UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA
LINCENCIATURA PLENA EM MATEMÁTICA

Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral II

Professora: Isolda Giani de Lima

PRÁTICA PEDAGÓGICA 3
Método de Integração por
Substituição Trigonométrica

BRUNA TIZATTO
ELAINE TONIETTO

Caxias do Sul
2008

1
 Método de Integração por Substituição Trigonométrica

Este método pode ser utilizado no cálculo de integrais que contêm radicais, realizado
através de substituições envolvendo funções trigonométricas. Como exemplo, podemos citar a
fórmula do disco da prática 1 que era: ∫ a 2 − x 2 . Para resolvê-la tivemos que recorrer a uma
fórmula do livro.

Iremos nos ocupar com integrais que contêm as expressões da forma

∫ a2 − x2 ∫ a2 + x2 ∫ x2 − a2
constante - parte variável constante + parte variável parte variável - constante

nas quais a é uma constante positiva. A idéia básica de tais integrais é fazer uma
substituição para x que elimine o radical. Para isto iremos utilizar as relações trigonométricas.

Relação Fundamental da Trigonometria

1 − sin 2 θ = cos 2 θ
sin θ + cos θ = 1 − − >
2 2
1 − cos 2 θ = sin 2 θ

Relação Secundária
1 + tan 2 θ = sec 2 θ
sec 2 θ − 1 = tan 2 θ

Idéia do método
A idéia desse método é fazer as seguintes subtituições:

1 − sin 2 θ = cos 2 θ
∫ a2 − x2 substituir por
1 − cos 2 θ = sin 2 θ

∫ a2 + x2 substituir por 1 + tan 2 θ = sec 2 θ

∫ x2 − a2 sustituir por sec 2 θ − 1 = tan 2 θ

Por exemplo, para eliminar o radical da expressão a 2 − x 2 podemos fazer a substituição

x = a sin θ .

Então,
a − x2 =
2
a 2 − a sin θ 2 = a 2 − a 2 sin 2 θ = a 2 1 − sin 2 θ = a cos 2 θ = a. cos θ

2
 Exemplos:
3
Exemplo 1: ∫ 9 − x 2 dx
−3

Primeiro vamos calcular a integral indefinida.

Podemos observar que esta integral é do tipo: ∫ a 2 − x 2 , ou seja, constante menos parte
variável. Sendo assim, devemos escolher entre as duas relações:

1 − sin 2 θ = cos 2 θ
ou
1 − cos θ = sin 2 θ
2

∗
Vamos escolher a primeira. Tomando x = 3 sin θ e dx = 3 cos θdθ
Com isso temos:

∫ 9 − x 2 dx = ∗ ∫ 9 − 3 sin θ 2 ⋅ 3 cos θdθ

= ∫ 9 − 9 sin 2 θ ⋅ 3 cos θdθ (Dica: Colocar o 9 em evidência)
= ∫ 91 − sin 2 θ ⋅ 3 cos θdθ (Dica: Abre-se esta raiz em duas)

=∫ 9 ⋅ 1 − sin 2 θ ⋅ 3 cos θdθ (Dica: Passam-se as constantes para fora da integral e

substitui-se 1 − sin 2 θ por cos 2 θ)

= 9 ⋅ 3 ∫ cos 2 θ ⋅ cos θdθ(Dica: simplifica-se o quadrado do cosseno com a raiz)

= 9 ∫ cos θ ⋅ cos θdθ
= 9 ∫ cos 2 θdθ

Agora, para resolver a integral definida, temos duas maneiras:

1) Integrando em função de θ, escrevendo assim os intervalos em função de θ

2) Retornando para a variável x

Vamos mostrar as duas.

Primeira maneira: Integrando em função de θ

∫ 9 − x 2 dx = 9 ∫ cos 2 θdθ
3
Aqui mudamos os limites de integração da integral definida ∫ 9 − x 2 dx:
−3
Tínhamos que: x = 3 sin θ. Então:
se x = 3 se x = −3
3 = 3 sin θ −3 = 3 sin θ
sin θ = 1 sin θ = −1
π
θ= 2
θ = − π2

3
 Aplicando esses intervalos na nossa integral:
π

3
= 9 ∫ 2 π cos 2 θdθ (Dica: utilizando a tabela de integrais da contracapa do Anton,
−
∫ −3 9 − x 2 dx 2

fórmula 27: ∫ cos 2 udu = 1 u + 1 sin 2u + C)

2 4
π

= 9⋅ 1 θ + 1 sin 2θ 2

2 4 − π2
π

= 9 θ + 9 sin 2θ 2
(Dica: Aplicando os limites de integração)
2 4 − π2

= 9 ⋅ π + 9 sin 2 ⋅ π − 9 ⋅ − π + 9 sin 2 − π
2 2 4 2 2 2 4 2
= 9π 9
+ sin π − − 9π 9
+ sin−π
4 4 4 4
= 9π + 9 ⋅ 0 − − 9π + 9 ⋅ 0
4 4 4 4
= 9π + 9π
4 4
= 18π
4
= 9π
2
π π

9 − x 2 dx = 9 ∫ 2 π cos 2 θdθ = 9 θ + 9 sin 2θ = 9π

3
Logo: ∫
2

−3 −2 2 4 − π2 2

Segunda maneira: retornando para a variável x.

= 9 ∫ cos 2 θdθ (Dica :utilizando a tabela de integrais da contracapa do Anton,

∫ 9 − x dx2
fórmula27: ∫ cos 2 udu = 1
2
u+ 1
4
sin 2u + C)
1 1
=9 2
θ+ 4
sin 2θ + C
9 9
= 2
θ+ 4
sin 2θ + C (Dica: fórmula do arco duplo, AntonA-47 sin 2θ = 2 sin θ cos θ)
9 9
= 2
θ+ 4
2 sin θ cos θ + C

Tinhamos que: x = 3 sin θ. Então sin θ = 3x ∴ θ = arcsin 3x .

Usando o triângulo retângulo para descobrir cos θ. (Aqui utilizamos a relação que já temos:
sin θ = 3x , para montar no triângulo retângulo.)

4
 Pelo Teorema de Pitágoras conseguimos descobrir a medida do cateto Y:
9 = x2 + y2
y= 9 − x2

Logo :
Cat. Adj. 9 − x2
cos θ = =
Hip 3
sin θ = x
3
θ = arcsin x
3

∫ 9 − x 2 dx = 9
2
θ+ 9
4
2 sin θ cos θ + C (fazendo as substituições)

9 9 9 − x2
= arcsin x
+ ⋅2⋅ x
⋅ +C
2 3 4 3 3
9
= 2
arcsin x
3
+ x
2
⋅ 9 − x2 + C

Calculando a integral definida:

3
∫ −3 9 − x 2 dx = 9 arcsin x + x ⋅ 9 − x 2
3
2 3 2 −3
−3 −3
= 9 arcsin 3 + 3 ⋅ 9 − 3 2 − 9 arcsin + ⋅ 9 − −3 2
2 3 2 2 3 2
= 9 arcsin 1 + 3 ⋅ 0 − 9 arcsin−1 − 3 ⋅ 0
2 2 2 2
= 9 ⋅ π − 9 ⋅ − π
2 2 2 2
= 9π + 9π
4 4
= 9π
2
3
9 arcsin x + x ⋅ 9 − x 2 = 9π
3 3
Logo: ∫ 9 − x 2 dx = 9 ∫ cos 2 θdθ =
−3 −3 2 3 2 −3 2

2 2x 2 − 4
Exemplo 2: ∫ x dx (Livro Anton página 535, n o 24)
2

Primeiro vamos calcular a integral indefinida.

Podemos observar que esta integral é do tipo: ∫ x 2 − a 2 , ou seja, parte variável menos
constante. Sendo assim, devemos escolher a seguinte relação:
sec 2 θ − 1 = tan 2 θ

5
 ∗
Tomando x = 2 sec θ e dx = 2 sec θ ⋅ tan θdθ

2
2x 2 − 4 2 2 sec θ −4
∫ x dx =∗ ∫ ⋅ 2 sec θ ⋅ tan θdθ
2 sec θ
2 ⋅ 2 sec 2 θ − 4
=∫ ⋅ 2 sec θ ⋅ tan θdθ
2 sec θ
4 sec 2 θ − 4
=∫ ⋅ 2 sec θ ⋅ tan θdθ (Dica: Colocar o 4 em evidência)
2 sec θ
4sec 2 θ − 1
=∫ ⋅ 2 sec θ ⋅ tan θdθ (Dica: Abre-se esta raiz em duas,
2 sec θ
e substitui-se sec 2 θ − 1 = tan 2 θ)

4 tan 2 θ
=∫ ⋅ 2 sec θ ⋅ tan θdθ (Dica: simplifica-se 2 sec θ
2 sec θ
= ∫ 2 tan 2 θ ⋅ tan θdθ (Dica: simplifica-se o quadrado da tangente com a raiz)
= 2 ∫ tan 2 θdθ
Agora, para resolver a integral definida, temos duas maneiras:

Primeira maneira: Integrando em função de θ

2
∫ 2x x − 4 dx = 2 ∫ tan 2 θdθ
2 2x 2 − 4
Aqui mudamos os limites de integração da definida ∫ x dx.
2
Tínhamos que: x = 2 sec θ. Então:
se x = 2 se x = 2
2 = 2 sec θ 2 = 2 sec θ
1 = sec θ 2 = sec θ
2
sec θ = 1 sec θ = 2
θ = arcsec 1 θ = arcsec 2
θ=0 θ= π
4

Aplicando esses intervalos na nossa integral:

6
 2 2x 2 − 4 π (Dica: utilizando a tabela de integrais da contracapa do Anton
∫ x dx = 2 ∫ 4 tan 2 θdθ
2 0 fórmula 28: ∫ tan 2 udu = tan u − u + C)
π
= 2tan θ − θ| 04
= 2 tan π − π − tan 0 − 0
4 4
= 2 1− π − 0
4
= 2− π
2

2x 2 − 4 π π
dx = 2 ∫ 4 tan 2 θdθ = 2tan θ − θ| 04 = 2 − π
2
Logo: ∫ x
2 0 2

Segunda maneira: retornando para a variável x.

2 = 2 ∫ tan 2 θdθ (Dica :utilizando a tabela de integrais da contracapa do Anton,

∫ 2x x − 4 dx
fórmula28: ∫ tan 2 udu = tan u − u + C)

= 2tan θ − θ + C

2x 2x
Tinhamos que: x = 2 sec θ . Então sec θ = 2 ∴ θ = arcsec 2
Usando o triângulo retângulo para descobrir tan θ. (Aqui utilizamos a relação que já temos:
2x
sec θ = 2 , para montar no triângulo retângulo.)

sec θ = 1
cos θ
= 1
2x
2 cos θ
cos θ = 2
2x
2
cos θ = x

Pelo Teorema de Pitágoras conseguimos descobrir a medida do cateto Y:

2
x2 = 2 + y2
y= x2 − 2

Logo:
Cat.Opost. x2 − 2 2x 2 − 2
tan θ = = =
Cat.Adj.
2 2
2x
θ = arcsec 2

7
 2 2x 2 − 4
∫ 2 x dx = 2tan θ − θ| 2 2 (Dica: fazendo as substituições)
2
2x 2 − 2 2x
=2 − arcsec
2 2
2
2
22 2 − 2 2 2 −2 2 2
2 ⋅2
=2 − arcsec −2 − arcsec
2 2 2 2

= 2 1− π − 20 − 0
4
= 2− π
2
1
Exemplo 3: ∫ 0 1 + x 2 dx (Livro Anton página 533, exemplo 4)

Primeiro vamos calcular a integral indefinida.

Podemos observar que esta integral é do tipo: ∫ x 2 + a 2 , ou seja, parte variável mais
constante. Sendo assim, devemos escolher a seguinte relação:
tan 2 θ + 1 = sec 2 θ
∗
Tomando x = tan θ e dx = sec 2 θdθ
∫ 1 + x 2 dx =∗ ∫ 1 + tan 2 θ ⋅ sec 2 θdθ (Dica: Substitui-se 1 + tan 2 θ por sec 2 θ)

= ∫ sec 2 θ ⋅ sec 2 θdθ (Dica: simplifica-se o quadrado da secante com a raiz)

= ∫ sec 3 θdθ
Agora, para resolver a integral definida, temos duas maneiras:

Primeira maneira: Integrando em função de θ

∫ 1 + x 2 dx = ∫ sec 3 θdθ
1
Aqui mudamos os limites de integração da definida ∫ 1 + x 2 dx
0
Tínhamos que: x = tan θ . Então:
se x = 1 se x = 0
1 = tan θ 0 = tan θ
π
θ= 4
θ=0

Aplicando esses intervalos na nossa integral:

8
 1 π (Dica: Livro Anton p. 526 fórmula 26.
∫ 0 1 + x 2 dx = ∫ 04 sec 3 θdθ
∫ sec 3 udu = 1
2
sec u ⋅ tan u + 1
2
ln|sec u + tan u| + C)
π
1 1
= 2
sec θ ⋅ tan θ + 2
ln|sec θ + tan θ| 0
4

1 π π 1 π π 1
= 2
sec 4
⋅ tan 4
+ 2
ln sec 4
+ tan 4
− 2
sec 0 ⋅ tan 0 + 12 ln|sec 0 + tan 0|
1 1 1 1
= 2
⋅ 2 ⋅1+ 2
ln 2 +1 − 2
⋅1⋅0+ 2
ln|1 + 0| (Dica: ln1=0)
1
= 2
2 + ln 2 +1

Logo: π
1 π
∫0 1 + x 2 dx = ∫ 4 sec 3 θdθ =
0
1
2
sec θ ⋅ tan θ + 1
2
ln|sec θ + tan θ| 0
4
= 1
2
2 + ln 2 +1

Segunda maneira: retornando para a variável x.

= ∫ sec 3 θdθ (Dica :Livro Anton p. 526 fórmula 26.

∫ 1 + x dx 2
∫ sec 3 udu = 1
2
sec u ⋅ tan u + 1
2
ln|sec u + tan u| + C)
1 1
= 2
sec θ ⋅ tan θ + 2
ln|sec θ + tan θ|

Tinhamos que:x = tan θ . Então tan θ = x ∴ θ =. arctan x

1 1
Usando o triângulo retângulo para descobrir sec θ. (Aqui utilizamos a relação que já temos:
tan θ = x , para montar no triângulo retângulo.)
1

Pelo Teorema de Pitágoras conseguimos descobrir a medida do cateto Y:

y 2 = 1 2 + x 2
y= 1 + x2

Logo:
Cat.Opost.
tan θ = Cat.Adj.
=x

sec θ = 1
cos θ
= 11 = y = 1 + x2
y

θ =. arctan x

9
 1 1
∫ 0 1 + x 2 dx = 1
2
sec θ ⋅ tan θ + 1
2
ln|sec θ + tan θ| 0
(fazendo as substituições)
1
1 1
= 2
⋅ 1 + x2 ⋅ x + 2
ln 1 + x2 + x
0
1 2 1 2 1 1
= 2
⋅ 1+1 ⋅1+ 2
ln 1+1 +1 − 2
⋅ 1 + 02 ⋅ 0 + 2
ln 1 + 02 + 0
2 1 1
= 2
+ 2
ln 2 +1 − 2
ln 1
1
= 2
2 + ln 2 +1

10