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Pag ..
Capitulo 1. Vectores Y' Tensores Cartesianos: 1--1.. Definiciones, I-·2.~Ley: Transformacion .de las Componentes de' un de 'T.enso:-r~ 1~3~. .Algunas Operaciones 'I'ensoriales. I~·4," peradores Matematicos y Teoremas T ensoriules en. O .Notacion Indicial.
.. .. .

1 1

2..
4

Problemas. ..
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·6 10 13. 13

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Capitulo II. Esfuerzos, '~I l. Definiciones. l__ IT-2·.Esfuerzos en. un plano Oblicuo. .rl~3~ Ecuaciones de Equilibrio AJ Equilibrio de Fuerzas, BjEqui libriode Momentos,

19 19· 20.···
",

]6

'

11.~4·~ PlanosPrmcipales
."

1I-5·.. sfuerzo ·.d:e Corte Maximo, .E .II~;6.~ .Aplicaeiones alCaso de.Esfuerzo Plano.
,
-

Esfuerzo Principal.
".'"

..Deformaciones Principales.
"..

"21 '2-6

:2,7
:28 _. "3·'3'

II~7..Circulo de Mohr ..

Problemas.

Capitulo lII~ Deformaciones ..

..
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III~1. Tensor Deformacion, ,

~
. .
. '.

3·9

lII""!2~.Interpretacio .. Geometrica .de las Compouentes ' n del Tensor Deformacion. .A] DeformacionesNormalcs. .B). Deformaciones 'de Corte.
.
'

39
41 41. 4.3:
·4'5' .....

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"_

lI1:-l..Defcnrraciones Prinoipales ...Planes Prineipales de

Deformacion, Direcciones Principales deDeformacion.
.

Irr~4·. Cambio Unitariode Volumen 0:; Dilatacion. lIl~5.: cuaciones de Compatibilidad. E Problemas.
..
.. ....
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46
'47

48

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2530~'9'
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D~.c. '. ,'- .... :.:.

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.Cap itilI0 IV: Teoria deElasticidad Lineal. .Problemas. .. '1·-1.Defihicion. V ~·2.E~ns.,ayo .de."Ttactioh~ V ~3~Problemas Estaticamente Indeterminados. Problemas.
... Capitulo VI.. ··TQfSi6n~ V'I~ 1'. Introduceion. VJ.':2··.··A:naJisls de Esfuerzos :y' Deformaciones err Torsion
'.
.
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51

'57
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·(S..'£ip·it,ul·o V. Esfuerzos Axiales.

61 616'2

'66
·67
7,':'1 7':1
.'

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~.

. ...

Problemas,

de Cuerpos-de SeccionCircular,

1~.1: 7·4

Capf.tuloVIJ.. IFle·xiO~. ¥II~·l. Introduccion.. YII~2.DiagrarnasdePuerzadeCorte V' y de Memento ·'F'I···t···tM': .. . ',~_C;'Q,r~., "VII ";3...Flexion Pura, V.:Il~~4~ General de Flexion .. 'Caso 'VII . ,cu·aClon .'. e 1 E·ast·Ica. ., d ·'a I .,~ . '. ".: ·.;,5...'E VII -.6..· etodosdel ;Al:~·a_.del Memento .:del At~ea'del ,M y Diagrama de Memento Flector en Flexion, Problemas. ~~
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9.6
102
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'Capitula '\llII~ Esfuerzos Cornbinados. V1[1-·t.;Flexion, Superpuesta aFlexion, A] Seccion Transversal Recta B] .SeccionCircular. V~III 2.FlexionSuperpuesta.a Torsion. ~

,1.0,9

Problemas,

1.10' III 112. .' 114

uo

Capitul 0 .rx·~ Energia.de Deformacion'Elastica de Castigliano, JX~;I.~ nergia de, Deformacion Elastica. E .Problemas.
"

y ·1~o-[e,;m:,,·

.~121··

121

IX>2~T eorema de Castigliano ... ,

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.l2S 129
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I. Vectores ~yT~'n.sore.sC~a::rtes:'alJo~.,.
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I- :Detifilc'lones:. I-

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1,

~C)
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Figura .1-1. 'Sase, cartesiana y vector

Ai.

Llamaremos At, .A2? AJ:a. las componentes de} vector A; Luego At' =:, .(·A).~,.fie; A~)·. Sea:"jA ·il-~-·· m,g :'.' V di. I v.~c'or.'>A': i ._. ,,·K ·· A·' 2 +' .. A· .'3... • t 2 ,.. . l _'. xiulo 'e '·e~· .. .. ._, fA 1·:'+' ··'2·
. l,' .. ..,.." ~ '.'

.Sean·.G<l:,. e2Y 03 los angulos q:ue forma el vector Ai conlos ejJ'.s: Yl, oY2 ·.e..Y3 . ·· respectivamcnte; se tiene .quc cosElf, ·C.OSB2 y.cose3 constituyen los, cosenos directores deA, Vienen .dados ,pot: .
. .. _.'
;:..

<: ••.

..

'.

A .los-cosenos directores n2:Y··'n3 re:s.t'.ecti vamente.

cosel.; C:(iSe.2

y :cds93.1os; denominamos

ttlmbl'eil.tlL'

'Dcfinimos operaoionalmente un tensor cartesiano comoun soniunto de componentes que cumple una .ley determinada de transfouiacion. Los. .designaremos en la fo rma que sigue:
".'

.A :

subindice) es un escalar (rnasa,.. conduetividad termica.csfuerzo de fluencia, etc.) .. Di; (cualqnier letra 111.uy'usc:ula con lID .subindice) es-un tensor .d<:·! .orden uno, ':es'd~cir:; u·n~ vector (;fue~rza.~ elocidad, .aceleracion; etc.). v 0u: (ctlaJ..\lulet tetra .mayuscula eon dos subindices] "~es un tensor' de .oTde_n dos, ode segundo ordenitensor esfuerzrt, tensor deformacicn, etc..)
. J .

'~<~'~~lquietetra, l

mayuscula

sin

<

.~C·'"C;'li n
SUS

G 13
·C:}:\.

cornponentes son: '. ell

'.L.

~2.~Cn

C.~-t.

C~2

RUk : tensor de .orden tres, .RlUk.dT' :>te.nsor de ordenn,

I~.2...Ley de tra~sf9rma:ci611·{te~~J~s co.mp·9-D·el}~e·s· e· uh·tenso.t. d

. >

ordenmas bajo, es decir,,' eon un.,.. c-tor. e . Sea .Ai .~ (A-r,.... At., A3) u:n vector decomponentes ,Al~ A2~ A-x·., en base de referencia )Z;l-(~.:Y·2-' ·'Y3~· -; . Sea A.{~.~ (A1 ~A2~;" 3'), el,ti1ismp.·'Y.y·ctor A:i; referido ahora a, otra base A cartesiana: Yj:', .,.Y2 '~: y 3'''~'Las cornponentes ·enesabase las: desig :-iarelUOS' por -, Comencernos conel
"tensor "'(Ie
'1

A '., . A~·::1 ., til", A"'-3'+ . . ..~' . upongamos q~~ deseamos determinarlas conociendo Ias-componentes ~n._·el S sistemaoriginal y lamatriz decosenos .directores aU 'de la transf .rmacion, tal que:

2-

·:al:C·.: coseno
:al2

:'c:o:Seno
coseno

·al-3 ': coseno

aLl :

~.~re.ctorentre ;Yi" e Y;'t. directer entre.y l' ·e Y2·· director entrey t" e ·Y.3~6
.. .

coseno director entre ,y~:,e Y'2. ', ;a21~coseno directorentre Yi' e Yl,.
;a22 :
.

director enlreYi' '.e. 'fIl.

~.

'~31 '~ coseno

director entre

'Y3:.,":

e·Y']·

a32->coseno directorentre Y3" e Y2~ a33.:coseno directorentre Y3' e,·Y3·

Notesc.quc: a:11+ +al}+
. 22 a21+ <;\22
"2 .2

aI'S

y.

+ a2J.. .~ I. '2 &.3.1+ a32 .+ a'33"-~ .1 a I fa:21.·+ a l2a22. '+ a'13a23 .~~'-0' ,all'~3J +- 'at2:a32 -+ :·a13a33..~ 0 3;.11 t·+ 'aj2a32 + a23~33 == 0 a,
r

.. "2

2= 1
'.

Dcfinidos de esa forma los cosenos - directores, quedan:

.A f'~::::; ll"}\' L + a12A2' + a13.A, a .A·:""~~ .a·);, ~A·t.,+ a·2·Z-.A2··+ a.13··A3· . A~3;= .a3'lAt +a32A2 + ~33A:3
." .,,-",.1

las componentes de Ai"

.._

. .;.. ..

obien, ~:nformavectorial: .. l~ ~ ai.l,At + ~i2A~ + ~aJJAJ A Esta es la Ilamada ley' dire eta, es decir, 'nos permite pasar .. Ias de componeotes cn el sistema . .de referencia .Yl 'Y2' Y3. a Ias uomponentes 'ell cualqnier otra base cartesiana .. .t' Y2"~i; • y 'JJ"
.Lallarnada ley inversa 'no'spermite transformar desde una base rotada Y17, ¥2'" £-3." a Ia bascoriginaly, .Y2. Y·).·

d bien, en 'fbrma vectorial: Ar zz: a l,AJ'

. '.t:",:

:a~2"I·A2'

+ ·33 A]
'-

i·

Las Ieyes de transforrnacion directa :e Inversa se pueden ~§ctibJr .. forma. en, .mascompacta, haciendo usa .de lao convencion de SUUl.a· Einstein, la que: 4~ .establece. cuando existe un indice repetido en lID t~Jl:so:r ebe .efectuarse la d
Burna sobre. esc indice (ej. ,Cijj ..-:-:C·-H··.I (\22 --t. ·.C.jJJ. : +
, .

.,~C'i' vector) ,~ [l-L]

Asicntonces

podemos eseribir

A/

_~ijA}I,

(l ey directa) '. _". a.·,····· j. A ,'. - ,J} A'~'" r. (ley inversa)

[1~2]

'Sean ,Ai-'"~ airAr Y AJ' '.:- aj'$A~:'las leyes de .transtonnacionpara. los dos ' 'vectores Ar")1 .A~!:. :Ar~;.~J."·...Aij~ tlirAraJsAs· Como elprodtrcto es conmutativo, queda:
~<

(ley de 'transformaciondirecta de un tensor de orden dos)

A·U} ~

·~a·ir~js Ars

[1-.3}

A U ~ 8rlasj'"A' rs (le~y' e-transformacion inversa d 'de un tensorde .. rden dos) o

de orden mqueda.

[1-4}

Efl..tbrp1a, general entonces, la ley de transfermacion directa .para un tensor

[1-.$]

.•. Adicion .0' sustraccion de tensores cartesianos. Para ella se suman 0 restan las cornponentes oorrespondierites. implicaque los tens-ores deben ser del misrno orden, .ej., ;. ,A'ij~'BjJ ± (:1j~' ~A = B.( 1 .± C 1.1.) f1

El10

.•. Productoescalar Q pnnto entre, tensores ~ En 91 caso ·de.·db'~,·v:ectQt.g-s A'1 ~Bi,"=lAdlB.jl·Q·,os '€l.:~ ;\1]3.] +A'2B~+A3-B3' .• ~ A'iB·i~.e cs '"~angulo (.<. :',IT)~o:QJprel1d-i'dq~ entre los dos vectores. 'Notemoa que la proyeccion de un vector A'i en una direccion de vector unitario ni,eslAt IlUi lcos e =IA] kos. =. A}1j, esto es el producto escalar entre .el vectory un vector unitario en la direccion deseada,
. ':.

..

Paraelcaso ..de tensores deordenmayor, cada .indice repetido indica, unproducto escalar, Por cjemplo CiJ~Djk = Ar.· (E]. doble producto escalar entre el tensor .. tercer orden Cijk "y., cl de segundo orde.n Djk:;es un tensor de de. -primer orden, ,¢1 ve.cl(jtA·i)~
•. Producto vectorialo cruz entre vectores El producto 'vectorial .entre dos vectores ,.Ai .'y ·St··eSUil·\/'"ectot direccion unitaria n..normal al plano .. ue .contiene ~;a,Ai y :Bf~ q Esto es 1\ xB, = Ci = !A( L IHj lsenftnt . Las comporrentes deC, ,s.eobtienen desarrollando ·e.ldeterminants: ..
~1

c, 'de
~~ , .1..,-,

J..

:Ci == ..Aix 8.i

:=.

A.\

A2
S'.,. .?

"k A' _" C·A 12:.6.3

.... .J.:.

2:~

.~ .
... !

~ A.3.BYi·,)i. ,.. fA 'I·B3·

A·JB L)j"' +

. ,8.-1

9:3,

fA, 1 B.. ... A 2'liJi ~·.).k 2

.

~Es decir 'C~i::::: (C-l~.,·C2,-C3.)' con Cj= A2B3~-AjB2 C2=· A3B·t-A1·E3:"3 .C·J=. lB'2~A2B,.A 1 Introduciendo el slmbolo de. permutacion:

::
.z:

<1;; 'Z_-D' A.'~: 'b;a3 ~ ',A~e,

-- $.. -,.2; ~:

.J.:.~ f; l ~ ~ ~ ,<~ A~. e:,.~ /:1.:, A3 ~ .~_ e Ai. ;~ if '~)4

l. ....

·r)::. ,-+ .~p' i:

."'1 si estaordenadoen la forma 123 G·ijk.···~ --1 .si esta ordenado en la forma 1'3:2 . '0 si hay 'indices repetidos elproducto vectorial entre dos vectores .puede escribirse

como:

Para concluir esta seccion, rccordemos lao definicion -de tensor simetrico y

antisimetrieo:

Un tensor se dice simetricosi "411 permutar al menosdos .: sus Indices ..no de hay.:.··-var':.aci'Qr"nell;.,.. eomponentes (r.:J. D·.· =r .D··· :n·"·k·.. .. D~f.;·:: tensorde tercer las. . . . ei.: 1j . "jl' 1J . ... . ... ,.'~ '.' . . hi;. .' J _".~,. . . ' o rde n s imetrico con respec toa Ios indict! s kj, etc.) Un tensor se dic-e antisimetrice si al permutar .al menosdos de sus indices cambian de signo .Iascornponentes .involucradas (~j_~ OiJ == pO})Ji =>, Dl1 == D'22~ :.: := D3J' ~ '-0';.Dijk. =: -O':H(j:' :: 'tensor de tercer 'orden antisimetricocon respecto "a los indices ~j., ete.)

"

.',

Todo tensor I~il-.:.,n] puede .descornponerse .en Ia surna de una pa-te simetrica Ina;s un'a annstmetnca .
..
.

..

...

"

I'

•. '

.~ .' ~

._.

.'

-L .,. JL .. m ..).' ' .'

(.

'Pane simetrica .

....

:>

:Parte anusimetnca

-E. ,

..>,'

•'. Operador Gradiente .. El operadorgradiente \7

;(:S

un operador vectorial talque:

..

C
_"J
·r

:.'.

~.

'\"/

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~-~,$

,.l1li;.,'1.

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'\-1'$ _. (. .'
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"' ur :~ :.... ..' ~

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r:"'IJ'h

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"""',k .("0/'
.'-'."

C"'· -', ~"'1:

) _ .~. • ··'·l
---'.

)
.

Dicha funcion represents Ia ecuacion .de una superficie, como s. rnuestra en: Ia figura J._~2., es el vector q·e·posicuin. Diferenciando m:; ~e·tien\): Yi .~=. ."'~'. v+ . -.' _' dv, +~~. , :::::'. ., .' .. :., 'd'" ;':q> . '.: /:.$' ' ·~;~d·\\· d '4>,. 0\'.. '"" ,-,.. -< . .:... Cry ._. J ~.:dy··· [. 1f',l.'
,....f·m·
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..

.j'

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L':'iIl/ 6i')

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"

~., 1 ..

Perc sobre la superficie ,d$:~ O.~ .Luego, '<P3dYr '.~ '0:·_B,5.1'0. ·es,.:el gradiente .es 'p·erpen··d"j~u'lar a la superficie en.cada punto.

6·:

'Y'3

Y·2

r:

A(1'
,

Fig uta. [-2.. Funcion escalar .~. vector dy, sobre 511 superf .. , y cie.
,

Luego poderno.s encontrar un. vector ~'~Jxper,tici¢. -,~ $(Yl, Y.2' Y3) con $
.'~

unitario

n, .perpendicular

a una

[1-1]

.·C)·p;e.ra:dox Divergencia ·'6IQ'perad.ot divergencia v -es unoperador escalardadopor ~1producto

escalar entre ~l gradiente .y. el campo: tensorial. As:i.,: la divergencia de vector A.-i:··:~·$f

un

Paraelcaso de una funcion tensorial de. cualquierordenm

• Operador Laplaciano E1 operadorLaplaeiano
.\7-;+ L··.~.. :·m :==L~· ..• m-,m: . '. lJ . _1J.
'\71,

es unoperador

escalar dado.por

1 ... ~

,~sJ ::el.Laplac.. iano de 'una funeionescalar ~ vi-erie dadopor

,

v 2,~.. _.: . --_

'.
.•

4>:

::I."_

tr

..

Para el caso de' una funcion tensorial deorden eualquiera In

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Xl

')
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L.-.
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1J_ ••• J1l

'L ::::=:,'.'

. lJ··,ITI!:np

. ..

. ..

._ Teorema de Gauss JJ de Ia.divergencia EJ..teo rem a de Gauss cstablecc que la divergeneia :d:e un cam po tensorial, calculada sobre till volurnen V es igual -al producto ...escalsr entre ese 'campo )/ Ia 11QfliIaI unitaria 'exterior Ili a la superficie S .que contiene al volumen V ,<;.a.J.culado· sobre la superficie-S, ..
Esto es ,
.'

.c .'... . d A"p... fA ".,. ._'_',.""- ". ' ~. .~:':""" m.,:n· dS . ·.rF1t~,., V' " ~
f"

.'

Teorcma de' Stokes Sea S una superficie Iirnitadaporuna Ia figura I~.3 ~:.
'.

curva cerrada C\ como .se indica :en

..

Y'3
.

.:

~.

.~ ..

n....

Y1 Figura 1~3·:.. Superficie ,·S ycnrvacerrada C~

8·

Ja integral del .producto esvalar entre ~f.l campo te nsorial '~~ tangente t, a Iacurva c, calculada .sobre Iacurva Ia .cerrada; es igual .a la 'integral del 'producto escalar entre ~.l.r,ot~.'~,t campo tIel
r

"Elreo. ema de Stokes estableceque r

Ia curva -C;;
Esto es,

tensorial

y la normalunitaria

n., calculada sobre la.. .superficie S Hmitada por

iLjj..Uitidc ~ fSlmnLij ...ln"n~idS

C "S
, "" .' . . • .

[1-9J

·c·o·n:. de
~ '_' ~', _ '-:0. "'.'

0;:·';::

el "e"me""nto
",,,., .

de a"··r·en
~: _',' • ''-.~ ••,.

'j ,..-_

Ii

r ...

'.Problemas~.

, ...

b) ·5ij;B·ikOjk c) Z·ijkSJk.t' _::: 1.· ,d). &ij'k,Aj'Ak, __ .~~ ;:A, ., :e) 8ij-.Ai~ ~.

Ll. Encuentrelos valoresde las siguientes expresiones: '\C~ort·O.,~;~. .. .' de Kronecker. delta a) 8····,$·· '. .. 1t -,J"" '. .:.'. . .. .
J

T~Q.a) P.;xprese; el cuadrado del elemento de linea dsz ~~'·dy? d) /- +dY3 2 en. + notaeion mdicial. bjExpresc ennotacion indicial el determinante de lamatriz-uj. 'laijr -.~ ,'1. . ,c.):Vcritl.,qut,! Ia 'idcntidad: ......• \
J

.!-

=r 1-

. 1-'" 0

~.
e-.

E-~~Demucstre 'que .Akk }' Ars,Ars "son 'invariantcs en una tratisf(~htt.~ci6h,·' de .coordenadas.

1~'4~Usando notacion indicial vectoriales.. : a) ,~~_.~ (B:X~b')~ (6···:c}~:·-(A .'~).~' b) v ~.Y xIA.~ v(v:'~A:~) -··V'2~A
. .

demuestre

las siguientes identidades

.
";:' /~

.
,'-1.. :(

.......

"

[...$:.

a} Sl A'-ijes .simetrico
·~k· ·lj-.,lJ

e'· A: .~ 0'.. .......

:y B~tes

antisimetnco, demuestre -que

AljBi}.

:=;

0 .y-

b) Util izandoIas .. emostraciones anteriorespruebe que: d v x':Y4l':~0 ~con, 4>:futlci6~n.escalar ..

"·\7" \. ' V'~"

n' \ A' .' _". ,,_,_O'

··A x ....... - = () ·8"··A ~

---.'.

l~(j.~ Hi .·=·~~ij·'kCk~f~de·mu'estre s. que: ....

.

f AB. ndS: .' S' A .B~.dV

. l, 1
. .

,:;.J

t.

\"

f-7,. Verifiquee!

teorema ,d~~G~u.ss.~ .con

p -~. Y,iYJ~ :-~-:. 3 "QL (4Y·t~ ~.. ~>.y..~) en el . ..

-parulelcplpcdc de Ia figura ..

1:0

.1ft ,

'(3

:........_, '\1:1' : ~ ,:...

·[~8_

Muestre que

... J -ndS ~ 'V.~:.-' i

_I'

1..1

':'

.con Y": _. vector .rle .. "

....
i ". •

·:P·_·Os.~·i.cip./.·n... ...
"

_'"._.,)r,·
)

lAo Si J es la dHataci6n,definida como J .;.aY~··,.cona1',\rect()r' de· .osici6n .~..

','

.....

....

0::::

.'.

p" .

'jUa··j··l,

;~

. doi .". 1 . d f .· ...aemuestre .q'ue -~ '_:J·v~ o:,~()'n··'Vt am·po· . .·eLi . '. ;~,. 'en e)'estac 0 rntcial," Stll r: e·.ormacion '"d ... at~ ,',',' ....c
. .

-.

"

~".

It

Sea un .medie continue sometidcala 'a,ctfon de fuerzas P, !rec().tde~mbsq:ue· ~ estas 'pue~de.n,s·er de 0'0:111:3;ofo bd'e,. euerpo, :;o:riglnad.~. >ptlF C"arnp.os~)~ SUP0rig~tnos que. ese c:Qntinl;'i() se.divide en dps partes a ttaves tle tJ'nfil;ea. S, S:.Qbrt2: cada J~~leInel'lto area 8·S. ,~¢tuan<.fuerzas t\.p,_, tel que ll).anfi~n~n la de '~Pt;ttinuItfaCL .e}cuerpe, como se'muestra errlafiguraIl-I ~ .. 4
",
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'6.:F2

'b· . '~)' l
<~

'. 10·:

,.

'F"~g~ura' a) Medio' continuo sometido a Ia aecion de fuerzas ,yb) 11-.1 Diagrama ·de cuerpo.Iibre de una p:atte del.cuerpo.
A ..

..

cr·, = ,'" .
'r"

.·Lli

.A,p···

"j:

.A:~.S .. ' n,~,:~,.

[II-I]
'd"F'..... "
.
,

I}

'bien; en eleaso que .Fi SIW vati'al;x{e pU:P_~Qapunw;CJ;j ;;:.dS,Nptemos:

eT

::caracler vectorial del, esfuerzo ai" aetuante sebre .un ,att.e-a dada, Sus unidades son fuetzalate:a:{~j..:~kg:flmm~·,. : Ib,fl:pulg~~. ·ete.) ... El vector' esfuerzc en .su fOtma~ mas genericaes variable purrto -a-,p,uifto:,e'sld~ es, erlJ' ~ '... z. 1':..' ==(1. . ,~ ~-) '--y '" .. .' 'En \g~rt:e.ral··et·-:ye·~tQr :~;s'(lJ:erZ:o forma U'U :3;ng;ulc)',:0.' got}' respecta R: la normal '(5:1 unitaria all'l~11Q':>1)t,~':~(})'Q:UJ'S~ muestra .. ~nlafig'·Qf.a 11-'2·,. <
~ , • :l '

13"

14

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.......~: -..,._-,;;:-~

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.- .'---~.-.' -::.41' A z .'. . ~. V: A

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'"{;;?

Figura 11-.2 Attgt.llo e·· entre "el vector esfuerzoo.y normal unitaria alplano ... .. .
...
.~:

Per [o ·-lantose podra descomponeral vector esfuerzo o:.~en uaacomponente normal al plano .erN· (= ··crill,)yenuna componente tangencial (>' .. ·~orte't· de tal ('~ .JCs~~d%""JCt~ ~;jj,~')·'2.)..... como seaprecia en la-figuraU-2.
. ." I· . l. \:~. ~ '.:' .. '.' • -, . .', -.'. ,. ._

un elemento 4~ volumen ~V, con sus Iados paralelos a 1.0$ planes base, como se muestra en J(1. figura II·<~·.

Tomemos ahora

en un .entorno de' ""11punto P

En. cada una.de..as carasdel elernento devolumcnAV ~c:tuara 'vector I lin esfuerzo :P:·r, ara diferenciar la superficie ..sobrelacualacttia cada.veetor (1'i, P . .sele antepone un segundo subindice, que indica Ia normal alplano, como fie' senala en la figura II.~4,
" '<

14

Figura lI~'4. \1e~ct()'res-.esfuerzos .actuantes .sobre las distintas area.s·~del

elcmento-dc.vclumcn tJ,V"" enton ",~ . esfuerzo u "l't~~v'2n'.. '"'3:1 ,.. tuan '.; w .:~:_ -: d··e···> ·r·-m·, rc.: .~ ~ .. ,a··~:·Jc· - q.:~n··,t!'J.clp' ,1;6i1:o'·"s"':' no ales As"~ ,.I '"' " . >... : .... eslos veeto .: res ·~-iOi:l/> '.' ;y.,;.;'", . '. UUitarias ..nl" ·n'2c.~)t;·n3 , respectivamente ..' ' A su vez' c.Qli'q uno de 10.$-vecto,[¢B ~e:s·fu¢tzQ,p;ue.~de? descomponerso ell ·Jr~s~ .
-C" :\:!;.:" .J(.
.£.j...
·.k .,',.. ., '~. '. _. _., -' ~ •• ~ , d

.compouerrtes, segun las iji'r¢c:cI9.ne:s: ·d.e Ips ·ej:f!.J;~·.e~811.esiaPQ~~

~.

~ -.

'.

Luego:
,_. . -"

(j'::l' ... \:. -, ((}'1' '1'~ a'l··n~0;'13'\ ..\ . 'll .. _ ... .1.P . ,. .)

'0.1 " _.1

"((Y'L' ~], 0:9<,.,··€) ·,-l"""» 2'': ,.,.,' L .. .._.,'

{JB:i :~-~~0:.3.. ~~ ( 1 \g)2'~iGY.g:3~

-, Resulta entonce .. evident~ que' .cr\.t;:crl2:~Y' ·(J;a3·$,OI1." ,esfuti:rZos !1()r~m:aI.e:sa l~$~ S .axe:as 're:Sp:€H;tiM~lS ..Y'" (2) 12" 0:.1.3'" tr2:1.~.0"23-''- ,a:~{1 ;y' Q"!2 son e_s.fu'et:l1?J-eJ'-~·oe,c(~r.t¢, .. p
v ... 'Y •• ," • • • -

tMg~lJ£ial~.$..

Estas '"'nue:ve_"9(~·mpon'erxte.s· (es d~¢'il:, Ias·camp'op..~n~e's d~: tres. v~¢t'lre:s,: esfuerzo» actuantes en. tres areas Jperpendic,ulares;' entre '$1) cunstituyen Ia
Ilamada rnatriz "de esfuerzos aU

'JJ',n
r•

[II-.2]

'T

Las .eomponentesen
'. :.
< • ••.•
•

de. Ia
". j

·l····/Zlly:·:·... d
_ ~ ... " -:-~'.

tlJ,., U ..

..' . '11 ". 'd·, '. ,·I'·J· ·,arse .' una b rase cuarqurera Y:t'!f2 .Ys ]~lue«'en.ca .cu:'1.. '... apa 'rt':~' ·If tran ,·s.eo:':···r'm:· :~·.. 'n·· :'" ._,lJ ...,"_: _ ,:' a·-·e:'~o·:': ..
."

,0.

"',

~"

!l:,

J:.:.,.

-'

1, . j:

~~;.;

Para determinar completamente el estado de esfuerzos. en un punto es .necesario conocerel vector -, esfuerzo entres planos p~tpe,pilit;J.\~t.~.s entre si, :y que pasen por'elpunto, es de cir, .se requiere conocer eltensor esfuerzo en 'elpunto, .: Por definicion un ··esfuerzo·normal "es··posifiv.o cuando es de: traccion, Por tanto esfuerzo normal negative significa-compresion, Asimismo deflniremos como esfuerzos de cortepesitivos \a':' aquellos que inducen una .rotacion. en sentido horatio. .. Por tanto' esfuerzos de·.:¢.Qqe
.
".'

1(1: quemuestra ~lG~arit~l¢.r tensorialdel

esfuerzo.

negatives son aquellos queprovocan giro .antihorario.

~.

,.'

11... ~sfuerz9s' en.~~ '1l1anQ Qbli.cU;Q~ 2. Seaun.plano oblicuo :PIP2P'3,denormal, unitaria lli' 'y .Area ~A"··~Q·'nt·enie·rrdo al punto ···O,~~S'e" ' desea calc.. eJ vector esfuerzo 'O'i sobre .elconociendo-el ular tensoresfuetao 'enel punto, esdecir, ..(j"'ijlo"'como' se muestra en lafigura 11:-5. :

··v.a:

Figura rI~5~Planooblicuo y veetoresfuerzo

,

(Ji

sobreel,

Cou),p el cuerpn {j).plP'2P3 es '.Q~: volumen infinitesimal, .. ya que elplano oblicuo pasa p'OJ~l puntoO, las- eventuales fuerzas de cuerpo actuantes .son despreciables,
.

1-6

Asi, un equilibria de fuerzas sobre l... ' .. " Y-", conduce a"
a'lA =. ct'llA'n'L .,.. cr21~n2
0"1=

ref elemento,

por ejemplo endireecicn de"

.+ 03tA.oJ' 0 bien O'jlnj(utilizando Ia.eonvencion desuma):

=:;':

Analogamente .se obtien e/··crz (J~j2~_f '"-'Jr' ..cr.3 ::::: aJ3'~1'para los. .equilibrios fuerza en direcciones de- Y1:,e·:y~respcctivamente. .

de

[II~4]
':es decir..elvector

esfuerzo :cr·i.actuante .sobre un, plano oblicuo conrespecto a . los planes base. es igual alproducto esealar 'entre el J-~nSQt esfuerzo (J.,·ij .:y la norrnalunitariaal plano ~" .'

tensor esfuerzo).

.. Como' sabemos, la.componente normal .. de' O'i viene dadapertaN: qN ~'. "aiXl~ (JJiUj_ni. (esto €S ,. ~l .doble producto escalar entre Ianormal ..==

Y·· el

.[II-5,]

.~ Aplicacion al caso. de esfuerzo plano.

Un estado .deesfuerzos se dice .:pl~lIl'ocliPJ1d.·Q el vector esfuerzo sobre uno .de los ]Jlanos base es nulo.
',Gll

0.
(J

·cr :..:.

representaun estado de esfuerze plano, ~ ya

":

·0

0-~

Sea el plano ·i)blic.uo 'que se muestra en ]a-.:figura.,}I_,6·~. formando un.angulo .. respecto al eje~Yt :.(~~}lDie,nx)~ con

17

Y-:1 (_X)

.:,

.... - -

---Y3{_Z)b)

Figura :11-6-.-:_3). Plano .oblicuo .{achurad-o)_._ b) Proyecciondcl plano oblicuo sobre el plano \-Y:1Y3.
"- . r :':- '. -:.f

y-' - '.::2. ).' I'-

.Si~f estado de esfuerzo es plano, se tiene.para Iacomponente normal

_L. . ,-,

aN .d~J
-

corte

vector esfuerzo cr, + ..2 "+ '~N,'= IT u-n-.-nj '-, ocr 2in1Ui .. ' .(j- i:i n, ' -'O"riP,'-1,-n2 +''~q21n2n'-l'. c;r'22n2, '2 .' Pero rtl ::::: 's:ena~n2-', '·_co:so-e'y'(J1'1='a2_r-($~" demosjrara en seccionIl-S). .-.. "2' 1 Luego ,O:~"r ~ crII sen 'fl ,- 2"~<J12Se,nQ9Psff + ,{j2ZcOS -9, '0 ','bien, asociando- .la direccinn Y1 (\.:-X, la Y2 a, y,. y utilizando la simbologia rpara los esfuerzos de
'F
• • • " • .:". • I , I

· fu' · Parae '1.es ~rerzo decon c e cortet se tiene r ;.

--'0' )-'-'-1ocr N. j-

Las formulas [11-6] "y :[II.~/71perm iten, entonces el calculo directo '4.~' 'las .. componentes normales .'1 .de cortedel vector esfuerzo .en un planooblicuo rotado e grades con respecto at eje.x, para un estado de esfuerzo plano ..
~..

Al ;Eguilibri.o<Q.t?· fuerzas~.
Definamosa.las'. fuerzas decuerpo .. ~.., .,unidad . de volumen fr COllto:f.i ",,'.<Wi por . '. . . .... .. -.,. '.' "', ..' .. . , . '. .. 'I ,4,V
"

. '

con .AV~;elemente de vol umen, La figura II~7mtIe.sttaun .eontinuo .de volumen -V',:.' encerrado ien :1.IDa superficie S, con lasfuerzas .de' c':ue1J)0Y' esfuerzos.actuantes . . Si ves.el.campe 'Q,e·velocidades y p Ia densidad del cuerpo, la ecuacion de equilibrio de fuerzas queda: .,

Pero cri~ Reynolds,

~fi~f 'y····d···t· y.pdV

'v'

~ p :d-Vt' ev segunteoremauctransporte
1

I
v·

d'

de

I .. "3'

Figura' II~~7:. Medic (;:oJ\iitlU:Q con fuerzas de cuerpo

_.':'

v esfuerzos

aciuantes ..

·1'9,

-' .: ." dv 'i ,dV J' ueg ~~ .dS J'~ ..... . . L,".,', .'',' '0', ,> '0M ',dt.~ ~. '. IT ,.. n-N + t..dV ,
r

J1

"

.Haciendouso del teorerna de' Gauss Ia .primera integral del lade derecho de.' Ia igualdad ·pue-d.etransforrnarsc en.una integral sobreel volumen ·V~eon. 10

que.queda:

V"

dv P. ·' .',

dt

'. .

. ') . sv ;:;:;: ,~-,+ t~.d V ': ( 0'

r·,.·

v"'"

. 1 I.J

-.. '

1.'

r:

'L'a·ecuacion 'anterior representa lao versioa .macroscopica Q integral de Ja. ecuacion de equilibrio. Comoelcuerpo e'$':: continuo la versior diferenclal un debe cumplirse, tarnbien cs decir:
d:V., ('\. . ,.t:-:". d -t.
". ':1
'.,,';

, '~ (j . + f,,. JL'l .,.-. . I

A

[II~81

.La ecuacion [II~.8]~ tambien Hamada primera 1.ey de}' Cauchy, representa -enton .•ne.'s ,cle:quilJbrio local de fue rz as. En, Mecanica ..de. Solidos 'yen ; .Conform·ado de. Metales el fermin·o·, del Iadoizquierdo resultarn uchomenor que los otros d.Q,S.::' divergencia d.e:1tensor -esfuerzo .. fuc rz as , de cuerpo por y unidad de volumen. As-f- cntonces utilizaremos 13. versiotrestatica de la ecuacion.de e.quii.ibriQ:·cle< fuerzas, esto es,
.
. : .'

. ..

'

"

(r·. JLJ

. ..... .'+ f ~ .' . ..]

..... O'

"t

/'

."1

/{.

[11-9]

Se define elvector memento M, como el.producto vectorial entre el vector posicion 'Yl y l~ fuerza 'F} correspondiente. ,En notacion indicial .. 1 == £,iJ~)}Fk M Como hemosdicho quecnMecarrica de Spli(l'osJ.()$·te·pnip.·~s'·in.·erciales son engeneral jrrelcvantes, para Ia deduccionde la ecuacion de equilibrio de mementos .supondremos equilibrio estarico, esto .. es;
. .~ ,

2.0

Pero ·dk ~. CYtkn-r. Utilizandoel

teorema

de Gaussen Ia primera uttegral del

Iado izqui erdo .. queda:

.' S·['(~';'kY'O"_,,): v.
,~

,'[J.

J,

;1.:,

'.f"
"

-,'

+',E-'k'-Y' lJ.. J

fl'~.·]·av .~.o
,)'0;

Por la ecuaeion .de equilibrio de fuerzas 1[1--9]'. el parentesis redondo anula, Ademas )'ir :::=;Ojr.·Y 'OJ-rOrk Ojk· Luego:
? ....

se

fe!1k O'J~dV=
V

Hi, o bien en fotrnalocaLEijk(jj~.. :OJ

es un tensor antisimetrico Y' pot tanto Gjkdebe ser .sit netricopara que-el.doble producto: escalar entreambossea uti vector :OUl(l._· Pero
'~ijk

Luego
. ..

.<!jk ~ .:aki ,.', ...

[II-1.Q]

-1.Ja ecuacion [II~ 10J representa la segundaIey deCauchy ..Establcce entonces Iii simetrta del tensor .csfuerzo ...E"s -'de' ... notar que Ia ecuacion par'a. e,J ~~SO, dinamicoes la misma,
• :'" '• .0; ••••• '. ...... ) ' • .' '.

'Plano" principal esaquel .:plarte en donde-sole aetua un esfuerzo nQIDlaL L~ . dil7~G;ci~6n unitarianormalal plano se define .como .direccion principal y. el
esfuerzo normal actuante como esfuerzo principal,

En consecuencia el esfucrzo actuante 0.1 .es u·nesfuerzo principa'; Seao> :Ia·d =vmodulo ovalor del esfuerzo principal.

.: 'Y3

'POf 10

tanto O:l:i~f',.:cr'P,ijrlj 0 bien. (OJ; ~ g'ij(J ).hj ~··.Oi .

.

[11-11 ] la suma, sus

La-ultima

.ccuacion e_s de 'tipo vectorial.

(crl.l -·.cr-)nl + -()i.l·~2+ :0'3103
q21Il1

Desarrollando

componentes quedan
;=·0.'

+ (~2i .:'cr )n2 --t CJ23n3 ~ 0 0'3.t'n:l+a]2nz- "-r (,9'~~: -a:)n·j_ ,== 0

8:010' dos de las ecuaciones .anteriores :S.QJ~· Iinealmente irrdependientes.Tlna soluoion rnarematica, .sin. sentido fisico, seria n, ~ n2 '==n3 :::::;0. U'11a direccion principal flsicamente posible debe cumplir con n~12+n·;;:,2· + .03.1 ~'- 1. En. definiti va se tiene entoncesun 81sterna de tres. ecuaciones con cuatro incognitas (tit.; -ril~,n3 .Y a). Debemos PQf ta·ntQ.pre,viame't;lte encontrar .)OS esfuerzos principales resolviendo eldeterminante:
,i lJ I

a·-.·_-.'1·· == 0-.. 0--'0 .-~J'. ..

{II~12]

22.

Con I, ,- Primerinvariantc del tensor esfuerzo

12-: 13
,
:':=

.dado por CJ'i 1+ 'ClJ2 +'·,crj3 == O'fj Segundc.invariante ')del,tensot esfuerzo; dado por cr2'2(j~~;3 tJ:J3crrl+' '+ 22 ,2 CfllG22::- 0"12, ... G'23 - ,crl3~'~ Tercer invariante del tensor .esfuerzo dado 'pot "crtro2i.(j33 + 2, 2_ ,2 '
2,(Jt20"13:'(j'2J - ,(JI r'(j23 -

t?'2z(J23, -

~33'(J' 12 ,~

Recordemos que los invariantessceino SUo nombre 10 'indica.ison escalates, vale decir su valor cs ind'e~p,e:rtdie:nte del.sistema .de .rcfereecia Resolviendo J a ccuacion c!ibica '. e cbtienen tres esfuerzos princ ipales s designados por q(l)j -, :tl.(2} 0-(3:) con Ia... y convencion:

·~re~giao~~~-~·-~j

a.(I}" a(2.j y. a:(3} son esfuerzos prineipales .qu~·actuan. en planes de direeciones principales Ilt(l J, ':n·i(2j y .111(3:1 respectivamente como 'se rnuestra en la figura 11..9.
,:n..1:(3.). ~. ' ,cr (3')
~,

..

'G(.1}

Figura' 11- 9~:·Esfuerzos ... "pI anos ,.principal es, y ..

Para dcterrninar las- direccioaes principales, una vez ealculados los..esfuerzos principales con la ecuacien [II~l21~usanto.s dos -, las ecuaciones escalates de

provenieates de In ecuacion [Il-Ll.jy laccndieien para la .. di1\ee;ci6n~·ptinc:ipal{1.}.S.e. tiene:

ttl

1. AS:ipot-ejempia

.y -f1")('1.) ·r¢·pr~e:s~et):tan.Ios cosencs d.ir~~f\tp.re$.J:t~ Ja direccicn, Rr.in~c~~p'~)·'~i.1i(:l'],es :TIi("l:) ~ f~ll(J:),.I12~C:l)"';11.3'(1)) ~·~.tQ ·E·(nforma ,an:a.,l.og:a, 'pueden obtenerse las direceiones -principales u1(2)' (nt{2.J., fl2(2},,11J(:l)"J:Y tlr(3j ;:= (01 (3), ·h2{3.).,l1j(3 }:l· ';' L;Qt.K e'sfJ;l¢tzO·S:. Y (firec.c~iQti·e:s'pxlllcip·ales ti.en~t1. ·;alglJl1a.5 ',ptQipi~n'ades:" fundamerttales. .E'~las~.B611:· .

~e.n :d:t)'nide~ rt'l··(l)"

'"D;Z{ 1)

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.J- -

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.....

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..

." ':rreccrones .prmcipa ,1' . , son ortogenaies ,", en re si, es de ,,~~.,.rorman una. ,,".,~ "~~, es _ ··rt ;"1; nt .,,;.,"",' uecrr, e. ',.. . . ;B:) 'L. as -di ,". ..};:
W ,",.

basecartesianaEn el caso particular enquelostres esfuerzosprincipalcs '$011 .dis"{into.s." ~.efttQ'n¢esesabase es unica ..: Si ellc.no ·.e:qUttei (.e"~t~J $i?lti$~· es, '~8fuefzos l)tttHtlp,al~ no $cJn,·{iIstj~to~) direcciones "prin·6.:iJ?'t1es .s·igtl~n -. s ltls ~ sie nd o ortogona 'I'_""""P'_l!~·. rn n '0' ~ ;llln; 1·.~.~.~. .t'\·e· ~_.'~':.' u~" ca 'S" ~ ',,;Q'i': ,:,'_"V' 'yb;)~"Los esfuerzos prineipales .son reales ..Bste se puede .demestrar ;faeilme:n~e~ :Jjartiend.o del .hecllo;. .que teda ecuacion c;llb1:ca tie;l'i:¢. 'al me·t1()s:una: raiz real, ·:S.'U.p'Ol1~gam)Q:s_ .:::pat:a;{ij'ar las" ideas. que e~~:a ci(l)., l(:(zt{Iant~enl1~l' .. ·g.'ea. ~p_lano'p~:ctiF.e"C~io.:n·~prtn.Qip~al.Ai-C.Il~ l?·pJ:'lo dic"fto ~:fi .resalta; {ttij.~ las otras d.osdire:,cci;o·n~e8 principales ·sree"t-lGu.entran' en un 'plano Y2 "'Y3":s, "1 ':.{.' ... 1 ,~". tl) .';l'1.. "Y'3_." . perpen dacinar-a '(I)'E'l .,. Ct: ..tensor estuerzoerr.etsrstema ..n}(,' .~, "'. , UL. ".',~ ~
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22.
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\;..l'

,.........~ ';;'~'.' '-J',

((.0l2,'-cr.3.:3'·?J2+ 4.023:;6',,) es positive, resulta -entonees .que los otros dos es,fue:rZ0:S princip:ales.. sontambien reales. . CO.lilO Ias ~ir:.ef;;:(d().11e·8~ rincipales .constitu}t¢tt una' base cartesiana ··sa,IIll.¢·de p expte.s~~r l tensor esfaerzoen .esa base, e
. - ......

..

'.~)

•.

'~'

d '1_A" .. . ... .; . 0 .. ;C,QffiQ, ~1 terrnino :~~ 1'a ,r~aiz... ..~·f:$,Crlm.ln-ante .~

.... .
..-0-. ' ,'_-' ,"

.d(~). Tornemos ahora un plano oblicuo con respecto .a una b'ase~principal, t£!l como s·e.rnuestra ..en la figura 11-10 .(notemosque dicho, plan. l oblicuo no
:·0
0

En base principal .. u =' 0 a

'cr{l)

0-.(2).

g,

puede, por definicion, .ser .plano ptin'cip'al)

~.

,
J

. '0':1- .

Figura.Il-Hl ..Plano oblicuocon respecto a UnA base principal,

'.

.:

Elvector esfuerzo 6.ivie.neda do por ai' .~ CYJinJ•. Corno.la base ·'e·s pii~ci:pal~ y per tanto en ... no existen esfuerzos de corte, resulta que 'las componentes ella:
o

d~fcri vienen dadaspor;

La. components normaldel vector esfuerzc ttN'· esta dada por cfN····: ::::;;:' (:t·;'lrt··n~~ 'J, :J .J . ('3) 2· .Desarrol 11anc d'·0 que d'a ·(IN.·::::::(j (. )·,n.1·' + <1.(..)' ,..I12:.2 + (j'~ on]!,. ·1' 2. ~ ,.. Como se .menciono, losesfuerzos principales puedeno n,~ser ;clifete.nt¢~s. 'En .relacion 'a ello existen tres posibilidades:
o' .' . . .. ':. " '. ...., • • ,.' "'.. • ' '. _... '. • '. .' •

•. .(r(f) *- q(4) #.. a(3). Es: decir, los' tres esfuerzos princ ipales. son distintos entre si 'y pot [0 to las tres :tl.ireccfdnes principales son unieas .. A 'esle estado se Ie denomina . estado triaxial .de e:sfuetzo:s ... Es:e.I.:c·aso: de Ia .laminacion ·.0 forja de produetos planos, pot ejornplo.

tan.
.
:

..

.~-.."".

.'

~::-

".

".

..'

..

'"

• cr(l}'-c- ,cr(2) -# ·:(J-f3.). En este caso s610 la dire9·ci6no·~n1(3').~-s imica.-, as otras L .dos dlre:qcioni~~~'s? 'bien perpendiculares a :ni(3) .pueden sex cualquiera, 'S1 ·D~i9ho. e otra forma .. d existen infinitas direccioncs prineipales .nl{J) :y ·n:i(29-.

:.. ~q(l)~ ;0:.(2): q()..~).~En-este (;'8;80 todas ,Ia'sd:ite~'~lon:~$: = so·np!itlc,ipa!e:s·;· (siempre ,:p~rp,e~4i;Q'ulR{~S .entre si).. A ,e~t~·· .estado se I~e~C·O;tlQ.~ecomo estado esferiec de esfuerzos,

Tal icomo ·eX:i-sti:ailv.a1fH:es~xtremes para Ics vesfucrzos no rmales, los, e ,esfbett~)s "ptin,cipales? ::10:tni'sima ocurre en..relac·i6n; :'t116,s -esfuerzos .... catt.e·de. ~BnternurtP$ ~de.:una.base' ~p·rineijlal,c:omo fa mostradaen "1-0; 'figura. -,I-JO,el I

esfuerzo "d~: corte sobre el pbtnp'phl1ello viene da(}Q por,

't

.'

.'

= J~'~q,~ (a( l}U\r +LO"(.2)~~J~· +6i(3)p.f

'. . .. .
.'0 -.

•.

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-t~(1)nt'4(J(:z)n;!z +,o:(3),n)i)"
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_'.1 ,.~ ·v:aJ,·ore-smaximo'S - ..d'e . ."'.

'1;'.;

b .",~, haci d drl· , ,:;::0,,, . n ia '. .... ., ,., at··. se 0:: .tienen. '.acreru Cl -'.'_", -"..con.. I restnccron ... ..' ,..'.. ,., .
, . 'i .

[11-13]-

'~Elm....,. aximo ·esfi.l.er~o'de corte. .."'. ~. ,'.

'los.

.4';5'0, con to-s-, planos :·p.till.eip~~'s<, yqtJ~~err elfa$,:qN~l)Q 'esnulo. Asf :!la ··.t1gura, 1J..-.r:l mU~·:$,t:r.fL el::pJ~np. de .esfuerzo .dt::i·t;:':Of1:'~mm~o ,tP.trlt,sp\Jrt:diente~ .(t~1CJ,<~
~pJ~Q.~
< •

ae~:~sf4~¢r.ZOd~,.~GQ(teJFlax..iQ1p:<
".:

l'JrLa'x es entonces t~';b .1...:,(~~:ti~ ". ·N(otese· - \.:}. ' .. , " ~'.- . ." ,. \ 1 = 9 ... \" . 0.(3\).

"forman
'".

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Y..

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~u.e
~

.'('·,3 .J. :., . .\ '

(2 )

' ..

'.,
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( .. ,1·

').'
_"

Figura II~,11~lano de esfuerzo de corte maximo .correspondiente a '!-(2):·. P

"

Para elcaso de esfuerzoplanc.el 'valor de (J:N veniadado '6}, esto €:S,·

~O'N' zz:
..

.110-£ Ia

formula:

[Il-

'.:

cr xx.' +-0'. \'\' .. I'T-.O' .' " +(, "2, " .' ,cos,28 - ."[-. _.:,sen28 "2 ~ .
,

,.~
--

V .\'V"

-'

.:"(':"(.

..'.....

'!-'

X}

,-.-

Los valores. maXi1110S·Y mirnmosdc.oq.vale decir, los esfaerzos.principales

. b '/". ...... d G' d se.o trcnen a partir ue '

4; '"0-,r

-2 '. ',:

(0" -,.IT " =sen z:

yy xx )"

20·~2TY'

..

cos2a 0 vICI).

. 1...:.•

[II -1.41
10 que .da lugar a dos valores de 0; que definenen este caso a los .,planos principales ..Reemplazando los valores de, Ben la f6.rmula,de cr,N··~setiene:
r.· .~

27

m.l), :::.··.NmfJx··· "a( l). ::;: -\,~ ...yy + .' " ..rr .' " ::::;, · v.\' . ~.
~
,.

."

.' ..a- + (Y. "

L,,~

"

"(",&. ;_~ ;. x~
J'

,;0.::.

'''2 "".

2'
'

.
.
,r'

" -+ T-yx
.
~

[11-15].

Paraidcntifiear en cual de, los dos planes aetna a( f) se cvalua el sjgrto de

dra~.
di.e
I,

_'.

cr(2). EI esfucrzodc corte ·t:, segun f6trntl.l~ [Il-7]esta. .dado por.:

d:~.= O..
,uu
...Jl\

=:;

"I(:~d
.
'

~Y' -.: (Y.~~~ ')\ ,

CPS" 20..,.

2 t ....

L.'

P ~'Xscn.Z e y.:.O" .' r tanto .tg 20. ' " .

r.,» •

::=...'(s, :OT"

2 ···t}'x

-'.

0: xx . '

[II-t6J

loque da lugar ados valores de -, 9,<que definen en .. ste case a l~-lspianos de e esfuerzo de .c.otte·prirtC..ipale$-·~ Reemplazando los valores de e ·1$J.t la forrnula de t. se tiene:

[11-17:]

t/i)
" '"
.

1:

nun

"'= --;

VIL(()"l1::-q .,,,.)." +t' 2

'.
.
.'

..

~.

..

'Y'{

para 'identlficar en cual de los dos pianos actua l(l).~ 'se evalua ~elsigno ,tIe,

-ri :J,en forma similar a losefialado para los esfuerzos normales orincipales.
IT~·7~. Circul~0 de Mohr.
~".

d~

: ..

.. .

'~.

;,

........

E-l circulo de- 'Mohr es Ia representacion grafica en'el plano qN~t de las ecuaciones '"(11-6] ~y[II-·7},. esdecirvde las forrnulas para "las componentes normales y de corte 'del vector esfuerzo para eicasodcesfuerzo olano.

~Etlo' ,s:igtlifica,:que :~at asar ~aistl:nt;o;s.~:p.lano p·; un.punto .de uncontin no, .esto p .. o'r s... es al irvariando el.an:g~ulo'(l, las, eompouentes normales y de corte de Ios
.~~
~'~:
'-~~
'.

"

vectores "esfue.rzos describea

'

'".,:..

'. Mohr 'EJl efecto .si al .~u~dr~d_Q ·4~} ·difere,9ci~·'€~p.tr,e.awy: Ja~.tpJtad {.lelll.(im¢t la · ., '1...... . .. ;. deci . mvanante se '1'" esumat seobtrenc 'una' constante ··eseClr
. ~.
";.' '.,"t~
..... ';.'.:'" .~~ =" "1-', ~ (\"'--.'
I~..•.• / ••. ~'. -.'

en el pl:ari
d' - ." -: _',' ..:; -

Q ~(1'N~l'

un. circulo, Ilamado .c~itculo de

-__

-,'

~''::--

-.

••••

:::.,.:..

._'

-".","',

lue:g()'
La eeuaeion [If-..l,8] representa,
.:0.,. ~ ~. _. •• . )..

[11-13],
err
e

elplane
-.:. ~

J!J::N·-1:,un'
~

etrculo de- radio' 1'{ 1)"

con.centr« sehre .eJej"e P"t~.,a·~·up.·a.,~dista·n:cia 2. -, · .-,~.~:<.+:~;(j\~ "or.ig·9;n;del ~r~.~teltl~rde ;d~l

··Ieren"C>·"l·~·o C'-:o<· ~ se .. 'T re,..~:Jjl·;l··':- ..~'.~~':'+t,.~~:;'m"'o'~.>.~" '.. :... m ues 't"r~a' en ·~l·Qfigura .;~.'~~~1 . ......... \.L.~~·J,l ..-,~,~-.~".".! '1
r '.~.?~ -~:,;~ ~./.~.. "'";:'~':':' '•
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i·t:l:. 1,.) '.,.

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c.,...;.,.._'

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·cr·( 2'
_"...., ~. ~, ...._...,.~~--!"-.. ...... ~-~--~............,.._.,....,.._~:-

".'

.0: (:"'1 J
>

~'N

.'':9"": XI

+, ~'~¥y~'. ,
"

.d/1i.. "

"9

Lasola construccion del circulo .de .Mohr, apartir -del tensor esfuerzo en Una, basedada, perrnite encontrar los esfuerzos principales. pO.r simple Iectura en .el. eje de las abcisas :aN~.Sin embargo, su ntilidad es mUCRO n1;as. :ql1¢. eso,

Rata 'ello' es necesario asociar un punto .de! circule a corresp .. ondiente.

··SQ. 'plano

(1

()':

Para visualizar rnejor la idea supongamos.elcstado de esfuerzoque seindica en.la figura II-.l3~. En. elplano correspondiente a e = 0:0 actuan·CIyy (positivp:) y Ty~(tambien .. -. positivo deacuerdo a, nuestra-convencion). En elplano' correspoudlente a·'9 = 9'OQ actuan ~xx (negativoen este ~ej em.pto)y Y,xy. (tambicnnegativo). 'Una.vez construido.elcirculo 9~Mohr, .seubican.sobre el los dos vectoresesfuerzos correspoadientes a los planes 9:~ Qq. Y 'e;·== 9:00":.
'y.'_ .
.=-: ..

':(.:

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·-I."';(Y·
rr 'X"'X'
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, ..

-'

.'~

Fi.g·uta IJ ~13.. Estado de esfuerzoplano.

Conociendo fa uhi:c~.ciQ:n'd~ esos vectores, es.. ·posib le determiner las componentes .normales y .decorte .en cualquier otro plano, por ejemplo. uno :gir.ado. eo. en .sentido antihorario -, on respecto -al planobase B> 0:'\ Asimismo .~' c cs posible dctcrminac los angulos correspondientcs a las direcciones 'prillcip:ales (tantQ: normales 'como de corte) por simple medicion angular .en. .el.circulo. ·L·Q anterior se visualiza en la figura ·Il.. }.4~ :
"

30.

"';1'
,_

--:~,
~":'

!
..,.

~
(~

"

.:

',:

---~

'_'._

-:

.. - ... ~.

.~.

"

'G'xx +O'yy:. . :2

,/""'-:7" " r. ~.--,... -

/~

Pigura.Il-La, An·gulos. ·principales y vector esfuerzo en cualquier plano e

el -cireulo de Mohr.. .
'.

ell

.. ..
'

',.

As! entonces en la.. igura Il-14,el plano girado 8·N;Qensentido horario con f -respecto al plano "base e. ·.:'.'.-06es elplano principal correspondicnte a aCT) Si se tomanlos otros .dosplanosdc Ia basocartesianaIel x-.z:·y :·ely-z en este caso), se obtienen otros dos circulos ~-q.e·Mo:hr~ como se muestra en .la.figura . .II-15"'~

por ejemplp. pJ.a.nc;t'x-:J

, pot ejen1plo~J~la'nb·x-}t..

.~

"'-"'.

cY'I.~ ......r>..

por ej~H'n.·plo',:_....,,,~"'.....,....,"r..""'---....

plan¢: y-z

~eee.~

Figura ]1-15~~ ·Cir~u~lo~ ~1oht paralos tres planes-de Ia base. cartesiana. de

3,1

Se deduce entonces .que .los vectores esfucrzos de cualquier plano: estan contenidos en Ia regi~fi ubicadaen .la figuta' II'..15, iutJuy~ud9 los bordeso Iimites clue representan a los circulos de.Mohr.cuando s·¢: rata {te It(t. eSla~do t plano .. e esfuerzos .. d

.:"

32

Problemas ...
.

Il-l ... na Iamina plana esta sometida a fuerzas externas, Ias que produeerr en U .suinterior una.distribucion deesfuerzos dada pOI,:
. '" I·'y, v ~.
~
.

"-"'ij~'

.-

. ,_.; .\, .-

:""';2

a) Dibuje la distribucicn de esfuerzos. b) LtCual es la distribucion defuerzas.decucrpoj. cj}Eu.,.el. punto P de. coordenadas 'S.x.l::em... en elplanodefigura encuentre y .-' elvectcr esfuerzo )i"' 'Sus,compone -, normales .Ytangenciales, ntes ;tll Si las dimensiones .de la la.min~ SO~ '1Ox~~ cmcencuentreel maximo esfuerzonormal. .

. .... . p...!"
.

-:X·· .
.>, ~: •••

1[~,2<lSI tensor' esfuerzc 'en un punto

respecto al .sistema YJY:2Y 3: por:

P de

un me.. conti-nuo; esta ;dad.o:·con dio

ral
·0 ..'

2 J':l

:,1

k /. 2 xgzrnm

a) Determineel vector ·esfilcrz~..en. un planoque pasa por P Y·· esparalefo al .'plano de ccuacion i2Y1-·7Y2+4·Y3 ··. .·9.. b) Determine. las dirccciones principales enel puntoP. c) Determine el wector esfuerzo sobre el '.plauo que conticne .,a.~ .con respecto a lasdirecciones 'prineipales; .. ~j

:·3J
.....

lI~-3.:Bh rut pnnto de

lJU.

continuolos esfuerzos principales son':'

"(J.(2) ~ 4 '.' ~: ks/rr " 0'(3) ~.~£ ~.g. mm 2..,

(-

Considerando loscoscnos .. directeres n:r(l) = ''12, :n2(f), ·~l6.'y~)tl(2)- 0 'a} Determine las componentes deltensoresfuerzo ...··/.,:, .. . · 'b) 'Bnc,u~ntr¢.el vector esfuerzo 'y sus componeutes normales y tangenciales con respecto :al,.sistema original y alprincipal sobreun plano octaedrico. ·{p1ano octaedrico es aquel.que forma los mismos angulos con los ejes de'
.una base princ-ipal).

11-4. Eit'lU):' eje' circular solid·p sometido ...a un memento torsor elfeasor. esfuerzo vale:
," I.·/~ .~

.. .

i~.'

...

v.

~:.

,0
c.. ---. . 1,1;

,0

-CY-2'

'0
,f;1y L \i... ..

C:y l'

"kglmm~,

.C .:=' constante '.

. ..

.-

;..

Encuentre :~l vector esfuerzoen el punto (1~,2;.:.2)de la superficie 'YkYk ... 9= '.0, ' {k.·~ t, 2.).~.

.p8,); Demuestre in. invarianza.de :~dioho tensor.

II~5~ EI 'tensor esfuerzo en un..punto

'F: de

un 'c~o·n:tjrtq·Q.viene dado .. por

'(J'ij ~. -".

.
I~

II~6\.En unpunto de un continuo los esfuerzos principalesvalen:

0(1):= ·25

Dernuestrc que es posible encontrar un sistema qe referencia ,·Yl"·Y2·.'··:YJ:." fa] qU€1'q'll' c;:~2'"'.-,.'S13l' = o (no·):e.s:g~lY~·~~l sistema de ecuaciones resultante). ..
:=;:

11.- ·.Escriba la ecuacion deequilibrio 7

de fuerzas 'en coordenadas .. ilindricas. o

IJ..8:~ En .la figura cl bloque rectangular ~stA<sujeto a 'un ·pes·t?: especifico ... constante w, -:Si sobre AJ3..y CB, ttl .-:. , y' la distribucion de esfuerzos esta 0 dailap'ot:' ~
4~y,j
c:r .~y ==. .:

.,.6wxy

2"

h)'". ."

+ c" lx

0'

Y,)'

~.

2w'Y,_.','

.~

. +. '.," 'c' ...L...C·· Ii? '.' wy..-- ·t._y .,( ... 2

...L

.34:·'

'.

"',

.-

l"

»:>:

.'"

..

....

.A.

'Detenmne:
.

}~.'.

r:-.

":,

.~t;

-f

·r

j.

~aJ..Direccione .. princ ipales, S

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¥....
.

1 d .maxnne Cfi .:L a drrecerende 1 ,4) ,:Mediante Mohr:

;:1,. • '"
F ~

:~.,(;,:0' '1';'/" Ji/.2 I~

.:,. " /', . .!

.'? "./

1:·~1< c;

.. . ..:> C '1 ,,2 \ ." ,("/" ,,3 ,: I·.lt:'V.$". J ' J;::C"

'1 f': ~,,3~l'~ r.:;;, fn decon con respects a .YtY'2:Mj. ' ,es·.,··:__·erZQ . tecorte

,.

r,~

-.. HI '

csfuerza n{;)~~l .sobre unplano de normal unitaria I(J,.~··tlt2",.Jj,12"}~ -, El eS'~fu¢rzQ" e corte sobre un piano ,·,d.e;nQ~n(d:al d unitatia (.1.l··.J:2:. " -1,/ Jj , ·0)'

JI~·lO\. :aa.9S:10:8, ·es@t?:rz_Q-S :~n,e~l D elemenio de, l.~figura, ;cJ.:e.t~I1)_Jifl~··lll,~di:aQt.e t?l

cfrculo de Mohr:
"a)!Jx-x

b) L~~'ditecciones de-esfuerzc-decorte

~ ([yy, ··.cr 'y . X

principal. .' c) .El. vector -e.:$~ftletzqs:~J:)te~ plano situade .;a7.:5° .de la :.h:ot:lz()R.tal~ un
y.
~ •• r

I,

';' I ":. .. ......, ~: ,-::J,

r:

Il-Ll . Dado.el.elementodc

figura

eO'n"'$US

esfuerzos correspondicntes:
_.' Y ~.,
y'

"(;'I .~.;·0

k .g I/····2 rn m

x~
.

. ·z~j·;~

'\.., S"m
'~,/-'
"

",x

. ". .:) 1

Determine' 'mediante Mohr: a) Tensoresfuerzo coil respecto .. l sistema x·Y·Y 'alsistemax'y' .. a . ) ·Oi:r~c.(>iolies b principales, c) ~Elvector esfuerzo ~'O"l' .sebreun plano a ,.60:~· la horizontal 'en sentido de. antihorario, · ct.) .Componcntenormal "~yode corte del vecroresfuerzo en un plano }l .3'0:0' de-:a l .hotizontalen sentido horatio:
. ..

II~12~~ n la lamina de acero de figura sometida .. flexion, .el ·-terrsor.esfuerzo E a tiene la siguiente expresion:
·Y:,··)'·-}·
:.. 1,_"

'0,'.'

y'

~, -

.3 .....

"y.~;_~. .. "~ 4

'J

.w~:!

0'

no::

w:

'2

,. I '2 . (Kg/nun' ')

. ''':.

. ':Y3 .
,',:'

.a.Oem

,36

.~ Deterrmne: "n)_ Maximo esfuerzo principalen la plancha. 'b')·Esfuerzo de corte . maximo en el':p,. untoB ..'~" '.~t 5~O, ,,0:-3'0)',. ~', . .', . . . c}:Mediante Mohr las direcciones principalesy el vector esfuerzo sobre un plano girado 300' en 'sentido antihorarfo' con .respccto. a ¥tl e..rf elpunto ... A (20:~,1.0, 6:0). " /.."
,C':

Il-l J.. ~Construyael circulo de Mohr .. para el estado -. deesfuerzos mostrado en la figura. Determine adcmas 10·.s esfuerzos principales.Tos planas principales e. 'identifique cada .esruerzb:p:nncip·al con 's"it plano .corrcspondiente .. , Determine, adernas, los esfuerzosde @'orte .rnaximos y minimos y los planes ett. que ellos actuan,
¥ i:
\'

, J' ::T~

,,'

..... '
.~ ...",...-;s____,-....--~~-~:;··, ,

.•j

,x
/

ll-l·4. ,O~dc el siguiente tensoresfuerzo 'en -lJ11.. punto .de un continuo con. respecto a una base deesfuerzos de corteprincipales:
o 1.1
2 5: J kg fmm . .',~. :.' [
.
...

_.;=:',

'3
..

5J'
.

'.

Determine los. esfuerzos. principales .,Y"las ';5ro'rnpon~ntes del vector esfuerzo para UQ' plauo rotado lSQ'·en'sentidohorario con respeeto al eje X' si (j"·xx 2~ y '-r xy-~,~, positivo
.~
-

:z:

r~

11-15..Dado el siguiente elernento 'de material sobre Una placa !lc",alultlinio:

3'1

.a) Determine mediante, el circulo de Mohr ¢'l tensoresfuerzo .respecto a la's bases deesfuerzos principales, esfuerzosde-eorte principales y'-'~Y'~ b). Detcrrtrine Ias-direcciones-de.esfuerzos principales y 'de corte principales.

cr(1.) ~ -4

Mediante Mohr, determine ..~l tensor esfuerzo kg/mm'' Y' uYX es .de-traccion.
.

(crx:x'" ·.:cr'"j'''Gyy} si a.xy =-

"

'.

ao

I I... Cernente: 1'.~ ~.a) L.oB invariantes de un estado de, ·:es.fuer.zo.s· dependen ·del. sistema do referencia elegido para.definir al tensor esfuerzo en el punto. b} Al derivar un tensorse ohtiene siempre un tensor.de orden mayor. 'c) ET vectoresfuerzo sobre unplano ·:olj.licuo es .el misrno para un sistema' cartesiano y rY.1Y:3 yparaun sistema de ejesprinci pales.
."

Ill.. Ueformaciones.1

el tiempo 'derefercncia, t referencia, talque c! euerponoesta .dcformado en ese instante.tSea .·,Yi ~l vector de' posicion ·pata..cualquier otro tiempo t == 't, tal que el cuerpo se encucntrcdeformade.
Sea ai-:el vector-de.posieionpara Definimos al vector despilazarniento U, .eomo U· ::::,-,.. ,_ a,1 y 1. 1.. . I
. .' .., ." >.

v'·

....~.

.'

,.

..'

[111-1J

..

del canlP.o de desplazamientos podemos .usar la ·desctip.c'i6h material 0 ·d·e.. .Lagrange U, ::::: Uj(ai;··t)_ o la descripcion espacial 0 de Euler.U i::::: Di.{Yh t), ' Tornemos '0.0-:8: .puntqs rnateriales vecinos p. y Q ~n un ..medic continuo sin de.tbnnacion,.de·, ve .. ctoresde .posicion ..ai· Y -, + da, respectivamente, Sean ai ?' ~ .. esosmismospuntos materiales durante b~· eformaeion.dc vectores .. 'Q d de posicion Yre':Yi +- dy, ,co'm.o sernuestra en, figuraIll-I. Definimos aldesplazamiento relative de Q conrespectoaP CO.l1JQ dl.I,
. .. .,
"

Para. la descripcion

'.,

[111-2J

.'.

ui...ui'. d

.... ~,

Figura

ru-t. Vectores
<,. .......

de posicion de dos _Ijuntos. vecinos ~·p:ara. ~ t referencia t .. ::.

y' t s= t.

dr':
r

Sea dy ,==,,',l PQ/Ila·.. istaneia d t::= dyidY,i.,

,

_.

entre las particulas

durante la dcformacion, tal que...

Pero dy i

flY'

,if

Vdj

cia j

2 :L" ,5:,., "'du:egn" -'d'> - da.2, _ (.., ",.Y .: -. ,'YiJ,Y.i".~, -Ujkl,., .. ..d ~ "aj.·

fly =8'-I da ,,'"

i

yLjda j '= Y;.kd'ih.

A

[11J-3]
I..

Pero D'·,·',- ',a' es deeir, 'y.:' ,': U· + a. Por 10' tanto, y~.. ',. ::::: U~':'+ ,0','"e-~V··k' ~,'U ··'k"· +- 8ik,,~1J ,tJ J}.,
"

.'

y,

,1

",

",'1,

.. _

'.:"

,t

,t,

,,

"

IJ

1;"

'"

Reemplazando
dy"2,_ .
.
' .' \

err formula ,.[111-·'3-] queda:

. ' IJ 1 ,... ,.1 " .

da2 == f(-.t].· " + o·"):(,U·,'k· ± :o·'k·)-6!k·).da.'dak· 'U" J ' . . '. ~ , ely' 2,' .....da? =;,-(.t1'·.,..U'· k + 'U'·"k' +, U'k'-,· + li-k,·- B··k')d,a<dak",. J ,1 J' . ~
-", . ,1;] 1" 1:0 . :=

d~.'~' ,da.2 ,,1 -- .

(:D,· k" +.' 'U1-,,~' U·1",k,'tr,,··):d$l!'dak ~ 2L·'kda·'dak' " j" ~+ 1~. ~ 1, :1 '
.r-»: .

[11.1-',41
"
.

AI tensor 1.1k,~ {(UJ,!' + U k,j + U;,kU i;j) se Ie denomina tensor de deformacion no linealde Lagrange (notese q:u.e""Ljk ~ Ltg}.
En, el caso de las deforrnaciones ,¢l asticas, estas se caraeterizan. -por set infinitesimales?,_esto->:"es? ~OiJ:; Uj,i«1., En ,este caso '~ik S~, reduce .a.

'1,(,- '.·: ~ , .U
'2"
J-

+",.) J-'"".-- .. lJ·k U, _ k

!

[III~5]

eon ~ktensor deformacion lineal de Lagrange.

e' .

itariacion unitaria de longitud entre puntos vecinosP

y 'Q.

.Para deforrnacioneselasficas

la ecuacion [111-'4:],se escribe como:

,4.6:

dy" ~ da '. ',". '-]J -1 -, ~ C· :' . . 21···da:'-da·~

.

2·

.'

....

'd

,."t

,. .

'.' s - da) (dy + .da)

-

"

..

.>

'..

.{III-~J

Pero "oy;'+ rla ~··2··da .. Reemplazando.en lao ecuacion .[111-61y. dividiendopor 2da~ tiene: se
dy .,- da:d'a·;
.'

d .' ... a..

'.

=-.1

"u d' ... dz

~.-;

da I

.a ·,·.a

I·:.!j 'nj-.n j, .. '

Donde n, y nf' .son vectorcs unitarios en Ia direccionde PQ. .

..

que;

[111-7]

E I'.'tensor .
<

.·2).·lf .0.l.·a.·.~.·T.-j .~ l'a1..i ).'.< ""'._.' _~

a.a· .'

0 :~ .

'. '. I

t movirniento rigid 0).~ ~.\si entonees,

~ •• • •• ...t

dU· t '~, ... IJ + .(J.:.

ffi .~J.. '. J.. .. ~)··da.·

,:

[iII-8]

Se .deduce entonces de la ecuaeion [111-8]que .aunqueno exista deformacion Jlij ~·O) puedeexistir movimientorelativoinducidc porel tensor rotacion, :lll-2·~, Interpret!ci6'n i.ept)letriq·a._ ..ie..laa c.ompo.ne:rttes del,tell.sor defQrm.aeion. t ~
.
'

Paraslmplificar

la dernostracion supongamos que P .y. Q'. se miciaimente-sehre el ej.e. ·Y2.:; 'como <semuestra en' figuraIll-Z,
.
'.

cncuentran

..

41

,.

Figura ~II~:2 Elemento PQ sobre el ..

~JeY:-z.~<~

Para cse clemente hi ~ 1, .:O)~ (0,. Su cambio unitario de Iongitud viene dadopor 1 := Iip,nj. Desarrollando el :~lob:le :.prQducto escalar resulta en este casoquel =:''1.22':. [=\S:1 entonces se deduce que flsicarnente .las eomponentes normales lll!' 122·,\y 1.33 del tensor deformacion rcpresentancambios unitarios de longitud segUn las direeciones Y l",..Y2 e y} .respectivamente; 'Sea 'un clemente ·.ci.¢ longitud Inicial IJ(}' el sentido. de Y'l' el cual es: estirado en (0 ·.C~Ol11PtlfilidQ1., de rrrodo que -su .longitud final sea "L,.como se· .muesttaen 'figura .~ 11-3.,.
: ·.f .: ._.

.r/1 i
.-

..

...

'~'. _.

'_'~~"'- __ ._

_'LG.
_.,_. ~"""-'. _.:._ ..

_-.......:

.h--.,........._" ,-.' _ ..
I

.~.

l.,..

,'_- -.----1

.1

F·igura I11-3~~. Longitud inioial' :y' finalde un.elemento .en .direccionde 'Y.l ~
"t. I .

Se-ticneque 1.0; = . J!~- a

LO.

.~

d\_! -··d·a
{,

.. ~

es decir, dy,.' dat(1 +111) ~

v-.

Luego t~·.-- JctY'1

[:~

.to

=, _Jda.l{l+ 1i.1·}
(l

[III~9]

42

.quedando

'SJ 11"1 es ·h.9:m:p·gehe(1:~ "es decir si J11;j '.~ '0., .la ecuacion lIIl-9.} se- simplifica
.
'..!

.Supongamos 'que tenemos tres .·puntos P Q 'R,: en ·e.l·plan(:j:Y2Y3, 'talque los .lados ··PQ. ·.y'PR .sean paralelos a 'Y2 ":'e'Y3 'respectivamente como se indica ell .figura .III ~4.

:Y···3"·
.'

R.

P .... ------da·2.

...... Q -

.\.

Figura III~.4... untos P~R en.elplano .Y2Y3' y' de Iadosparaleles a los eies"-:Y2 P
e,-,Y3·,··

Luego ;de Ia dcformacion esos puntos .matcrialca ocupan las 'l)o.s:ici..on.es ~p.,~Q:" R~. '0l110 se.sefiala en Ia figura IIl_:4~. C
r ~. :

~ El.desplazamiento relative de. Q

C0'11

respecto aP es:

an,

.... lJ
;= ;' r

3j

da =aa'-dil
j
::P' .

eu
":1

2,

ya

que Iosotros do-s tennirrosson cero per ser PQ

paralelo a ·)'2*

Desarrellando

la .suma queda err, .~,(.::al:Jt.dll.,a;Ii .

'. ., ~2

da2,;~~lda2J( ,Pero<lti .~ d~\"

- . ,8" 1
'.

' '(_2'

d·8.., 10 'que impliea que:

dYi ... .'PQ.:'i ~ ..... i + ." ._.''".:If OU'l ...-.•. -.:-) dU da - oa.,da;1' au 2 da~ +d;l~;'aa 2d\i, (~. .. ' .. aU:1 'a:2qai ..
t,
,

).

que queda:
.':

~) ..... (PQ·: .~.(.ou ..da ·oa···

'..
.1 .

.'

1_'.2. 2.

'

QtJ~. da-·2 ~.-:--+-- da2·)" a ..

. ·.a.2...: .

'El vector dado. -por Ia formula. [III~'"11]se dividira por daz·,·.. l() .que se con. obtiene.practicamenteun-vector unitario n, enla direccion de (PQ); .
.(;.PQ')'-." .
. ' ..
..

-da,...
·2

'i;'_~

{III-12J

.,. El desplazamiento relativo.deR con.respecto a P es:. '

dUS , _--:.'a~jt.· -d:sJ.-, ,=i.Jt!; da.,.• "., ya o.a .Va 3:
1 -

que los otrosdos terminos son cero .-p'. .ser .PR: .)J"[ . .... . .

.,

paraleloay, .' .. Desarrollando la suma queda au, ;.,..·(·· d.il"ott •.·tlaJ.·oUj·.da,J-..,. .. ~~I ,., .; oa ,aa B.a_ Comodl.Ls= dy-.. _. 'dct, 1'0 qq'e .implica q-ue:' d:Yi~ .(jiR\_ =. ,dlJi .+ da, es igual 'a " .' ~L .
3: 3 3 .

que se tiene:
: .Pl~,.'~., . (
. .I .

- .. ): ('oUlau . da
aa
'J

Jc~ .'.'.

..... ,J

.." ~. i:.:~daJ' ). -aa oa '.'

.

[111-13]

. l 'vector dado B

la formuI~. [III-13] se div1.dira por da3, con' ~lo;.qu·e:.· :se obtienepracticamenteun vector unitario ni en la direccion de (PR}i
'pOf

44

"PR'" "~""o')
,

.......

,',

'

da,..

"

j'

, .:::=:::' ,
0

'I
0

[II.I-·14]

.Jl:agam.:Q$ahQ.ra:~ el producto escalar entre: los vectores unitarios dados 'p'or las :f6rmula$ [Ill-12.]y[III-141:

Resulta enionces 2123. 'c~OS(l23 se:n(·::-u ', ::::::: 2'

0 •

'.

."

,,):.
-'I' •••••. '

~~.
2' "_'. ~

--U.,.., .. sr .J
. ./ • ",.,'7 • ~•

por 10. tanto. '. .,

• r..:

[111-15]

Estoes, la componente decorte 123. gel~tensor deformacidn represents la 'semirotacion angular en .el plano Y.2·Y3 .de.. lementosinicielmentoparalelos e a 10·8 lades base .Yz. .YJ~ forma. similar 113·.'y·ll2 representanla ·e· En semi rotaeion en elplano Yr.)!']' YtY2 respectivamente (de ..elementos ini:Qi·a11l1el1t~]~·araJe.los e .. a los lades base 'y t e Y2 e Y'I e Y'2)~'
• ~I"~' ".

,-

'.

Noteseque -si los elementos no sOlJ.j.lni9i~lm¢,nte :paralelo:s a los lades de la base, ..sus rotaciones aagulare sen los. planes respectivos no' cerrcsponderan a . las compnnentes lt2:~11~3 'y 123. {del tensor .deformacion, En esos cases 'habra quecalcular' lit;' en una nueva 'base tal que susejes sean paralelos .. ~ lados ~ los, del elemento. Esto lJueae' Jlevar'a calcular dos 1Ij"" si los des Iados del elernento ·,~o,'$·QlJ,.·p·aral~l()'s··,.:a lQs·eJ.e·s,.
,-

',::

-C" ~ ...' I Pl ..~. .. ., I'll 3' D,el.OQ,11·aclq.nes IJfln'ctp,aes~.· anal'. p.fln·clpa '(' d'··e,·. e,'t·" es,·· d J)rmaclotl. IJitec'C i,o'nes .pr.~.l1clpates :de def9l!P-a¢i on.
0

'to.'

" .'.'

En forma analoga a To visto para el .cas 0' de los esfuerzos, es .. posible encontrar una 'Q~~~ (l}t~'):C)), tal que en ella el tensor' deformacion. posea solame .. nte componentes norrnales, 'l,fl;s defotrnaciones ·PJihcip,ale's~,Las· olr.e:c;¢iOtles unitarias de las deforrnaciones principales representan las' direcciones principales de deformacion. Para el :C<!lcll1.o de las; deformaciones prineipales debe resolverse cl determinante 'I1'IJ _- 'o'ijll~ O~de dcnde .. e obtienenlos tres valores principales, s tales' ··q·Me· I( 1) .:> 1:(2) >. 1(3..}~:.
. .

45·

obtenidas las defornraciones .correspcndientcs se obtienen ..rcsolviendo: Una vez

"(1 '" .ij
s:: 1)' uij. 'nj
. ".
:=:; ."_',

principales,

las. direcciones
'"

. :0 .co Q. ,·ni . _:....~ 1

2'

.o\,,,-0~:-_::',~';'>\ '
. ':. .i:

i::::' .

'. ~

Es importante -sefialar que en .un tnaterialhomogeneo, isottorJic.oy lineal coinciden la;;~direcciencs principales Q~. .esfuerzc con las direccioncs principales .de deformacion.

Hl -4.~- C·a.mQlouriitarlo .de·· olu·rn·.en~0 dila.tac16'n.... v

• .,1 • • • •• .. ' • •

Por cambio unitario de volumen ,0. dilatacion 'fl'se, entiende La diferencia. entre los volumencs V' :y-V 0- en los estados con y: sin ·defctrmacion., sobre el y.olwn~n,··V.o,esto es,
. .
"

'.

.'

D' .:=;

.;_ v·_ V

v;

.'

('

Para relacionar la ditatacio» ',<;.QI) las componenteadel tensor deform aci 6n, tomaremos un.paraleleptpedo infinitesimal, .... de lades da . } cla2 'y' da3~paralelcs , ~ a los: ejes de una pa·$,¢'principal, ..como se muestra 'en figura 111-5"
.

~.

El volumen inicia1'Vo .es:dalda2d'aJ" Elvclurnen final "V es-da, (1 ·+·i( 1)) da:i{1+'1(2)) 'd&j(l + I(S·,}).

.46-

,"Note.m,os.que: elperaleleptpedono sufre variaciones-angulares lades palJaicelols alos de una base principal,

por tener sus

\:;.

0 ~ 1(l)·+f(2.):+ 1(3,-= J II + 112 4:L~'1 .~ l--.

....' -' '," '.). .' •. ' "',. .,.;"
_ .. "i.
o .::..._, _,.:.,..:;,.-:._.~~ .....

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A·,' . , ".. .,;t., .~, d bio .,;~'....l: '~"~I;~ntQnc.,e.s,ell e'rastj·Cl····d·'" l'a 'd"''1" ,.... • e: () camtno umtano :tt., . ~··l.a:taClOn. "
~. .1:

!.,' _:-,..

."-r-

~:;

--'-'---"'-~

1 votumen es

igu·af~arp~rinle.r. ii1v~riante,d.el tensor d,e~f()rtn'acion~,~ ~$ie<~tste~:u~ campo d~: (le.f<lrtti~$i:6jtl~;~~, essi :,e:$las. no SOq.hOll1_Qg:Cl1:e.·~·s ~:5tQ
V','. J~+,f)):dY:
:Vb

.IIr-S ... :etlElciQ'n\e0S d:e ~cQmpatib.iIi d'ad E

.
'i,C,. " ',' ,~~ , .. ", '. '.

'T~ ':, atib ltla - sO.n reo :a.Clones- que sed eb :;',' zum ',:'_.'" -."" ,.' ( :,~as<,ec·uaClones deeoeo.ro:p... J-.t.·~,··I':".·.....l·'d·'·- Ia . ,..... -,',)" ',':S~'."e." en .\;;, 'P' lir entr : e" ' ,e .. .... . las J~6fJ.lp:oneutes del tenser defonnaci6n para, ~s~.gurarJ;;(u'\o: el materfa:r

i:pje.ialnlertt~ c.o·piln.uQ permanezca c~o:ntifruo. Ademaa aseguran. val~~+ 'ufti~9;S:;.'para ¢t ~:~p'(j' d~e.· e:splazamIertto$ u, d Las ~e:c.,u,acio:nesso·n·~
....

.. ,.-,~--,.

...-

....

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n ,..,,:: y ·V

J .. l1'- 1,' 1" .....,....~ ,.1: {_

.:

~.

OJ

: ::

..

Problemas ...

III-l..B:n,·uu. eontinuo se tiene el siguiente

"y'2:' .~ a2' +ka.3
.
...

c:ampo de desplazamiento
k .,.;... ate..
.. , ')0",' .,'.

; ~

materialy espacial, b) Determine el .tcnsor.deformacicn linetiL _C) Determine Ia configuraciondesplazada de las paniculas .materiales. que iniciahnente se encuentran cn.la _sup.et:ij~ie-.plana .. ircular c

Jl{ nete~in¢

las c01IlJ?oJJ..:ente~ del vectordesplazamiento

en sus formas

:"Orf\:fiqqcpara ,k:,~-1/2. "dj Lo mismo que el punto anterior paraeleaso de un..cubo infinitesirnal .cuyas aristas estan a, 10 tar-goo de los' ejes -, coordenados; Q.ff Iongitud [da] = , da. _tCuaJ '.eslalongitud finaldeladiagonal del (;:1)o.Q:7·.

valen:

III~.~ ·Btl :l~.figura 'las deformaciones .normalesen las direecienes L. 2 'y- ,3 ..

Y·l·

Si IDs ejes y.} e Y'1' O~Qprincipales, S

,.

encuentre e., 1(1) y I(2~.

,

48

1.15)cIO- .. Determine: a) Tensordeformacion en el punto, :Q) Direeciones princ ipales. .

,.... . ..

111-3.Sobre una.plancha .. un material se disponen strain gages.. n, fa forma .de e indicada "en la figura, Las Iecturas sot! 11 ,~, '1.92x1 0-3; 1:1 ,,', l.3xl C-3; 13, =
. '.. . .-3

.. -:;)

L.:.

. :--y 1"

III-4.D:adoel siguiente campo de desplazamiemos:

a) Muestreque .. eorresponde a'.un estado de deformacion plana, .b1 Determine .la relacionentre A y B.' de modo que 'la deformacion produzca sin cambio d~ volurnen,

se

III~5:· tensor deformaeion en un punto d~:un contimroesta dado pOT·:..J31

1.
I·ti .= ._;J -

.J2~ -Ji

~3-, '.{ .

--v.:1/ x 10 :"
4

Jii

~3

Ia deforrnacion .normal en la direccion n, == (l/g~· 1/2.; -1/12) .. la y deformacion de corte entre hi Y nj =(1/2, liZ, lIi2). llI-~~Discuta las siguientes .afirmaciones; a) '-Si un continuo esta ':Sl~i~loa deformacion, entonces lao distancia relativa entrepuntcs de este varia necesariamente,
Encuentre
»: .

b) Sobrc un plano de maxima deformacion d¢. corte, la deformacion normal es cero ..

c) 81 las .deforstacicnes normales son iguales, conserva .SU. forma geometrica,

entonces ,e.~ continuo

f·--l
1
;.!J

·~·2

'.

·=·ll..:r::::..2'." •

'~1

~J2

3'

.k'! X,;", ,.. -v l.. I ."'1'0';3

I 1 J.
;'.,

,."t/~ ~

J;;l

-a) ,]31 .vector deforrnacion en. unplano de normal (0:; :.o~,1). b) ... Distancia luego de {,,~:"defo.rinac.i6tientre los puntos (1, 5;,~··O) t~., .. 0). ¥ .3, c)Volumenftmildeun paralelepipedode lades iniciales a, = 1 .em., a2 -, :2 cm., '&3 '~ 1:.0 em. d) bas distancias y' l~(forma final del .elemento 'q~e·se indica. ..

Determine:

L-....,.-___...,. _

_:,..:.. __

..~.. .-,

.y 2'
')..-

'Eft

un problema puramente de mecanica de' s.61idQ~1 suponemos que la deforrnacion es adiabaticae isotermica. La .gcometrta Inicial del continuo cs

eonocida Y "$e busca determiaar los campos de esfuerzos; .desplazarnientos y" deformaciones; dadas Ias fuerzas 'externas actuantes. .Siel problema es elastica se suponen losgradientes de, ae,spla:za.rni~nto rnucho rnenores que
uno.
" -',

..

Eara resolverel problema.se dispone de las- siguientes ecuaciones:

Equilibrio de fuerzas: Equill brio
'"' ,. -," . f' '0' cr J[,'1' +.,. ~.'::;;:::, ..' . .~ -.:
1: .

de momentos;
A

IIV~11
.r

D,;, '-.'..~.~ . '.' de ., . . t t ~e l'acton elltre ';'esp I'azarrnento y '.ensor deformaci .: rormacion I· l' e nnear:

~ij'-..

1 11 ~J~:\.U·i:r-t .) {).j,i.

121.. istema [1'\;r-1] es de 12.eCilllci6nes -(6 de equilibria mas- 6, de Ia relacion s entre U, y l~j),con... s mcognitas {9.'d:e. eJU"mas, '3'deUj.mas .6'; de ]ij). Las i ecuaciones que faltf):t) para tesolv¢'t_, elproblemason.Ias llamadas ecuaeiones constimtivas las quc.dependeran delmedioeontinuc .. n' estudio, e
e' S ;'1'·d. l' astlco'·1~ . I. ~O.l· .tL~' inea·;..
f'
'W

-~.

La relacionlinea] elastic~~, .simpleentre el mas

deformacion
"

tensor de esfuerzos.y

el tensor

'_".

";~'

-:

'

,'-

es: .
.

[~V-'2]

·etrdprtde· ,C'i}km es un tensor de cuarto orden ; llamado tensor de constantes elasticas, Tiene itt eomponentes. ·Sin embargo, dadas las simetrias .de los tens-ores (!"l)" y lkm las' consjantes distintas :s~reducen a 36.Por otro lado si en .. medic existe 1a... el · funcion .energia de de:fonnctcioll e:l~istita u-,dada pot
;

u=

.~!J ~

1ij "eritoriceS las constantes elasticas distintas se reducen a 21..

Plano de si.metrfa.:;elastica;;
~.
..,

.'.

"

..

Se .dice... ue, en uapunto H '.de urrcontinuo cxisieun plano de simetria q ela:sti'(}u si 13:5 constantes elasticas tienen el mismo valor "para el par de

51

sistemas coordenados, tal que uno es la imagen del otro con respecto .al plano'.coruo scindicaen figura;.rv -1 ~

Y3
':.'-''AI,a'rio de . .-:'s'imetria -e'la5tica~

+~Y3>'

1 :0
a. == 0 u
0I,

o
.0

7"1"

.'

Si-existeun plano de sirnetria elastica; entonccs Cijktn-'Cij~" donde ' l:ml,ica la base irtlag'~n, de Y·1:-Y2YJ. con respecto aI plano. de, simetna elastica, En este caso las .. onstantes elasticas distintas se reducena 2"0.:,Si adcmas enel.medio c existe la funcion energia.dedeformacion ~lasti¢a.u;".se·reducen a 13., 81 en. cadapunto de un continuo existen tres planes de..simctria clastiea, perpendiculares entresi, ."sedice que el continuo es;'ortotropieo ..En estecaso lasccnstantes elasticas distintas se reducen .a f2~ Si ademas ~ ·en el <media ~ ~ ~ existe la' funcion .. energia. .. de-delormacien estas.se reducen a ~), .
~ _ ,_ ..' _. • • • • • _. /. • .: • _ • r_

'.:

,',

.....

.'

..

. ."_

....

,"

.~-

....

..

.-,

...

.. :~

• ; ~~:.ej( de
';.

11oQl(e~·p·arG\JJltsolido·. elt1:stic(Y li@albQ:mog¢n·eo .. isott6pic;o~ ~

-,' '.

Si.elsolido ~·S.hom.. ogc·pe"(); significaqueIas constantes elasticas 09- dependen, de la posicion ~ esto- 'es"'C;:')I'"·,, .. = '0"· .'. .' .. ' .. '. . \C'ljt\ffi,r··

Por ,ottf). Iado, isotropia significa que 'en .oada punto de un continnoexisten infinitos pl~o~_-4e&i1]1et.ria elastica) .es dedr;~jknt = eijk~'dondeel ' indica cualquier 'base. . . Para una base '\,.au" .~ 'C·1jknl.'lkm' ~ eiJkmlktn·'·~· En particular, .sea una base ' coincidente C·Q.1t las. direcciones principales (d-e esfuerzo .. de deforrnacion si el material esisotropico),

Desarrollando Ia sum a (tij" ~. CIJl-mllro·', '+ C'iJ~'m12m" + C:ij:3ml3_m" = CiJ~fllJ"" + ~Cij22.l2.2~ C'ij331J3~'; ya. que' ell .. +. base principal todas Ias deformaciones decorte son nulas . . signarrdole -aij:, losvalores 1~2· Y 3 se obtienen Ias.tres compenentes: A

,·C'o.mo· elmaterial es 'isotropico, .(.\ III == 'C2222: ;=: 'C333J C'l 1:3'3 ==. C3 3.1 r . :.(;2233 = C3322 ~. C2_.~ 'L' tl"e·go:. '0'. (j ,..'::;:;:I 1.'+ . "C" (122 ., '. '~iJ: ' ): . r» '1 . +. I _.;, , L1. -:C .' '- 'C 1"4'1":., + C"".'2:(I''11. ,; + 1 ~ 1 .. . '\ ,Ci22: . _.' .3.3" J. '. 1 ,0"3"3"'C '·l-3-) ,. +_., . c· 2;(1,11'+' 1 ;) '. .-. -'· '.' .22 ...•
.-

~C'l"

.·CtLi:~Z. =. C22f1 ==

I~V-.31
(li}"

Notese .que.en base principal las .eemponentes de cortedeLa ecuacion [~V~-.3.] puede escribir como: Sy'

.son .nulas.

Yren
",':

'r. .. , "1 ..rorma...genera

trlj
.-~

.., .~·1\~· '~JtJij + -2'-'!11ij' '- "'1'1 'So: . .' . ~

.
',2.

[lV-4]

con '.: '-. C-2 -:.> r'-. .z·:,",,~.- c '. y' l i· _. I·. c "A
r:

-)

r:

.La ecuacion [I'V~'4] es la ley g:e·ner.alizad,ade: Hooke ·p:ara un material ~e~4st~cq_~ lineal, .homogcneo e. isotropico, - referida a direcciones principales ... Las constantes A.y. ,.1-,; conocidas como censtantes de Lame tt~)· arian con el v
. .
'

.-

sistema de referencia dada la condicien.de-isotropta, Pon la rnisma.razen, ..en eualq uier otta: base .sigue· siend0.v.:alida la ecuacion, [IV --41, esto .es,
.

..

[1\l-5~]'
~
.

• ' :M6{llilQ·de~elasticid"a:d,.(~,deY.ou:ng. E._. Sea uneieinento sometido "~1.4n ~Il{C'd~ ,¢sfue~zQ.~tI(lrtn!al, por ejemplo, e.l >(j~J cotno ·.se. indicaen 1 la figura rV~Qi~

Figura IV'-:Q..Elemento sometido a esfuerzouniaxial. .

D-e'finitirclB:~ al .1l1JlduIo-;:if¢. ,elastieidad ,0 de ·Y.-Qling>,co;mo~~¢.l cueciente entre el '.. ... UnlGO esfuerzo ~nonnat aplicado y' .la, ·4t}fOrlUa:c~.o1J_. nermal en la misma
:

'"

,~'

..

~.

:.

,~

:;.. _

direccion, es decir;

~.' Mll;dul(]J de Poisson V,~ El m6:d1.l1Q de Poisson :.I:~.pr~:fseht~.,a·~o.(~iellte· ntre las .d·~.fltIl11a¢.>ipn.e:s, el e normales lr:ap~~rv.e\r-salessobre 14 deformacicn norma) axial, con sigrro negativo, ~esdecir,

V".--,-. i.l ~: .I ........ .

-1_

·-13cl1 d'e"d on'd·'een este-caso 1 .... ,'.,'.' ..~. ttl'" . '.'" .." .. . . " " ". ..... . 1;;

.:::=

····22: .=:.-- . I ~ c -., '..

1"

..

··,,1 <

v "1II .:· .: 'E

Si se apliean to'S tres esfuerzosnormales, las deformaciones 'inducidas seran simplemente Ia suma de: las: deformaciones ·Q.lle" produciria cada esfuerze normalactuando 'por S1 sclo.dada la Iinealidaddel problema, esto-es: · \l . . 1 (. '. . '; . cr'Jl .>. . .. . 111 + ,. ..' .~. E . "E ((J 22"'~o.:.n.) - .E·. cr H' v/a:h:.,+.0' J3)) .\.'. ,
.
r, .'. :
!I.'

..".,

_.

.-....-..:...

~.

.~~.._._

~ ...

'

--

.'

es:

Para .eJcaso de los esfuerzos y' deformaciones de corte; la tela:¢i6.n~ntt~; ellos

. '. "'d coni G'= mo .=UI·0' d cor e. .=: ~.' E oe .,: rt ..... . '. . ·.2(1+·~)

Comparando J~~ecuaciones anteriores.conlas ··de tij obtenidas d.¢lao ecuacion

[IV'~5Jseobtienen las siguientes relaciones.entre censtantes:
G=~

·'0
'.

bi .. ' xerrx
.". -c-.

» .:

(l-+vXl- 2.,,)

Ev .

....

'f.l"':~(1 +v)

En: terminos de,los .modulos ,d~·. e'a~tieid·ad¥ de Poisson Ia Iey generalizada de Hoekequeda ~
. ..

'1.... -_.. ·l+.. v,__,... ,. v .

'.U

.E.

r<r'".

f_J'E
",

__

"'-'t. .._ 0
~..l~

~.

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.c-

.[IV-6]

·'5-5

Loa tabla IV"-1 rnuestra los valores ··de.. las constanteselasticas .ingcnicriles . -(m6dulos -de elasticidad E, de-Poisson vy' d.. ecorte Gjpara algunos metales
y aleacloncs,

Tabla

IV ~1~Valores tipicos a temperatura ..ambientede

.rs 0 t-rO'pICOS"~
..... T'"

las constantes elasticas ide material es .elasti cos, 'line-ales", homogeneos e

Modulo elastico E Modulo .de cizalle G Modulo de _""-~--__"'''''''''''''---r-----,---~----t .. X l 0° IJ~i kg/nuri~, xl.0.tlp.si. kg/rum" Poisson 'v'
"~

1-'-'

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"

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.Acero al C y de: ,. baj a aleacion .Aleaciones de.AI Acero Inox. '18~18- '.
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0.31 . O~2.8 O·~'5>' -':L:. ,'
c: .... ",'
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rO:~5 ;2·~8·~O
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·t96'84 ....
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··45'7'0'

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O.·:l:3
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Bronec Titanic ~
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'6.,5 _'. ... ·45,7·0····

S-~8::·, '" ...O ,.

·4.(l77'4

22~~8
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..

1602.8

1\,·'-1 ~La~Jig.urattlu¢·$tt~rtilla~viga: ac·~:r.9de.s::e-c.G.ifJ;n. euadrada s:dmetida a suo ... d;~~

,Pt0;Pit!p¢.$Q. I)~tettni1j.e.; .,

a}'.Alarg~.i€nt.c; :que experimentaria la viga .aJ.tra;~Iad.-arlaill:a luna, bJ Dibuje 'la seccion transversal e-n eontacto con. cl suelo lunar (co;n .. dimensiones).

' 'l
-s:

j'" ,3~,r6etr:os

1""-- Para Ia lfu.p.il.1~t e ·aCe:~o~· .flg·~~·,tra<;·<;ij_9n~9:a lleciada:,eltensot 2···~. d de .:y esfuerzo esta >.daifQ,·~po:t:
lJ .'
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~' •• ~;t,

r; l."<g~- /·...2 .~ 0·'. -"'-,. 'mm

, ", .', • ' • -~.'" "" ., ~ •••• '_

Determine; a) Dlmensionesfinales .de laplaneha., b) Dilataci6.I1·.

IV-;-3·:;Siusted fuesc de pasajero 'en una naveespacial, ..6.cu~1 .. ~ seria su altura'

..

enelespacio". Consider~ ~ucu~rfo dO~O un ttie~io c()lltin~o ~~~ u~ U1?dtilo de ,el~ticidad E·~ 7'xlo. kgzmm" Y sujeto ·a un .:. peso espceifico prornedio en la tierrade I..S . 3· . '. '. gr/em .

1\/;..4," 'a} Para un estadc iesfctico vde .esfuerzos sec defi.ne e] modulo. de compresibilidad 'K como .K. :::::.~Il/3'~ Usando .:1 , Ieyde -H:o;ok.~: a determine el valor de 'K ·en.terminos de las, constantes de.Lame, b) Con Iasrelaciones:
o I.~'~D._-(,.(j·kt.). '-';;;;;:'~. ..l.l -t'L' H .Iltk... ·)·. .. .11 . 3~, ..H(·L.; , .. J.

determineI .. s..: ornp..onenteno.. a .: c rnmales de la . " ..

cr ,. =. I.
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iI··· ..' ....

IV ~5'~ Encuenrre el alargamiento de lao 'barra de acero de' figura. A '. ' ).... .. \J. t, '2' ·~rea·';('1 ..; == 6"AO·..·'· m:m-2 Area ("2' .)...::;:: ..0 rom·. ·:0 ~... 2

58.

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Iu "..,;'I. ~ , ... " Oct d"d '" u aas A 'B' ....., "'j:.' I'V'"6 "',L"as,.. ndicrones .l~1.~l .bi '}" ~ estan conectac as. perdos , pemcs <C'D~y: ·$H :<Je·· tlQ'e-rQ eon ·dla,me.lro's:· de }t. pulgadas y estan en contacto con 10$.
. '. < '~~'."
,'ie, , ,,','

:~~tr~~lI{)s(-qe"~un~~·b,atra",'·de .EF .d¢,diatttel!Q·. 1.,5 pulgadruL Cada 'Pl~i1lt).:. ,;~J~u.nxiQio. tienerosoa simple eon ·'U·~;Jl~·S.J) .de'O~lPtllgadas~¥, d.es:p·tl(~Sdecoloeados, Jas 'tq.e.t'c.'a~ IJ y. II- "s¢ sprietan nn CJJario"d~:· uelta, ... ncuentre el e$:fa.e.:tzp en v E
, ' <

nermalen la barra, ".

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;c:,

'a} Encuentre el alargamiento del cabledebido a su propio peso. b) Muestre que 'se obtendria 'el mismo -alargamiento si el cable fuera horizontal .y se Ie aplieara una fuerza iguala. Ia mitad de. SU· peso en cada extreme. ~ ~
.
",

homogeneo de Iongitud -·~Lyseccion constante ~.~suspendido verticalmente por nn 'extreme.

lV-:g·,. Un cable

....

IV-9. Para Ia barra de figuraencuentre: a) 'La fuerza P'parala cual la .deformacion total de lao barra es 0) La def1~xi6n:. orrespondiente alpuntoB. c
."

nula.

...

...

',-

30"

3"

_. 30 kips
c,

60;

V -1. ··De'finici6n.

Entenderemos poor un estado de. esfuerzo axial aquel que seinduce cuando-se aplica una.fuerzaaxial.F sobre un cuerpo, como seindica en figura V-..;1 .

.X
L

Para elcaso de la figura V -1,: '0"

cr..,,.~ -0
ij

.-~o

,.Q

De .acuerdo "a., la . formula IIIl~2],.en, general elIargo final L se: encontrara

mediante:
L.O

,L ~.

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f (1 + lx.~-)Ix :~,:y .portanto

-LQ

,,~1 .cambi Of' de'Iongitud At· por: [V•.-11. :

A··L" LJ.

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La F ~o (1'" JI .: d: xx 'x:.= "·-.,x. . = -.... do: ...,.;'\ AE d Ex

,: ·.·0'. .

En la formula [V-1] ~.F'Y/Q A'pueden funciones.dex.

.;

ser 'variables punto a pvntQ'~'es'decir

..

·61

'Uno 'de los .ensayos mas ·'u.tili~zados·.p~ta .earacterizar mecanicamente a~los rnateriales es ·el-·llamado .ensay de traccion o ensayo' bajo carga .axial a tina probeta estandarizada, La.figura V-2 muestrallfla:tfpjpu probeta de traccion,

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El itT.¢aitiicial,.(X;,o de la seccion transversal de..la parte .. ihndrica centralde ..la c probeta se mide exactamentevy se inscriben dos+marcas err esa-zona, distantes una q.i:stan9-~·tlb'o-~.L:o conocida como lao Iongitud. base :d,e:la es probeta. La .probeta se ubicaen Iarnaquina de traccion, Ia que aplica .la fuerzaaxial F.~ it aumentando F, 'la-distancia L'entrc las dos ·mar¢_a~c ·Va .Al s IncrementandovAst, es posible determinar el alargamiento AL .~.. :6 - :boo correspondiente a. cada valor de F,. Los valores registrados se Ilevan a un

diagrama

esfuerZQ;"'· deformacion,
.

con

.abcisa AI,...· y orpe;luda esfue.tzQ

~ ·.0·

definido como, .A 'F .

tl_

Notese queeste .

no es. el. esfuerzo teal at cual esta .. . ..~

sometida Ia probeta por cuanto ."S;Y -area transversal. -instanUinea A es menor que Ao·.~ LO:$ diagramas iesfucrzo ~ deforrnacion para diferentes materiales v,ar1~ considerablemente y .diferentes pruebas de traccion de un mismcmaterial

.62

:~h· I •.~ •

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':-":.

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materiales d.u·ctiles y materiales .fragJles~.. . L.(lS materiales ductiles, acercs de b~aJoearbeno, almnlnio y ecbre y sus ale.acionespot :eJe·mJ11.o,:se caraetcrizan 1?:ot su capacidad .de fluir a. ·l~tup~ra.tura;s"normales. C:,Uan.d.B~ -se SPlU.e~te la .p.r()b.eta~ a ,':uH,a earga F tIt~ii¢.rtte, su Iongitud L ~aHn1enta pritnet() lineahne:nte cOli fa carga,y,: a una velocidad mny '·bi~J~~... f\s·~·,.la p"a~e': Jxrl~ial d.eldiagral)li( e"~s'fu~tZQ d'e'form'aci6~nes una linea recta con pendiente .. e·levva·dll,crtt:rto .se,a'pr~~~iGl 1~: -, en figura V·3.~
~_ ... lJ "..:-. ~

pueden .. ptod'uclf diferentes. resultados, dependiendo .p:Clr elemplo ;-ele,' la tempcramra de Iall'luestra y de .Ia velocidad 'coD,. ue se aplica In carga, Sin q e.mb:atgQ". .es posible 'dit;Jin;f~lU:lr algunas carae.te:flstiea.Scoll1unes. enfre los diagr~l1f];$e~$ftr~{zQ ._ de.fotrnaCi6.rt. de vat1o.s ~gruPQ:$. de rnateriales y div'idfrlo$ 'en -, g.ran:tl.¢t?,categorias :~·~obfe· :p~~~'e~ dos Ia Q.~·e:s,~s.· ,cara,p.te.tistic·as~
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~ eslue.rzQ .deruptnra.

Sinembargo; luego .. ·u·e: alcanza.un valor criticc doe e:s.fuerzo;;:el llamado q se esfuerzo ide fluenoie n:n~"a probeta sufre .. I grandes defermaciones -con unpeq~eiio ,aliine~t;0.de 11J,carga apli~da.~espues,que 'Be, alcan~, el valor ·maximO &~~; .fll:etza, l.adefo(lll~G:16:(f ya no es homogenea, ·.;StUOijll·e se .la concentra lo~·'lI:m.e.~~·~ tIna ,ZD:tt" .. .e·'l~, fQb:~ta:,. fepOfi)el)o C;'0"11{)~ido~(~)mo' en d p estriccion, Cuando la estri:c'ciQn se ha 'inipia,dQ~,~:~g'as J~l:asp:e.q:uefi~s.:SQ.J.1 . suficientes para rnantener a }::8 muestra .. alarg,and~ls'e aun -;mlts,basta ·que final-mente se ro.mp.e.~oEl esfuerzo 6;u..que cotrespondea la earga rnaxima al'ticada a. Iaprobeta es Ia resistencia a. la traceirm y el esfuerzo (}.Jesel

'H'· ~ "C3' .

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;Los "'01_ateiiales fra'gile:S..~). como por ·~j"_e·mplQ'. la ·~funJtip.iotib,htitQa:, .~,se caracterizan .porque- lalractu.ra -, curre sin que se p_r.~~~p.l~j alargamjento o un
-apreoiahle; .. omo se sefialacnla c figura·'V~4-.~

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Ruptura

-,

~ .~~ ......
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:-:.

Asi para los materiales fragiles no haydiferencia significativa .entre la resistencia-a.Iatraccion .'y· elesfuerzo de' rupture .. Asimismo la deformacion al .mornento de Ia fractura en ··~st.o.snateriales es mucho rnenor que la r .correspondiente a rnateriales ·:d(rcfiles~
En relacion a los diagramas esfuerzo :.-deformacionpara materiales ductiles, .figura V~3-, :s:e.observa que .despues .del esfuerzo .de. flueneia los esfuerzos ,. siguen incrementandose para "po"det ¢ontirtiiar conladeformacion plastica. Estoes <:10: que s~··d¢nomina_@cl.ut¢,9·jrp_"ient.o·:p:or deformacion, directamente ligado al aumento .en:' la .de,nsidgd· de dislocaciones .al aumentar la

de.-fOimaci6n

plasiica.

b'

--,

,"'-._,

E'D muchos casosno' .. queda ..claro del diagrama esfuerzo ·-·.defo.rnlaci6n el inicio de Ia deformacion plastica, , oaracterizada 'pot su esfuerzo -de fluencia ... ();Q~ Se re-c~e ,entonces al Ilamado esfuerzo 'de ..fluencia al O.2·o/Q~, Consiste en trazar- por el eje de .las abcisas correspondiente a unadeforrnacion 0.0:0.2 una. paralela a laparte tineal de Iacurva. El puntode interseccion Y con lacurva

6.4

esfuerzo -~·defotfitaciQfldefine cl valor del esfuerzo de fluencia indica.en figura V~5", .

cs()

.C.t>1110

se

.cr·
Go

,._"._------------

.... '..~L1Lo

'Vl),a medida normal .de la ductilidad .de un material es sualargamicnto porcentual a la fractura, definido como:
Alargamiento porcentuala .la fractura
=

f"J Lr,Z Lo)"

~ u .

t,V-2]

donde .J~frepresents Ia longitud final entre puntos en fa fractura, Otra medida.de ductilidad utilizada es elporcentaje dereduccion de area
porcentaje de;'e,slti.c:<;~,6tldefinido como: Porcentaje de reduccien de area '.
. . .. ~'. .. .' _. .. ,It
i". ~.

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...

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1.0...

{'A'"A'''
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_·A' )

f -:
~,

rV-3]

':'0

donde Af representa elarea enIa .zona 'de fractura, Es de. notar que los valores ·d.e.· :ductilid.ad,al~rgamiento y estriccion, sorr fuertemente dependientes de la geQIl1eJrJa de la probeta, ',de: ahi que .estas deben ser normalizadas ~. ..o estandarizadas. '.
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.'.

65

en vez. ·:de ·sonlete'.(se· 'a ttac:c~i6n la PJCib.:~tA.se somete ',a,compresion .uniaxial, el compartantiemono ~s·exactamente el rnismo. De heche debe " .notarse que 1(1' estriccion .no ocnrre en compresion. Por otro Iado los materiales fragiles presentan .una' .mejct ductilidad ·en·compresion :q,uee,n
-$i

traccion, Estose debe ala .existencia de grietas mioroscopicas o cavidades que afectan el comportamiento en tension ·sin variar apreciablemente la resistenciaa.Ia compresion ..

En .muchos problemas es posiblc eneontrarlas reacciones ..extemus ,e Jntetnas, . por la simple aplicacion de las. ecuaciones de eqtiilibt1o~ Existen otros ,~asos,.. . sin embargo, donde no es posible .deterrninar las reacciones .intemas utilizando ·;S()'j..an)eht~ las' ecuaciones de equilibrio. Estas deben 9;ompl~Jl,e,nt~s'e con las ecuaciones constitutivas en general pata incluir :d·eform:~ .. ciones, Como las..ecuaciones 'de equilibria son insuficientes ,para resolver el 'problema, se Ies denotn:iha_proble:nt(i,$ estaticamente .indeterminados. Como se menciono la .r.e·$dI4p..i6n·. de ·e~~te. decasos ..involucra a Ias tipo ecuaciones d~ equifibrio 'y a 1~~·ecuaeiones eonstitutivasexpresadas 'en forma particular para cg:d:a tipo deproblema,

66'

Pro·hI e.mas ~
V" ..1~Se ticnc un tube vertical de acero de diametro exterior 90 :Cn1. ·:einte:rie-t' .... 8:8 cm., Ileno de hormigon, El. esfuerzo defluencia del acero .es de 31 '2 ._ d d kg/rum' ,. con un coeficiente ·,e. segurida '2' y el esfuerzo de fluencia .del hormigon es de .L,~:·8 k-glmm2 €,(ln·.Un.c,oetlciente:. de seguridad 1,... Si ..5,' EIHmriigou----' 31 kg!Inrrt2~ .determine: .a) Maxima fuerza axial qu~· puedc .soportar el eonjuntoy el esfuerzo .. de, compresion en el hormjgdn .. b) M·. diiante ··M·vrohrr y .para ei he t·, ' . . ....,. ·'1 ormigon ,. l··t '. . esruerzo" en ·:.e·, iste: .'. ~~.j!" · . '.,.' e -tensor . '~':'" ." 1':';518:. erna '.",', .r .e de figura, Para .las condiciones de; a). ...l
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\{'-3,.Ccnsidere cnatro barras del misme material ,'J; 'de '"1amisma seccion ransver sal scportan ·d·0 una :~U'e~~".~, como 'se indica.en / £:lgura Enc uentre'_,a',. ' -~l .. l~'~:; ..rza F' -. .~ , ~~~' ... -~ ~u·."'." ' , ' 1]~ . -. ·0 ...,' .,'~~~,. '1' .,_._ t'· fuerza axial.en.cada una de' ellas;y··:el'de.splaza:miento del.punto r;~~:.
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'V-4._. ··En lao ·.·fj.gura,~ ~o~:bl<?que:g ~l spfi rl·:gi\t~rs,. Las;Qatt~~~ 4: ·~~t $·QU del 1, ;3· mismo.rnaterial Y' defa rnisma seccion, Q:aJ~lJ:le-l'~,s ·'e,~,ftlerzgsen eada barra,
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t'-,&:-8 uarr~a~~r e,:·.· ' " " .. d' Id..... ... X.a. :X··--<~. . Ok· , ..- -.,:' ·C···~'E.-.. de 0-"';..SLS,'., d' .f! ,r,·~·-·'" .' ..~,. '. ,... ·1···· LJ·C .'.d,..~ '0' .«'5'--.", estan unl, as; (;1 r. ~... lametro :y.- a ~E e·' '7 .':;.' .., P:at.tg rfg·i.da A;Cl) , cemo .se mitte~s\tra~e:n. figura .. Si .1:a·5 b~~s son de la ;alu~inio,.el}.CJ~lentr~; Ia'"'fll,"e.r:za en cada barra y el ~;e:~;p-l~atQi¢nj'o: pW1to~A~ del
J

,"'1

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30n

V··.. .Lo·s cxtremosde las, barras de acero ~',BE>y .6 de 1..5mrn. tie ~di·amt.J.tro cadauna tiener; .hilo simple c·on,p:~s.o:d(r.·2<2··S·: m, Si .la tue ca en ':c. ha sido m ajustada una vuelta,e·rrcue·nfre la fuerza .actuando sobre 1(1.barra C"D"·y' 'el .
alargami
ell to. de

en

la barra E"B.~

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--.-.""""':-.;~-·C·"-

.S·'

m e t· .ro s.
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"0

1- 1.8 ril~trosJ2.1

me;tros .. "

V·-7. La barra doe. .. igura, de seecion transversal constante esta sujeta f .rigidamente entre los muros ..Deterrnineel desplazamiento ;:d, ~"la"·secci6h.i~.A. ~

69

. .F

A ..

. ~.

I>...

L2

~~~-~.~

L
.__.,1

,.----.-,-----...-f~

.de.: conerero (E.~ 3.6'x to·6.·p:si)-de 4 pies de diametro esta .. reforzado con la barra de' acero de :O.~·75?," dianretro. Encuentre -, de .los esfuerzos .. nel acero y el concreto cuando se.aplicaal peste una.carga axial e de 20'0.0 lb ..
.

v ~·S·.Unposte

-r-

10

:~

VI ..·Torsion•.

Se tiene un estado de::Qtsi6n cuando sobre un cu.e:;r.poseaplica unmomentc, t tal .que tie~e la direccion Iongitudinal. AI" memento asi .:~aplic·ad(rse Jee denominarnomento torsoro simpiemente.torqac 'T. Ver figura VJ-l .•
T"'T
.....

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"--.'_.':

.X

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, .. ..J

B'·
.

Cuando se aplica un torque T, ·una.seccion cualquiera, porejemplo laB·B· 'rota con ..respecto -a cualquier otra seccion, por ejernplo la AA. Se· supone que Ia.rotaeien ocurre s-tfi cambio .4;e1o~~·~·~1}·'~1.:plano.·'~atls~ilLEn losel, ,t-'"
, .~. " .. .. .."~. , -/ t
<

esfuerzos p;r.,O;d.llCi'dos. son "{~hicruue·ifte·ai'~co.tt-~·:--.C:uand<r-·e'lcuerpa cs de. seccion transversalcircular, esta permanece en el. plant) original (yz) para el caso de figura YI~l.~ s: rro -~s circular, se produce eJ fenomeno lJ~m~clQ
L-... ,.

alabeo, consistente endesplazamientos en Iadireccion longitudinal (x), En este texto introduotorio consideraremos
.:.~---.-.:''''''''~
.'
o. • _ ._ _. •

~3!~rnsn!r~S~~"mS!~,J~g£~~ieQs,,_~
.
__ ' _1 __ ............. .. ,.. _ _..

'VI~2. An:alisis- ,d.e..es:fuerzos·:')( .. defdtmacibne.s ..,en ·mrSiQh., ·de·.crremb.. de s· seG,ci'6n.·.citcular.~:

L . _. . ;--

Sea un eje circular de longitud L, radio R y seccicntransvcrsal A, sometido -atorsion como se muestra .. n la figuraVl-Z, Seaun punto .P· a una. distaneiar --' e d~lcentro.. dcsplazado alpunto 'po Iuego -de.la.aplieacion del torque, ,
:'::~<·.:IX (~ .. ../
. ..

.~

.,
.

'.

o
._..-!:

":' .. ...•
/~

~-------,--.-.-.,.._,..-.~.-----.,--,----'

.". ,.

.,......~ .:
,_,

",

-- -,.-,--~~:.~

FiguraVl-Z. Tersion.deuneje

circular:

·71

"At ~ng.ulo QPP leYdcnominaremos angulo detorsion e, (no confundir

'del sistemadecoordenadas .ciliudrieas).

con.O

"El ,'10FqU~T:'es .1aresultante de los torque ejercidos por los esfuerzos .. de-corte
1\8" :~:S· ecir, d

T=

fq,~rlA
.:l\:

rVI~2]

De acuerdoa Ieyconstitutiva

de HQbke

.'"

t xl)

"G TS" ::;;:61 Ke '.... " , 'L ·

Reempiazando ~n formula [Vt~'21 queda

........ G·H'-··· -.'-L ': r ."r' T." ":;J,2 ---;- '.' .dA Cia '·2·dA'.:·... :.,'
A.
.

~ ..

La integral Jr?dA se denomina

A

.Asi T'~
"

." :.,

{i8.J·

.t,,· La formula [\[I-.3]. expresa la rotaeion relativa .entre 4.05<seccionesseparadas nor .... L.,·En.formadifereneial tlH -:_.!·dx '• ..1"'. ,'. una. distaneia . '" " '.' . -' . "" .,. . o· J
. l,
~~:·~·'··l ' -:/ ,. .
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[\'1-4]

·t91.formula [Vl-41 expresa la variacion lineal de los esfuerzns de corte .inducidospor la torsion en In scccien transversal, desde -un 'valor nulo en.: l e centro a.'un maximo en.la periferia ; . . por-

dado,

~.,~-,

·.-·.C·

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E1 momcrno polardeinercia

es Jr'dA, CDP dA
A,

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Luego para un solido

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J = 1t D\~ Do"

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1t,D -_ 32 ~

'.~.

con ,D· ~·2~R.

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diameuc
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bien,

p.ara un cilindro,

con Pex Y

diametro externo e intemo

respectivamente.
.. - 'i

]·6T·· ~.
-

n.D'

LtJS planes de esfuerzos principales soh planes irrclinadoss.S" ,0(:)":]1, respecto a la seceion transversal, ya que esta representa plano de..'esfuerzo de corte principal, Finalmerrte tendriamos que .notar que taruhien :en 'torsion existen ·prclbl:errtAs .. estaticamcnte indeterminados, los. que para su resolucion requieren el uso de las ecuaciones constitutivas por lo general expresadas como relacicnes que invclueran.al an,.guJode torsionB, ,

73'

.,

Pro~bl~·l1l'as .
. .. ~.. $.

Vl-,2 Un ej"e <:Ieecero Y' un. tubo estan conectados a un s9PQl1'c"fijo ya un. dis-co rigide; como se .indica ,e.n: figura, Encucntreel torque .maximo que p-, uede..aplicarse aldisco. si los esfuerzos adrnisibles .s.on1'2· kg/m,m2 para e.l -eje .de acero ''1 7 .kgimm1" para el tubode .. luminio, a
o'

··Vl-;3.~.:S,e.lamina .hojalata de ·G·~ -, ·O·8%C usando rodillos .encamisados de '21.5"" .de diametro.extemo y cuerpo de .2Q"~Et maximo esfuerzo de corte admisible .. en el cotuacto cuerpo .~ camisa es de O~:3 ,k.glm.fu~. Si el coeficiente'de

74

friccion

Jl. hojalata

- rodillo es 'O.~05·,. determine

la maxima fuerza 'de

Iaminacion posible paraesos.rodillos, Nota': Fuerza de corte ,= )J. xfuerza de lamination.

'Vt~4~Detennine- .el minimo .numerc de pernos 4~ 2·0 mm. de 'diametro, necesarios .paraunirdos ejes ,de'60~mm. dediametro cada uno. que soportan un torque. de ,..xl·9·6.-kg-nun. Elesfuerzo de' corte adrnisible en los pernos -"es l de 8·.~5. k:g/mtn2 y "el':'di,hrtelro del clrculo depernos es 'de 1:8-0-rmn ..
VI..;5~. eje 'de-helice ... Un de.'barco, de acero, tiene ]'0: em, 'de 'diametroy gira a 100 r.p.rn, El maximo esfuerzo de. 'corte: .. admisible es de 10 k~gf.mm~;::y el angulo de t..o-rsi"6.p-adrnisible es de 1° poreada cuatro metros-de Iongltud ..

Determine:
a) Potencia.maxima que se. puede transmitir.

'lb}Mt!·~diante· Mohr laeomponente .normaly de corte del vectoresfuerzo en un plano girado 3Q'Q en sentido antihorario con respecto a x, :y' "en. un P'U11tO situado a 10 em. del centrodel.eje.

VI ..6:..Un motor proporciona 150. HP- aIapolea 'transmisora tl~Si 5·0.HP'"son absorbidos por la polea Ay el resto porla C., determine: 'a) El diametro del eie si 't.:max< 500 kg/c-m2y e --:::; Las r.p.m, sop: 500 ... 0' 3-o~ ;
·==·,·x 10'3 _'..g'/ mm 2 ... k : 8 b) E:1 cfrculo de .Mohr y los esfuerzos principales correspondiente a lapolea B~ cnelbordedeleje. en Ia seccion

5·0 H,P

100 HP

.~

'.3 tlJ etros

:~

.3 matres

75

·¥'J-·7.:LQ"S·~·tcn·q~~~ . mostrados s~·,;ej:eE.~'e)lJ5Rbr.ea·~. l '.polees.A, .B -C ~y ·S:i ~t\d~. .Q~~ 'eje de .acero .es ~h]!.do~ t .2:Q "mm 'd,¢' la:rg'9,!:@QGp.enq.q. ;~1 ';de<· ,~g~l(rde· tersion . 'If entre A~ C·'y· €ntre .J!\. y ·E:·. 'y'
;:
-

_.

'

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Vl-8:.; Sea tin.. "iilatc·o' .de tami"tta~idll en .caliente (desb,asta:dOx:)- [aQtlnan.qo ac€:{,g'a' 120:0bC,,~ as.r.p.rn. .delos T(Jdillo;s' son .6~O.~ la,~p~o:tenpia~~.a:tltr.e:gaJJa,>p;Qt· L el motor e's~d~: 8.().qO'~B~P Determine-el, ·dj-~etrd de .lcis~·ro.·dilto·s',51 ~.el~'~~iIJl9 esfja~r~~.t:le' :C:0rt~r ~qrtQJ~~i9·n' el 'cz·~n~r(): ~sJ~ no debe exceder J~lS,4f)C' " p en lJe ·'k·glmql2.D:esp·r~;,9i~~.l m,om,e~tp~torsqI l,-<ls'Q:e scans es, en
6

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16..

VI.I.Flexio·n

VII~.1... ntr~.lducci6n J
Se tiene .un estado de flexion .sobre un cuerpo cuando sobre .cl seapliean Q >se)lid·u.cenm.Qm'entt)s, tal que ,<sri direccion es. 'tangente 'R la .seccion transversal, A dichosmomentcs ~':s::les denomina rnomemos flectores .. De :M. "acu~rd'o al 'si~tem:a de ··-refe.re:ncl:'ad'e· figura Vll-I, existira flexion )i .:M· .-My~ "M:: Mz 0. M :My-,+ Mz,. situaeion estaque.corresponde at caso.mostradn.
~'.'

..

'

1y

.~.: .

.De:fin irnos:
- .apoyo, designado por ~ .solamente 'en -una.fuerza ..
• aaquella

reaction externa -consistente

-empotramiento, designado por ~ , a aquella reaceion externa.consistente en llit mementofleeter ,·y·,ev,enlu.almente edemas-en una,fuerza. .. carga '0 fuerza concentrada a una. fuerza aplieada localmente 'teortcatnenfe .en.un punto ..Debe notarse que, esta esuna idealizaciorrpor .cuanto, porpequena.que sea.siempre existira una cierta area de contacto . .- carga distnbuida 'q a unafueraa ~~pOT unidad de longjrud, jnidiendo ·0' no .. ~

.ser constante:

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La figura YU -2 muestra pOT ejemplo algunas.de Ias distintas situaciones arriba sefialadas,
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71
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Figura 'Y11-2. Distintas situacionesenflexicn .. a}' Viga .apoyada con cargas concentradas. "b) '\Ti,ga empotrada cO:J:1 cargas ... coneentradas. 'c) Viga empotrada y apoyada con cargasconcentradas. d) Viga doblemente empotrada con .cargas concentradas ~) Viga apoyada con carga distribuidaq constante ... partede ella. f) en Viga empotrada con ;,Utia fuerza concentrada ':.'1' una carga distribuida.q constante enpartede ella, V11-2.~ ·Piagramas ;d.e'"uerza·de··c:orte V y :de tbomentp fl.ector £
'. .' ..." '.~ -. " ~~"~.' . ~'.

{_~_.d.;--.....

Entertderernos .por fuerzade corte V a Ia fuerza. actuante .en cada seccion transversal de.' una viga, y tangente a. esta, Asientonces Ia. fuerza de corte sera Vy,; Vzo 1)i(;'lp Vy en acuerdoal sistema, de referencia de. figura Vll-I. Pordiagrama 'de fuerzas. Q'~:corte entenderemos un diagrama, tal que.' 'enabscisasse tiene. la coordenadalongitudinal x de la viga yell ordcnadas

-»:

1(1 fuerza decorte V correspondiente acada.seccion,

78

Memento fleeter M~tal Q:9m.Q semenciono; esel memento en. cada seccion de la viga. Asi entonces diagrama de' momenta fleeter sera aquel diagrama que represente ~h .abscisas la coordenada longitudinal x de la viga "~y;en ordenadas el.,ntotn'/ertlt) fleeter correspondiente. <Par eonvencion definimos como memento fleeter positive a aque] que tiende :a flectar a la 'viga de. rncdo que.su.concavidad quedehacia arribacomo $e·g,el]'ala en larigura V1I..
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Positive ....
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"Figura ·VlI":S.M_Qmen.tQs flectores positivo y negative ..

Para tfa·z.ar l:os diagrarnas de fuerza de corte V y. 'de rn<,(tm~Jjt9'flectorM, el -primer paso l~'s calculo delas reacciones en los apoyos 0- ernpotramientos. el A. modo de ej~U1p'IQ,.analicemos ¢JJ 'primer te-mtino' una vi~ga .apoyada eon dos cargas concentradas, .como seindica en la figura vIl~4..

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La sxUrial<yti'a :de mementos -en tome al pUJ~t6B es eero, 'l~·~de.ct(,Sf Ilamamos .. \A·y- ,R:B· 'a; las... J fuerzas .. eactivas en A y B respeetivamente, r

79

.D~la ;ec,Na.~~io.t1·, d~~q,uilib'(iQ:ele .fu~e·rza$l~~i~' '::=, ,E~l+ "~2<$e.ie.n:e que: +·.l~:;B t

~ ~
-_ _--

~.~.

TQt11~l11Q.s,~JIQ:ra 11:Q~ ~·$e~xQn. ·~ualqut~ra ta tZ<l'ui$.·:rM de >~~.':.,' 'a:,:e,~dc.oc:ir.para. ~ -, ~' e, ~y ~~~t.alil~·~c~l)·os ~·~lJil;i·.bri9d:e.: }{' ~l ·:fu·eJz·.~s,de -corte "'1 ·,de· .. rQ.me'·[it(l$,; n tc '. '. '. 'd',0.' srempre y.:.,.por.ccnvencron; , €:'F I' 3,' ocerec .0 U:~ '1,··cp·rt ·l. , d·" , d " eclu ;;l . J~~ ·.o.m~n·;, .'....,.. ." " ' " ..' .'., . "~ ~ ' ~
<"' ..

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fa ;< X <]n):

t1a.garnos ''19 "m,isnlo pi.lr~qn!l

~·ec,ci6t[:c·(jlnprertd:id'·~ ;entr~·Ja~ dos ·"fue.~s~

A.si .entonces, los. di~·gra.m.~~ ·'ft)e.r.?a:.4~~ de 'C9I1~ jpara esta viga se muestran en figura VT1~5~~,

'I' y, 'de '"ID.QIl)·enl:o f1~~~tOt M~

J/,' c" X .)'",,? p,: :V:\i:

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"F'i.g(lra'V1T-5~ ~~J' ,J)iAgt~;rn~~ 'ftle!~ade corte. b) '~Diagtatna' .Ut :m:Q.ro~l1tQ de ~Il~cto.t Jl~ e viga ·app"~.a·Qa~~Q:n' ,ea~fg(l:S·:.c~PJX<;,~Il1;r~dilS,.: dQ:$...

Analicemos ahora el .caso de una viga ernpotrada concentradas com·ose sehala.. n figura VIJ-6 . e
-, y

con (los cargas

.'.. --- ' ~. : ~; b A~·.

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~+:'-'__;:';.

·.Figura~·\rll~6. Viga.empotrada con des cargas concentradas ..

..

-r

. ."

Tornemos ahora una seccion.cualquiera a Ia izquierda ..de.x= a}e·~' ecir para d

x <" a, Estableciendo el equilibtio.de fuerzas de. corte V y de rnomcnto fleeter 1\.1, enesa seccion resulta:
.' -. IX.A·' V" ,_.'p,
r ~. . ",.

.Y

·:M (x~)·.·, ·MA·4-·1t·Ax·... F]:·(':x-a) ·

.···.7.· :' .. .. ~
r .. ' •. '",

.cn a ":<>x ~ b
(h· -<,,:x.:<:·L.)

Finalmente, para aquellas secciones a la dcrecha de la fuerzaFj

. -'F v; R:.A
:=:
-!.

1 - .F1.,·=: 0

.y

r~~-..F ltX~~) - .Fi(~~b.)==0., en estecaso ,Mz(x) .. 1~_Ax

..,

..

... entonees, .losdiagramas As!

'. •

de fuerza decorte "yy .. .moment« fleeter de para esta viga,o.~~enuestran 'en la figura.Vll-". r

81:

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·a)

b') ....
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Figura VII...7., .3,) Diagrams de -fuerza .de corte.ib) Diagrama de "monl~nto'

·'tle:¢t,Qr n viga empotrada .. on-dos cargas concentradas. e c
Sea ahora una viga apoyadacon una carga ~i$trib.~ig41 enparte t)e SU: largo.. g yunmomento externo Me~! omose indica en figura VII~·8., c
V
l(

,'_

l' ,L'./'./ 4,'~ 8' .

~.----",.' .

.'_

Figura VII~8'~,- apoyada.con carga distri·bU;ida y::tltomenl0·exte.tri6. Viga

. .
'-

.D~ la ecuacion de.equilibrio de mementos :'''~n resulta B

'L ~.' -q-'"'L ."~.'d. 'M" ,"." L' ..' ' R .A' "e " 2 ':"2 - .... ~
'0'

..

es deeir~ R.' :=.' .. " ,+,,. , . ··A L 4"

'_. ",'. .
"
.v , .

M·.e,',·. ql,"
.
'

'1

t.a eCtmvlo:tt'

~.

de equihbrio de fuerzas RA + RB

Q'2'

I_}

.~ proporctona

l~B '-:c,q~,.,.:Me, (un valor 4 ~_ ','.'

negative defuerza indicarlaq ,:.'. esta dirigida. hacia ue '.. ,., ' .
'< ~,),$,etiene.

-abajo en este caso).

Para una.seecion a la izquierda de x= ;'(x

. . 'V:::=::_ .., " "V'" ·R A. . J'
r-

'L', 3L ra, una seceron entre. -. .< .~',,< ~-.' . '.... ' .. ' ,". .. ' 4 4'. ".

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...

Los .diagramas de; fuerza 'pe. corte yde momentoflector muestran-en flgura Vll-·9..
Vy( x.} .'

correspondientes se

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2/8 ,

Figura ·\[1J.-9.aj Diagrama ..de fuerzas .de corte. b) Diagramademomento . ..leeter, correspondientes a viga de. figura VII ... ., f g

Veamos finalrnente los diagramas de fuerzas decorte y de memento fleeter correspendientes a t~tna. iga empotrada conuaa carga concentrada y una v carga distribuida q, en parte de 'ella como se stftiJala:eon figura 'VII-l 0',

·83,

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.:.:. L/4' ,
.. --. ....... .. ~ ;-!

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:'-'-'-~_,-

_,~,' ~ .. ~

'

Figura VII-10 .. Vigaempojradacon

cargas concentrada y distribuida ..

.

4""4' .S.·· 4-' 32 La eeuacion de equilibao de, fuerzas proporciona,

. .. A"

:"" _ ~"q'L(','"L +, . ~.'FL _ -',7qe. ','FL . 3 ,L)" ·M ~ "~

~l

, :L. (. L~l' Para una seecion a laizquierda de x ~ '4'\.x s4"),se

....... ' V· '~R"'A
\i

tiene:

..... '

.~ .

. L 3.L Para una seccion entre - 6 .X·. <, 4 . . -, " .' . ". r··4

v, ~ RA -:F
Para

.y

x>7

3L

V =R'1\ ~F-, '."',' :~~,',4 X :y.

,. '. ~'

3L)

Los diagrarnas de. fuerza de' 'corte y .' memento fleeter eorrespondientes ·se· de, muestran en figura VII~11~

84

.M·7.( )
.
,~.

..

.. t... +.3~/·4F ~ l-~FL/~2 1_A : 'M:A + RA L.," 4

-/ L/4'
.", (

.C

,a)

b)

Figura Vll-] 1. a). Diagrams de ~ .fuerza de-, orte, b) Diagrama de momento . c fleeter eorrespondientes a ·viga. 'de figura 'V.ll~·lO+ De los ejernplo .. antcriorcs esposible apreeiar 'que si existen ..solo cargas s-, eoncentradas, .el diagrama de fuerzas cortantes esta constituido por tramos constantes Y' ¢.] diagrama, de .m::Orrf@nto. fleeter POt rectas, lEn cartlbf,o.~ si existen cargasdistribuidas en una zona de Ia viga, .allfe] diagrama de fuerzasde eorte es rectey el de.momentoflector, parabolico, Ello sugiere que debe existiruna relacionentte.q, ~ Vy· ~M~ .Para visualizar aquello t9rn·e·nJqs elemente .de viga '<l~:largo .dx, .con.una "Ul1' carga distribuida externa q y las reaceiones internas, corrsistentesen fuerzas 'de corte ymomentos flectores .eomo .seseftala en figura VII~12:..
..

-.

Q"y-': :;. r

'. . dM:z ~ J-tv1z'+.uX d.x. A' -z .'

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k:::.._..x-

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.....

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Figura Vlt~J,.L. Elemento deviga .: on cargadistrihuida.y c

reacciones intemas.

Notemos que ··producto-.de. I~ .carga distribuida q, las reacciones mtemas -Vy 'Y Mz. v.atian dee seccion -en seocion .. Estableciendoel eqQ.·jlib;rj.o vertical d:e'. fuerzas se tiene,

85

.(.. +"edX. ]':' cs .dectr, ev 1:::·0,; V~. -... q.vdx'~·· Vy

.

.:',

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[\711-1]
'

(analogamente . nodria.' hacerseobtenido :. . '. ' Y' ~. .

. h.,.. .. · ..h.'

ov.' q.. =. _
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SitnplmcanUo ydespreciande.el

termirro ·qy·2 '..queda,

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oM.
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z.,

rV11-'21
.P·

I=.:·~en· forma similar

odria.haberse .obtenido V... ..

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."

~ eX
r.._ :~.

aM

\
).

Combinando las ecuaciones

1'111- (1 y [Vlt-21. se tiene,

.
.'

. ...

La ecuacion [VJJ:..2]. muestra 'que el rnomento ··n·e~to.t···¢s aximo donde Ia m .fuerza cortante es ceroo en las extremes .de la... o en la seccionendonde viga existe una eventual discontinuidad en.M par la aplicacion de un momento externo Me,
\

VIl ..3.. Flex.-iop pura :

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~.

"j-'i;.,;-;

Y"r ~~. '-.;

. "I,

.~,

." ..

L;.

T""""' .....;

.Se tiene un. estado .de flexion pura cuando elmomento flector ~S"constante en la 'viga, _D'e~ .ecuaeiones fV1I-l] y "[VII~2"]se desprende que .ello ocurre las cuandono .. xistcn.fuerzas sobre elcuerpo, solo mementos. e Para encontrar J.~l di~:ttibuQj6itlde esfuerzos que se mduce 'en flexion pura, ' las hip6tesis 8011:,'

.86·.

- El vnatcrial es un, solido. de Hooke. (el-a.stic·Q, lrneal, hornogenee e

tsotropieo ... . .La) seccion transversal, plana .. .antes de la flexien, 10 sigue siendo al
",:

f.)

flectarla. ;;. En .la.secciontransversal

.

actuan sq10 esfuerzos normales,

traccionado.

comprimido. Existe una superficie ... que no sufre deformacion, llarnada superficie 0. fibra neutra. La int¢.fs-¢.cc.i6n esa :~-u~rIi,c:i~:,c·ona s~c~iQn l transversaldeterminala llamada linea neutra 0 eje neutro, como se indica en,figura V1I.-13-~.

En. fiexio:f(, .parte -d'el material esta

rnientras que- ~J.

resto

esta

·a~:

Y_l£::.

.z..

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\ ·L:ih-'ea J1·eut~f:~a'
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De Ia figura ·YlI->f3_·se educe que en.Ia secciontransversal actuan esfuerzos d .nermales ·,crxx,de traccion y. de cornpresiona ..unlado ,y ,~J.otro de la.Hnea .neutra. Paradeterminardiches esfuerzos. normales, consideremos un .flngulQ .tp que define ·-do-s reos Mr'··,y··~B~B.~·::.sobrt;r a la superficie neutra 'y a, una distancia y .de esta, como se seftala ··en' fig ura VII~.14.~,:R .representa el radio de · curvatura ..de la Libra neutra.
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La e¢uaci6:n~ \[Vll.i_3;] rrfu·e·~iraLina. distrib.~u.cion lineal de los esfuerzos . llOr,Orl·al~:.$ rt Ja ,se'~~eiotn' transy¢t$~J~ ,tlesde JJ:lJ·: ¥~d0r'll·4l<}~$.'Qbte~. e el neutro
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(iy .= Q)h;ts·ta: valores ·e"~J7¢otnos'~.~ los pprqoS' .. Si A· es 'la seeeien transversal de la viga y R'1\: Ia. resultante hort'Z(.lnta;1 .de fuerzas, se tieneque:
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~:~ntF'O'de

eentro.degravedad 'viene.dada por y ~ JA ciA !A ). fy .. . ." ... El memento fleeter M:;z cs Ia.resultantede -lQ~l~n'Q.m·e~~to:s· flectores ejereidos pot Jos·.,e·s:fue:rzos<norm'ates';'Gl\~x en el areatransversal A, es decit,
< •.

gravedad .d~·la :~.~~cj-Qn ;(re,c.:ord:ern9~ 'q.u·e·"lil..{;~9:.9:f({~n~'lcta ~ge,l : Y

E. . . ... . .... '.. , M --- ::·A G'XJ'S.'~,'.ydi\- _ ' J'.. y 2 .di\ . . ..:-.-j, .: "~. ·S>:A ".: '.'

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(Vll-41 Notemos que el signo + en :~xx'· corresponde ,:a. quellas fibrastraccionadas, a mientras el signo..;. aquellas ·zon~·s omprimidas. a c Para unaseceion rectangular .de altura' h y ancho b, como se rp'u~~stra en
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vn-is. los momentosdeinereia-quedan:

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Para unaseeciort circular de radio. R,:-como .se~ muestra en figura VII-OJ .';los 6 'mementos de mercia valen:
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~:tiaitietrO.·.extemo .e 'jnt.ettlO.:- respectivamenje . -, entonces 'para '!1U~seccion rectangular; Asl

Si Mz:' no ·es ·.cQn·sta~te,·:e.s decir, 's'i existen fuerzas conoentradas y/o distnbuidas, .estas .induciran .. ademas de, 10.s esfuerzos .normales a'xx" esfuerzos de. corte -:t., ·C:;.on$titllye:ndQ' 10 que sedenomina un caso general 'de

flexion ..

90

Como' se .mencionc, esto significa que existen fuerzas, concentradas y~/odistri:buidas actuando, y en consecueneia.Mg= ~Mz. x). La formula rVII~ ( 41' deducida para los esfuerzos normales tlx~'¢il' flexion .sigue siendo val-i_, -50.10 ·qu·¢ahora ·,q:x~/ arnbien depende de x, ya:que::Mz = Mz(x).-~, t
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Para encontrar losesfuerzos de corte jnd~cidos,"tw-si V --Vy; H 11);7. si V = Vz, considcrcmos un tramo infinitesimal dx ~de viga .y' -un plano a una -, distancia y. de Ia fibra neutra.corno se rnuestra 'en figura ·VII-·J?
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N·Otes.e que la resultante de fuerzas en direccion x, .~~~'varia de · eccion en. . s seccionpor cuanto 'OXX' ;' O'XX{:X)A' L~ diferencia "entre lao resultante Rx. .err una seceion x. 'y Ia resultante
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A fa integral faY -dn s¢ Ia designa por S(y), y representael .momento

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1'\1ormalmente ..1--0$. esfuerzes.de' ~c.o·t1¢ ·aXl1tlOS,deb,:Ojo~·a~ m tuerza.~· c:Qtt.a,ute:s. SOl,.: :illU)' inferiores 80-'1.0\5 rnaximes.esfuerzes nermales.debido a-flexioa, Asi entonces.en 'un case ·gette:ra.l Jje fIe.xi-o·n.,..
-I _ _ . ,_ .... ::_'Ii., • , .. i

Por <erast.ic:a se .~.ntieJ1de 1"3Iinea que ~.rt?pr~S~,nta ..Iafibra; neutra dlJt:Rnt¢ lti; a flexion. Como se.trata de una 'linea eurva, 'su ecuaeien seconoee con el nombre de eeuaciende la elastica; ¥..... y(·.x)0 tz ·~~i(X).

Ltt'fi'g1l:t,a'YIl-'l 8:?muestrarma

elast:i'~a. tlp:.ic·a~.

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Luego. Ia ecuaeion

de -la eJa.stic.a.Y' ~', y(,x_}.. se.obtiene integrande 'la. e'c:uacio;n 11ifere:JICial ;ordina.iia. de 2·(,\o;f.de'f]... . ." .
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Notese .que Ia integracion de Iaecuacion rVIl~·6] debe hacerse para cada tramode la vigaen donde se tengan distintas -expresiones rnatetnaticaspara Mz(x) (~ ·M.y:{.'x)). Como -la ecuacion es -, e segundoorden, ..se necesitan dos d constantes.o condiciones-en cada tramo, "0 . .:dy: ~~n . E . un a.no.yo y"'.~__;.__:- .JV en un.emp otrarruentn 'L.' ~~.=:; O' . .' r-J'. .....1 dx.. .'
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Por otro '1a,dq la continurdad ..de. la viga exige que etl 1,0s puntas ·co.m.un·e-s

dy ., entre-los .t~~m:d.s,.la,Seflexiones.y 'las pendientes d":' deben serIas rnismas, d .... x Laecuacion de la elastica permitetambien caleular la deflexion maxima ·de. la 'v:iga YMAX'., Previoa ello s¢ debeencontrar la abscisa xce'nql~ndee'$tff se

produce. Para estodebe hacerse~ ,dy -0 en cada tramo de la viga,".'y de aque] , .. , . dx . . .

;'0'

aquellosde dondc eso 'se obtenga ..se determina X..c-. eemplazando x'c' en la R expresionyrx) de] ·t(~rn9·: correspondiente, se ti:e.-ne··)'MAX., maxima dcflexion

delaviga,

... Ell flexion es muy comun Laocorrencia de fenomenos hiperestaticos (mas de idos apoyos, dosempetramientcs, ·'·'une.m·po.t:ramient(iy uno o mas' apoyos). En esos 'problemas es pesible .calcular las. reaccione .. externas con s la ecuacion deIaelastica ..En efecto .. numero de eeuaciones pe equilibrio el faltantes viene compensado PQr elhecho que se tienen condiciones ~e. bQrdtf
del tipo 'y ~ 00 . dy '.~ Oen ax'

" excese,....las

que -confiereu ef gr ado de .....

hiperestaticidadalproblema. .. 'Otra forma -de resolver Jltobiemashiperestaticos "t1fl flexion :e~.utilizar cl 'principio de superpesicion, .esto es, el cfectoproducido por .Iii) diferentes soiicitaciones (mementos Y/9 fuerzas) es igual a-'1a- suma de 10.s efectos producidos por cada una delas solicitaciones actuando separadamente. AI. .aplicar e:l principio de superposicioa hay ·qU~: enet claro que eada problema t parcial debe estar en equilibrio de fuerzas y de mementos, no debe ser hiperestatic« y Ia suma de\oscas()s parciales debe serequi\'<JJente at problema Inicial. Esto ,signific:~ en .general que s.iel problema es hiperestaticode grade n, es decir, faltan P..ecuaciones para eneontrar las

94

reacciones, entonces habra que subdividirlo en n 1'- 1 subproblemas hiperestatieos ~_a figura ·VJI-l·9., muestra. algumrs .SUperposie iones tipicas. L . 1. }: ~.; ~l} :
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apoyos. Paraelcaso de la superposicion a) 'debe cumpfirse Ejtle Yll",pl.

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Para lao viga b) . la condicicna-satisfaccr viene dada por y,'li ~L' +YIII' =L =(] . ....,..!;:. ....
Para lao viga 'c) debe-cumplirs« _}':. ., + ;.-yo«., r >;:-::.·:21 :H
. . ,t. . ... . . ,... .. . ,..

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VII~~:., .eto.dos .de'-l.area.·y de"} ~m~om·e.nJoel.car~a<del····d·ia.grama q.e m0m.ent.oJ ~ d .tlectot en fle'~iori .

Aparte de Ia .ecuaeion de la .. elastica para -dctcrmiuar rcaceiones en problemas .. hiperestaticos, :~pCnd.i.etltes.. ·.Y· deflexiones, se dispone de otros metodos: del area 'y del.momento ·deJarea -, deldiagrama de memento fleeter. Considerernos l!.na viga apoyada (;QO. fuerzas concentraday diStribuida:,Su. diagrarna d~ mementos Mz/Elzz asociado y Ia elastica :CO"I)1(~~ muestra :·e(l ~e.. figura 'VII~20~
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-, Habiamosdemostradoque cl cambiode 'pcndiente ·de .entre pUJlt.OS cercanos M (x) viene 'dado 'porde=:· . ~'.,;-"'- " QX

,EI?2 Considerando dos vpuntos arbitrarios ... :y IJ .en Ia vrga, e~ integrando hi C ecuacien "anterior .qneda,.

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Be .'1 ·\3D son-las pendientes en Ios .puntcs C~.Y"· respectivamente. '81-. termino D:, a Ia ... erecha en' Ia eeuacion [VI~~ es el area bato el diagrama MzlEIzz~ d 7] entre Ios puntas C y D_, As] entonces.ve! cambio de pendiente entre dos puntos de una viga en flexion ;'es.igual al area del diagrama Mz)Elzz entre esosdos.puruos. Este es elIlamado .teorema del area del. diagrama de momentos. ·'N,ot.ese.que :80, "et~~ ~. .),·¢la:rea bajoeldiagrama Mz(x)!Elzt tienen el mismo signo; Estosignifica que'.unarea positiva corresportdea un. cambro -de pendiente 0 giro angular
r

en sentido-anfihorario. Consideremos- ahora des puntos 'P 'y .. P' localizados -entre C ) '-0, a.qua distanciadx como semuestra en, figura VlI--21.

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Figura ·V.JI-·2~l~ Elasticacorrespondientea

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figuf,a Vlr~2't)a).

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Las.' tangentes a' Ia elastica" en P y' P' interceptan ..un segmento dz~ d~ la vertical-que pasa por C'., Dado que Ia pendiente ·80 en P .y· ~l 3ngllJtl dfJ. formado per lastangentes en P yP'son ambos pequefias. cantidades, puede .suponerse que 4~ es igualal .'fU:CQ de circulo de radio Xl que .subtiendeel angulo d·e. S·~tiene entonces,
)d~ ~ x.d. .
."'e.. o.bien

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La integrala. Ia izquierda represcnta In distancia.vertical desde .0 ',hasta J·a, tangente-en.DiEsa distancia seconoceeomo desviacion tangencial ~CID' de 'Coon respecto a D~es.decir,
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