Algebra Lineal XV: Transformación Lineal Inversa.

José Marı́a Rico Martı́nez

Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Facultad de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica y Electrónica
Universidad de Guanajuato
email: jrico@salamanca.ugto.mx

1. Transformación Lineal Inversa.

En esta sección definiremos las transformaciones lineales inversas.
Definición de una transformación lineal inversa. Una transformación lineal, T , de un espacio
vectorial V sobre otro espacio vectorial V , ambos definidos sobre un campo K que es biyectiva —es
decir que es inyectiva o sobreyectiva— se dice que es no-singular o invertible. Entonces existe una
transformación, T ∗ , de V a V tal que

T ∗ T v = v ∀v ∈ V y T T ∗v  = v  ∀v ∈ V . (1)

Recordando las definiciones de las transformaciones lineales idénticas

IV : V → V IV (v ) = v ∀v ∈ V

y
IV : V → V IV (v  ) = v  ∀v  ∈ V
Entonces, las condiciones que satisface la transformación inversa, T ∗ , vea la ecuación (1), pueden escribirse
como
T ∗ T = IV y T T ∗ = IV
Debe notarse que la ecuación (1) define de manera formal la transformación inversa, T ∗ . Puesto que

T ∗ T v = v ∀v ∈ V,

se tiene que, ∀v  ∈ V

T ∗ (v  ) = v donde v es el único elemento de V  T (v ) = v 

La figura (1) muestra las relaciones entre una transformación lineal, T , su transformación inversa, T ∗ , y
las transformaciones lineales identidad IV y IV .

Teorema. Sea T una transformación lineal biyectiva, no-singular o invertible, entonces la transformación
inversa T ∗ es única.

Prueba: Suponga que existen dos inversas T ∗1 y T ∗2 que presumen ser diferentes. Entonces, aplicando
la ecuación (1), se tiene que

T ∗1 T = IV T T ∗1 = IV y T ∗2 T = IV T T ∗2 = IV

Entonces, se tiene que

T ∗1 T = IV

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 Figura 1: Transformación lineal, T , su inversa, y las transformaciones lineales idénticas.

Postmultiplicando, ambos lados de la ecuación por T ∗2 , se tiene que

T ∗1 = T ∗1 IV = T ∗1 (T T ∗2 ) = (T ∗1 T )T ∗2 = IV T ∗2 = T ∗2 .

Teorema. Sea T una transformación lineal biyectiva, no-singular o invertible, entonces la

transformación inversa T ∗ es también una transformación lineal.

Prueba: Sean v1 , v2 ∈ V y λ ∈ K arbitrarios. Suponga además que

T ∗ (v1 ) = v1 ⇒ T (v1 ) = v1 y T ∗ (v2 ) = v2 ⇒ T (v2 ) = v2 (2)

Entonces, probaremos que la transformación inversa es aditiva y homogénea.

1. Aditiva. Por las suposiciones indicadas en la ecuación (2),

T (v1 + v2 ) = v1 + v2

donde, además v1 + v2 es el único vector que satisface la condición. Por lo tanto

T ∗ (v1 + v2 ) = v1 + v2 = T ∗ (v1 ) + T ∗ (v2 )

2. Homogénea. Por las suposiciones indicadas en la ecuación (2),

T (λv1 ) = λv1

donde, además λv1 es el único vector que satisface la condición. Por lo tanto

T ∗ (λv1 ) = λv1 = λT ∗ (v1 )

Por lo tanto, T ∗ es lineal, de ahora en adelante, la transformación lineal inversa de T , se denominará, T −1 .

Teorema. Sea T una transformación lineal sobreyectiva, de un espacio vectorial V sobre otro espacio
vectorial V . Entonces, las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. T es invertible, no-singular o biyectiva.
2. NT = {0}

2
 3. ν(T ) = 0.
4. ρ(T ) = dimV, cuando V es finito dimensional.
5. Si {v1 , v2 , . . . , vn } es una base de V, entonces {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es una base de V , cuando
V es finito dimensional.
6. Para cualesquiera v1 , v2 en V, T (v1 ) = T (v2 ) implica que v1 = v2 .
Prueba: La prueba se hará circularmente.
1. 1 implica 2. Si T es biyectiva, es entonces inyectiva, por lo tanto NT = {0}.
2. 2 implica 3. Si NT = {0}, entonces ν(T ) = dim(NT ) = 0.
3. 3 implica 4. Si ν(T ) = 0. entonces, de la ecuación ν(T ) + ρ(T ) = dimV, se tiene que ρ(T ) = dimV
4. 4 implica 5. Puesto que {v1 , v2 , . . . , vn } es una base, entonces {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} genera el
rango de T . Sin embargo, ρ(T ) = dimV, entonces {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} debe ser linealmente
independiente y por lo tanto una base.
5. 5 implica 6. Suponga, por contradiccióon, que va = vb pertenecen a V y que T (va ) = T (vb ),
puesto que {v1 , v2 , . . . , vn } es una base de V , se tiene que

va = λ1v1 + λ2v2 + . . . + λnvn y vb = ν1v1 + ν2v2 + . . . + νnvn ,

Donde existe al menos un i, tal que λi = νi , pues en caso contrario va = vb . Entonces

T (va ) = λ1 T (v1 ) + λ2 T (v2 ) + · · · + λn T (vn )

y
T (vb ) = ν1 T (v1 ) + ν2 T (v2 ) + . . . + νn T (vn )
Puesto que T (va ) = T (vb ), se tiene que
0 = T (va ) − T (vb ) = (λ1 − ν1 )v1 + (λ2 − ν2 )v2 + . . . + (λn − νn )vn ,

contradiciendo la suposición de que {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es una base de V

6. 6 implica 1. 6 implica que T es una transformación lineal inyectiva, de un espacio vectorial V
sobre otro espacio vectorial V . Por otro lado, se asume que T es sobreyectiva, por lo tanto T es
biyectiva, no-singular o invertible.
Teorema. Dos espacios vectoriales V y V son isomórficos si y sólo si

dimV = dimV .

Prueba: Suponga que V y V son isomórficos, entonces existe una transformación lineal biyectiva

T : V → V

Por lo tanto, NT = {0} y ν(T ) = 0, por lo tanto

ν(T ) + ρ(T ) = dimV por lo tanto ρ(T ) = dimV

Pero T es también sobreyectiva, entonces RT = V , ası́ pues, finalmente

dimV = dimV.

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en la dirección opuesta, suponga que dimV = dimV y sean BV = {v1 , . . . , vn } y BV = {v1 , . . . , vn }
bases de V y V y considere la transformación lineal1
T (v1 ) = v1 , . . . , T (vn ) = vn
Entonces T es evidentemente sobreyectiva, pues considere
v  = a1v1 + . . . + anvn
un elemento arbitrario de V , entonces
T (a1v1 + . . . + anvn ) = a1v1 + . . . + anvn = v 
Por otro lado, es inyectiva, sea v ∈ NT ⊆ V, entonces
v = a1v1 + . . . + anvn .
Por lo tanto,
0 = T (v) = T (a1v1 + . . . + anvn ) = a1 T (v1 ) + . . . + an T (vn ) = a1v1 + . . . + anvn
Entonces a1 = . . . = an = 0 pues, en caso contrario, el conjunto BV = {v1 , . . . , vn } no puede ser una
base, por lo tanto
v = a1v1 + . . . + anvn = 0v1 + . . . + 0vn = 0.
Ası́ pues, NT = {0} y la transformación es inyectiva y por lo tanto biyectiva. Entonces T es un
isomorfismo de espacios vectoriales y V y V son isomórficos.

Teorema. Sean S : V → V y T : V → V transformaciones lineales invertibles, entonces T S : V →


V es también invertible y su inversa está dada por
(T S)−1 = S −1 T −1 .
Prueba: Puesto que S y T son invertibles, dimV = dimV = dimV
NS = {0}, NT = {0}, RS = dimV , RT = dimV
Entonces,
N(T S) = {v ∈ V|T S(v ) = 0} == {v ∈ V|T [S(v )] = 0}
Entonces S(v ) ∈ NT y S(v ) ∈ RS y
N(T S) = S −1 [NT ∩ RS ]

Pero, puesto que NT = {0} entonces

NT ∩ RS = {0},
Además S es una transformación lineal biyectiva, entonces
S −1 [NT ∩ RS ] = S −1 [0] = 0
La transformación lineal es inyectiva, además
dimR(T S) = dimV − dimN(T S) = dimV
Por lo tanto la transformación lineal es sobreyectiva. De aquı́ que, T S es biyectiva, no singular o invertible.
Finalmente, considere
(S −1 T −1 )(T S) = S −1 (T −1 T )S = S −1 IV S = S −1 S = IV
y
(T S)(S −1 T −1 ) = T (SS −1 )T −1 = T IV T −1 = T T −1 = IV
Con lo que queda probado el resultado.
1 Pruebe que efectivamente es una transformación lineal.

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2. Ejercicios
Problema 1. Para cada una de las siguientes transformaciones, T , pruebe que son lineales, invertibles
y determine la transformación lineal inversa.
1. T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 − 3x2 − 2x3 , x2 − 4x3 , x3 ).
2. T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x3 , x1 − x3 , x2 ).
3. T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (a1 − a2 , a2 , −a0 ).
4. T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 − 3x2 − 2x3 , x2 − 4x3 , x3 ).
5. T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x3 , x1 − x3 , x2 ).

3. Solución de la parte 3 del problema 1.

Problema 1. Para cada una de las siguientes transformaciones, T , pruebe que son lineales, invertibles
y determine la transformación lineal inversa.

T : P2 → R3 T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (a1 − a2 , a2 , −a0 )

1. Determinación del espacio nulo de la transformación. Sea a0 + a1 x + a2 x2 ∈ NT , entonces

T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (a1 − a2 , a2 , −a0 ) y T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (0, 0, 0).

por lo tanto, se tiene que resolver el siguiente sistema de ecuaciones

0a0 + 1a1 − 1a2 = 0

0a0 + 0a1 + 1a2 = 0
−1a0 + 0a1 + 0a2 = 0

Es evidente que la única solución está dada por a0 = a1 = a2 = 0. Por lo tanto,

NT = {0 + 0x + 0x2 }

Por lo tanto T es inyectiva y ν(T ) = 0.

2. Determinación del rango de la transformación lineal. Sustituyendo este resultado en la ecuación

ν(T ) + ρ(T ) = dimP2 ,

se tiene que
0 + ρ(T ) = 3 o dimRT = ρ(T ) = dimP2 = 3
Puesto que RT ≤ R3 , pero dimRT = 3 = dimR3 , se deduce que

RT = R3 .

Por lo tanto, la transformación lineal T es sobreyectiva y por lo tanto biyectiva, o no singular o

invertible.

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3. Finalmente, se determinará la transformación inversa. Por definición,

T −1 T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = T −1 (a1 − a2 , a2 , −a0 ) = a0 + a1 x + a2 x2

Suponga que
T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (b1 , b2 , b3 )
entonces
a1 − a2 = b 1 a2 = b 2 − a0 = b 3

Entonces, el problema se reduce a encontrar a0 , a1 y a2 como función de b1 , b2 y b3 . Entonces

a0 = −b3 , a2 = b 2 y a1 − b 2 = b 1 o a1 = b 1 + b 2 .

Por lo tanto, la transformación inversa es

T −1 (b1 , b2 , b3 ) = −b3 + (b1 + b2 )x + b2 x2 .