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miniprojet-4-Variateur-de-vitesse-pour-moteur-a-courant-

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MOTORS CONTROL
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Categories:Types, Research
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12/05/2013

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Page 1
Variateur de vitesse pour moteur à courant continu
Ce mini projet consiste à réaliser un variateur de vitesse pour moteur à courant continu basésur le principe de la modulation de largeur d’impulsion MLI dite aussi PWM (pulse widthmodulation) et commandé par un microcontrôleur PIC16F876.
1) Principe :
Pour faire varier la vitesse d'un moteur CC on peut faire varier la tension d'alimentation à sesbornes mais dans ce cas une partie importante de l'énergie est consommée par le dispositif d’alimentation, on préfère l'alimenter de façon discontinue avec un hacheur et faire ainsivarier la tension moyenne à ses bornes. On parle alors de Modulation par Largeur d'Impulsions (MLI).
2) Commande par microcontrôleur :
 
La sortie PWM du microcontrôleur est utilisée pour commander le transistor, en mikropascalnous disposons des procédures suivantes :
PWM_init
: Active l’utilisation de PWM et réserve la broche RC2.
PWM_change_duty(val) :
Le rapport cyclique du signal est égal à val / 255,
PWM_stop :
arrête le moteur,Exemple :
PWM_change_duty(255)
alimente le moteur avec la tension maximale,
PWM_change_duty(64)
alimente le moteur au quart de la tension
.
 
3) Inversion de polarité
Ce montage représpermettent de commander lemoteur tourne dans un sens (sl'autre sens (sens 2). Pour latransistors et 4 diodes de roue
4) Solution proposée :
Page 2
:
nte un hacheur: T1, T2, T3 et T4, sontsens de rotation du moteur : Lorsque T1 etens 1). Lorsque T2 et T3 sont fermés, le motréalisation pratique il suffit de remplacer leslibre.montés en pont etT4 sont fermés, leeur va tourner dansinterrupteurs par 4

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