Professional Documents
Culture Documents
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
TURBINA EÓLICA
GRUPO: 01
II SEMESTRE 2009
CEAB
Bureau canadien d’accréditation des
programmes d’ingénierie
ÍNDICE
Objetivos ................................................................................................................. 4
Objetivo Principal ................................................................................................. 4
Objetivos Específicos .......................................................................................... 4
Problema ................................................................................................................. 5
Generalidades ..................................................................................................... 5
Energía Eólica ..................................................................................................... 5
Ventajas ........................................................................................................... 6
Desventajas ..................................................................................................... 6
Situación en Costa Rica ...................................................................................... 7
Propuesta ................................................................................................................ 8
Turbinas Eólicas de Eje Horizontal ...................................................................... 8
Turbinas Eólicas de Eje Vertical ........................................................................ 10
Rotor Savonius............................................................................................... 11
Rotor Darrieus ................................................................................................ 12
Turbina Eólica a Diseñar.................................................................................... 13
Consideraciones de Diseño................................................................................... 14
Requisitos Generales ........................................................................................ 14
Uso .................................................................................................................... 14
Mantenimiento ................................................................................................... 14
Criterios para Cálculos ...................................................................................... 14
Cálculos ................................................................................................................ 15
Rotor .................................................................................................................. 15
Multiplicador....................................................................................................... 20
Eje Principal ....................................................................................................... 24
Rodamientos...................................................................................................... 27
2
Chavetas............................................................................................................ 31
Solución ................................................................................................................ 32
Eje del Rotor ...................................................................................................... 32
Brazos del Rotor ................................................................................................ 32
Álabes ................................................................................................................ 32
Multiplicador....................................................................................................... 33
Rodamientos...................................................................................................... 33
Base .................................................................................................................. 33
Conclusiones ......................................................................................................... 34
Anexos .................................................................................................................. 35
Bibliografía ............................................................................................................ 40
3
OBJETIVOS
Objetivo Principal
Objetivos Específicos
4
PROBLEMA
Generalidades
Sin embargo, a mediados del siglo los precios del crudo comenzaron a
aumentar aceleradamente hasta llegar a los años actuales donde este es uno de
los insumos que más dinero le cuesta a la mayoría de países. Además es
necesario tomar en cuenta el gran impacto ambiental que provoca el uso del
petróleo y sus derivados, los cuales son los principales focos de contaminación del
mundo.
Energía Eólica
5
Ventajas
Desventajas
6
Situación en Costa Rica
7
PROPUESTA
Son las turbinas en las cuales los álabes motrices se desplazan en planos
perpendiculares a la dirección del viento.
8
Figura 3 – Tipología de rotores eólicos de eje horizontal
Fuente [1]
9
Turbinas Eólicas de Eje Vertical
Son las turbinas en las cuales los álabes motrices se desplazan en planos
paralelos a la dirección del viento.
10
Dentro del grupo de turbinas de eje vertical, los rotores más utilizados para
su fabricación son:
Rotor Savonius
Rotor Darrieus
Rotor Savonius
12
Turbina Eólica a Diseñar
La turbina escogida para diseñar es la que utiliza rotor tipo Giromill, el cual
es una variante del Darrieus, con la diferencia de que sus aspas son rectas y no
curvas.
13
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Requisitos Generales
La turbina eólica será del tipo Giromill (también conocida como Tipo H)
No necesitará medios especiales de arranque, será auto arrancable
Las dimensiones de la turbina serán de 7.7 m de longitud para las aspas,
un diámetro del rotor de 10 m y una altura total de 8.6 m.
Uso
Mantenimiento
14
CÁLCULOS
Rotor
La potencia que una masa de viento puede ejerce esta definida por la
siguiente fórmula:
Donde:
Pv = Potencia del viento (w)
ρ = Densidad del aire (kg/m3)
A = Área de barrido (m2)
v = Velocidad nominal del aire (m/s)
Para el caso de las turbinas eólicas, el Teorema de Betz establece que una
turbia perfecta, como máximo puede extraer un 59.3% de la potencia generada
por el viento, por lo tanto la nueva fórmula quedaría así:
Donde:
Pi = Potencia de una turbina ideal (w)
Donde:
Pr = Potencia real de una turbina eólica (w)
Cp = Coeficiente de potencia
15
Figura 8 – Evolución del rendimiento aerodinámico en función de la velocidad
típica para diferentes tipos de rotores. Fuente [1]
Donde:
Pe = Potencia eléctrica obtenida del generador (w)
ηm = Eficiencia mecánica
ηe = Eficiencia eléctrica
16
Por lo tanto, para el caso del presente proyecto, donde se requiere obtener
una potencia eléctrica de 1.5 HP (1119 w), la ecuación anterior se puede modificar
de manera que se encuentre el área de barrido que la turbina debe poseer:
Para:
ρ = 1.015 kg/m3, para una temperatura promedio de 19.4 ºC y una presión
atmosférica de 85600 Pa para la ciudad de Cartago, según datos del Instituto
Meteorológico Nacional.
v = 4.8 m/s, para la zona de Cartago, específicamente alrededores del Cerro de la
Muerte, según datos del OLADE (ver Anexos, Tabla 2)
Cp = 0.36, para el rotor Darrieus, Figura 9
ηm = 0.8, según recomendaciones de [1]
ηe = 0.9, según recomendaciones de [1]
Para determinar las dimensiones del rotor de la turbina se utiliza el dato del
área de barrido:
Donde:
D = Diámetro del rotor (m)
H = Altura del rotor (m)
17
Figura 9 – Determinación del coeficiente de potencia para un rotor Darrieus y su
velocidad típica
18
Donde:
ω = Velocidad angular de la turbina (rad/s)
X = Velocidad típica del rotor
v = Velocidad del viento (m/s)
R = Radio del rotor (m)
Con el objetivo de poder establecer la fuerza tangencial que actúa sobre los
álabes del rotor debido al viento, es necesario primeramente determinar el torque
del rotor, es sabido que la potencia se puede determinar mediante la siguiente
relación:
Donde:
P = Potencia (w)
τ = Torque (N·m)
ω = Velocidad angular (rad/s)
19
Por lo tanto, para obtener la fuerza tangencial se utiliza el anterior valor de
torque y la siguiente ecuación:
Donde:
Ft = Fuerza tangencial ejercida por el viento (N)
R = Radio del rotor (m)
Multiplicador
Donde:
f = Frecuencia eléctrica (Hz)
n = Velocidad del rotor (rpm)
P = Número de polos
20
Por lo tanto, si se supone un generador compuesto por 6 polos, la velocidad
mínima requerida será de:
21
Al haber dos etapas se debe determinar la razón en cada una de ellas, para
que estas razones sean equitativas se procederá de la siguiente manera:
Por lo tanto la razón en cada etapa será de 1:5, dando en total una relación
entre el rotor y el generador de 1:25, por lo tanto la velocidad máxima que
alcanzará el generador será de:
Donde:
rg = Radio del engranaje (mm)
rp = Radio del piñón (mm)
Donde:
Ng = Número de dientes del engranaje
dg = Diámetro del engranaje (mm)
Np = Número de dientes del piñón
dp = Diámetro de piñón (mm)
22
Para determinar el ancho de los dientes (b), se escoge un valor entre los
siguientes intervalos:
Donde:
V = Velocidad tangencial del engranaje (m/s)
n = Velocidad angular (rpm)
Donde:
W = Potencia mecánica del rotor (w), la cual es igual a la potencia real calculada
anteriormente (Pr).
Ft = Fuerza tangencial (N)
23
Para determinar la fuerza radial que actúa sobre el engranaje, se utiliza la
siguiente ecuación:
Donde:
Fr = Fuerza radial (N)
Ø = Ángulo de presión
Eje Principal
Teniendo las fuerzas que actúan sobre los álabes del rotor y sobre el
engranaje, se pueden determinar las fuerzas que actúan sobre todo el eje principal
de la turbina:
24
Para plano X-Y
El punto crítico en el cual es posible que suceda una falla por fatiga es en
“D”, a continuación se detallará el análisis por fatiga del eje principal, para de esta
manera determinar un diámetro apropiado.
25
Esfuerzo alternante
Esfuerzo significativo
Donde:
Su = Esfuerzo último del material (MPa)
CL = Factor de carga, según [3]
CG = Factor de gradiente, según [3]
CS = Factor de superficie, según [3]
26
Figura 12 – Diagrama de fatiga
Rodamientos
27
Figura 13 – Esfuerzos en rodamientos
Con esto se puede observar que el rodamiento más crítico será el situado
en el punto “E”; además como se observa en la Figura 13, existe un esfuerzo de
empuje en el punto E que es igual al peso del rotor, por lo tanto este esfuerzo
será:
Donde:
W = Masa del rodete (kg)
g = aceleración de la gravedad (m/s2)
28
La masa del eje principal es de:
Donde:
ρ = Densidad del acero (kg/m3)
r = Radio del eje (m)
h = Altura del eje (m)
Donde:
Ft = Fuerza de empuje (N)
Fr = Fuerza radial (N)
29
La fuerza requerida que deben soportar los rodamientos se determina
mediante la ecuación:
Donde:
Creq = Fuerza a soportar por los rodamientos (N)
Ka = Factor de aplicación, según [3]
L = Vida estimada para la aplicación (rev)
Kr = Factor de confiabilidad, según [3]
LR = Vida correspondiente a la capacidad (rev)
30
Chavetas
Donde:
w = Lado de las chavetas (mm)
d = Diámetro del eje respectivo (mm)
Donde:
p = Profundidad del chavetero (mm)
Mientras que para los piñones, las dimensiones de la chaveta serán de:
31
SOLUCIÓN
Estos tendrán la función de unir los álabes al eje del rotor, se utilizaran dos
brazos, uno por cada álabe, cada brazo está compuesto por dos barras de acero
SAE 1020 recocido de 5 m de largo por 25 mm de diámetro, situadas a 2.7 m una
de la otra en forma paralela. Estas barras irán roscadas por uno de sus extremos a
un acople circular de acero del mismo tipo y éste estará sujeto al eje principal
mediante dos tornillos espárragos situados a 180º uno del otro. En el otro extremo
de las barras estarán sujetos los álabes mediante tornillos. Al igual que el eje
principal, estos brazos deberán ir protegidos del medio ambiente mediante pintura
anticorrosiva.
Álabes
El multiplicador estará compuesto por dos etapas, con una razón de cambio
en total de 1:25. Cada etapa está compuesta por un engranaje recto de 400 mm
de diámetro y 100 dientes y un piñón recto de 80 mm de diámetro y 20 dientes,
ambos con un módulo de 4 mm/diente, un ancho de diente de 40 mm y fabricados
en acero SAE 4140 templado. El diámetro interior por el que pasará el eje será de
50 mm para los engranajes y de 30 mm para los piñones.
Rodamientos
Base
Se logró realizar el diseño de una turbina eólica de eje vertical tipo Giromill
con dimensiones generales de 8.6 m de alto por 10 m de diámetro.
Mediante todo el proceso que conllevó diseñar esta turbina fue posible
poner en práctica todos aquellos conocimientos, habilidades y destrezas
adquiridos en el curso de Elementos de Máquinas, desde aspectos tan básicos
como determinar los esfuerzas que existen sobre un cuerpo, hasta determinar los
requerimientos necesarios para evitar fallas por fatiga a largo plazo, esto junto con
todos los demás cálculos, dibujos y selección de materiales y accesorios entre
otras cosas, permite darse una idea de la importancia que el presente curso aporta
a nuestro desarrollo ingenieril.
También fue posible establecer los pasos que se deben seguir para diseñar
una máquina o conjunto mecánico, comenzando por conocer los aspectos
relacionados a la finalidad y las necesidades que existen por diseñar ese equipo,
la importancia que hay en crearlo, siguiendo con conocer la información que existe
relacionada al proyecto que se esta creando, extraer lo más relevante y empezar a
crear ideas que permitan llegar a una solución práctica y adecuada de lo que se
espera diseñar.
34
ANEXOS
35
Tabla 2 – Caracterización del viento en diferentes regiones de Costa Rica
Fuente [5]
36
Tabla 3 – Capacidades de diversos rodamientos
Fuente [3]
37
Tabla 4 – Abscisas y ordenadas del perfil NACA 0012
Fuente [4]
38
Tabla 5 – Dimensiones de rodamientos de bolas
Fuente [3]
39
BIBLIOGRAFÍA
[2] Instituto Costarricense de Electricidad. (2009). Parque eólico Tejona. [En línea].
[Consulta: 22 de noviembre de 2009]. Disponible en web: www.grupoice.co
m/esp/cencon/gral/proyeccion/museo/foto_tejonat.htm
[6] Vásquez, M. (2007). Diseño de una turbina eólica de eje vertical con rotor
mixto. Trabajo para optar al Título de Ingeniero Mecánico, Escuela de
Ingeniería Civil Mecánica, Universidad Austral de Chile, Valdivia, Chile.
40