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Configuración Puente H Con Amplificadores Darlington Para El Manejo Del Giro En Un Motor DC

Configuración Puente H Con Amplificadores Darlington Para El Manejo Del Giro En Un Motor DC

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Configuración Puente H Con Amplificadores Darlington Para El ManejoDel Giro En Un Motor DCEst. Ing. Jose Mauricio Peña Wilches
 
Universidad de PamplonaFacultad de Ingenierías y ArquitecturaDepartamento de Eléctrica, Electrónica, Sistemas y TelecomunicacionesPrograma de Ingeniería ElectrónicaAsignatura Electrónica de Potencia2011
Objetivos
Objetivo General
 
Controlar el movimiento de un motor de corriente continua (DC) por medio de laconfiguración puente h con Amplificadores Darlington.
Objetivos Específicos
 
Realizar la configuración Puente H para el manejo del cambio de giro en un motor DC
 
Adecuar el amplificador Darlington a la configuración Puente H en el manejo del cambiode giro en un motor DC
 
Analizar el comportamiento de los transistores utilizados en la configuración Puente H yen el amplificador Darlington en cada uno de los giros en el motor DC
 
 
Marco Teórico
Motores DC:
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica enmecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevasaplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunasmodificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control deposición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones decontrol y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuidoen gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controladosde igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de estolos motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenesy tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.)La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidaddesde vacío a plena carga.El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientescirculantes por los devanados inductor e inducido.La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentidodel campo magnético o de la corriente del inducido.Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizaránen la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido por el rotor produce lafuerza magnetomotriz.El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrarel sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nosmuestra hacia dónde va la corriente, el dedo índice apunta en la dirección en la cual se dirige elflujo del campo magnético, y el dedo medio hacia dónde va dirigida la fuerza resultante y por lotanto el sentido de giro.
TIPOS DE MOTORES D.C
 Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie,Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto. Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados ode excitación separada o pueden tener campos de imán permanente.

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