Convertisseur Analogique Numérique Convertisseur Numérique Analogique

CAN CNA

1. Définition et utilisation
Un CAN est un circuit qui convertit une Un CNA est un circuit qui convertit une
grandeur analogique (tension ou courant) grandeur numérique (mot binaire)
en grandeur numérique (mot binaire) en grandeur analogique (tension ou
courant)
Voici un exemple d’application :

Fonction
traitement Fonction
et commande de
Fonctio CAN stockage CNA la vitesse
n numérique d’un moteur
mesure à microprocesseur
de

Tension Tension
proportionnelle à proportionnelle
grandeur numérique grandeur numérique
la vitesse du au réglage de la
proportionnelle à la proportionnelle au
moteur vitesse du moteur
vitesse du moteur réglage de la vitesse
du moteur

2. Symbole

Vréf- Vréf+ Vréf- Vréf+

CAN CNA
E ∩ / # N # / ∩ S
N

Vréf + et Vréf – représentent les tensions de références du convertisseur.

Elles permettent de fixer les amplitudes maximale et minimale de la grandeur analogique.
Très souvent : Vemax = Vréf+ et Vemin = Vréf-
Mais ça n’est pas toujours le cas, il faut toujours se référer à la documentation constructeur.
E et S représentent la grandeur analogique. N représente le mot binaire codé sur n bits.

∩ = analogique # = numérique

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 3. Caractéristique de transfert

Evolution
CAN S (Volt) CNA
binaire des sorties
8 8q
(N)10 2 21 20
2 Vpe = 7 7q
q
7 1 1 1 6 6q
6 1 1 0 5 5q
5 1 0 1 4 4q
q 3 3q
4 1 0 0
3 0 1 1 2 2q
2 0 1 0 12 q
0 q 2q 3q 4q 5q 6q 7q 8q 2 0 0 0 0 1 1 1 1 Evolution
1 0 0 10 1 2 3 4 5 6 7 8 E (Volt ) binaire des
21 0 0 1 1 0 0 1 1 entrées
0
2 0 1 0 1 0 1 0 1
VFS = Vpe (N)1 0 1 2 3 4 5 6 7

• La tension Vpe correspond à la valeur maximale de la tension analogique

dite « pleine échelle ». VFS = Voltage Full Screen = Vpe

Dans cet exemple: Résolution = 3 bits Quantum = 1V

4. La résolution

La résolution : C’est le nombre de bits n de la grandeur numérique.

(Définition adoptée par la plupart des constructeurs)

5. Le quantum (ou variation élémentaire, ou 1 LSB)

Le quantum , noté q, correspond à la quantité élémentaire de variation du signal analogique

pour une variation d’un bit de la grandeur numérique. q est en volt ou en ampère.

Vpe
Pour un CAN : q =
2n

Vpe Vpe
Pour un CNA : q= ≈ car en général n ≥8
2n −1 2n
6. Détermination du mot N en fonction de Ve

Pour déterminer la valeur du mot binaire N en fonction de la tension d’entrée et du

quantum, on applique la formule suivante :
N (en décimal) est égale à la partie entière du rapport Ve / q

Ve
(N)10 = ENT ou Ve = q. (N)10
q

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7. Codes de conversion
7.1 Le code unipolaire

Dans le code unipolaire la grandeur analogique est toujours de même signe.

(exemples ci-dessus)
N est en binaire naturel.

Si Vréf+ = +V et si Vréf- = 0, alors le quantum, et donc la grandeur analogique seront

positifs.

Si Vréf+ = 0 et si Vréf- = -V, alors le quantum, et donc la grandeur analogique seront

négatifs.

7.2 Le code bipolaire

Evolution en
Binaire Complément
binaire naturel
signé à deux (N)10 2 21 20
3 011 011 2

2 010 010 7 1 1 1
1 001 001 E (Volt )
000 6 1 1 0
0 100 000
-1 111
5 1 0 1
101 q
-2 110 110 4 1 0 0
-3 111 101 3 0 1 1
100 2 0 1 0
-4q-3q -2q -q 0 q 2q 3q 4q
Autres codes possibles des 1 0 0 1 -2,4 -1,8 -1,2 -0,6 0 0,6 1,2 1,8 2,4
Vréf- = - Vréf+=2,4
2,4V V
Dans le code bipolaire la grandeur analogique peut prendre des valeurs positives ou
négatives.

Il faut Vréf+ positive et Vréf- négative

7. Temps de conversion (pour le CAN ou d’établissement pour le CNA)

C’est le temps que met le convertisseur pour réaliser la conversion de la valeur la plus
petite à la plus grande. La durée maximale de conversion est fournit dans la
documentation constructeur.

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 8. L’échantillonnage
Dans le cas d’un CAN, si le signal d’entrée varie beaucoup pendant le temps de conversion,
alors le résultat en sortie sera erroné.
Pour remédier à cet inconvénient, il faut que le signal reste fixe pendant le temps de
conversion. C’est le rôle des circuits échantillonneur-bloqueur.
Ce circuit utilise un interrupteur électronique (transistor) pour prélever un échantillon de
tension (échantillonneur) et un condensateur pour mémoriser cette tension (bloqueur).

Vréf- Vréf+

Signal d’entrée à convertir. Echantillonneur

Ce signal varie trop pendant la bloqueur
conversion, E E échantillonnée
∩ N
donc il est nécessaire d’ajouter
un échantillonneur bloqueur
#
CAN

Principe de l’échantilloneur-bloqueur :

Signal de commande
d’échantillonnage

∞ Sortie du signal
∞
Entrée du signal à échantillonné
échantillonner

A la sortie de
E échantillonnée l’échantillonnneur- bloqueur
E

A l’entrée de
l’échantillonnneur
- bloqueur

Durée de conversion
Durée de conversion

t t
Signal d’entrée sans échantillonneur-bloqueur. Signal d’entrée avec échantillonneur-bloqueur.
Les variations sont trop importantes durant la La tension à convertir est mémorisée : c’est
conversion et causent des perturbations. une tension constante qui est appliquée à
l’entrée du convertisseur.

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