Neumatica

Neumática
Nivel avanzado
Libro de trabajo TP 102
Con CD-ROM
Festo Didactic
542504 es
Utilización prevista
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y
técnicas de automatización industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices
y/o estudiantes deberá velar por que se adopten las medidas de seguridad
descritas en el presente manual y que establecen las normas legales.
Festo Didactic se exime explícitamente de cualquier responsabilidad en relación con
daños sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros,
ocasionados durante la utilización del presente conjunto de equipos con fines que
no corresponden al plan didáctico, a menos que Festo haya causado dichos daños
intencionadamente o por negligencia grave.
Referencia: 542504
Datos actualizados en: 04/2005
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redacción: Frank Ebel
Artes gráficos: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 11/2005
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

Internet: www.festo-didactic.de
e-mail: did@festo.com
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industrial y de traducción. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con
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El usuario autorizado puede reproducir partes de la obra únicamente con fines
didácticos.
2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 540672

Índice
Prólogo _____________________________________________________________ 5
Introducción _________________________________________________________ 7
Indicaciones de seguridad y utilización ____________________________________ 9
Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)_______________________ 11
Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP102) ___________________________ 13
Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos ________________ 15
Componentes del nivel avanzado (TP102)_________________________________ 17
Atribución de componentes en función de los ejercicios _____________________ 20
Información didáctica para el instructor __________________________________ 22
Estructura metódica de los ejercicios ____________________________________ 24
Denominación de los componentes ______________________________________ 25
Componentes del nivel básico (TP101) ___________________________________ 26
Objetivos didácticos del nivel básico (TP101) ______________________________ 27
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________A-3

Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________A-9
Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de válvulas_________________________________A-17
Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________A-23
Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________A-31
Ejercicio 6: Imprimir carcasas de teléfonos móviles ________________________A-37
Ejercicio 7: Embalar bujías ____________________________________________A-41
Ejercicio 8: Cerrar casquillos guía ______________________________________A-47
Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________A-53
Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________A-59
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 3

Índice
Parte B: Fundamentos teóricos
Parte C: Soluciones
Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________C-3

Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________C-7
Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de válvulas_________________________________C-11
Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________C-17
Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________C-27
Ejercicio 6: Imprimir carcasas de teléfonos móviles ________________________C-35
Ejercicio 7: Embalar bujías ____________________________________________C-41
Ejercicio 8: Cerrar casquillos guía ______________________________________C-47
Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________C-53
Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________C-59
Parte D: Anexo
Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

Técnicas de fijación__________________________________________________ D-3
Tubos flexibles de material sintético ____________________________________ D-4
Hojas de datos
Esquemas de distribución

Prólogo
El sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización

industrial se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las
profesiones correspondientes. Los equipos didácticos están clasificados según los
siguientes criterios:
• Equipos didácticos básicos para la adquisición de conocimientos tecnológicos
básicos generales.
• Equipos didácticos tecnológicos, que abordan temas de importancia sobre la
técnica de control y regulación.
• Equipos didácticos de funciones, que explican las funciones básicas de sistemas
automatizados.
• Equipos didácticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que
corresponden a la realidad práctica.
Los equipos didácticos abordan los siguientes temas técnicos: neumática,
electroneumática, controles lógicos programables, automatización con ordenadores
personales (PC), hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional y técnicas de
manipulación.

Prólogo
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible
dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos
didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lógicos
programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:

• Hardware (equipos técnicos)
• Teachware (material didáctico para la enseñanza)
• Software
• Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

para fines didácticos.
La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware
didáctico ofrecido. El «teachware» incluye lo siguiente:
• Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias,
soluciones y hojas de datos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de formación
activo)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

para la utilización en clase, aunque también son apropiados para el estudio
autodidacta.
El software incluye programas de estudio mediante ordenador y software de
programación para controles lógicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos tecnológicos se
completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formación y el
perfeccionamiento profesional.

Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia
de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento
profesional de carácter práctico. El equipo didáctico tecnológico TP 100 incluye
únicamente controles neumáticos.
El equipo de nivel básico TP 101 es apropiado para la formación inicial en materia de

controles neumáticos. Con él se adquieren conocimientos sobre temas básicos de
física relacionada con la neumática y, además, sobre el funcionamiento y la
utilización de equipos neumáticos. El conjunto de componentes permite configurar
sistemas de control neumático sencillos.
El equipo de nivel avanzado TP102 ha sido concebido para el perfeccionamiento

profesional en materia de controles neumáticos. El conjunto de componentes
permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por
señales de entrada y salida, así como sistemas de control programados con
módulos de cadenas secuenciales.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

de trabajo fijo, equipado con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros. La
alimentación de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor móvil con
silenciador (230 V, máximo 800 kPa = 8 bar).
La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control

deberá ser de máximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
El conjunto de equipos didácticos del nivel avanzado TP 102 permite configurar

sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 10 ejercicios. La
teoría necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio
titulado:
• Neumática, nivel básico
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

(cilindros, válvulas, aparatos de medición).

Introducción

Indicaciones de seguridad y utilización
Con el fin de no poner en peligro la integridad física de las personas involucradas,

deberán respetarse las siguientes indicaciones:
• Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presión, pueden causar
accidentes. Por lo tanto, deberá desconectarse de inmediato la alimentación de
presión.
• Primero conectar los tubos flexibles y sólo a continuación conectar el aire
comprimido.
• ¡Atención!
Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan
imprevistamente.
• Al localizar posibles fallos, no deberán manipularse a mano las válvulas con
rodillo (utilizar las herramientas apropiadas).
• Respetar las normas generales de seguridad (DIN 58126).
• Las válvulas de rodillo oscilante deberán montarse únicamente en el plano
lateral en relación con la leva de conmutación (no deberán montarse
frontalmente).
• No deberá superarse la presión máxima de funcionamiento (consultar hojas de
datos).
• Montaje de los circuitos neumáticos: utilizar los tubos flexibles de color plateado
de 4 milímetros de diámetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo,
introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente.
• Abrir el racor: presionando el anillo, puede soltarse el racor (no es posible
desacoplarlo mientras se halla bajo presión)
• Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de la presión.
• Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación
A, B o C:
Variante A, sistema de retención por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de
vías). Los componentes se montan fijándolos simplemente en las ranuras del
panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo,
actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos
con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las
tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas elevadas o componentes que no se
retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con
unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de
cabeza cilíndrica y tuercas en T.

Indicaciones de seguridad y utilización
• Deberán tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada

componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D.
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control se necesita un

cronómetro para los siguientes fines:
• Ajuste de las válvulas reguladoras de flujo unidireccionales, de tal modo que el
cilindro ejecute los movimientos en función del tiempo definido.
• Ajuste de las válvulas temporizadoras.

Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)
El equipo didáctico tecnológico TP100 incluye una gran cantidad de material

didáctico y, también, seminarios. Este equipo didáctico se dedica únicamente al
tema de los sistemas de control neumáticos. Los componentes individuales del
equipo didáctico TP100 también pueden formar parte del contenido de otros
equipos didácticos.
Componentes esenciales de • Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
TP100 • Compresor (230 V, 0,55 kW, máximo 800 kPa = 8 bar)
• Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros,
válvulas distribuidoras, contadores, módulos de cadenas secuenciales,
elementos lógicos, detectores neumáticos)
• Material didáctico opcional (por ejemplo, indicadores ópticos, válvula de 5/3
vías, cargas de tracción / compresión)
• Modelos prácticos
• Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
Manuales de estudio Nivel básico TP101

Fundamentos de la técnica de control neumático
Mantenimiento de componentes y equipos neumáticos
Manuales de trabajo Nivel básico TP101

Nivel avanzado TP102
Teachware» opcional Juegos de transparencias para proyección

Símbolos magnéticos, plantillas
®
Software de simulación FluidSIM Neumática
Web Based Ttraining «Fluid Studio» Neumática
Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su almacenamiento

Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)
Seminarios
P111 Fundamentos de neumática y de electroneumática
P121 Reparación y localización de fallos de instalaciones neumáticas y electroneumáticas
IW-PEP Reparación y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumáticos y

electroneumáticos
P-AL Neumática para la formación profesional
Las fechas y lugares de los seminarios, así como los precios de los cursos constan
en el folleto actualizado del plan de seminarios.
Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los

equipos didácticos de la tecnología de la automatización industrial se actualizan y
amplían constantemente. Los juegos de transparencias, las películas, los CD-ROM y
DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP102)
• Los estudiantes conocen diversos tipos de detección de posiciones finales.

• Los estudiantes conocen diversos tipos de control con función de memoria.
• Los estudiantes pueden modificar válvulas de 3/2 vías y/o de 5/2 vías
(normalmente cerradas / normalmente abiertas).
• Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden confeccionarlos
para un circuito determinado.
• Los estudiantes pueden confeccionar circuitos con movimientos paralelos de
ciclos opuestos.
• Los estudiantes pueden utilizar contadores neumáticos de substracción.
• Los estudiantes pueden confeccionar sistemas de accionamiento indirecto de
cilindros.
• Los estudiantes pueden seleccionar detectores apropiados para una aplicación
determinada y ajustarlos debidamente.
• Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de módulos de paso a
paso.
• Los estudiantes pueden confeccionar un sistema de control secuencial con «ciclo
continuo».
• Los estudiantes pueden incluir válvulas reguladoras en función de las
condiciones a tener en cuenta en un circuito.
• Los estudiantes pueden establecer un enlace en O para señales de confirmación.
• Los estudiantes pueden ajustar tiempos de retardo en función de criterios
previamente establecidos.
• Los estudiantes saben cómo interrumpir tiempos de retardo mediante entrada
de señales.
• Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de entrada:
PARO DE EMERGENCIA, confirmación de PARO DE EMERGENCIA, START, RESET,
PARO AL FINAL DE CICLO y AUTOMÁTICO/MANUAL.
• Los estudiantes pueden crear un control de paso a paso con ciclo no operacional.
• Los estudiantes saben cómo incluir repeticiones variables de pasos en una
secuencia de movimientos y pueden confeccionar el circuito correspondiente.
• Los estudiantes pueden desarrollar circuitos de entradas con autorretención.
• Los estudiantes saben cómo realizar una carrera doble de un cilindro y pueden
confeccionar el circuito correspondiente.
• Los estudiantes conocen circuitos que permiten invertir el sentido del
movimiento de un cilindro en posiciones intermedias.
• Los estudiantes pueden desarrollar un circuito de entradas para un control de
paso a paso con aire de pilotaje con autorretención.
• Los estudiantes saben cómo detener un cilindro de doble efecto en posiciones
intermedias.
• Los estudiantes saben cómo se pueden invertir las señales de salida de válvulas.
• Los estudiantes pueden diseñar un sistema de control con función de guiado,
combinado con un control secuencial paso a paso.

Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP102)

Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Objetivos didácticos
Los estudiantes conocen diversos tipos de detección de •

posiciones finales.
Los estudiantes conocen diversos tipos de control con •

función de memoria.
Los estudiantes pueden modificar válvulas de 3/2 vías y/o •

de 5/2 vías (normalmente cerradas / normalmente
abiertas).
Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y •

pueden confeccionarlos para un circuito determinado.
Los estudiantes pueden confeccionar circuitos con •

movimientos paralelos de ciclos opuestos.
Los estudiantes pueden utilizar contadores neumáticos de •

substracción.
Los estudiantes pueden confeccionar sistemas de • •

accionamiento indirecto de cilindros.
Los estudiantes pueden seleccionar detectores • • • •

apropiados para una aplicación determinada y ajustarlos
debidamente.
Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento •

de módulos de paso a paso.
Los estudiantes pueden confeccionar un sistema de •

control secuencial con «ciclo continuo».
Los estudiantes pueden incluir válvulas reguladoras en •

función de las condiciones a tener en cuenta en un
circuito.
Los estudiantes pueden establecer un enlace en O para •

señales de confirmación.
Los estudiantes pueden ajustar tiempos de retardo en •

función de criterios previamente establecidos.
Los estudiantes saben cómo interrumpir tiempos de •

retardo mediante entrada de señales.
Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de •

entrada: AUTOMÁTICO/MANUAL, START y RESET

entrada:
PARO DE EMERGENCIA, confirmación de PARO DE
EMERGENCIA, START, RESET, PARO AL FINAL DE CICLO y
AUTOMÁTICO/MANUAL.

Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Objetivos didácticos

entrada: AUTOMÁTICO/MANUAL, START, PARO AL FINAL
DE CICLO y RESET.
Los estudiantes pueden crear un control de paso a paso •

con ciclo no operacional.
Los estudiantes saben cómo incluir repeticiones variables •

de pasos en una secuencia de movimientos y pueden
confeccionar el circuito correspondiente.
Los estudiantes saben cómo realizar una carrera doble de •

un cilindro y pueden confeccionar el circuito
correspondiente.
Los estudiantes conocen circuitos que permiten invertir el •

sentido del movimiento de un cilindro en posiciones
intermedias.
Los estudiantes pueden desarrollar circuitos de entradas •

con autorretención y crear los siguientes comandos de
entrada: START, AUTOMÁTICO/MANUAL RESET.
Los estudiantes saben cómo detener un cilindro de doble •

efecto en posiciones intermedias.
Los estudiantes pueden ajustar detectores de posición en •

las posiciones finales y en posiciones intermedias.
Los estudiantes saben cómo se pueden invertir las señales •

de salida de válvulas.
Los estudiantes pueden diseñar un sistema de control con •

función de guiado, combinado con un control secuencial
paso a paso.

Componentes del nivel avanzado (TP102)
Los componentes incluidos en este equipo didáctico del nivel avanzado fueron
concebidos para el perfeccionamiento profesional en materia de la técnica de
control neumática. Los dos equipos (TP101 y TP 102) contienen todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos y pueden
ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes.
Conjunto de componentes Denominación N° de art. Cantidad

del nivel avanzado (TP102;
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador de emergencia (rojo), 152864 1
referencia: 540711)
normalmente abierta (PARO DE EMERGENCIA)
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada 152860 2
Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo en un sentido, 152867 1

normalmente cerrada
Válvula de antirretorno, pilotada 540715 2
Válvula de contrapresión 152868 1
Válvula de simultaneidad, triple (función lógica Y) 152883 1
Válvula neumática biestable de 5/2 vías 539769 2
Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente cerrada 539768 4
Casquillo enchufable 153251 10
Cilindro de doble efecto 152888 2
Contador neumático con preselección 152877 1
Módulo de pasos 152886 1
Racor en T 153128 20
Regulador de flujo unidireccional 539773 2
Selector de circuito (función lógica O) 539771 1
Selectora de circuito, triple (función lógica O) 152882 1
Temporizador neumático, normalmente abierta 539759 1
Tubo flexible de material sintético de 4 x 0,75, 10 m de largo 151496 2

Símbolos de los Denominación Símbolo

componentes
Válvula de 3/2 vías accionada por 2
pulsador, normalmente cerrada
1 3

pulsador, normalmente abierta (PARO
DE EMERGENCIA)
1 3

rodillo en un sentido,
normalmente cerrada
1 3
Válvula de contrapresión 2
1 3
Válvula neumática de 3/2 vías, 2

normalmente cerrada
12
1 3
Válvula neumática biestable de 4 2

5/2 vías
14 12
5 1 3
Contador neumático con preselección 2
12 10
Temporizador neumático, 2
normalmente abierta
10
1 3
(válvula de estrangulación y
antirretorno)

Denominación Símbolo
Selectora de circuito, triple 2 2 2

(función lógica O)
1 1/3 1 1/3 1 1/3

Selectora de circuito
(función lógica O) 2
1 1/3
Válvula de simultaneidad, triple 2 2 2

(función lógica Y)
1 1/3 1 1/3 1 1/3

Cilindro de doble efecto
Válvula de antirretorno, pilotada 2
1 21
Denominación Símbolo
A1 A2 A3 A4
Módulo de pasos TAA TAA TAA TAB
Yn Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn+1
P P P P P P P P P P P P
Zn Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z Zn+1
L L L L L L L L L L L L
X1 X2 X3 X4

Atribución de componentes en función de los ejercicios
Componentes TP102
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componentes
Cilindro de doble efecto 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2
Regulador de flujo unidireccional 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Válvula de antirretorno, pilotada 2
Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente cerrada 2 1 1 3 3 4 3 1
Válvula neumática biestable de 5/2 vías 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo en un sentido, 1 1 1

normalmente cerrada
Válvula de contrapresión 1 1 1
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, 1 1 2 2 2 2 1 1

normalmente cerrada
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, 1 1

normalmente abierta (PARO DE EMERGENCIA)
Módulo de pasos 1 1 1 1 1 1
Temporizador neumático, normalmente abierta 1 1
Contador neumático con preselector 1 1
Selectora de circuito (función lógica O) 1 1 1
Selectora de circuito, triple (función lógica O) 3 3 3 3 2
Válvula de simultaneidad, triple (función lógica Y) 1 2 3 3 1 1 2

Atribución de componentes en función de los ejercicios
Componentes TP101
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componentes
Cilindro de doble efecto 1
Cilindro de simple efecto 1
Regulador de flujo unidireccional 2 2 2 2 1 2 1
Válvula neumática de 3/2 vías 1
Válvula neumática de 5/2 vías 1*
Válvula neumática biestable de 5/2 vías 1 3 2*
Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, 1 2 2 2 2 2 2 2

normalmente cerrada
Detector de proximidad neumático 2 1 2 2 2 2 1 1 2
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, 2 2 1 1

normalmente cerrada
Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, 1 1

normalmente cerrada
Válvula de 5/2 vías con interruptor selector 1 1 1 1 1
Temporizador neumático, normalmente cerrada 1 1
Válvula de simultaneidad (función lógica Y) 1
Distribuidor de aire 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula de interrupción con filtro y regulador 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Modificar las válvulas para obtener las válvulas necesarias.

Información didáctica para el instructor
• Objetivos didácticos
El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar el diseño
sistemático de circuitos y la construcción práctica de sistemas de control sobre la
placa perfilada. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un
rápido progreso de los estudios.
Se sobreentiende que en cada grupo de estudiantes pueden surgir dudas y
problemas diferentes. En esos casos, es recomendable abordar los temas
correspondientes para alcanzar esos «objetivos didácticos que surgen
espontáneamente».
• Variación de los objetivos didácticos
El objetivo didáctico general antedicho puede modificarse de diversos modos. En
muchas profesiones, la confección de un sistema de control sólo tiene una
importancia secundaria.
Si, por ejemplo, se adjunta un esquema de distribución al ejercicio, el estudio
puede centrarse en la estructura y la puesta en funcionamiento del sistema de
control.
Otros posibles temas centrales de la formación y el perfeccionamiento
profesional pueden ser, por ejemplo, la localización de fallos en sistemas de
control ya existentes, la ejecución de modificaciones en esquemas de
distribución, la preparación de esquemas en función de las modificaciones del
ejercicio y temas similares. En las clases de teoría puede confeccionarse la
documentación correspondiente a un sistema de control, recurriendo al esquema
de distribución.
Las descripciones completas o parciales de las soluciones utilizando la
documentación correspondiente de los circuitos o del sistema de control ya
existente, permite impartir clases de carácter multidisciplinar.
• Asignación aproximada de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los 10 ejercicios depende de los
conocimientos previos de los alumnos:
– Formación previa en el sector del metal y la electricidad:
Hasta 160 horas
– Técnico o ingeniero:
Hasta 80 horas.
El segundo grupo deberá concentrarse más en la confección de esquemas de
distribución completos o parciales.

Información didáctica para el instructor
• Componentes necesarios
Para solucionar las tareas de los ejercicios del equipo didáctico TP102, deberán
utilizarse los conjuntos de componentes del nivel básico TP101 y del nivel
avanzado TP102. Los criterios didácticos y los métodos aplicados en estos
ejercicios fueron definidos en función de dichos componentes. Para solucionar
las tareas se necesitan únicamente los componentes de los dos equipos
didácticos.
• Formas de presentación
Para representar los movimientos y los estados de conmutación se recurre a
siglas (si procede, con clasificación según grupos) y a diagramas de
movimientos.

Estructura metódica de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 10 ejercicios incluidos en la parte A.
Los ejercicios están estructuradas de la siguiente manera:

• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción del problema
• Condiciones a tener en cuenta
Además:
• Tareas a resolver en el proyecto
• Esquema de situación
• Hojas de trabajo
Las soluciones propuestas en la parte C están estructuradas de la siguiente manera:

• Esquema de distribución
• Descripción de la solución
Además
• Estructura del circuito
• Lista de componentes
Para solucionar las tareas de los ejercicios 4 hasta 10 se ofrecen esquemas de

distribución ampliados en formato DIN-A3.

Denominación de los componentes
Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de

acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un
circuito llevan el mismo número principal de identificación. Dependiendo del
componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito incluye
varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente. Los ramales
sometidos a presión están identificados con la letra P y se numeran por separado.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Válvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Detectores: 1B1, 1B2, ...
Señales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Componentes del nivel básico (TP101)
Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel básico fueron

concebidos para la formación básica en materia de la técnica de control neumática.
El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didácticos definidos y puede ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de
componentes. Para el montaje de sistemas de control que funcionen, se necesitan
adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido.
Conjunto de componentes Denominación N° de art. Cantidad

del nivel básico (TP101;
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta 152861 1
referencia: 540710)
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada 152860 2
Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada 152866 2
Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada 152863 1
Válvula de 5/2 vías con interruptor selector 152862 1
Válvula neumática biestable de 5/2 vías, doble pilotaje 539769 3
Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado 539768 1
Válvula neumática de 5/2 vías, pilotada por un lado 538694 1
Casquillo enchufable 153251 10
Cilindro de doble efecto 152888 1
Cilindro de simple efecto 152887 1
Detector de proximidad neumático 539775 2
Distribuidor de aire 152896 1
Manómetro 152865 2
Racor en T 153128 10
Regulador de presión con manómetro 539756 1
Temporizador neumático, normalmente cerrada 540694 1
Tubo flexible de material sintético de 4 x 0,75, 10 m de largo 151496 2
Válvula de escape rápido 539772 1
Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 1
Válvula de secuencia 152884 1
Válvula de simultaneidad (función lógica Y) 539770 2

Objetivos didácticos del nivel básico (TP101)
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de

simple efecto.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de
3/2 vías.
• Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y
pueden explicarlas.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
• Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribución.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
5/2 vías.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
• Los estudiantes conocen el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías accionada
neumáticamente.
• Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de señales y
un elemento de control
• Los estudiantes pueden medir la presión en sistema de control neumáticos.
• Los estudiantes pueden diferenciar entre los diversos tipos de estrangulación y
utilizarlos en función de requisitos específicos.
• Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros.
• Los estudiantes conocen una forma de memorizar señales en sistemas de control
neumáticos.
• Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos en Y/O/NO.
• Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con función de
autorretención.

Objetivos didácticos del nivel básico (TP101)
• Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las

posiciones finales de cilindros.
• Los estudiantes pueden combinar enlaces lógicos.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de
posición.
• Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas válvulas de 5/2 vías,
seleccionarlas en función de determinados criterios y utilizarlas.
• Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribución ya existentes.
secuencia.
• Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función
de la presión.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula
reguladora de presión.
• Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribución existentes y
optimizarlos según criterios determinados.
• Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de una válvula
temporizadora.
• Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribución que incluyen
movimientos giratorios.
• Los estudiantes pueden utilizar válvulas temporizadoras en función de
determinadas condiciones específicas.
• Los estudiantes pueden analizar y configurar esquemas de distribución que
incluyen dos cilindros.

Índice
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________A-3

Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________A-9
Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de válvulas_________________________________A-17
Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________A-25
Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________A-35
Ejercicio 6: Imprimir carcasas de teléfonos móviles ________________________A-43
Ejercicio 7: Embalar bujías ____________________________________________A-49
Ejercicio 8: Cerrar casquillos guía ______________________________________A-55
Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________A-63
Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________A-69
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 A-1

Índice
A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen diversos tipos de detección de posiciones finales.
• Los estudiantes conocen diversos tipos de control con función de memoria.
• Los estudiantes pueden modificar válvulas de 3/2 vías y/o de 5/2 vías
(normalmente cerradas / normalmente abiertas).
Descripción del problema El horno de funcionamiento continuo se utiliza para endurecer piezas metálicas
fabricadas en grandes series. Las piezas se endurecen por efecto del calor y, a
continuación, se templan por enfriamiento brusco en un baño de aceite. Las
compuertas de entrada y salida del horno se abren y cierran mediante cilindros de
doble efecto.
Condiciones a tener en • Debido al calor no deberán utilizarse detectores de posición. Más bien deberá
cuenta consultarse la presión cuando el cilindro alcanza sus dos posiciones finales.
Tareas a resolver en el 1. Completar el esquema de distribución neumático

proyecto 2. Modficar la función de las válvulas de vías incluidas en el conjunto de
componentes.
3. Efectuar el montaje.
4. Comprobar el funcionamiento del sistema.
5. Describir el funcionamiento del sistema.
6. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Esquema de situación
Horno de endurecimiento
1. La operación de abrir y cerrar se activa mediante el pulsador 1S1.

2. Una válvula biestable de 5/2 vías controla el funcionamiento del cilindro de
doble efecto. El impulso de control corresponde a la presión que se produce
cuando el cilindro avanza o retrocede a sus posiciones finales.
El impulso al «retroceder» se produce a través de las válvulas 1V1, 1V3 en 1V4.
El impulso al «avanzar» se produce a través de las válvulas 1V2, 1V3 en 1V4.
3. El cilindro ejecuta los movimientos siguientes:
1A1+ 1A1–
Tareas complementarias • ¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles?
¿Qué consecuencias pueden tener dichos errores? Describir los errores y sus
consecuencias.
• Para obtener las válvulas de 3/2 vías necesarias (1V1 y 1V2) deberá recurrirse a
las válvulas neumáticas transformables de 3/2 vías. Estas se entregan con
cerradas en posición normal. ¿Cómo deben modificarse estas válvulas para que
cumplan la función necesaria en este caso?
• A modo de alternativa también pueden utilizarse válvulas neumáticas de 5/2
vías. ¿Cómo hay que modificar estas válvulas?
• ¿Qué sucede en el sistema en caso de una pérdida de presión?
• ¿Qué es un divisor binario?

Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1
– Completar el esquema de distribución neumático e incluir la denominación de las

conexiones.
1A1
1V5 1 1 1V6
2 2
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V3 4 2
14 12
5 3
1 1V2 2
10
1 3
1V1 2 1S1 2
10
1 3 1 3
Esquema de distribución neumático

Nombre: Fecha:
Redactar la lista de los componentes utilizados Hoja 1 de 1
Para que la documentación del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de
componentes además del esquema de distribución.
– Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
Lista de componentes

Nombre: Fecha:
Solución de tareas complementarias Hoja 1 de 2
– ¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles?

¿Qué consecuencias pueden tener dichos errores? Describir los errores y sus
consecuencias.
– Para obtener las válvulas de 3/2 vías necesarias (1V1 y 1V2) deberá recurrirse a
las válvulas neumáticas transformables de 3/2 vías. Estas se entregan cerradas
en posición normal. ¿Cómo hay que modificar estas válvulas para que cumplan
con la función necesaria en este caso?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
Solución de tareas complementarias Hoja 2 de 2
– A modo de alternativa también pueden utilizarse válvulas neumáticas de 5/2

vías. ¿Cómo hay que modificar estas válvulas?
– ¿Qué sucede en el sistema en caso de una pérdida de presión?
– ¿Qué es un divisor binario?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

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Neumática

Libro de trabajo TP 102

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

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Reservados todos los derechos, en especial los de patentes, modelos de utilidad

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 540672

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________A-3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 3

Parte B: Fundamentos teóricos

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________C-3

Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

El sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 5

Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

El equipo de nivel básico TP 101 es apropiado para la formación inicial en materia de

El equipo de nivel avanzado TP102 ha sido concebido para el perfeccionamiento

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control

El conjunto de equipos didácticos del nivel avanzado TP 102 permite configurar

• Neumática, nivel básico

Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 7

8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Con el fin de no poner en peligro la integridad física de las personas involucradas,

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 9

• Deberán tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada

Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control se necesita un

10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

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P111 Fundamentos de neumática y de electroneumática

P121 Reparación y localización de fallos de instalaciones neumáticas y electroneumáticas

IW-PEP Reparación y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumáticos y

P-AL Neumática para la formación profesional

Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los

12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

• Los estudiantes conocen diversos tipos de detección de posiciones finales.

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14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Los estudiantes conocen diversos tipos de detección de •

Los estudiantes conocen diversos tipos de control con •

Los estudiantes pueden modificar válvulas de 3/2 vías y/o •

Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y •

Los estudiantes pueden confeccionar circuitos con •

Los estudiantes pueden utilizar contadores neumáticos de •

Los estudiantes pueden confeccionar sistemas de • •

Los estudiantes pueden seleccionar detectores • • • •

Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento •

Los estudiantes pueden confeccionar un sistema de •

Los estudiantes pueden incluir válvulas reguladoras en •

Los estudiantes pueden establecer un enlace en O para •

Los estudiantes pueden ajustar tiempos de retardo en •

Los estudiantes saben cómo interrumpir tiempos de •

Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de •

Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de •