Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword or section
Like this
79Activity
×

Table Of Contents

1.1. Latar Belakang
1.4. Tujuan
1.5. Manfaat
2.1. Sistem Kontrol Robotik
2.2. Kecerdasan Buatan
2.3.1.1 Pencarian Buta (blind search)
2.3.1.2 . Heuristic Search
2.4. Sistem Aktuator Pada Robot
2.4.1. Sistem Roda
2.4.2. Sistem Kaki
Gambar 2.15. Penggunaan Transmisi Gear Hubungan Langsung
Gambar 2.16. Penggunaan Transmisi Gear Dengan Hubungan Ohmic
Gambar 2.19. Nilai Pulsa Untuk Menggerakkan Motor Servo
2.5. DT-AVR Low Cost Micro System
Gambar 2.20. Tata Letak DT-AVR Low Cost Micro System
2.5.1. Mikrokontroler AVR ATMEGA16
2.5.1.1. Arsitektur ATMEGA16
2.5.1.2. Fitur ATMEGA16
2.5.1.3. Konfigurasi Pin ATMEGA16
2.6. SPC DC Motor
Gambar 2.23. Tata Letak Komponen SPC DC Motor
2.7.1. Dirver H-Bridge IC L293d
2.7. Sensor Proximity
2.8. Bahasa Pemrograman Code Vision AVR C
2.9. Bahasa Pemrograman C
2.9.1. Tipe Data Dasar
2.9.2. Aturan pendefinisian variabel
2.9.4. Preprocessor
3.1. Tempat Dan Waktu Penelitian
3.2. Prosedur Penelitian
3.3. Alat dan Bahan
3.4. Konsep Dasar Perancangan Alat
Gambar 3.1. Diagram Blok Robot Cerdas Semut
Gambar 3.2. Gambaran Sistem Robot Cerdas Semut
3.5. Desain Robot Cerdas Semut
3.5.1. Perancangan Perangkat Keras
Gambar 3.3. Plat Almunium Bawah Robot Cerdas Semut Tampak Atas
Gambar 3.4. Plat Almunium Atas Robot Cerdas Semut Tampak Atas
Gambar 3.7. Skema DT-AVR Low Coast Micro System
Gambar 3.12. Hubungan motor DC dengan SPC DC motor
Gambar 3.13. Sistem Kaki Robot Cerdas Semut
3.5.2. Perancangan Perangkat Lunak dan Diagram Alir
Gambar 3.19. Diagram Alir Pencarian Lintasan Terpendek
Gambar 3.20. Kemungkinan Posisi Sensor Proximity Pada Garis
Gambar 3.24. Diagram Alir Sub Rutin Pushbutton
3.5. Lintasan Robot Cerdas Semut
3.6. Perancangan Robot Secara Keseluruhan
Gambar 3.26. Diagram Skematik Sistem Robot Cerdas Semut
Gambar 3.27. Foto Robot Cerdas Semut Yang Di Rancang Tampak Atas
4.1. Pengujian Sistem Input
Tabel 4.1. Pembacaan Sensor Menggunakan LED
4.2. Pengujian Sistem Output
Tabel 4.2. Pengujian Gerak Motor DC dengan PWM
4.3. Pengujian Strategi Robot Cerdas Semut
4.3.1. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik A
4.3.1.1.Titik A ke Titik B
4.3.1.2.Titik A ke Titik C
4.3.1.3. Titik A ke Titik D
4.3.1.4. Titik A ke Titik E
4.3.1.5. Titik A ke Titik F
4.3.1.6. Titik A ke Titik G
4.3.1.7. Titik A ke Titik H
4.3.1.8. Titik A ke Titik I
4.3.2. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik B
Tabel 4.12. Lintasan Terpendek Untuk Titik B
4.3.3. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik C
Tabel 4.13. Lintasan Terpendek Untuk Titik C
4.3.4. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik D
Tabel 4.14. Lintasan Terpendek Untuk Titik D
4.3.5. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik E
Tabel 4.12. Lintasan Terpendek Untuk Titik E
4.3.6. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik F
Tabel 4.16. Lintasan Terpendek Untuk Titik F
4.3.7. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik G
4.3.8. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik H
4.3.9. Pencarian Rute Terpendek Untuk Titik I
4.4. Pembahasan
4.4.1. Pembahasan Sistem Input
4.4.2. Pembahasan Sistem Output
4.4.3. Pembahasan Strategi Robot Cerdas Semut
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
DAFTAR PUSTAKA
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Perancangan Robot Cerdas Semut ATMEGA 16

Perancangan Robot Cerdas Semut ATMEGA 16

Ratings: (0)|Views: 19,084|Likes:
Published by qoustic

More info:

Published by: qoustic on Mar 16, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

06/04/2013

pdf

text

original

You're Reading a Free Preview
Pages 4 to 28 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 32 to 53 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 57 to 103 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 107 to 145 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 149 to 150 are not shown in this preview.

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->