Professional Documents
Culture Documents
Feedback path
Response
direction of
travel
Road Steering
conditions Time
Desired speed
Response
speed
Actual speed
Time
20
Klasifikasi
• Menurut cara kerjanya yang paling
sering dipakai digolongan menjadi:
1. Mekanis,
2. Elektris
3. Termis
4. Pneumatis/hidraulis
5. Atau kombinasi dari padanya
Model
• Model adalah penyerderhanaan
permasalahan dalam teknik
pengendalian agar mudah di analisis.
Ada tiga macam model:
1. Persamaan matematis (pers aljabar, pers
defrensial, transformasi laplace dll)
2. Diagram blok
3. Grafik aliran isyarat
Perancangan & Analisis Sistem
Kontrol:
1. Menentukan sistem Fisis dari elemen
sistem kontrol
2. Mentransformasi Sistem Fisis
3. Membuat model matematik sistem Fisis
4. Membuat diagram blok
5. Analisis dan Perancangan
Perancangan & Analisis Sistem
Kontrol (Cont.):
Soal
1. Apakah yang dimaksud dengan sistem kontrol ?.
Berilah 5 contoh yang Sdr ketahui
2. Apakah yang dimaksud dengan Sistem kontrol terbuka
dan tertutup? Berilah masing-masing 3 contohnya !
3. Apakah yang dimaksud dengan sistem kontrol diskrit
dan kontinyu ?. Berilah masing-masing 3 contohnya !
4. Apakah yang dimaksud dengan sistem kontrol alamiah,
buatan dan alamiah-buatan?. Berilah masing-masing 2
contohnya !
5. Sebutkan lima contoh sistem kontrol yang Sdr ketahui
kemudian jelaskan manakah: input, output, proses,
plant dan gangguannya