de doble jaula se compone
de dos jaulas independientes cuyas barras respectivas, unidas en paralelo, van
alojadas en dos ranuras especiales superpuestas y separadas por una angosta
rendija. La forma de estas ranuras es muy diversa. En la figura 135 c - g se han
reproducido las ejecuciones constructivas más frecuentemente empleadas.
El objeto perseguido en todas es que la corriente se distribuya desigualmente
entre las barras de la superior y las de la jaula inferior. Las barras superiores o
inferiores pueden unirse eléctricamente una vez montadas, pero generalmente
se funde la doble jaula entera de aluminio, con los aros de cortocircuito, en
moldes especiales. A causa de su exigua tensión no es necesario aislar las del
rotor. El rotor de corrientes parásitas lleva las barras alojadas en ranuras
relativamente estrechas y profundas ( fig. 135, a - b ).
El funcionamiento del rotor de doble jaula radica en la diferente reactancia de la
jaula superior y de la inferior. En el momento del arranque las frecuencias del
rotor y del estator son iguales, exactamente como en el primario y el
secundario de un transformador. Debido al tipo y configuración de las ranuras,
las barras rotóricas pueden considerarse representadas por una conexión
pueden considerarse representada por una conexión en serie de
Fig.136.- Desplazamiento de corriente ( efecto skin ) en el rotor de doble jaula.
resistencias óhmicas y reactancias. La reactancia de las barras inferiores es
relativamente mayor que la de las barras superiores, ya que el número de
líneas de fuerza abrazado por las primeras es también más grande (fig. 136 a ).
Durante el arranque, por consiguiente, la mayor parte de la corriente rotórica
circula por la jaula superior, como si fuera empujada hacia arriba. Por ser las
barras superiores de sección muy reducida, el efecto es el mismo que si se
hubiera intercalado una resistencia de arranque.
Fig. 137.- Curvas del par de la corriente de arranque en un motor con escaso
efecto skin
( conexión en estrella triángulo ) .
A medida que el motor se acelera va disminuyendo el deslizamiento, que una
vez alcanzado el régimen de servicio es del orden del 5 %. Con ello disminuye
también la frecuencia rotórica hasta valores de sólo 1-2 Hz. La reactancia de
las barras inferiores desciende entonces a un valor muy bajo ( ya que, como
sabemos, es proporcional a la frecuencia ) y la corriente puede circular también
por ellas, que son de gran sección (fig. 136 b). La resistencia del circuito
rotórico, casi puramente óhmica, es ahora muy pequeña.
Ejecutando las ranuras del rotor de distintas formas se obtienen también
diferentes pares de arranque. En las figuras 137 a 139 se han representado las
Fig. 138.- Curvas del par y de la corriente de Fig. 139.- Curvas del par y de la
corriente de
arranque en un rotor de corriente parásitas. de arranque en un rotor de doble
jaula ( conexión
en estrella y triángulo ).
características del par y de la corriente en función de la velocidad para varios
casos, que corresponden respectivamente a ranuras diseñadas según los tipos
a, b, e de la figura 135. Se observa que el primero y tercero de estos tipos son
también adecuados para el arranque con conexión estrella - triángulo ( par y
corriente de arranque reducidos ).