SENSOR

Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado

para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de
componentes pasivos y la utilización de componentes activos.

Sensores de visión

Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de
detectar diferentes factores a través de un lente óptico. Para que podamos darnos una
idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor óptico es el
de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le
indicamos realizar.

Descripción:
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.

SENSORES ÓPTICOS
Este tipo de dispositivos incluyen un emisor de luz, normalmente un diodo LED de
infrarrojos, y un foto detector, normalmente un fototransistor o un fotodiodo. La
detección se produce cuando un objeto (opaco) se interpone entre el emisor y el receptor.
El haz luminoso puede ir directamente del emisor al receptor, o bien el detector recibe el
haz reflejado en una superficie. En el primer caso se les suele denominar detectores de
barrera y en el segundo detectores por reflexión. Estos sensores se pueden considerar
como digitales, pues presentan una salida de tipo todo o nada.
Ventajas:
Los sensores ópticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea es
determinar propiedades físicas o químicas:
Es un método no destructivo y no invasivo.
Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.
Bajo coste y tecnología bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parámetros en
grandes superficies.
FUNCIONAMIENTO
Se trata de sensores que no solo producen la magnitud que se pretende medir, sino que
también incorporan funciones de procesamiento tales como:
 Comunicación bidireccional.
 Autocalibración.
 Filtrados, reducción de información en general y compensación de no linealidades.
 Fusión multisensorial.

CARACTERISTICAS

Entre las características mas significativas para evaluar los sensores ópticos se
encuentran:
 Linealidad. La característica entrada/salida es lineal.
 Histéresis. La salida del sensor para una determinada entrada varia dependiendo
de que la entrada este aumentando o disminuyendo.
 Repetibilidad. Es la variabilidad de la salida ante la misma entrada.
 Resolución. Es el cambio mas pequeño en la entrada que puede ser detectable a la
salida.
 Sensibilidad. Un pequeño cambio en la entrada causa un pequeño cambio en la
salida.
 Ruido. Es el nivel de señal espuria en la salida que no corresponde a un cambio en
la entrada.

MODO DE COMUNICACIÓN DE SENSORES OPTICOS

• Los sensores ópticos se componen de dos elementos principales, un sensor y un
emisor de luz, pudiendo estar este ultimo integrado dentro del sensor o estar
situado fuera.
La fuente de luz genera luz de una cierta frecuencia para que el sensor pueda
detectarla más fácilmente y diferenciarla de otras fuentes cercanas
Normalmente el sensor suele ser un dispositivo semiconductor como un fotodiodo, el cual
genera una pequeña corriente cuando le impacta energía lumínica o un fototransistor que
permite el paso de corriente cuando le llega la luz.
También hace falta un circuito de control capaz de comparar los pulsos del emisor con
los del sensor para discernir posibles interferencias.

SENSORES DE PROXIMIDAD
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.
Entre los sensores de proximidad se encuentran:

• Sensor capacitivo
• Sensor inductivo
• Sensor infrarrojo
• Sensor ultrasonico
• Sensor magnetico

Tipos de sensores de proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
según el principio físico que utilizan.
Sensor capacitivo
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la
superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están construidos en base a un
oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la
amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador. El punto exacto de
ésta función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual controla la
realimentación del oscilador.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un
campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos. El sensor consiste en una
bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un
circuito de salida.
Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema
pueda entender. la señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de
otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos
en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Los sensores infrarrojos pueden ser:
Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos
partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se
establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo
interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se
basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve afectada por el color, la
textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa
cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados.
Sensor auto réflex: La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto
se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz
sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es
detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Sensor réflex: Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo,
el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector catadióptrico. El objeto es
detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el
componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es afectada por el
color del mismo. La ventaja de las barreras réflex es que el cableado es en un solo lado, a
diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.
Sensor ultrasonico
Los sensores ultrasonicos tienen como funcion principal la deteccion de objetos a traves
de la emision y reflexion de ondas acusticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasonico
contra el objeto a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo
que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con
los parametros elegidos de respuesta con ello manda una señal electrica digital o
analogica.
Sensor magnetico
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas.
Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para
accionar el proceso de la conmutación.Los campos magnéticos pueden pasar a través de
muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también
accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores
magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias
para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura.