Diagrama de cuerpo libre

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Bloque sobre un plano inclinado (arriba) y diagrama de cuerpo libre de ese mismo bloque
(abajo).

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos
e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de
cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En español, se
utiliza muy a menudo la expresión diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de
cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo
libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta
para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del
cuerpo. El diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse
en cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el análisis de las
fuerzas internas que actúan en estructuras.[1] [2]

Contenido
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  1 Elaboración
o 1.1 Lo que hay que incluir
o 1.2 Lo que no hay que incluir
o 1.3 Suposiciones
 2 Ejemplo
 3 Véase también
 4 Referencias

[editar] Elaboración
Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él representadas como
vectores. La elección del cuerpo es la primera decisión importante en la solución del
problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas que actúan sobre una bisagra o un
alicate,es mejor analizar solo una de las dos partes, en lugar del sistema entero,
representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerece sobre la primera.

[editar] Lo que hay que incluir

El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple esbozo
puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis que se quiera realizar, puede
bastar con un punto.

Todos las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma

adecuada. Las flechas indican la dirección y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo
posible, deberían situarse en el punto en que se aplican.

Solo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya sean de rozamiento,
gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con un sistema de
referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas ficticias como la centrífuga.

Se suele trabajar con el sistema de coordendas más conveniente, para simplificar las
ecuaciones. El sentido del eje x puede hacerse coincidir con la dirección de descenso de un
plano inclinado, por ejemplo, y así la fuerza de rozamiento sólo tiene componente en esa
coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La fuerza gravitatoria, en este caso ,
tendrá componentes según los dos ejes, mg sen(theta) in el x y mg cos(theta) en el y, donde
theta es el ángulo que forma el plano con la superficie horizontal.

[editar] Lo que no hay que incluir

Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. Por ejemplo, si una pelota permanece
en reposo sobre una mesa, la pelota ejerce una fuerza sobre ésta, pero en el diagrama de
cuerpo libre de la primera solo hay que incluir la fuerza que la mesa ejerce sobre ella.
También se excluyen las fuerzas internas, las que hacen que el cuerpo sea tratado como un
único sólido. Por ejemplo, si se analiza las fuerzas que aparecen en los soportes de una
estructura mecánica compleja, como el tablero de un puente, las fuerzas internas de las
distintas partes que lo forman no se tienen en cuenta.

[editar] Suposiciones

El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han
hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestión es un satélite en órbita y lo único
que se desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor opción. Los vectores
deben colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el
resultado. En el diagrama ejemplo de esta entrada, la situación exacta de la fuerza normal
resultante que la rampa ejerce sobre el bloque solo puede encontrarse después de analizar el
movimiento o de asumir que se encuentra en equilibrio.

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular *. Consiste en colocar la partícula en el
origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que actúan sobre ella por
medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.

La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actúan sobre
un cuerpo; además, se identifican mejor las fuerzas pares, como la de acción - reacción y
las componentes de las fuerzas. Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos
se deben separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las fuerzas
concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura. Entonces, el
origen de coordenadas se situará en ése punto. Las fuerzas que actúan son: la tensión de la
cuerda A (Ta), la tensión de la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.
 

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas. Esto normalmente se hace

cuando la partícula tiene un movimiento sobre una superficie inclinada, y se facilita el
cálculo de las componentes si los ejes tienen la misma dirección de la superficie.

Para otros usos de este término, véase Par motor.

En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado)

a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición
del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la
fuerza, en ese orden. También se le denomina momento dinámico o sencillamente
momento.

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a
su vez del latín torquere (retorcer). Este término intenta introducirse en la terminología
española, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la
denominación par que es la correcta en español.

Definición

Definición de momento de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado
por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,
Donde

es el vector que va desde O a P.

Por la propia definición del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular

al plano determinado por los vectores y .

Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es
independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o directriz.

La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así, por ejemplo, el

momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cinético o
momento angular, , definido como

El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par motor, etc.

[editar] Interpretación del momento

Relación entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posición en un

sistema rotatorio.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotación del cuerpo alrededor
de un eje que pase por dicho punto.

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una

magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas).

[editar] Unidades
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el
Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro,
indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca mN, que indicaría
milinewton).

Si bien es dimensionalmente N·m parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para
medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energía, que son
conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una
magnitud vectorial, mientras que la energía es una magnitud escalar.

No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera

coincidencia. Un momento de 1 N•m aplicado a lo largo de una revolución completa (
radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el
momento y es el ángulo girado (en radianes). Es esta relación la que podría motivar el
nombre de “julios por radián” para la unidad de momento, aunque no es correcto.

[editar] Cálculo de momentos en el plano

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y
demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de momentos se simplifica
notablemente. Eso se debe a que los momentos serían perpendiculares al plano de
coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a sumar tan sólo sus componentes
perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre
el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:

siendo el módulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se

encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza, y
el suplementario del ángulo que forman los dos vectores. El sentido de se determina de
acuerdo con la regla de la mano derecha.