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r = xi+yj+zk

A + B = (Ax+Bx)i + (Ay+By)j + (Az+Bz)k

2D:
Ax= A cos 
Ay= A sin 

3D:
Ax= A cos x
Ay= A cos y
Az= A cos z

Magnitud
A=(Ax^2

Producto punto
A B: A B cos 
A B: AxBx +AyBy + AzBz

Producto cruz
A x B= E vector perpendicular a A y B
A x B= A B sin 

Momento con respecto a un punto


M= r x F

Momento con respecto a un eje


M= Ueje ( r x F)

Condiciones de Equilibrio
F= 0 (Fuerzas)
M= 0 (Momentos)

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