BLOCK DIAGRAM

DOSEN TEKNIK MESIN UM

 INPUT OUTPUT
PROSES

x y
A model matematik: y = A.x

x y
A B C

model matematik: y = ?
A.x A.B.x

model matematik: y = ABC.x

 PENJUMLAHAN – PENGURANGAN

x+y
x
+

x-y
x +

-
y
 TITIK TINGGAL LANDAS

x x

x
x x
x

x x

titik tinggal landas titik tinggal landas

 Contoh Soal
 Gambarkan: y = A.x – B.z + C.n

x A.x
A

z - + y
B

n +
C

C.n
 Soal
1) x 3  a1 x 1  a 2 x 2  5
 dx 1 
2) x 2  a1  
 dt 
d x 2 d.x 1
2
3) x 3    x 1
d.t 2
dt
4) x 4   x 3 . dt
 Soal terbaliknya (diketahui
gambar diminta mencari model
matematikanya)
 FUNGSI ALIH (TRANSFER FUNCTION)

 FUNGSI ALIH ATAU TRANSFER FUNCTION ADALAH

PERBANDINGAN ANTARA KELUARAN DENGAN
MASUKAN
 Digunakan untuk mencirikan hubungan masukan
keluaran dari komponen/elemen sistem kontrol dengan
menggunakan model matematik sistem dan
Transformasi Laplace

FA  TF  KELUARAN
MASUKAN
F.A OPEN LOOP CONTROL SYSTEM

x y
A

model matematik: y = A.x

F.A = y/x = A
 F.A Closed Loop Control System

+ y
x
A
e  x  g ................. (1)
-
y  e.A  ( x  g). A .......... (2)
B g  B.y ................ (3)
Pers (3) masuk (2) y  x.A  B.y.A
y  B.y.A  x.A
y (1  A.B)  x.A
+ e y
x y A
A FA  
x (1  AB)
-
g
B
 Soal-soal
 Kerjakan dari buku hand out yang
diberikan