Sveučilište J.J.

Elektrotehnički fakultet
Strossmayera u Osijeku Osijek

Prof.dr.sc. Tomislav Švedek

ELEKTRONIČKI
SKLOPOVI
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 1
 OPERACIJSKO POJAČALO
Usporedba parametara: operacijsko pojačalo (OP) i osnovno pojačalo s
tranzistorom (TR)

BROJ KOMPONENATA (tranzistora)

TR OP
1 10 do 300

POJAČANJE (od istosmjerne razine do gornje granične frekvencije):

TR OP
0 do 100 0 do 3.000.000

ŠIRINA FREKVENCIJSKOG OPSEGA (- 3 dB točka):

TR OP
5 do 10 GHz 1Hz do 10 kHz (bez NPV)
do 10 MHz s jakom NPV

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 2
OPERACIJSKO POJAČALO

| AV|

| AV100| = 106 bez N.P.V

sa N.P.V
| AV10| = 102

0 0,1 f, kHz
100

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 3
 OPERACIJSKO POJAČALO
ULAZNI OTPOR (IMPEDANCIJA)
TR (Cul < 1 pF) OP (Cul  3 pF)
BIP: nekoliko k BIP ulaz: nekoliko M
FET: 10 G FET ulaz: 10 G

IZLAZNI OTPOR (IMPEDANCIJA)

TR OP
1 k do 10 k 100 
(zbog malog pojačanja i uz jaku (sa N.P.V. i ispod 1 )
NPV ne može se znatnije smanjiti)

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 4
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Parametri idealnog operacijskog pojačala:

Diferencijalno pojačanje: Ad = 
Zajedničko pojačanje: Az = 0
Širina frekvencijskog opsega: B=
Ulazni otpor: Rul = 
Izlazni otpor: Rizl = 0
Izlazni napon uz uul = 0: u p= 0
Drift parametara s temperaturom: 2= 0
Ekvivalentni ulazni šum: e 0

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 5
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
+UCC
Rp Rp
invertirajući ulaz
up1 up2
B1 B2
T1 T2
B1 – uul1
E I0 uul2
Av< 0 -UEE
uul1 B2 +
u p   Av (uul1  uul 2 )
uul2
ne-invertirajući ulaz

Za uul2 = 0, a uul1 0  up = – |Av|uul1 - zato je B1 invertirajući ulaz

Za uul2  0, a uul1= 0  up = + |Av| uul2 - zato je B2 ne-invertirajući ulaz

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 6
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO

Operacijsko pojačalo obično se koristi uz jaku povratnu vezu (NPV ili PPV)
Pravila za pojednostavljenje projektiranja sa OP:
1) struja ne teče u ulazne priključke OP (Rul =   iul = 0 )

iul1= 0
–
ud = uul1 – uul2 = 0 up
+
iul2= 0
2) Između ulaznih priključaka OPa vlada prividni kratki spoj (ud = up/Av , uz

Av =   ud = 0 )

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 7
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Određivanje pojačanja invertirajućeg pojačala sa OP,
primjenom samo 1. pravila: iul = 0
R1 R2

ig iul= 0 ig
–
ug
ud
+ up

u g  ud ud  u p ud 1  Av 
ig   
R1 R2 R1
up Avu d
Avg  
Naponsko pojačanje invertirajućeg ug  R1 
pojačala s NPV: ud 1  1  Av  
 R2 

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 8
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
R1 R2

ig iul= 0 ig up Avu d
– Avg  
ug ug  R1 
ud u d 1  1  Av  
+ up  R2 

1 R 1 R
Avg   2  2
 1 R1  R1 R1  1  R2  R1
   1  1  
A   R1 
 v R2 Av  R2  Av 
<< 1 za Av >>1
Naponsko pojačanje idealnog invertirajućeg
pojačala s NPV (Av =): Pojačanje stabilno,
up R2 određeno samo elementima
Avg   povratne veze i neovisno o
ug R1
apsolutnom iznosu Av!!
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 9
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Određivanje pojačanja invertirajućeg pojačala sa OP,
primjenom 1. i 2. pravila: iul = 0 i uul = uul1 – uul2 = 0 !!
R1 u=0V R2

ig iul= 0 ig
–
ug
ud = 0
+ up
0V
u g  i g R1 up R
Avg   2
ug R1
u p  i g R2

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 10
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
NE-INVERTIRAJUĆE POJAČALO sa OP
R1 u = ug R2

ig iul= 0 ig
– up R
Avg  1 2
ud = 0 ug R1
+
up
ug

ig  
ug
ig 
 ug  u p  
u p  1 
R2 
u g
R1 R2  R1 

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 11
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
NE-INVERTIRAJUĆE POJAČALO sa OP (specijalan slučaj!!)
R1 =  , R2 = 0 
u = ug = up
up R
Avg   1 2
ug R1
–
ud = 0
+
up
ug up
Avg  1
ug

Naponsko slijedilo!
Dobar transformator impedancija: velika ulazna na nisku izlaznu.

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 12
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
DIFERENCIJALNO POJAČALO sa OP (pojačava razliku dvaju signala)

R1 u R2

ig1 ig1
ug1 –
R1 u
+
ig2
up
ug2 ig2 R2

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 13
 IDEALNO OPERACIJSKO POJAČALO
DIFERENCIJALNO POJAČALO sa OP (pojačava razliku dva signala)
R1 u R2
u g1  u u up
ig1 ig1 ig1  
R1 R2
ug1 –
R1 u
+
ig2 up  R2  R2
R2 u p  u1    u g1
ug2 i
g2  R1  R1

R2
ug 2
ig 2 
ug 2  u
R1

u
R2
R
u 1
R
R
R1

u p   2 u g1  u g 2 
1 1
R2
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 14
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Ib–, Ib+, IOff i Uoff posljedica
su neusklađenosti
– karakteristika tranzistora
+
diferencijalnog pojačala!
UOff
Ib–
Avud Rizl
Rul +
Ib + IOff
uul1
+ up

uul2

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 15
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO

Rul = diferencijalni ulazni – +

UOff
otpor (otpor između dva
Ib-
izvoda)  iul  0!!! Avud Rizl
BIP – 100 k - 1 M Rul +
FET – 1 T uul1 Ib+ IOff
+ up
uul2
Rizl = izlazni otpor
pojačala > 0 ( 100 )
up  Avud jer postoji i pad
napona na Rizl!!

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 16
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO

Ib+, Ib- = ulazne struje – +

UOff
napajanja (engl. Input bias
Ib- Avud
currents) definiraju se uz Rizl
uvjet up = 0 V. To su Rul +
istosmjerne struje uul1 Ib+ IOff
napajanja za radnu točku + up
diferencijalnog pojačala! uul2

Srednja vrijednost struje napajanja:

1
Ib  ( Ib  Ib ) Tipične vrijednosti: BIP < 100 nA
2 u p 0 FET < 100 pA
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 17
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO

IOff = ulazna struja – +

UOff
namještanja ili ulazna
Ib- Avud
struja izjednačenja (engl. Rizl
Input offset current). Rul +
Jednaka je razlici struja uul1 Ib+ IOff
napajanja, a definira se uz + up
uvjet up = 0 V. uul2

I Off  ( I b   I b  ) Tipične vrijednosti: BIP < 1 - 10 nA

u p 0 FET < 10 pA
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 18
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO

UOff = ulazni napon – +

UOff
namještanja ili ulazni
Ib- Avud
napon izjednačenja (engl. Rizl
Input offset voltage). Rul +
Definicija: napon koji uul1 Ib+ IOff
mora djelovati između + up
uzlanih stezaljki da bi uul2
vrijedilo up = 0 V.
UOff = 1 do 100 mV
u p, V + 5V
Prijenosna karakteristika operacijskog
pojačala
0 ud, mV
UOff može biti
- 5V
pozitivan ili negativn!!
UOff
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 19
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO

Slew Rate - SR = brzina promjene izlaznog napona = maksimalna

promjena izlaznog napona pri pobudi operacijskog pojačala velikim
impulsnim signalom (pri čemu pojačalo mora ostati u linearnom
području!!) SR tipično 1 do 100 V/s ud

up

Temperaturni pomak ili drift I Off( I b   I b  )

(odnosi se na sve veličine). 
Primjer drifta struje napajanja: T T
u p 0

I Off U Off

Tipične vrijednosti:  0,1 nA/ C ;  5 V/ C
T T
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 20
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj konačnog ulaznog otpora (Rul <  )
R1 u = ud R2 ud
iul   0 !!!
Rul
ig iul ig - iul u g  ud
– ig 
R1
ug ud Rul
ud  u p
+ up i g  iul 
R2

up
Av  R 1 R
ud Avg   2     Avf   2
R1 1   1 1  RAv  1 R1
up 1 1  R2   
 ul  R1
Avg  Av   R1 Rul 
ug
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 21
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj konačnog izlaznog otpora (Rizl > 0 )
R1 u = ud R2 Av = naponsko pojačanje
idealnog (neopterećenog) OP-a
ig iul ig - iul
u d  (i g  iul )( R2  Rizl )  Av ud
–
ug Rul Rizl
ud
+
u p  (i g  iul ) Rizl  Avud
Avud up
+

AV = naponsko pojačanje realnog OP-a (Rizl > 0, R2 < !)

up A R  Rizl
AV  AV  v 2   AV  Av
R2  Rizl R 10 
ud izl
Av 1

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 22
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj struja napajanja Ib–, Ib+ i struje namještanja IOff

Posljedica neusklađenosti karakteristika tranzistora diferencijalnog pojačala:

BIP: male istosmjerne struje baze
FET: struje “curenja” upravljačkih elektroda
Veći dio tih struja mora dati izmjenični izvor ulaznog signala.
+U
Za Ib–= Ib+ (izbalansiran tranzistorski par!), CC

R R
razlika otpora ulaznog signala Rsig  Rsig ,
p p
+ –
I ub u – I p1 p2 b
+

stvara diferencijalni napon greške! B 1

T T 1
B 2
2

Isto i kod Rsig+= Rsig –, ali uz Ib– Ib+ (ne- u ul1

E I u ul2
0

izbalansiran tranzistorski par!), razlika -U EE

struja napajanja stvara diferencijalni napon

greške!
FET ima vrlo male struje namještanja (i do
1000 puta manje od BIP-a!!!)
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 23
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj struja napajanja Ib–, Ib+ i struje namještanja IOff
I
Kod BIP pojačala veza ulaznih i izlaznih struja: Ib  c


Termički drift i promjene parametara vezane su I b 1  d 

uz promjene :   Ib
T   dT 
Čak i ako su izlazne struje izbalansirane (Ic1
= Ic2) ulazna struja namještanja IOff ovisi o +UCC
Rp Rp
razlici faktora strujnog pojačanja
I Off  I b   I b   I b
Ib – up1 up2 Ib +
tranzistora: B1 B2
T1 T2
uul1 uul2

I Off 
  2  1  I E I0

b
1 2
IOff to manja što je  veći!!!
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 24
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj struja napajanja Ib–, Ib+ i struje namještanja IOff
Neka od mogućih rješenja smanjenja IOff :
a) Diferencijalno pojačalo s Darlingtonovim spojem Rp Rp

Veliki !! B1
up1 up2
B2
T1 T2

b) Kompenzacija otporom
I2 RB Rp
I
i b   c1  I 2 up1
1 B1 T1
Ib– Ic1/1

c) Kompenzacija PNP tranzistorom

 I I Rp
 c1  c3
T3
ib IB3
1  3 B1
up1
T1
Ib–

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 25
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Smanjenje utjecaja Ib–, Ib+ i IOff pomoću dodatnog otpornika R3
R1 U R2 Analiza bez ulaznog izmjeničnog signala!
U   I b  R3
I1 I2
U U p U
– I 2  Ib  
R1 R2
Ib – U
+  R2 
U p  I b  R2  I b  R3 1  
RR Up  R1 
Ib + R3  1 2
R1  R2 Uz uvjet:
 R2  R1R2
R2  R3 1    R3 
 R1  R1  R2
može se minimizirati
utjecaj struja napajanja:
 
U p  I b   I b  R2  I Off R2
manja od Ib– i Ib+!!!
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 26
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj ulaznog napona namještanja UOff
Idealni OP: za uul1 = uul2 = 0, up = 0
u p, V + 5V
Realni OP: za uul1 = uul2 = 0, up  0, pri
tome se veliki izlazni napon može
0 ud, mV
aproksimirati malim ulaznim naponom
UOff - 5V
UOff
UZROK: razgođenje ulaznog diferencijalnog stupnja
+UCC
Idealan slučaj U p   I p1R p1  I p 2 R p 2  0
Rp1 Rp2

Realan slučaj: ako je Rp1 = Rp2, razlika

T1 Up1 Up2 T2
+ +
može biti samo u strujama:
+ UBE1
UOff UBE2
– –
– U Off  U BE1  U BE 2
I0

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 27
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj ulaznog napona namještanja UOff
+UCC kT I E
U Off  U BE1  U BE 2 U BE  ln
Rp1 Rp2 2 Is
kT  I E1 I E 2  kT  I E1 I s 2 
T1 Up1 Up2 T2 U Off   ln  ln  ln 

2  I s1 I s 2  2  I E 2 I s1 

+ + +
UOff UBE1 UBE2
– –
–
1 za UOff = 0
I0

Podešavanje struja IE1 i IE2 pomoću vanjskog otpornika RE

+UCC
Rp1 Rp2
U Off  U BE1  U BE 2  I E1RE1  I E 2 RE 2

T1 Up1 Up2 T2 OP sa posebnim –

+ + RE + izvodima za up
UOff UBE1 UBE2
–
– –
poništavanje UOff +
I0

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com
–UEE 28
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Utjecaj ulaznog napona namještanja Uoff na izlazni napon Up
R1 ±U R2 Invertirajuće pojačalo: Analiza bez
Off
ulaznog izmjeničnog signala!
I I
–
±UOff
+ Up

U p U Off U Off  R2 
I  U p  U Off 1  
R2 R1  R1 

Analiza vrijedi i za neinvertirajuće

pojačalo!
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 29
 REALNO OPERACIJSKO POJAČALO
Smanjenje utjecaja ulaznog napona namještanja Uoff na izlazni napon Up
Ako pojačalo nema posebne izvode za poništavanje UOff
Primjer:
Invertirajuće pojačalo
R1 R2
Ug

+ UCC
–
100 k Up
50 k +
R1R2
R3 
– UEE R1  R2

Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 30
Predavanje14/21 - www.Cvarcy.com 31