Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
200Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Tutorial Con Arduino Para Mover Un Motor Dc

Tutorial Con Arduino Para Mover Un Motor Dc

Ratings: (0)|Views: 14,520 |Likes:
Published by Jose Cuida
tutorial basico de arduino para mover un motor Dc
tutorial basico de arduino para mover un motor Dc

More info:

Published by: Jose Cuida on Mar 14, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/16/2013

pdf

text

original

 
TUTORIAL CON ARDUINO PARA MOVER UN MOTOR DC
Materiales:ArduinoPuente h L293DFuente externa (puede ser pila de 9 v)Motor DcCablesPara esta práctica necesitamos conectar nuestros materiales de la siguiente forma:Los cables rojos representan la alimentación y los negros los cables que van a tierra.
 
El cable verde representa el PWMLos cables amarillos representan las entradas de el puente H, estos van conectados a los pines 2y 3 de nuestra Arduino.Nuestro cable verde va al pin numero 9 de nuestra arduino y representa el PWM que locontrolaremos para aumentar o disminuir la velocidad de nuestro motor dc.Finalmente, los cables morados representan las salidas de nuestro puente h y van conectados alos cables de nuestro motor Dc.Nuestro puente H-L293D posee las siguientes conexiones:Podemos observar que tenemos espacio para dos motores Dc.En1 y En2 son nuestros enables; aquí pusimos nuestro pwm en nuestro ejemplo.Observamos los In y los Outs que son nuestras entradas y nuestras salidas, podemos observar esposible tener un motor al lado derecho y otro al lado izquierdo.+V es la alimentación del puente H, debe ser de 5 v; +vmotor es la alimentación de nuestromotor dc, en nuestro ejemplo tenemos 9 v pero podemos ponerle hasta 12 v.Finalmente tenemos los 0 v que son nuestros ground, estos van a tierra para tener unareferencia.Finalmente se mostrara la programación en nuestra plataforma de Arduino para mover unmotor de derecha a izquierda y controlando su velocidad.
 
 Nuestra funciónintnos determina variables que vamos a asignar a nuestros pines (unavariable puede ser una letra o un nombre). Podemos ponerle cualquier nombre a los pines,debemos tener cuidado en nuestra programación de que digitemos correctamente el nombredel pin cuando vayamos a llamar alguna función.Nuestrovoid setup(){} es el que nos inicializa nuestro programa y solo se ejecuta una vez; paraeste ejemplo por medio de la funciónpinmodeasignamos a nuestros pines que son salidas(también pueden ser entradas pero no para este ejemplo) por medio del nombre del pin queanteriormente habíamos asignado una coma (,) y en mayúsculaOUTPUT(como dijimosanteriormente también puede ser unINPUT). Para nuestro ejemplo los pines 2,3 y 9 van a sersalidas.

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->