DOPUŠTENA NAPREZANJA

VRSTE OPTEREĆENJA S OBZIROM NA PROMJENU

U VREMENU
Statičko opterećenje:
σs

t
Kvazistatičko opterećenje (naprezanje):
σ

t
S. Zelenika KE I 31.ppt

Dinamičko opterećenje:

Dinamičko neperiodičko naprezanje

Periodička promjena:

σ jedna promjena opterećenja = jedan ciklus

σa

σa σmax
σm
σmin

t
S. Zelenika KE I 31.ppt
Motori Formule 1 rade na do ~ 320 Hz (19000+ min-1)
900+ KS pri ≤ 100 kg težine (auto ≥ 600 kg).
5000 elemenata
3000 ccm
10 cilindara sa 40 ventila koji
rade na ~ 150 Hz (za zatvaranje
se, zbog frekvencije
(rezonancije), ne mogu koristiti
opruge nego komprimirani plin).
Za paljenje (optimizacija
parametara) se koriste 3
računala.
Cijena razvoja: do 450 M€.
Životni vijek: ne više od ~ 800
km (poslije jednog vikenda –
ako su preživjeli – se odbacuju).
S. Zelenika KE I 31.ppt

Dinamičko naprezanje: σ = σ m ± σ a
Statička komponenta naprezanja (srednje naprezanje):
σ min + σ max
σm =
2
Dinamička komponenta naprezanja (amplituda naprezanja
ili amplitudno naprezanje):
σ max − σ min
σa =
2
Faktor asimetrije naprezanja (određuje karakter dinamičkog
naprezanja):
σ min κσ max + σ max κ +1
κ= ⇒ σm = = σ max
σ max 2 2
2
σ max = σ m
κ +1
Izrazi vrijede i za tangencijalna naprezanja (umjesto σ → τ).
S. Zelenika KE I 31.ppt
Ako dinamičko naprezanje mijenja predznak: izmjenično
opterećenje (naprezanje); u suprotnom: pulzirajuće
opterećenje (naprezanje).
a) Pulzirajuće dinamičko naprezanje: σm > 0, 0 < κ < 1:
poklopac vijak
σv
p
σvmax
σvmin σvm
t
b) Čisto pulzirajuće dinamičko naprezanje: σmin = 0, σm =
σmax/2 = σa, σm > 0, κ = 0:
σs

σsma
σsm x
t
S. Zelenika KE I 31.ppt

c) Opći slučaj izmjeničnog dinamičkog naprezanja: σmin < 0,

σmax > 0, σm > 0, −1 < κ < 0:
τt

τtmax
τtm
τtmin t

d) Čisto izmjenično dinamičko naprezanje: σmin= −σmax= σa,

σm = 0, κ = −1; skraćeni naziv: izmjenično dinamičko napr.:

σs

σsmax

σsmin t

S. Zelenika KE I 31.ppt
e) Udarno naprezanje:
σ

t
f) Statičko naprezanje: ako ga tretiramo kao dinamičko:
σmin = σmax = σm, σa = 0, κ = 1.

S. Zelenika KE I 31.ppt

σ
τ

t
κ=1 κ = 0,5 κ=0 κ = −0,3 κ = −1
statičko ishodišno izmjenično
naprezanje dinamičko dinamičko
naprezanje naprezanje

Za strojarsku praksu su karakteristični slučajevi

- statičkog naprezanja,
- ishodišnog dinamičkog naprezanja i
- (čistog) izmjeničnog dinamičkog naprezanja.
S. Zelenika KE I 31.ppt
 STATIČKO OPTEREĆENJE
Statički (nasilni) lom
Javlja se već kod kratkotrajnih preopterećenja kad je:
- σ > od Rm ili granice čvrstoće pri savijanju Rms
- τ > Rmt
- σe > Rm ili Rms.
Statičko vlačno opterećenje: kada naprezanje dosegne Rm:

S. Zelenika KE I 31.ppt

Dopuštena naprezanja pri statičkom opterećenju

a) Žilavi materijali:
Re R p 0.2
σ dop = odnosno σ dop =
ν ν
Faktor sigurnosti usvaja se u granicama ν = 1,2 ... 2.
b) Krhki materijali:
Rm
σ dop =
ν
Faktor sigurnosti se usvaja u granicama ν = 1,5 ... 2,5 (… 4).

S. Zelenika KE I 31.ppt
S porastom temperature opada čvrstoća materijala.
Kod niskih temperatura se smanjuje žilavost, pa raste
opasnost od krhkog loma.

S. Zelenika KE I 31.ppt

Navedeni izrazi vezani su za veličine Re, Rp0,2 i Rm dobivene

vlačnim pokusom → dopuštena naprezanje kod ostalih vrsta
opterećenja - tlaka, savijanja, torzije i smicanja:

Kod čiste torzije: za žilave materijale: τ t _ dop =

Ret (0,6K0.7 )Re
=
ν ν
Rmt 0,7 Rm
a za krhke materijale: τ t _ dop = =
ν ν

S. Zelenika KE I 31.ppt
Prethodni i konačni proračun
Prethodnim (približnim) proračunom se određuju izmjere
konstrukcijskih elemenata. U tu svrhu treba:
- Odabrati materijal i poznavati njegove karakteristike.
- Poznavati opterećenja.
- Poznavati funkciju koju konstrukcijski element treba
ispuniti.
Konačni (kontrolni) proračun: na temelju poznatih
opterećenja i izmjera točno se izračunavaju stvarna
naprezanja i/ili deformacije i uspoređuju s dopuštenima ⇒
kontrolira se jesu li ispunjeni kriteriji čvrstoće, krutosti i
stabilnosti.

S. Zelenika KE I 31.ppt

DINAMIČKO OPTEREĆENJE
Zamorni lom
Lomovi se kod dinamičkog opterećenja javljaju pri znatno
manjem naprezanju od Rm, pa i od Re (Rp0,2) i nastupaju
nakon nekog dovoljno velikog broja promjena opterećenja;
nazivaju se zamornim (dinamičkim) lomovima.
U praksi se na konstrukcijskim elementima javlja oko četiri
puta više zamornih nego statičkih lomova.
mjesto nastanka pukotine
linija odmora
glatka i sjajna površina
nepravilna i hrapava
površina statičkog
(nasilnog) loma
S. Zelenika KE I 31.ppt
Izgled površine loma ovisi o vrsti dinamičkog opterećenja:

x x x x

Aksijalno Istosmjerno Izmjenično

opterećenje savijanje savijanje

≈ 45°

Savijanje uz Torzija
okretanje

S. Zelenika KE I 31.ppt

[Neimann + Winter + Höhn,

Manuale org. macchine, 2006]
S. Zelenika KE I 31.ppt
Primjer: zamor kod reduktora na brodu “Marco Polo”:

S. Zelenika KE I 31.ppt

WÖHLEROV DIJAGRAM
Ispitivanja čvrstoće dinamički opterećenih dijelova započeo
je 1860. godine August Wöhler.
Wöhlerov dijagram: ovisnost naprezanja σ i broja ciklusa N:

σ
Rm

σd1
nastupa lom
σd2
σd3
Rd
nema loma

1 N1 N2 N3 Ng N

S. Zelenika KE I 31.ppt
Trajna dinamička čvrstoća Rd: najveće dinamičko
naprezanje koje materijal može podnijeti pri neograničenom
broju ciklusa N, a da ne dođe do loma
Wöhlerova krivulja se asimptotski približava Rd → Rd
(~0,4...0,5 Rm) je dostignuto kod graničnog broja ciklusa Ng
(Č: 2 (6)⋅106...1⋅107; laki metali: ~0,5...1⋅108).
Wöhlerovu krivulju je pogodnije prikazati:
σ Rm područje plastičnih deformacija za žilave materijale
Re stvarna Woehlerova krivulja
Rx1
Rx2 Rd

Nx1 Nx2 Ng N

statička čvrstoća vremenska dinamička čvrstoća trajna dinamička čvrstoća

S. Zelenika KE I 31.ppt

Wöhlerove krivulje dobivene eksperimentalno za razne κ;

za strojarsku praksu najvažnije: izmjenično dinamičko
opterećenje (najčešće u literaturi; κ = −1 ⇒ Rd-1) i
ishodišno dinamičko opterećenje (κ = 0 ⇒ trajna ishodišna
dinamička čvrstoća Rd0).
veći nagib za veće
srednje naprezanje

Najveća amplituda dinamičkog naprezanja: amplituda

dinamičke čvrstoće Ra: za κ = −1: Ra = Rd-1; za κ = 0:
Ra = Rd0/2 = σm.
S. Zelenika KE I 31.ppt
N do kojeg seže područje statičke čvrstoće ovisi o karakteru
naprezanja i materijalu:
- za izmjenično dinamičko naprezanje općeg
konstrukcijskog čelika: ~ N = 101 (za N = 103 (104),
σ ≈ 0,9 (0,7) Rm)
- za ishodišno: oko N = 103 (...104).
Wöhlerovi dijagrami za razne vrste opterećenja →
pripadajuće oznake (vrijednosti → knjiga):

S. Zelenika KE I 31.ppt

SMITHOV (GOODMANOV) DIJAGRAM

σ = σm ±σa
Analogno:
Rd = σ m ± Ra
Gornja granica trajne dinamičke čvrstoće RdG. Vrijednosti
trajne dinamičke čvrstoće Rd koje se navode u tablicama
uvijek se odnose na gornju granicu trajne dinamičke
čvrstoće RdG: R =σ + R dG m a

Donja granica dinamičke čvrstoće RdD:

RdD = σ m − Ra
Da ne bi došlo do oštećenja:
σ max = σ m + σ a < RdG σ min = σ m − σ a > RdD
Ti izrazi vrijede i za tangencijalno naprezanje τ.
S. Zelenika KE I 31.ppt
 σ
Rm
Re
Rd0
RdG
+Rd-1
κ=0
Ra
RdD

κ = −1 Ra σm

−Rd-1

Aksijalno opterećenje: +σ: vlak, −σ: tlak

Savijanje: +σs i −σs: savijanje na jednu, tj. suprotnu stranu.
Torzija: +τt i −τt: uvijanje na jednu, tj. drugu stranu.
S. Zelenika KE I 31.ppt

Smithov dijagram se obično crta u približnom

modificiranom obliku:
σ
Re (Rp0,2)
Rd0

RdG
+Rd-1

σmax1
σm1
σmin1
45°
σm1 σm
RdD
−Rd-1
Rd0/2

Za srednje napr. σm1 → stvarna napr. σmax1 i σmin1 moraju

padati u omeđeno područje da ne dođe do zamornog loma.
S. Zelenika KE I 31.ppt
Najčešći slučaj kod eksploatacije strojeva: κ ostaje
konstantan, a mijenja se σm → iz Smithova dijagrama se
očitaju RdG i RdD i amplituda dinamičke čvrstoće Ra i za
proizvoljni κ.
Primjer za κ = −0,25: κ
σ −1 −0,5 −0,25 0 0,5 1

RdG
Ra (za κ = −0,25)

45° Ra σm (za κ = −0,25)

σm
κ = −0,25
RdD

S. Zelenika KE I 31.ppt

[Sajema, Zagreb, 2010]

[Zagreb, 1996]

S. Zelenika KE I 31.ppt
[Inž. priručnik, Zagreb, 1996]
S. Zelenika KE I 31.ppt

ZADATAK
Po skupinama:
Konstrukcijski element od Č4320 (16MnCr5) opterećen
je dinamički izmjenično savijanjem tako da mu je
srednje naprezanje σsm=300 N/mm2, a faktor asimetrije
naprezanja κ = 0,5. Za taj materijal i savijanje je
granica tečenja Res= 840 N/mm2, izmjenična dinamička
čvrstoća Rds-1 = 450 N/mm2 i ishodišna dinamička
čvrstoća Rds0 = 770 N/mm2.
a) Nacrtati Smithov dijagram za zadani materijal.
b) Izračunati najveće i najmanje naprezanje σsmax i
σsmin.
c) Hoće li pri tim naprezanjima doći do loma?
S. Zelenika KE I 31.ppt
 Što smo naučili

- Vrste opterećenja s obzirom na promjenu u

vremenu: statičko, kvazistatičko i dinamičko
(neperiodičko, udarno i periodičko → izmjenično, no
pulzirajuće (ishodišno)).
- Statičko opterećenje i lom. Dopuštena naprezanja
kod žilavih i krhkih materijala. Prethodni i konačni
proračun.
- Dinamičko opterećenje i zamorni lom (u ovisnosti o
vrsti dinamičkog opterećenja).
- Wöhlerov dijagram. Vremenska i trajna dinamička
čvrstoća.
- Smithov (Goodmanov) dijagram i njegovo crtanje.
S. Zelenika KE I 31.ppt