You are on page 1of 33

Phần 1: Anten

Chương 3: Dãy Anten (Antenna Array)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 1 BG, DH, HCMUT
NỘI DUNG

1. ARRAY FACTOR
2. DÃY TUYẾN TÍNH (LINEAR ARRAY)
3. BROADSIDE ARRAY
4. ENDFIRE ARRAY
5. PHASED ARRAY
6. HANSEN-WOODYARD ENDFIRE ARRAY
7. NHÂN ĐỒ THỊ

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 2 BG, DH, HCMUT
1. ARRAY FACTOR (1)

Yêu cầu: Caàn ñoä ñònh höôùng cao ñeå thöïc hieän lieân laïc ôû
khoaûng caùch lôùn!

Giải pháp: Tăng độ định hướng anten (tăng độ lợi anten)

¾ Taêng kích thöôùc ñieän cuûa anten.

¾ Phoái hôïp nhieàu anten vôùi nhau goïi laø maûng anten hay
dãy anten (antennas array)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 3 BG, DH, HCMUT
1. ARRAY FACTOR (2)

‰ Xét dãy gồm 2 phaàn töû dipole chieàu daøi höõu haïn ñaët theo
truïc z:
⎧ − j⎡ kr − β ⎤ − j

kr +
β⎤ ⎫
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
G G G G kI m A ⎪⎪ e ⎣ 2 ⎦ e ⎣ 2⎦ ⎪⎪
E = E1 + E 2 = iθ × jη ⎨ cos θ1 + cos θ 2 ⎬
4π ⎪ r1 r2 ⎪
⎪⎩ ⎪⎭

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 4 BG, DH, HCMUT
1. ARRAY FACTOR (3)

ÔÛ vuøng xa, ta coù: θ1 ≈ θ2 ≈ θ và r1 ≈ r2 ≈ r


d
r1 ≈ r − cos θ ;
⇒ 2
d
r2 ≈ r + cos θ ;
2

Tröôøng böùc xaï ôû vuøng xa laø:

G G kI m Ae − jkR ⎡1 ⎤
E = iθ ⋅ jη ⋅ 2 cos ⎢ (kd ⋅ cos θ + β)⎥
4πR ⎣2 ⎦
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 5 BG, DH, HCMUT
1. ARRAY FACTOR (4)

G G kI m Ae − jkR ⎡1 ⎤
E = iθ ⋅ jη ⋅ 2 cos ⎢ (kd ⋅ cos θ + β)⎥
4πR ⎣2 ⎦

Tröôøng xa cuûa 1 dipole Array Factor (Heä soá dãy)

⎡1 ⎤
( )
AF = 2 cos ⎢ kd ⋅ cos θ + β ⎥
⎣2 ⎦
Tröôøng vuøng xa cuûa moät dãy anten goàm nhöõng phaàn töû ñoàng
nhaát baèng tröôøng cuûa moät phaàn töû anten thaønh phaàn ñaët taïi
ñieåm tham chieáu (thöôøng laø goác toaï ñoä) vaø heä soá dãy anten
(AF) cuûa dãy anten ñoù.

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 6 BG, DH, HCMUT
1. ARRAY FACTOR (5)

Ví dụ về đồ thị định
hướng của các phần tử
anten, hệ số dãy và đồ
thị định hướng tổng
cộng của dãy anten
gồm 2 phần tử,
d = λ/4, β = 0
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 7 BG, DH, HCMUT
1. ARRAY FACTOR (6)

Khi moâ phoûng/thiết kế dãy anten, caùc thoâng soá caàn bieát laø:
9 Caáu truùc hình hoïc cuûa toaøn dãy
9 Thoâng tin veà töøng phaàn töû trong dãy
9 Khoaûng caùch giöõa caùc phaàn töû trong dãy
9 Bieân ñoä kích thích ban ñaàu cuûa caùc phaàn töû
9 Pha ban ñaàu cuûa caùc phaàn töû

Caàn tính toaùn ñaëc tính cuûa dãy:


9 Caáu truùc tröôøng ñieän töø
9 Array factor
9 Ñoà thò ñònh höôùng, BWFN, HPBW, ñoä ñònh höôùng, coâng
suaát böùc xaï, …
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 8 BG, DH, HCMUT
2. DÃY TUYẾN TÍNH (LINEAR ARRAY) (1)

Xeùt dãy anten tuyeán tính


đều (LUEESA – Linear Uniformly
Excited Equally Spaced Array):
goàm N phần tử:
9 Moãi phaàn töû ñaúng höôùng
9 Bieân ñoä doøng ñieän kích
thích ñeàu
9 Leäch pha luõy tieán (doøng
ñieän phaàn töû thöù i leäch pha
so vôùi phaàn töû thöù (i+1)
moät goùc β)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 9 BG, DH, HCMUT
2. DÃY TUYẾN TÍNH (2)

‰ Array factor cuûa dãy tuyeán tính ñeàu:

AF = 1 + e j( kd cos θ + β) + e j2( kd cos θ + β) + ... + e j( N −1)( kd cos θ + β)


N
j( n −1)( kd cos θ + β)
AF = ∑ e
n =1

Ñaët ψ = kd cos θ + β , ta coù


N
j( n −1)ψ
AF = ∑ e
n =1

⇒ Coù theå ñieàu khieån AF


baèng caùch thay ñoåi ψ!
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 10 BG, DH, HCMUT
2. DÃY TUYẾN TÍNH (3)

Coù theå bieán ñoåi AF veà daïng:


⎡ ⎛ N ⎞⎤
⎢ sin⎜ 2 ψ ⎟ ⎥
AF = e j[(N −1) / 2]ψ ⎢ ⎝ ⎠⎥
⎢ sin⎛ 1 ψ ⎞ ⎥
⎢⎣ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥⎦

Neáu ñieåm tham chieáu laø ñieåm ñoái xöùng veà maët vaät lyù
cuûa dãy thì:
⎛N ⎞
sin ⎜ ψ ⎟
AF = ⎝2 ⎠
⎛1 ⎞
sin ⎜ ψ ⎟
⎝2 ⎠ ⎛N ⎞ ⎛N ⎞
sin⎜ ψ ⎟ sin⎜ ψ ⎟
1 ⎝2 ⎠≈ ⎝2 ⎠
Vaäy heä soá dãy chuaån hoùa laø: (AF )n =
N ⎛1 ⎞ ψ
sin⎜ ψ ⎟
⎝2 ⎠ 2
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 11 BG, DH, HCMUT
2. DÃY TUYẾN TÍNH (4)

‰ Ta seõ tìm nhöõng ñieåm khoâng (null) cuûa hệ số dãy (AF):


⎛N ⎞ N
sin⎜ ψ ⎟ = 0 ⇒ ψ = ± nπ
⎝2 ⎠ 2 θ=θn

⎡ λ ⎛ 2n ⎞ ⎤ n=1,2,3…
⇒ θn = arccos ⎢ ⎜−β ± π ⎟⎥
⎣ 2πd ⎝ N ⎠⎦ n ≠ N, 2N, 3N, …

‰ Khi n = N, 2N, 3N, …, hệ số dãy ñaït cöïc ñaïi


ψ 1
= (kd cos θ + β) = ± mπ
2 2 θ=θm

⎡ λ
⇒ θm = arccos ⎢ (− β ± 2mπ)⎤⎥ m=1,2,3…
⎣ 2πd ⎦
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 12 BG, DH, HCMUT
2. DÃY TUYẾN TÍNH (5)

Giaù trò cöïc ñaïi chæ ñaït ñöôïc ôû m = 0, khi ñoù:


⎛ λβ ⎞
θ m = arccos⎜ ⎟
⎝ 2πd ⎠
‰ Ñieåm 3dB cuûa heä soá dãy ñaït ñöôïc khi:

ψ = (kd cosθ + β ) θ =θ = ±1,391


N N
2 2 h

⎡ λ ⎛ 2,782 ⎞⎤ π ⎡ λ ⎛ 2,782 ⎞⎤
⇒ θ h = arccos⎢ ⎜ − β ± ⎟⎥ ⇔ θ = − arcsin ⎢ ⎜ − β ± ⎟⎥
⎣ 2πd ⎝ ⎣ 2π ⎝
h
N ⎠⎦ 2 d N ⎠⎦

Khi d >> λ:

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 13 BG, DH, HCMUT
2. DÃY TUYẾN TÍNH (6)

‰ Độ rộng búp sóng chính ½ công suất (HPBW) (giả sử búp


sóng chính là đối xứng) là:

‰ Giá trị cực đại thứ cấp (tương ứng với giá trị cực đại của
búp phụ) đạt được tại:

Khi d >> λ:

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 14 BG, DH, HCMUT
3. DÃY HƯỚNG NGANG (BROADSIDE ARRAY) (1)

Broadside array: Cöôøng ñoä böùc xaï cuûa dãy cöïc ñaïi theo
höôùng ngang (vuông góc với trục của dãy, θ =90o). Ñieàu naøy
coù theå ñaït ñöôïc baèng caùch:
9 Choïn phaàn töû böùc xaï (nhö dipole, horn, …)
9 Choïn chính xaùc khoaûng caùch vaø pha ban ñaàu cuûa moãi
phaàn töû (chænh AF)
AF ñaït cöïc ñaïi khi: ψ = kd cos θ + β = 0
⎧ψ = 0
Ñeå ñaït cöïc ñaïi theo höôùng ngang thì: ⎨ ⇒β=0
⎩θ = 90
0

Vaäy ñeå AF ñaït cöïc ñaïi theo höôùng ngang thì caùc phaàn töû
anten phaûi cuøng pha (hôn nöõa cuøng bieân ñoä), vaø khoaûng
caùch giöõa caùc phaàn töû thì tuøy yù.
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 15 BG, DH, HCMUT
3. DÃY HƯỚNG NGANG (2)

Tuy nhiên, neáu d = nλ, ta coù


ψ = kd cosθ + β β = 0 , d = nλ
= 2πn cosθ θ =00 ,1800

Khi ñoù AF cuõng ñaït cöïc ñaïi. Vaäy trong tröôøng hôïp β = 0 vaø
d = nλ thì ngoaøi höôùng θ = 90o, AF coøn cöïc ñaïi ôû caùc höôùng
θ = 0o vaø θ = 180o.
Vaäy ñeå chaéc chaén khoâng coù cöïc ñaïi ôû höôùng khaùc, thì
khoaûng caùch giöõa caùc phaàn töû phaûi thoûa: d ≠ nλ. Ñeå traùnh
ñieàu ñoù ta neân choïn: d < λ.
Neáu d > λ seõ xuaát hieän caùc buùp phuï lôùn (buùp löôùi). Caùc buùp
löôùi xuaát hieän khi:
⎡ 1⎤
d > λ ⎢1 − ⎥
⎣ N⎦
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 16 BG, DH, HCMUT
3. DÃY HƯỚNG NGANG (3)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 17 BG, DH, HCMUT
3. DÃY HƯỚNG NGANG (4)

‰ Ñoä roäng buùp soùng cuûa dãy anten ñeàu höôùng ngang:
⎡π ⎛ λ ⎞⎤
FNBW: θ n = 2⎢ − arccos⎜ ⎟⎥
⎣2 ⎝ Nd ⎠⎦

⎡π ⎛ 1,391λ ⎞⎤
HPBW: θ h ≈ 2 ⎢ − arccos⎜
⎣2 ⎝ πNd ⎠⎦
⎟⎥ (πd λ << 1)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 18 BG, DH, HCMUT
3. DÃY HƯỚNG NGANG (5)

‰ Đoä ñònh höôùng: ⎡ ⎛N ⎞⎤


⎢ sin ⎜ 2 kd cosθ ⎟ ⎥
Vieát laïi bieåu thöùc tính AF: ( AF )n ≈⎢ ⎝ ⎠⎥
⎢ ⎛N ⎞ ⎥
⎢ ⎜⎝ 2 kd cos θ ⎟ ⎥
d << λ ⎣ ⎠ ⎦
2
⎡ sin( Z ) ⎤
Cöôøng ñoä böùc xaï: U (θ ) = [( AF )n ]
2
=⎢
N ⎣ Z ⎥⎦
Trong ñoù Z = kd cosθ
2
⎡ ⎛N ⎞⎤
π ⎢ sin ⎜ kd cos θ ⎟⎥
1 1 ⎝ 2 ⎠ ⎥ sin θ d θ
U0 = Pr = ∫ ⎢
4π 2 0⎢ N ⎥
kd cos θ
⎢ 2 ⎥
⎣ ⎦
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 19 BG, DH, HCMUT
3. DÃY HƯỚNG NGANG (6)

+ Nkd / 2 2
1 ⎡ sin Z ⎤
⇒ U0 =
Nkd ∫ ⎢ Z ⎥ dZ
− Nkd / 2 ⎣ ⎦

Khi Nkd/2 → ∞ töùc dãy anten lôùn:

π
+∞ 2
1 ⎡ sin Z ⎤
U0 ≈
Nkd ∫−∞⎢⎣ Z ⎥⎦ dZ ⇒ U0 ≈
Nkd
U max Nkd ⎛d ⎞
⇒ D0 = ≈ = 2N ⎜ ⎟
U0 π ⎝λ ⎠

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 20 BG, DH, HCMUT
3. DÃY HƯỚNG NGANG (7)

⎛ L ⎞⎛ d ⎞
U max = 1 , L = ( N − 1) d ⇒ D0 ≈ 2⎜1 + ⎟⎜ ⎟
⎝ d ⎠⎝ λ ⎠
Khi L>>d:
⎛d ⎞ ⎛ L ⎞⎛ d ⎞ L >> d ⎛ L ⎞
D0 ≈ 2 N ⎜ ⎟ = 2⎜1 + ⎟⎜ ⎟ ≈ 2⎜ ⎟
⎝λ⎠ ⎝ d ⎠⎝ λ ⎠ ⎝λ⎠

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 21 BG, DH, HCMUT
4. DÃY HƯỚNG ĐỨNG (ENDFIRE ARRAY) (1)

Endfire array: Cöôøng ñoä böùc xaï cuûa array cöïc ñaïi theo
höôùng ñöùng (töùc θ = 0o hoaëc θ = 180o).

Ñeå ñoä ñònh höôùng ñaït cöïc ñaïi ôû θ = 0o:


ψ = kd cosθ + β θ =00 = kd + β = 0 ⇒ β = −kd

Neáu muoán cöïc ñaïi ôû θ = 180o:


ψ = kd cosθ + β θ =1800 = −kd + β = 0 ⇒ β = kd

Neáu khoaûng caùch d giöõa caùc phaàn töû thoûa: d = nλ thì ngoaøi
höôùng ñöùng noù coøn có các buùp soùng theo höôùng ngang. Ñeå
traùnh ñieàu naøy ta phaûi xaùc ñònh d sao cho d < λ.

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 22 BG, DH, HCMUT
4. DÃY HƯỚNG ĐỨNG (2)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 23 BG, DH, HCMUT
4. DÃY HƯỚNG ĐỨNG (3)

Ñieàu kieän xuaát hieän caùc buùp böùc xaï ngöôïc:


λ⎡ 1⎤
d = ⎢1 − ⎥
2 ⎣ N⎦

λ⎡ 1⎤
Choïn d < ⎢1 − ⎥ - Endfire loaïi I
2 ⎣ N⎦

λ⎡ 1 ⎤
Choïn d = ⎢1 − - Endfire loaïi II
2 ⎣ 2N ⎥⎦

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 24 BG, DH, HCMUT
4. DÃY HƯỚNG ĐỨNG (4)

‰ Ñoä roäng buùp soùng cuûa dãy anten ñeàu höôùng ñöùng:
⎛ λ ⎞
FNBW: θ n = 2 arccos⎜1 − ⎟
⎝ Nd ⎠
⎛ 1,391λ ⎞
HPBW: θ h = 2 arccos⎜1 −


ndN ⎠
(πd λ << 1)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 25 BG, DH, HCMUT
4. DÃY HƯỚNG ĐỨNG (5)

‰ Đoä ñònh höôùng:


π
Vôùi caùch tính töông töï nhö treân ta coù: U 0 ≈
2 Nkd
Ñoä định höôùng:
U max 2 Nkd ⎛d ⎞
D0 = ≈ = 4N ⎜ ⎟
U0 π ⎝λ⎠
⎛d ⎞ ⎛L ⎞
D0 = 4 N ⎜ ⎟ = 4 ⎜ + 1⎟
⎝λ⎠ ⎝d ⎠
Khi L>>d:
⎛L⎞
D0 ≈ 4⎜ ⎟
⎝λ ⎠
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 26 BG, DH, HCMUT
5. PHASED ARRAY (SCANNING ARRAY)

Ñieàu khieån buùp soùng chính höôùng theo 1 höôùng tuøy yù.
Goïi θ0 laø höôùng böùc xaï cöïc ñaïi maø ta mong muoán ñaït ñöôïc
0 0 ≤ θ 0 ≤ 180 0

ψ = kd cosθ + β θ =θ = kd cosθ 0 + β = 0
0

⇒ β = −kd cosθ 0
o
Ví duï: θ0 = 60

β = − kd cos θ0
3
= −(2π / λ )d ⋅
2
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 27 BG, DH, HCMUT
6. HANSEN-WOODYARD ENDFIRE ARRAY (1)

Ñeå caûi thieän ñoä ñònh höôùng cuûa dãy anten höôùng ñöùng
(endfire array) maø khoâng ảnh hưởng đến baát kyø ñaëc tính naøo
khaùc của dãy, Hansen vaø Woodyard vaøo naêm 1938 ñaõ ñeà nghò
möùc dòch pha giöõa nhöõng phaàn töû anten gaàn nhau cuûa 1 dãy
anten raát daøi laø:
⎛ 2,94 ⎞ ⎛ π⎞ böùc xaï cöïc ñaïi
β = −⎜ kd + ⎟ ≈ −⎜ kd + ⎟ ⇒
⎝ N ⎠ ⎝ 4⎠ theo höôùng θ = 0o.

⎛ 2,94 ⎞ ⎛ π⎞ böùc xaï cöïc ñaïi


β = +⎜ kd + ⎟ ≈ +⎜ kd + ⎟ ⇒
⎝ N ⎠ ⎝ N⎠ theo höôùng θ = 180o.

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 28 BG, DH, HCMUT
6. HANSEN-WOODYARD ENDFIRE ARRAY (2)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 29 BG, DH, HCMUT
6. HANSEN-WOODYARD ENDFIRE ARRAY (3)

Tröôøng hôïp böùc xaï cöïc ñaïi theo höôùng θ = 0o:


π
ψ = kd cosθ + β θ =00 = vaø ψ = kd cosθ + β θ =1800 ≈ π
N

Tröôøng hôïp böùc xaï cöïc ñaïi theo höôùng θ = 180o:


π
ψ = kd cosθ + β θ =1800 = vaø ψ = kd cosθ + β θ =00 ≈ π
N
⎛ N −1⎞ λ
Choïn d = ⎜ ⎟
⎝ N ⎠4
Tröôøng hôïp N lôùn ta coù d ≈ λ/4.

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 30 BG, DH, HCMUT
6. HANSEN-WOODYARD ENDFIRE ARRAY (4)

‰ Ñoä roäng buùp soùng chính:


⎛ λ ⎞
FNBW: θ n = 2 arccos⎜1 − ⎟
⎝ 2dN ⎠
⎛ λ ⎞
HPBW: θ h = 2 arccos⎜1 − 0,1398 ⎟
⎝ Nd ⎠

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 31 BG, DH, HCMUT
6. HANSEN-WOODYARD ENDFIRE ARRAY (5)

‰ Xeùt ñoä ñònh höôùng:


0,878 ⎛ π ⎞
U0 = = 0,559⎜ ⎟
Nkd ⎝ 2 Nkd ⎠
Ñoä định höôùng:
U max 1 ⎡ 2 Nkd ⎤ ⎡ ⎛ d ⎞⎤
D0 = = ⎢ ⎥ = 1,789⎢4 N ⎜ ⎟⎥
U0 0,559 ⎣ π ⎦ ⎣ ⎝ λ ⎠⎦
⎡ ⎛ L⎞d⎤
= 1,789 ⎢4⎜1 + ⎟ ⎥
⎣ ⎝ d ⎠λ⎦
⎡ ⎛ L ⎞⎤
Khi L>>d: D0 ≈ 1,789 ⎢4⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ λ ⎠⎦
Dept. of Telecomm. Eng. AP2011
Faculty of EEE 32 BG, DH, HCMUT
7. NHÂN ĐỒ THỊ HƯỚNG TÍNH

Nhaéc laïi: tröôøng ñieän böùc xaï cuûa array 2 phaàn töû:

G G kI m Ae − jkR ⎡1 ⎤
E = iθ ⋅ jη ⋅ 2 cos ⎢ (kd ⋅ cos θ + β )⎥
4πR ⎣2 ⎦

Tröôøng xa cuûa 1 dipole Array Factor (Heä soá dãy)


⎡1 ⎤
AF = 2 cos ⎢ (kd ⋅ cos θ + β)⎥
⎣2 ⎦

Toång quaùt: G G G G
E( r ) = E ref ( r ) ⋅ AF(θ, ϕ)

Dept. of Telecomm. Eng. AP2011


Faculty of EEE 33 BG, DH, HCMUT

You might also like