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大连理工大学网络教育学院

20 08 年 9 月份《自 动控制 原理》 课程考 试

试 卷

考试 形式： 闭卷 试卷类 型：（ 模拟试 卷 II ）

☆ 注意事项： 1、本考卷满分共：100 分；考试时间：90 分钟。

2、答卷之前，请考生务必将自己的姓名、学号、身份证号、学习中心名称写到试卷和答题纸

上。

3、所有试题必须答到试卷 答题纸 上，答到试卷上无效。

４、考试结束后，考生将本试卷和答题纸一并交回。

学习中心______________ 姓名____________ 学号____________

卷 I（客 观题部 分）

一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分）

100
1、某系统开环传递函数为 G ( S ) 
S (10 S  1) ，稳态误差为 0，则输入可能是（ A ）

A、1（t）

B、 t

t2
C、
2
大工《自动控制原理》 课程考试模拟试卷（II）第 1 页 共6页
D、 sin(t )

2、系统的稳定性取决于（ C ）
A、 系统的干扰
B、 系统的干扰点位置
C、 系统闭环极点的分布
D、 系统的输入

3、 b 是指系统的 （B ）

A、 谐振频率
B、 闭环带宽频率
C、 开环带宽频率
D、 相角交接频率

4、系统特征方程为 D ( S )  S  2 S  S  2  0 ，则该系统（
3 2
B）

A、右半 S 平面有 1 个闭环极点

B、临界稳定
C、右半 S 平面有 2 个闭环极点
D、稳定

5、研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ B ）
A、 脉冲函数
B、 斜坡函数
C、 阶跃函数
D、 正弦函数

6、某校正环节传递函数 G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率的奈氏图终点坐标为 （ B ）

A、(0 ，j0)

B、(10，j0)

C、(10，j1)

D、(0 ，j1)

7、延迟时间是指系统的阶跃响应（ A ）
A、 第一次达到稳态值的 50%所对应的时间
B、 越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C、 达到稳态值的 90%所对应的时间
D、 达到稳态值的 10%所对应的时间

大工《自动控制原理》 课程考试模拟试卷（II）第 2 页 共6页

 K
8、已知系统的传递函数为 e  s ，则其幅频特性 G ( j ) 应为（D ）
S (TS  1)

K
A、 e 
 (T   1)
K
B、 e 
T  1
K
C、 e 
 T  1
2 2

K
D、
 T 2 2  1

9、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ C）
A、指数关系
B、正比关系
C、反比关系
D、不定关系

100 100
10、两系统传递函数分别为 G1 ( s )  和 G2 ( S )  t1和t2 ，则（D ）
S 1 S  10 ，调节时间分别为
A、t1 小于等于 t2
B、t1<t2
C、t1=t2
D、t1>t2

二、多项选择题（本大题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分）

1、经典控制理论所使用的性能指标主要包括（ACD ）
A、 稳定性
B、 静态性能指标
C、 动态性能指标
D、 稳态误差

2、下列有关叙述正确的是（ ）
A、执行机构：由传动装置和调节机构组成，直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值。
B、检测装置：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量。
C、比较环节：将所检测的被控量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。
D、中间环节：一般是放大元件，将偏差信号变换成适用于控制执行机构工作的信号。

3、一个设计合理的系统，其各频段的形状（ ）
A、 中频段的斜率以-20dB/dec 为宜。
B、 低频段和高频段可以有更大的斜率。低频段位置高、斜率大，可以提高系统的稳态精度；高频段斜率大，
可以排除高频干扰。
大工《自动控制原理》 课程考试模拟试卷（II）第 3 页 共6页
C、 中频段必须有足够的带宽，以保证系统的相位裕量。
D、 中频段带宽越宽，相位裕量越大。

4、下面有关系统运动微分方程的性质叙述真确的是（ ACD ）
A、 物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。反之，同一数学模型可以描述物理性质完全不同的系
统。
B、 物理本质不同的系统，具有不同的数学模型。反之，不同的数学模型描述物理性质完全不同的系统。
C、 系统微分方程的阶次等于系统中所包含的独立储能元件的个数。
D、 运动微分方程描述的系统动态特性是系统的固有特性，它取决于系统的结构及其参数。

5、线性系统的重要性质包括（ ACD ）
A、叠加性
B、不满足叠加原理
C、齐次性
D、具有死区、饱和、间隙等的特性

三、判断题（本大题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分）

1. 绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹。（B ）
A．正确 B．错误

2. 系统的脉冲响应趋于零时，系统才是稳定的。（ A ）
A．正确 B．错误

3. 参数根轨迹方法只在绘制所研究系统的闭环根轨迹时有意义。（A ）
A．正确 B．错误

4. 离散系统的性能指标不仅与系统结构参数有关，而且与采样周期有关。（ A ）
A．正确 B．错误

5. 若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量不一定大于零。（ B ）
A．正确 B．错误

卷 II（主 观题部 分）

四、解答题（本大题共 1 小题，每小题 10 分，共 10 分）

C ( s) C (S )
某机械系统可简化为如下图所示的系统，试求系统的传递函数 R ( s ) 和 N ( S ) 。

大工《自动控制原理》 课程考试模拟试卷（II）第 4 页 共6页

解： 令 N(S)=0，得：

……………………5 分

令 R(S)=0，得：

……………………5 分

五、解答题（本大题共 1 小题，每小题 10 分，共 15 分）

某典型二阶系统的单位阶越响应曲线如下图所示，试确定系统的传递函数  ( s ) 。

解：典型二阶系统的传递函数为：
K 2
 (S )  n

S  2n S  n2
2

由题图可知峰值时间 t p  1s, 超调量 %=33.3% 。

根据二阶系统的系能指标计算公式

tp  1 2
n 1   2 和  %  e  /  100%

大工《自动控制原理》 课程考试模拟试卷（II）第 5 页 共6页

 可得：   0.33 n  3.33

又根据题图所示的终值可知：K=3。

六、解答题（本大题共 1 小题，每小题 10 分，共 15 分）

设一单位反馈系统的开环传递函数为
10
G(S ) 
S ( S  S  100)
2

试求系统的幅值裕量和相角裕量为多少？解：

G ( j )  90o  arctan
100   2

令 G ( j )  180o ，则   10 。

由题意知当  =10 时，得：

K
G ( j10) 
10 (100  102 ) 2  102 =0.1，

故幅值裕量为 20dB。

令 G ( j )  1 ，计算可得 c =0.1rad/s

带入公式可得相角裕量为：
0.1
  180o  90o  arctan  90o
100  0.12

大工《自动控制原理》 课程考试模拟试卷（II）第 6 页 共6页