BUKU REFERENSI
Kontrol Otomatik Teori dan PenerapannyaOleh: S. Pakpahan. Penerbit ErlanggaSistem Pengendalian dan Umpan Balik.(terjemahan) Oleh: Joseph J Stefano., III.Ph.D; Allen R Stuberud., Ph.D dan Ivan JWilliam., Ph.D Penerbit ErlanggaTeknik Sistem dan Kontrol Otomatis. Oleh:Ir. Suharto. Penerbit Djambatan