RODA GIGI
Oleh:oni Setiawan (08518241014)
PRODI P.T. MEKATROFAKULTAS TEKNIUNIVERSITAS NEGERI TOG2010/2011IKAAKARTA
PENDAHULUAN
Mekatronika adalah salah satu cabang ilmu yang mempelajari tentangrobot. Struktur robot tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan kendalielektronis. Jika kita mendesain suatu mekanik yang bergerak, semisal adalahrobot, hal penting yang tidak bisa kita tinggalkan adalah konstruksi dan transmisigerakan, serta perhitungan torsi untuk menggerakkan roda maupun sendi. Rodagigi atau gear memungkinkan kita untuk merubah kecepatan putaran dan torsiuntuk menyesuaikan motor dengan kondisi bebannya. Roda gigi adalah alat yangmentransmisikan daya dengan menggunakan dua buah roda berbentuk silinder atau kerucut dimana terdapat gigi yang saling bersinggungan pada kelilingnyasalah satu diputar maka yang lain akan ikut berputar pula. Roda gigi jugamemungkinkan kita untuk mentransmisikan daya motor dari tangkai (shaft) satuke yang lain. Konsepnya sebenarnya bukan hal yang baru. Orang bangsa Yunanikuno sudah menggunakan roda gigi terbuat dari kayu untuk mentransmisikan dayadari kincir air ke mesin penggiling. Di zaman sekarang ini, roda gigi terbuat dari potongan metal atau plastik yang presisi sehingga transmisi daya lebih efisien.
A.
Teori Roda Gigi
Rodagigi digunakan untuk mentransmisikan daya besar dan putaranyang tepat. Rodagigi memiliki gigi di sekelilingnya, sehingga penerusandaya dilakukan oleh gigi-gigi kedua roda yang saling berkait. Roda gigisering digunakan karena dapat meneruskan putaran dan daya yang lebih bervariasi dan lebih kompak daripada menggunakan alat transmisi yanglainnya, selain itu rodagigi juga memiliki beberapa kelebihan jikadibandingkan dengan alat transmisi lainnya, yaitu :Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya yang besar.Sistem yang kompak sehingga konstruksinya sederhana.Kemampuan menerima beban lebih tinggi.Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena faktor terjadinya slip sangatkecil.
Kecepatan transmisi rodagigi dapat ditentukan sehingga dapat digunakandengan pengukuran yang kecil dan daya yang besar.Rodagigi harus mempunyai perbandingan kecepatan sudut tetap antaradua poros. Di samping itu terdapat pula rodagigi yang perbandingankecepatan sudutnya dapat bervariasi. Ada pula rodagigi dengan putaran yangterputus-putus. Dalam teori, rodagigi pada umumnya dianggap sebagai benda kaku yang hampir tidak mengalami perubahan bentuk dalam jangkawaktu lama.
B.
Klasifikasi Roda Gigi
Roda gigi di klasifikasikan menurut letak poros, arah putaran, dan bentuk jalur gigi.
1.
Menurut letak poros
maka rodagigi diklasifikasikan seperti tabel berikut :a.
Roda gigi dengan poros sejajar, contoh:Roda gigi lurus, roda gigi miring, roda gigi miring ganda, roda gigiluar, roda gigi dalam dan pinyon, batng gigi dan pinyon b.
Roda gigi dengan poros berpotongan, contoh:Roda gigi kerucut lurus, roda gigi kerucut miring, roda gigi kerucutspiralc.
Roda gigi dengan poros silang, contoh:Batang gigi miring silang, roda gigi miring silang, roda gigi cacing,roda gigi hyperboloid, roda gigi hypoid
2.
Menurut arah putaranya
, roda gigi diklasifikasikan seperti tabel berikut :a.
Arah putaran berlawanan, contohnya pada roda gigi luar b.
Arah putaranya sama, contohnya pada roda gigi dalam dan pinyon
3.
Menurut bentuk jalur gigi
, rodagigi diklasifikasikan seperti tabel berikut :a.
Roda gigi lurusRodagigi lurus digunakan untuk poros yang sejajar.Dibandingkan dengan jenis rodagigi yang lain rodagigi lurus ini
Search History:
Result 00 of 00
00 results for result for
p.
Recommended
More From This User
Notes
Load more
