Professional Documents
Culture Documents
CUPRINS
3
Cuprins
V. SOLICITĂRI DINAMICE
8.1. Generalităţi………………………………………………………108
8.2. Tensiuni şi deformaţii la răsucirea liberă
a barelor de secţiune necirculară………………………………..108
8.3. Calculul tensiunilor tangenţiale pentru
diferite secţiuni transversale……………………………………..116
9.1. Generalităţi………………………….........................................118
9.2. Tensiuni la încovoierea barelor curbe
cu rază mică de curbură………………………………………..119
BIBLIOGRAFIE …………………………………………………..128
4
Rezistenţa materialelor II
CAPITOLUL I
Dacă asupra unui corp solid deformabil se aplică un sistem de sarcini, corpul solid se
deformează iar punctele corpului solid se deplasează.
Sarcinile aplicate (forţe sau cupluri) parcurg drumul corespunzător deplasării punctelor
lor de aplicaţie (deplasare liniară pentru forţă şi deplasare unghiulară pentru cuplu), şi produc
un lucru mecanic numit lucru mecanic exterior Le .
Dacă sarcinile se aplică static (fig.1.1), cu o intensitate crescând uniform de la valoarea
zero la valoarea nominală, iar materialul are o caracteristică liniar-elastică, atunci lucrul
mecanic este egal cu semiprodusul dintre sarcini şi proiecţia pe direcţia acestora a deplasărilor
produse de sarcini:
FΔ
Le = ∑ k k (1.1)
2
unde: Fk reprezintă sarcina (forţă sau cuplu),
Δ k este proiecţia deplasării punctului de aplicaţie al sarcinii pe direcţia
sarcinii(deplasare liniară sau unghiulară).
Fig.1.1
5
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
În timpul încărcării statice a corpului solid deformabil, sarcinile aplicate produc lucrul
mecanic exterior ( Le ) , iar în corpul solid se înmagazinează o cantitate de energie de
deformaţie U , ce se eliberează la descărcarea corpului solid.
Energia totală de deformaţie are expresia (1.2):
U = ∫ U S dV (1.2)
V
în care intervine relaţia energiei specifice de deformaţie (1.3) în funcţie de componentele
stării de tensiune:
μ
US =
1
2E
( ) (
σ x2 + σ y2 + σ z2 − σ xσ y + σ yσ z + σ zσ x +
E
)
(1.3)
+
2G
1 2
(
τ xy + τ yz + τ zx
2 2
)
Se urmăreşte stabilirea expresiei energiei de deformaţie pentru o bară dreaptă, în cazul
general de solicitare, în funcţie de eforturile secţionale: N , Ty , Tz , M t , M y , M z .
Întrucât se analizează cazul de solicitare în domeniul elastic, se poate aplica principiul
suprapunerii efectelor şi astfel se calculează energia de deformaţie produsă de fiecare efort
secţional, energia totală obţinându-se prin însumarea componentelor corespunzătoare fiecărui
efort secţional.
• Energia de deformaţie din forţă axială U ( N ) :
N σ x2 N2
N ⇒ σ x = ⇒ U ( N ) = ∫ dV = ∫ dx , dV = dA ⋅ dx (1.4)
A V
2E l
2 EA
Ty S z τ xy
2
Ty ⇒ τ xy = ⇒U T = ∫ dV , dV = dA ⋅ dx
bz I z ( y) 2G
V
(1.6)
Ty2 A S z2
U T = ∫ kz dx , k z = ∫ dA
( y) 2GA I z2 A bz2
l
6
Rezistenţa materialelor II
M yz σ x2 M y2
My ⇒σx =
Iy
⇒U
( M y ) = ∫ 2 E dV = ∫ 2 EI y dx , dV = dA ⋅ dx (1.8)
V l
Mzy σ x2 M z2
Mz ⇒σx = ⇒ U(M z ) = ∫ dV = ∫ dx , dV = dA ⋅ dx (1.9)
Iz V
2E l
2 EI z
OBSERVAŢII
• În cazul barelor de secţiune necirculară se înlocuieşte momentul de inerţie polar I p
cu momentul de inerţie convenţional la răsucire I t .
• În relaţiile stabilite caracteristicile geometrice ale secţiunii transversale pot fi
variabile pe lungimea barei: A ( x ) , I y ( x ) , I z ( x ) , I p ( x ) .
Pe baza relaţiilor stabilite (1.4. L 1.9) se poate definitiva expresia energiei totale de
deformaţie pentru o bară de lungime l :
N 2 ( x) Tz 2 ( x ) Ty 2 ( x )
U =∫ dx + ∫ k y dx + ∫ k z dx +
l
2 EA ( x ) l
2GA ( x ) l
2 GA ( x )
(1.10)
M y ( x)
2
M z ( x)
2
Mt2 ( x)
+∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
l
2 EI y ( x ) l
2 EI z ( x ) l
2 EI p ( x )
Pentru un sistem de bare sau pentru o bară cu mai multe zone de variaţie a eforturilor
secţionale sau a caracteristicilor geometrice, energia totală de deformaţie are expresia:
N 2 ( x) T 2 ( x)
U =∑∫ k dx + ∑ ∫ k y ( x ) zk dx +
k l 2 EAk ( x )
k k l k
2GAk ( x )
( x)
Tyk 2
M yk 2 ( x )
+ ∑ ∫ kz ( x ) dx + ∑ ∫ dx + (1.11)
k lk 2GAk ( x ) k lk 2 EI yk ( x )
M zk 2 ( x ) M tk 2 ( x )
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx
k lk 2 EI zk ( x ) k l 2 EI pk ( x )
k
• Secţiunea dreptunghiulară
7
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
2
h b2 ⎛ h2 2⎞
2 ⎜ −z ⎟
bh 4⎝ 4 ⎠ 6
ky = 2
2∫ 2
bdz =
⎛ bh3 ⎞ 0
b 5
⎜ ⎟
⎝ 12 ⎠
k y = k z = 1, 2
Fig.1.2
Fig.1.3
Secţiunea circulară
Se consideră secţiunea circulară din fig.1.3 şi se stabilesc mărimile ce intervin în
relaţia de calcul a coeficientului k y (1.5):
πd2 πd4
A= , Iy = , by = d ⋅ cos θ
4 64
d d
dA = by dz , z = sin θ , dz = cos θ ⋅ dθ
2 2
2
d
dA = cos 2 θ ⋅ dθ
2
d d2
S y = ∫ η ⋅ dA1 , η = sin ϕ , dA1 = cos 2 ϕ ⋅ dϕ
A
2 2
1
π
d 2
d2 d 3 cos3 ϕ
S y = ∫ sin ϕ ⋅ ⋅ cos ϕ ⋅ dϕ =
2
θ
2 2 12
π
πd 2
1 2
d 6 cos6 θ 1 d2 10
ky =
4 ⎛ π d 4 ⎞2 ∫π 144 d cos θ 2
2 2
cos 2 θ ⋅ dθ =
9
−
⎜ ⎟ 2
⎝ 64 ⎠
10
k y = kz =
9
8
Rezistenţa materialelor II
U = U ( N ) + U (T ) + U ( M )
Fig.1.4
l
N2 F2 F 2l
U( N ) = ∫ dx = ∫ dx = 0,5
l
2 EA 0
2 EA Ebh
l
T2 F2 F 2l
U (T ) = ∫ k y dx = ∫ 1, 2 dx = 0, 6
l
2GA 0
2GA Gbh
U(M ) = ∫
M2
dx = ∫
( Fx ) dx = 2 F 2l 3
l 2
l
2 EI 0
2 EI Ebh3
E h 1
Dacă se consideră: = 2,5 ; = se obţine:
G l 10
U( N ) 2
⎛h⎞
= 0, 25 ⎜ ⎟ = 0, 25 ⋅10−2 ⇒ U ( N ) = 0, 25%U ( M )
U(M ) ⎝l⎠
U (T ) 2
E ⎛h⎞
= 0,3 ⎜ ⎟ = 0, 75 ⋅10−2 ⇒ U (T ) = 0, 75%U ( M )
U(M ) G⎝ l ⎠
De asemenea, se poate arăta uşor că energia de deformaţie din răsucire este apropiată
valoric de energia de deformaţie din încovoiere. Astfel se consideră cazul din fig.1.5, pentru
care se calculează: U ( M ) ,U ( M t ) :
U(M ) = ∫
M2
dx = 2∫
( Fx ) dx = Fl 3
l 2
l
2 EI 0
2 EI 3EI
U( Mt ) = ∫
M t2
l
dx = ∫
( Fl ) dx = Fl 3
2
l
2GI p 0
2GI p 2GI p
9
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
Fig.1.5
E I 1
Considerând: = 2,5 ; = se obţine:
G Ip 2
U( Mt )
= 1,875 ⇒ U ( M t ) ≅ U ( M )
U(M )
Fig.1.6
Se calculează lucrul mecanic exterior:
1
Le = F ⋅ Wmax
2
şi energia de deformaţie:
2
⎛F ⎞
l 2 2 l 2⎜ x⎟
M ⎝ 2 ⎠ 1 F 2l 3
U =2∫ dx =2 ∫ dx =
0
2 EI 0
2 EI 2 48 EI
Fl 3
Le = U ⇒ wmax =
48EI
10
Rezistenţa materialelor II
Fig.1.7
11
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
OBSERVAŢII
1) După efectuarea calculelor, semnul obţinut pentru deplasare indică sensul deplasării
faţă de sarcina aflată în punctul şi pe direcţia deplasării căutate: deplasarea pozitivă este în
sensul sarcinii, iar deplasarea negativă este în sens contrar sarcinii.
2) Dacă nu se fac precizări, în majoritatea cazurilor, termenii corespunzători din forţă
axială şi din forţă tăietoare se neglijază în comparaţie cu termenii din răsucire şi încovoiere.
12
Rezistenţa materialelor II
⎛ ∂U ⎞
Δk = ⎜ ⎟ (1.22)
⎝ ∂F0 ⎠ F0 =0
Fig.1.8 Fig.1.9
5) Dacă sistemul de sarcini ce solicită corpul solid este exprimat cu aceeaşi notaţie:
F , 2 F , 4 F ,L şi interesează deplasarea pe direcţia unei sarcini, pentru a evita greşeala
derivării se notează diferit sarcina pe direcţia deplasării (fig.1.9). După efectuarea operaţiei de
derivare se revine la notaţia iniţială:
⎛ ∂U ⎞
Δk = ⎜ ⎟ (1.23)
⎝ ∂Q ⎠Q =2 F
6) Caculul deplasărilor în cazul barelor curbe circulare (fig.1.10), atunci când se ţine
cont numai de efectul încovoierii şi răsucirii, se face conform relaţiei:
M ∂M i M ∂M t
Δk = ∑ ∫ i ds + ∑ ∫ t ds (1.24)
EI ∂Fk GI p ∂Fk
unde: ds = R ⋅ dϕ .
Fig.1.10
13
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
Fig.1.11
M i ∂M i
• fig.2.11a: Δ AB = ∑ ∫ dx (1.25)
EI ∂F
M i ∂M i
• fig.2.11b: Δϕ A = ∑ ∫ dx (1.26)
EI ∂M 0
Lucrul mecanic exterior (1.13) este o funcţie pătratică omogenă atât de sarcinile
exterioare cât şi de deplasările corespunzătoare, întrucât sarcinile se pot exprima funcţie de
deplasări.
Pe această bază se poate demonstra cea de a doua teoremă a lui Castigliano, care are
următoarea formă matematică:
∂U
Fk = (1.27)
∂Δ k
Relaţia (1.27) exprimă că derivata parţială a energiei de deformaţie acumulată de un
corp solid prin deformare, derivată în raport cu o deplasare Δ k , este egală cu sarcina Fk care
există în punctul şi pe direcţia deplasării Δ k .
14
Rezistenţa materialelor II
N ( x ) = n1 ( x ) F1 + L + nk ( x ) Fk + L + nn ( x ) Fn
Ty ( x ) = t y1 ( x ) F1 + L + t yk ( x ) Fk + L + t yn ( x ) Fn
Tz ( x ) = t z1 ( x ) F1 + L + t zk ( x ) Fk + L + t zn ( x ) Fn
M y ( x ) = m y1 ( x ) F1 + L + m yk ( x ) Fk + L + m yn ( x ) Fn (1.28)
M z ( x ) = mz1 ( x ) F1 + L + mzk ( x ) Fk + L + mzn ( x ) Fn
M t ( x ) = mt1 ( x ) F1 + L + mtk ( x ) Fk + L + mtn ( x ) Fn
Fig.1.13
Fig.1.12
15
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
Nnk Ty t yk Tt
Δk = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z dx + ∑ ∫ k y z zk dx +
EA GA GA
(1.31)
Mm M y m yk M m
+ ∑ ∫ t tk dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ z zk dx
GI p EI y EI z
în care:
N ( x ) , Ty ( x ) , Tz ( x ) , M t ( x ) , M y ( x ) , M z ( x ) , reprezintă eforturile secţionale produse
de sarcinile aplicate într-o secţiune oarecare, poziţionată prin variabila x (fig.1.12),
nk ( x ) , t yk ( x ) , t zk ( x ) , mtk ( x ) , m yk ( x ) , mzk ( x ) , reprezintă eforturile secţionale produse
de sarcina unitară (forţă sau moment) aplicată în punctul şi pe direcţia deplasării căutate.
Expresiile eforturilor secţionale se stabilesc în aceeaşi secţiune oarecare, pentru
aceeaşi variabilă x ca şi eforturile produse de sarcinile aplicate.
OBSERVAŢII
1) Integralele din relaţia Mohr-Maxwell se efectuează între limitele corespunzătoare
domeniului de definiţie pentru eforturile secţionale sau variaţiei secţiunii transversale.
2) Dacă deplasarea calculată conform relaţiei Mohr-Maxwell rezultă cu semnul minus,
atunci ea este în sens invers sarcinii unitare aplicate în punctul şi pe direcţia deplasării căutate
(sarcina unitară se aplică cu sens arbitrar dacă nu se poate aprecia sensul deplasării).
3) În relaţia (1.31) termenii din forţă axială şi din forfecare se neglijează faţă de cei din
încovoiere şi răsucire.
4) Pentru calculul deplasărilor relative se aplică în punctul şi pe direcţia deplasărilor
căutate sarcini unitare (forţe sau momente) de sensuri contrare (fig.1.14).
Fig.1.14
16
Rezistenţa materialelor II
Mmk 1 M
J =∫dx = ∫ mk dx (1.32)
EI E I
În general funcţia moment încovoietor M ( x ) este o funcţie oarecare. După cum
sistemul are secţiune constantă I = ct. sau variabilă I = I ( x ) se disting două cazuri:
EI = ct. ⇒ EI ⋅ J1 = ∫ M ( x ) mk ( x ) dx (1.33)
M ( x)
I = I ( x) ⇒ E ⋅ J2 = ∫ mk ( x ) dx (1.34)
I ( x)
Integralele din relaţiile (1.33) şi (1.34) au aceeaşi structură, întrucât raportul
M ( x)
reprezintă tot o funcţie oarecare de x .
m ( x)
Pocedeul Mohr-Vereşceaghin rezolvă grafo-analitic integralele dintr-un produs de
funcţii, în care o funcţie este liniară.
Se consideră o grindă încărcată cu o sarcină oarecare, grinda prezintă o zonă de
rigiditate constantă la încovoiere (fig.1.15). Pentru calculul deplasării punctului K pe
verticală, în zona de rigiditate constantă, trebuie rezolvată integrala de forma următoare:
2
EI ⋅ J1 = ∫ M ( x ) mk ( x ) dx (1.35)
1
Din fig.1.15 se stabilesc relaţiile:
d ΩM
d Ω M = M ⋅ dx ⇒ M = (1.36)
dx
mk = x ⋅ tgα (1.37)
Înlocuind relaţiile (1.36) şi (1.37) în (1.35) se obţine:
2 2
d ΩM ⎛ ΩM ⎞ x ⋅ d ΩM
EIJ1 = ∫ ( x ⋅ tgα ) dx ⋅ ⎜ ⎟ = Ω M ⋅ tgα ⋅ ∫ (1.38)
1
dx ⎝ ΩM ⎠ 1
ΩM
Fig.1.15
17
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
2 2
d ΩM ⎛ ΩM ⎞ x ⋅ d ΩM
EIJ1 = ∫ ( x ⋅ tgα ) dx ⋅ ⎜ ⎟ = Ω M ⋅ tgα ⋅ ∫ (1.38)
1
dx ⎝ ΩM ⎠ 1
ΩM
OBSERVAŢII
18
Rezistenţa materialelor II
Fig.1.16
5) Dacă efortul secţional din secţiunea curentă provine din două sau mai multe tipuri
de sarcini, se recomandă aplicarea principiului suprapunerii efectelor, întrucât diagramele de
variaţie ale eforturilor secţionale vor fi reprezentate prin suprafeţe simple a căror arie şi
poziţie a centrului de greutate este cunoscută (fig.1.17).
Fig.1.17
19
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
1 ⎛ 2 1 ⎞ 1 ⎛ 1 2 ⎞
Fig.1.17g: I = − M1 l ⎜ − m1 + m2 ⎟ + M 2 l ⎜ − m1 + m2 ⎟
2 ⎝ 3 3 ⎠ 2 ⎝ 3 3 ⎠
Fig.1.18
20
Rezistenţa materialelor II
Fig.1.19 Fig.1.20
Întrucât materialul corpului solid satisface legea lui Hooke se poate aplica principiul
suprapunerii efectelor. Astfel starea finală de încărcare a corpului solid se obţine încărcând
succesiv corpul solid cu cele două sisteme de sarcini şi apoi se schimbă ordinea de aplicare a
sarcinilor.
Se aplică static sistemul primar de sarcini (fig.1.20), sub acţiunea lui corpul solid se
deformează iar punctele lui se deplasează.
Întrucât materialul corpului solid satisface legea lui Hooke se poate aplica principiul
suprapunerii efectelor.
Astfel starea finală de încărcare a corpului solid se obţine încărcând succesiv corpul
solid cu cele două sisteme de sarcini şi apoi se schimbă ordinea de aplicare a sarcinilor.
Se aplică static sistemul primar de sarcini (fig.1.20), sub acţiunea lui corpul solid se
deformează iar punctele lui se deplasează.
Se notează:
Δ ii deplasările punctelor de aplicaţie ale sarcinilor din sistemul primar, deplasări
produse de acţiunea sarcinilor din sistemul primar pe direcţia acestora,
Δ ji deplasările punctelor de aplicaţie ale sarcinilor din sistemul secundar, deplasări
produse de acţiunea sarcinilor din sistemul primar, pe direcţia sarcinilor din sistemul
secundar.
Lucrul mecanic al sarcinilor sistemului primar pe deplasările produse punctelor lor de
aplicaţie, prin aplicarea statică a acestui sistem de sarcini va fi:
F ⋅Δ
Lii = ∑ i ii (1.44)
2
După aplicarea sistemului primar de sarcini, se aplică static pe această stare deformată,
sistemul secundar de sarcini (fig.1.21).
Fig.1.21
21
Capitolul II Metode energetice pentru calculul deplasărilor liniar elastice
Fig.1.22
22
Rezistenţa materialelor II
Fig.1.23
23
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
CAPITOLUL II
În practică se întâlnesc multe situaţii, când eforturile din secţiunile transversale ale
barelor sau ale sistemelor de bare nu se pot determina, numai cu ajutorul metodelor de calcul
ale staticii, fie din cauza legăturilor suplimentare, fie din cauza formei sistemului. Aceste bare
şi sisteme de bare se numesc static nedeterminate.
În funcţie de cauza nedeterminării, sistemele static nedeterminate se grupează astfel:
a) Sisteme cu nedeterminare exterioară (fig.2.1), care prezintă următoarele
particularităţi:
- Nedeterminarea este cauzată de numărul mare de legături cu ale sistemului cu
exteriorul,
- Numărul de reacţiuni din legături este mai mare decât numărul de ecuaţii de echilibru
ale staticii aplicabile pentru sistemul de sarcini ce îl solicită,
- Eforturile din secţiunile transversale nu se pot stabili decât după determinarea
reacţiunilor din legături,
- Necunoscutele sunt reacţiuni din legături.
Fig.2.1
24
Rezistenţa materialelor II
- Reacţiunile din legături se pot determina utilizând ecuaţiile de echilibru ale staticii
aplicabile pentru sistemul de sarcini ce îl solicită
- Necunoscutele sunt eforturile secţionale din zona cu nedeterminare interioară.
Fig.2.2
Fig.2.3
În orice problemă static nedeterminată, numărul de necunoscute este mai mare decât
numărul de ecuaţii de echilibru ale staticii, aplicabile pentru sistemul de sarcini exterioare.
Gradul de nedeterminare statică reprezintă diferenţa dintre numărul mărimilor
necunoscute şi numărul de ecuaţii de echilibru ale staticii aplicabile sistemului de sarcini
exterioare.
Necunoscutele suplimentare faţă de numărul de ecuaţii de echilibru ale staticii se
numesc necunoscute static nedeterminate sau mărimi static nedeterminte.
Numărul necunoscutelor static nedeterminate este egal cu gradul de nedeterminare.
Trebuie făcută o precizare foarte importantă în rezolvarea sistemelor nedeterminate şi
anume, că oricare din mărimile necunoscute pot fi necunoscute static nedeterminate.
25
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
Fig.2.4
Fig.2.5
Sistemul obţinut fiind solicitat identic cu sistemul iniţial se numeşte sistem echivalent.
Sistemul echivalent neîncărcat cu sarcinile aplicate şi necunoscutele static
nedeterminte se numeşte sistem de bază sau sistem fundamental.
Ridicarea nedeterminării se poate face în mai multe variante şi desigur se alege
varianta cea mai convenabilă pentru lucru, variantă care să permită stabilirea cu uşurinţă a
eforturilor secţionale.
În fig.2.6 sunt prezentate variante pentru ridicarea nedeterminării şi se recomandă
folosirea lor în rezolvarea cazurilor practice.
OBSERVAŢII
26
Rezistenţa materialelor II
Fig.2.6
Fig.2.7
Fig.2.8
27
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
S IS T E M E C H IV A L E N T
Fig.2.9
SISTEM ECHIVALENT
Fig.2.10
28
Rezistenţa materialelor II
Fig.2.11
29
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
Fig.2.12
Fig.2.13
30
Rezistenţa materialelor II
Fig.2.14
unde:
- mi reprezintă efortul secţional moment încovoietor produs de necunoscuta X i = 1
aplicată singură pe sistemul de bază,
- m j reprezintă efortul secţional moment încovoietor produs de necunoscuta X j = 1
aplicată singură pe sistemul de bază.
Fig.2.15
mi mi
δi i = ∑ ∫ dx (2.8)
EI
31
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
M 0 mi
δi0 = ∑ ∫ dx (2.9)
EI
Fig.2.16
OBSERVAŢII
M ( x ) = m1 ( x ) X 1 + m2 ( x ) X 2 + L + mn X n + M 0 ( x ) (2.10)
Relaţia (2.10) a fost scrisă pentru moment încovoietor, dar forma ei se păstrează şi
pentru celelalte eforturi secţionale.
32
Rezistenţa materialelor II
O grindă dreaptă fără discontinuităţi, fixată printr-o articulaţie şi mai multe reazeme
simple, paralele între ele şi dispuse perpendicular pe axa longitudinală, reprezintă o grindă
continuă (fig.2.17). Dacă sarcinile exterioare se află într-un plan principal central de inerţie,
atunci calculul tensiunilor şi deformaţiilor este o problemă plană.
Fig.2.17
Întrucât reacţiunea orizontală din articulaţie se poate stabili din ecuaţia de echilibru de
proiecţie pe direcţie orizontală, grinda continuă este nedeterminată numai pentru sarcinile
normale pe axa grinzii.
Astfel gradul de nedeterminare va fi ( n − 2 ) , unde n reprezintă numărul de reazeme ale
grinzii.
Gradul de nedeterminare se poate stabili mai direct, el fiind egal cu numărul de reazeme
intermediare ale grinzii, care reprezintă, de fapt, legăturile suplimentare care au provocat
nedeterminarea.
Fig.2.18
33
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
Fig.2.19
Fig.2.20
În această variantă de rezolvare, din ecuaţia metodei eforturilor care exprimă condiţia
de compatibilitate a deformaţiilor sistemului echivalent cu sistemul static nedeterminat, se
obţine ecuaţia celor trei momente (ecuaţia Clapeyron), care permite rezolvarea mai comodă a
grinzii continue.
34
Rezistenţa materialelor II
Fig.2.21
( Δi ) X i = 0 ⇒ δ i1 X1 + δ i 2 X 2 + L + δ i ,i −2 X i −2 +
+ δ i ,i −1 X i −1 + δ i ,i X i + +δ i ,i +1 X i +1 + (2.11)
+ δ i ,i + 2 X i + 2 + L + δ i ,n X n + δ i 0 = 0
mi m j mi mi M m
δ ij = ∑ ∫ dx , δ ii = ∑ ∫ dx , δ i 0 = ∑ ∫ 0 i dx (2.12)
EI EI EI
35
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
δ i1 = δ i1 = L = δ i , i − 2
(2.13)
δ i ,i + 2 = δ i ,i +3 = L = δ i , n
În baza relaţiilor (2.13), condiţia de compatibilitate pentru reazemul i dată de relaţia
(2.11) devine:
δ i ,i −1 X i −1 + δ i ,i X i + +δ i ,i +1 X i +1 + +δ i 0 = 0 (2.14)
Întrucât necunoscutele X i sunt momente încovoietoare se vor nota M i şi relaţia (2.14)
are forma:
δ i ,i −1M i −1 + δ i ,i M i + +δ i ,i +1M i +1 + +δ i 0 = 0 (2.15)
Relaţia (2.15) reprezintă ecuaţia Clapeyron pentru reazemul i sau ecuaţia celor trei
momente, întrucât în ecuaţie intervin numai trei necunoscute: momentul încovoietor din
reazemul pentru care se scrie ecuaţia şi momentele încovoietoare din reazemele de la dreapta
şi de la stânga.
Conform fig.2.18 se calculează cu relaţiile (2.12) coeficienţii de influenţă ce intervin în
ecuaţia (2.15) şi se obţin expresiile următoare:
1 1 ⎛ 1 ⎞ 1 li
δ i ,i −1 = li ⎜ ⎟ =
EI i 2 ⎝ 3 ⎠ 6 EI i
1 1 ⎛2⎞ 1 1 ⎛ 2 ⎞ 2 ⎛ li li +1 ⎞
δ i ,i = li ⎜ ⎟ + li +1 ⎜ ⎟ = ⎜ + ⎟ (2.16)
EI i 2 ⎝ 3 ⎠ EI i +1 2 ⎝ 3 ⎠ 6 E ⎝ I i I i +1 ⎠
1 1 ⎛ 1 ⎞ 1 li +1
δ i ,i +1 = li +1 ⎜ ⎟ =
EI i +1 2 ⎝ 3 ⎠ 6 EI i +1
1 1
δi 0 = Ωiηi + Ωi +1ηi +1 (2.17)
EI i EI i +1
În relaţia (2.17) se înlocuiesc mărimile ηi ,ηi +1 exprimate astfel:
ξi ξi +1
ηi = , ηi +1 = (2.18)
li li +1
şi rezultă:
1 Ωiξi 1 Ωi +1ξi +1
δ i0 = + (2.19)
EI i li EI i +1 li +1
Dacă se fac notaţiile:
Ωiξi Ω ξ
Ai' = , Ai'' = i +1 i +1 (2.20)
li li +1
relaţia (2.19) are forma finală:
1 ⎛ Ai' Ai'' ⎞
δ i0 = ⎜ + ⎟ (2.21)
E ⎝ I i I i +1 ⎠
36
Rezistenţa materialelor II
Fig.2.22
Dacă se aplică ecuaţia Clapeyron pentru cele n reazeme intermediare ale grinzii
continue din fig.2.20, se obţine un sistem de n ecuaţii cu necunoscutele momentele
încovoietoare din reazeme: M 0 , M1 , M 2 ,L M n , M n +1 :
i = 1 ⇒ l1M 0 + 2 ( l1 + l2 ) M1 + l2 M 2 + 6 A1 = 0
i = 2 ⇒ l2 M 1 + 2 ( l2 + l3 ) M 2 + l3 M 3 + 6 A2 = 0
(2.25)
M
i = n ⇒ ln M n −1 + 2 ( ln + ln+1 ) M n + ln+1M n+1 + 6 An = 0
Întrucât momentele încovoietoare din reazemele de capăt ale grinzii sunt cunoscute:
M 0 = 0 , M n +1 = 0 se pot stabili cele n momente necunoscute din sistemul de ecuaţii (2.25):
M1, M 2 ,L M n .
OBSERVAŢII
37
Capitolul II Structuri static nedeterminate. Metoda eforturilor.
i = 1 ⇒ l1M 0 + 2 ( l1 + l2 ) M 1 + l2 M 2 + 6 A1 = 0, M 0 = − Fc
i = n ⇒ ln M n−1 + 2 ( ln + ln+1 ) M n + ln+1M n+1 + 6 An = 0 (2.26)
M n+1 = − Fc
Fig.2.23
Fig.2.24
Fig.2.25
38
Rezistenţa materialelor II
M i −1 − M i M i +1 − M i
Ri = Ri ,0 + + , Ri ,0 = Ri',0 + Ri'',0 (2.27)
li li +1
Fig.2.26
Dacă se cunosc reacţiunile din reazemele grinzii continue se pot trasa diagramele de
variaţie ale eforturilor secţionale pentru întreaga grindă.
Diagramele de variaţie ale eforturilor secţionale se pot stabili pe sistemul echivalent, iar
diagramele finale se obţin prin reprezentarea acestora unitar, pe schema grinzii continue.
39
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
CAPITOLUL III
Atunci când efectul sarcinilor aplicate apare în secţiunile transversale ale unei bare ,
printr-un efort secţional ce are o singură componentă, dirijată după direcţia axei longitudinale
a barei sau după una din axele principale centrale de inerţie ale secţiunilor transversale, atunci
bara se află într-o stare de solicitare simplă: întindere, compresiune, încovoiere, forfecare,
răsucire.
Dacă însă efortul secţional are mai multe componente, dirijate atât după axa
longitudinală cât şi după axele principale centrale de inerţie ale secţiunilor transversale se
produce o stare de solicitare compusă.
Eforturile secţionale N , M y , M z se dezvoltă în secţiunile transversale prin tensiuni
normale σ , iar eforturile secţionale M t , Ty , Tz se dezvoltă prin tensiuni tangenţiale τ ,
repartizate pe suprafaţa secţiunii în conformitate cu legile de distribuţie ale solicitărilor
simple.
Fig.3.1
40
Rezistenţa materialelor II
Fig.3.2
În cazul solicitării compuse axa neutră îşi modifică poziţia şi ecuaţia axei neutre se
obţine pe baza proprietăţii ei, ca loc geometric al punctelor din secţiune pentru care tensiunea
normală este zero:
N Iy Iy
σ =0 ⇒ z=− ⋅ , i y2 = (3.4)
My A A
41
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
N 2
z=− ⋅ i y = z0 (3.5)
My
Din relaţia (3.5) rezultă că axa neutră este paralelă cu axa principală centrală y şi
intersectează axa z în punctul de coordonată notată cu z0 .
În punctele D1 şi D2 cele mai îndepărtate de axa neutră, tensiunile normale sunt
maxime şi respectiv minime:
N M y z1
D1 ⇒ σ max = +
A Iy
(3.6)
N M y z2
D2 ⇒ σ min = −
A Iy
În cazul materialelor ce se comportă diferit la întindere şi compresiune condiţia de
rezistenţă va fi:
σ max ≤ σ ai σ min ≤ σ ac (3.7)
Pentru materiale ce se comportă identic la întindere şi compresiune σ ai = σ ac = σ a
condiţia de rezistenţă va fi:
max ( σ max , σ max ) ≤ σ a (3.8
Dacă axa neutră este axă de simetrie (fig.3.3), tensiunile normale din fibrele extreme se
calculează cu relaţiile următoare:
N My N My
σ max = + , σ min = − (3.9)
A Wy A Wy
Fig.3.3
OBSERVAŢII
1) Dimensionarea unei bare solicitată la încovoiere simplă cu forţă axială se face prin
încercări, întrucât nueste posibilă, în general, explicitarea unui singur parametru geometric din
relaţia (3.6).
Astfel se aleg dimensiunile secţiunii transversale, se calculeayă tensiunile din fibrele
extreme şi se foloseşte relaţia (3.6) pentru verificare. Dacă nu este îndeplinită această condiţie
se modifică dimensiunile secţiunii transversale până la verificarea satisfăcătoare a relaţiei
(3.6).
2) În rezolvarea practică a solicitării compuse de încovoiere simplă cu forţă axială se
preferă parcurgerea următoarelor etape:
42
Rezistenţa materialelor II
Fig.3.4
Expresia tensiunii normale maxime, stabilită pe baza legii lui Hooke, este aplicabilă
numai dacă nu se depăşeşte valoarea corespunzătoare limitei de proporţionalitate:
4 F Ed
σ max = + ≤σp (3.13)
πd2 D
43
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
Fig.3.5
Fig.3.6
44
Rezistenţa materialelor II
F⎛ z z y y⎞
sau: σ= ⎜ 1 + F2 + F2 ⎟ (3.17)
A ⎜⎝ iy iz ⎟⎠
Iy Iz
unde: i y2 = , iz2 =
sunt razele principale de inerţie ale secţiunii transversale.
A A
Poziţia axei neutre se obţine din respectarea definiţiei axei neutre, ca locul geometric
al punctelor din secţiune pentru care tensiunea normală este nulă:
z z y y
σ = 0 ⇒ 1 + F2 + F2 = 0 (3.18)
iy iz
Conform relaţiei (3.18) se observă că axa neutră nu trece prin centrul de greutate al
secţiunii transversale, poziţia ei depinde numai de coordonatele punctului de aplicaţie al forţei
excentrice şi de caracteristicile geometrice ale secţiunii transversale.
În fig.3.7 s-a notat cu ξ distanţa de la punctul curent B la axa neutră şi se poate
exprima această distanţă utilizând relaţiile din geometria diferenţială:
Ax0 + By0 + C
d= (3.19)
A2 + B 2
Fig.3.7
45
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
N M y z1 M z y1
1 ⇒ ( y1 , z1 ) ⇒ σ max = + +
A Iy Iz
(3.25)
N M y z 2 M z y2
2 ⇒ ( y2 , z 2 ) ⇒ σ min = − −
A Iy Iz
46
Rezistenţa materialelor II
OBSERVAŢII
1) Dacă punctul C ( yF , z F ) de aplicaţie al forţei axial excentrice F se deplasează pe
o dreaptă Δ , atunci axa neutră, notată cu D , se roteşte în jurul unui punct fix P (fig.3.8).
Fig.3.8
Aceasta este teorema privind rotaţia axei neutre, care se poate demonstra uşor.
Se notează y01 , z01 tăieturile dreptei Δ pe axele de coordonate şi ecuaţia ei va fi:
z y
+ =1 (3.28)
z01 y01
Punctul C aparţine dreptei Δ şi înlocuind în (3.28) coordonatele punctului rezultă
expresia:
zF y
+ F =1 (3.29)
z01 y01
Coordonatele punctului C din relaţia (3.29) se pot înlocui prin expresiile (3.24)în
funcţie de tăieturile axei neutre şi de razele principale de inerţie ale secţiunii transversale:
47
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
⎛ i y2 ⎞ ⎛ i2 ⎞
⎜− ⎟ ⎜− z ⎟⎟
⎜ z0 ⎟ ⎜ y
⎝ ⎠+⎝ 0 ⎠ =1 (3.30)
z01 y01
⎛ i y2 ⎞ ⎛ i 2 ⎞
⎜− ⎟
⎜ z01 ⎟ ⎜⎜ − y ⎟⎟
z
⎝ ⎠ + ⎝ 01 ⎠ = 1 (3.31
z0 y0
Dacă forţa axial excentrică se află în punctul C1 ( y01 , 0 ) atunci axa neutră are poziţia
D1 , obţinută din ecuaţia:
y01 y iz2
1+ =0 ⇒ y=− = yP (3.32)
iz2 y01
Dacă forţa axial excentrică se află în punctul C2 ( 0, z01 ) atunci axa neutră are poziţia
D2 , obţinută din ecuaţia:
z01 z i y2
1+ =0 ⇒ z=− = zP (3.33)
i y2 z01
Înlocuind tăieturile dreptelor D1 şi D2 date de relaţiile (3.32) şi (3.33) în expresia
(3.31) rezultă:
z P yP
+ =1 (3.34)
z0 y0
Relaţia (3.34) reprezintă ecuaţia unei drepte ce trece prin punctul fix P , întrucât yP şi
z P depind de mărimi constante: razele de inerţie principale şi tăieturile dreptei Δ pe care se
deplasează forţa axial excentrică (dreapta Δ este fixă).
Pornind de la ecuaţia (3.34) şi înlocuind y0 şi z0 în funcţie de yF şi z F se ajunge la
ecuaţia (3.29), ceea ce dovedeşte că este adevărată şi reciproca teoremei privind rotaţia axei
neutre: la rotaţia axei neutre în jurul unui punct, punctul de aplicaţie al forţei axial excentrice
se deplasează pe o dreaptă.
2) Solicitarea de întindere sau compresiune excentrică prezintă aspecte particulare în
cazul secţiunilor dreptunghiulară, I şi U.
Astfel după stabilirea poziţiei axei neutre conform ecuaţiei (3.18), se reprezintă
variaţia tensiunii normale în funcţie de distanţa la axa neutră (fig.3.9), şi se pot preciza
punctele cele mai solicitate din secţiunea transversală: 1 şi 2.
În cazul acestor secţiuni transversale, punctele de tensiuni extreme se află la distanţe
maxime faţă de axele principale centrale de inerţie ale secţiunii şi ca urmare tensiunile
extreme se calculează cu relaţiile următoare:
N My Mz
1 ⇒ σ max = + +
A Wy Wz
(3.35)
N My Mz
2 ⇒ σ min = − −
A Wy Wz
48
Rezistenţa materialelor II
Fig.3.9
49
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
Fig.3.10
50
Rezistenţa materialelor II
h2 b2
i y2 = , iz2 =
12 12
Fig.3.11
b
Dacă axa neutră are poziţia DB rezultă: y0 = , z0 = ∞ , iar forţa excentrică are
2
poziţia 2, deci:
iz2 b i y2
yF = − =− , zF = − = 0 (3.40)
y0 6 z0
Aplicând teorema privind rotaţia axei neutre, rezultă că la rotaţia axei neutre DE în
jurul punctului D , pentru a se suprapune cu poziţia DB , punctul de aplicaţie al forţei axial
excentrice parcurge dreapta 1-2.
În acelaşi mod se obţin punctele 3 şi 4 pentru poziţiile axei neutre notate BC şi CE .
În final, conturul sâmburelui central este rombul 1234, cu diagonalele b 3 şi h 3 .
Se exemplifică modul deplasării axei neutre, în funcţie de poziţia punctului de
aplicaţie al forţei axial excentrice şi modificarea distribuţiei tensiunilor normale, pentru cazul
barei de secţiune dreptunghiulară b × h (fig.3.12), iar forţa de compresiune excentrică este
aplicată în punctul C ( yF , 0 ) şi se deplasează pe axa y .
Fig.3.12
51
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
Atunci când sarcinile aplicate se află într-un singur plan, dar care nu este plan principal
central de inerţie, se produce o solicitare de încovoiere oblică. Vectorul moment încovoietor
este perpendicular pe planul forţelor şi are o direcţie oarecare faţă de axele principale centrale
de inerţie, deci are două componente: M y şi M z (fig.3.13).
Fig.3.13 Fig.3.14
Fig.3.15
52
Rezistenţa materialelor II
Fig.3.16
53
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
Mz Iy Iy
tg β = ⋅ = tgα (3.47)
M y Iz Iz
Mz
unde: tgα = .
My
Înclinarea axei neutre se exprimă prin unghiul β pe care axa îl face cu axa principală
centrală Oy .
Sensul de măsurare al unghiului β coincide cu sensul de măsurare al unghiului α ,
deci pozitiv în sens invers acelor de ceas.
Tensiunea normală la solicitarea de încovoiere oblică şi strâmbă variază liniar cu
distanţa la axa neutră.
Astfel, dacă se notează cu ξ distanţa de la punctul B la axa neutră, se poate exprima
ξ ţinând seamă de forma (3.45) a ecuaţiei axei neutre:
My M
z− z y
Iy Iz
ξ= (3.48)
2 2
⎛ My ⎞ ⎛ Mz ⎞
± ⎜ +
⎜ I y ⎟⎟ ⎜⎝ I z ⎟⎠
⎝ ⎠
şi rezultă:
2 2
My M ⎛ My ⎞ ⎛ Mz ⎞
z− z y = ±ξ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟ (3.49)
Iy Iz ⎝ I y ⎠ ⎝ I z ⎠
Substituind (3.49) în (3.44) se obţine expresia tensiunii normale în funcţie de distanţa la
axa neutră:
2 2
⎛ My ⎞ ⎛M ⎞
σ =±ξ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ z ⎟ (3.50)
⎝ Iy ⎠ ⎝ Iz ⎠
sau în forma finală:
1
(M y Iz ) + (M z I y )
2 2
σ =±ξ (3.51)
I y Iz
După precizarea poziţiei axei neutre, se duc tangente la conturul secţiunii transversale,
paralele cu axa neutră şi se determină cele mai îndepărtate de axa neutră în care tensiunea
normală are valori extreme:
M M
(1) ⇒ y1 , z1 ⇒ σ max = y z1 + z y1
Iy Iz
(3.52)
My Mz
( 2 ) ⇒ y2 , z2 ⇒ σ min = − z2 − y2
Iy Iz
Condiţiile de rezistenţă pentru dimensionare sunt următoarele:
• pentru materialele ce se comportă diferit la întindere şi compresiune:
σ max ≤ σ ai , σ min ≤ σ ac (3.53)
54
Rezistenţa materialelor II
OBSERVAŢII
1) Întrucât secţiunea transversală este caracterizată de mai mulţi parametrii geometrici,
relaţiile (3.53) şi (3.54) nu pot fi transformate în relaţii de dimensionare.
Ca urmare, dimensionarea se face prin încercări, se dimensionează la solicitarea
predominantă , se folosesc relaţiile pentru verificare, dacă nu se respectă condiţiile (3.53) şi
(3.54) se modifică dimensiunile secţiunii transversale până la îndeplinirea acestor condiţii.
2) În cazul secţiunilor transversale dreptunghiulară, I sau U se constată uşor, că
punctele cele mai depărtate de axa neutră la încovoiere oblică sau strâmbă se află la distanţe
maxime de axele principale centrale de inerţie (fig.3.17).
Tensiunile normale extreme se calculează, în acest caz, cu relaţiile următoare:
My Mz My Mz
σ max = + , σ min = − − (3.55)
Wy Wz Wy Wz
Fig.3.17
55
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
Fig.3.18
56
Rezistenţa materialelor II
d 2v M z
= (3.64)
dx 2 EI z
Fig.3.19
Pentru cazul din fig.3.19 s-a considerat că legăturile grinzii sunt identice în cele două
plane principale centrale de inerţie xOy şi xOz .
Conform relaţiei 3.62 fibra medie rezultantă este o curbă oarecare în spaţiu.
Din această grupă de solicitări compuse fac parte solicitarea de răsucire cu forfecare şi
solicitarea de forfecare pe două direcţii.
În general, valorile tensiunilor tangenţiale din forfecare au valori mici comparativ cu
tensiunile tangenţiale din răsucire şi se pot neglija.
Fig.3.20
Dacă se consideră cazul unei secţiuni oarecare (fig.3.20), în care apar eforturile
secţionale forţă tăietoare T şi moment de răsucire M t , tensiunile tangenţiale produse de
fiecare efort secţional într-un punct se pot însuma conform regulilor calculului vectorial:
τ = τ 2f + τ t2 + 2τ f τ t cos α (3.65)
57
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
Încercarea mecanică de bază este încercarea la tracţiune, prin care se determină cele
mai importante caracteristici mecanice ale materialelor, cum ar fi: tensiunea la rupere σ r ,
tensiunea la limita de curgere σ c etc.
Caracteristicile mecanice determinate se folosesc la calculul de rezistenţă al pieselor
confecţionate din acelaşi material.
În piesele solicitate însă, se dezvoltă de cele mai multe ori stări plane sau stări spaţiale
de tensiune, pe când în epruveta solicitată la întindere se creează o stare liniară de tensiune.
Această deosebire de solicitare trebuie luată în considerare la calculul pieselor aflate în
stări de solicitare diferite de cea liniară.
Teoriile asupra stărilor de tensiune limită (numite şi criterii, ipoteze de rezistenţă sau
rupere) stabilesc modul de aplicare, în calculul stărilor plane sau spaţiale, a tensiunii
admisibile σ a determinată pe baza rezultatelor încercării la tracţiune.
Starea de tensiune limită într-un punct al corpului solid solicitat este starea, la care
materialul îşi pierde proprietăţile considerate corespunzătoare, pentru buna funcţionare a
elementelor de maşini sau a structurilor unde este folosit.
Astfel se consideră starea de tensiune limită a materialului, starea de tensiune ce
corespunde începerii ruperii materialului sau apariţiei unui proces fizic care, este considerat
inadmisibil, nedorit sau periculos.
De exemplu, se consideră starea de tensiune limită, starea de tensiune care corespunde
apariţiei unor deformaţii plastice în masa materialului.
Cercetările experimentale au arătat că pentru diferite materiale atingerea stării limită
are loc atunci când o anumită caracteristică a stării de tensiune (σ , τ , ε , U s ) atinge o anumită
valoare.
Caracteristicile corespunzătoare stării de tensiune (σ , τ , ε , U s ) se numesc criterii şi se
notează: K .
Valoarea criteriului de rezistenţă corespunzătoare stării de tensiune limită se stabileşte
experimental şi se numeşte valoare limită a criteriului notată: K L .
Cunoscând valoarea efectivă a criteriului K şi valoarea limită a criteriului K L , se
poate calcula coeficientul de siguranţă:
K σ
C= L = 0 (3.67)
K σ ech
Pe baza criteriilor de rezistenţă se pot echivala două stări de tensiune dacă au aceeaşi
valoare a criteriului.
58
Rezistenţa materialelor II
Astfel, devine posibilă înlocuirea unei stări complexe cu o stare liniară echivalentă la
fel de periculoasă, dacă cele două stări au aceeaşi valoare a criteriului de rezistenţă.
Se defineşte tensiune normală echivalentă σ ech , corespunzătoare unei stări
complexe date, valoarea tensiunii normale ce caracterizează o stare liniară care prezintă
aceeaşi valoare a criteriului ca şi starea complexă dată.
Echivalarea stării complexe de tensiune cu o stare liniară la nivelul efectiv şi la nivelul
limită, precum şi precizarea stării de tensiune admisibilă sunt reprezentate în fig.3.21.
În funcţie de criteriul de rezistenţă ce a stat la baza echivalării stării complexe cu starea
liniară s-au elaborat următoarele teorii ale stărilor de tensiune limită:
1. Teoria tensiunilor normale maxime;
2. Teoria deformaţiilor specifice liniare maxime;
3. Teoria tensiunilor tangenţiale maxime;
4. A) Teoria energiei potenţiale specifice de deformaţie;
B) Teoria energiei potenţiale specifice de deformaţie corespunzătoare variaţiei
formei.
Fig.3.21
59
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
1− μ 1+ μ
σ ech = σ+ σ 2 + 4τ 2 (3.74)
2 2
Pentru majoritatea materialelor μ = 0,3 şi din (3.74) se stabileşte expresia finală pentru
calculul tensiunii normale echivalente:
σ ech = 0,35σ + 0, 65 σ 2 + 4τ 2 (3.75)
În cazul barei drepte se ţine cont de relaţiile (3.69) şi se obţine expresia finală, pentru
calculul tensiunii normale echivalente în cazul teoriei tensiunilor tangenţiale maxime:
σ ech = σ 2 + 4τ 2 (3.79)
60
Rezistenţa materialelor II
σ ech = σ 12 + σ 22 − 2 μσ 1σ 2 (3.82)
Sub acţiunea sarcinilor aplicate corpurile solide îşi modifică, în general, atât volumul
cât şi forma. Experimental s-a constatat că deformaţia de volum rămâne elastică şi pentru
încărcări exterioare de intensităţi mari, în timp ce deformaţiile plastice legate de modificarea
formei, apar chiar pentru tensiuni de intensitate redusă.
Aceste concluzii au condus la alegerea criteriului de stare limită energia potenţială
specifică de deformaţie corespunzătoare variaţiei formei.
Deci se poate scrie relaţia de echivalenţă:
U S F ech = U S F max (3.84)
iar în cazul barei drepte se cunosc expresiile:
1+ μ 2 1+ μ 2
U S F ech =
3E
σ ech , U S F max =
3E
(
σ 1 + σ 22 − σ 1σ 2 ) (3.85)
şi rezultă:
σ ech = σ 12 + σ 22 − σ 1σ 2 (3.86)
În funcţie de expresiile (3.69) se obţine din (3.86) relaţia finală pentru calculul tensiunii
normale echivalente:
σ ech = σ 2 + 3τ 2 (3.87)
Stabilirea tensiunii normale echivalente conform teoriilor asupra stărilor de tensiune
limită permite impunerea condiţiei de rezistenţă:
σ ech ≤ σ a (3.88)
care stă la baza rezolvării solicitărilor compuse ce produc tensiuni normale şi tensiuni
tangenţiale.
61
Capitolul III Tensiuni la solicitarea compusă a barelor drepte
Întrucât, tensiunile tangenţiale în punctul cel mai solicitat al secţiunii pot fi importante,
nu se mai poate considera ca în cazurile precedente de solicitări compuse, o stare liniară de
tensiune, ci se va considera starea plană de tensiune care se produce în acest punct, urmând să
se aplice un criteriu de stare limită pentru condiţia de rezistenţă.
În mod frecvent, la arborii de transmisie de secţiune circulară, forţele transversale
dispuse pe direcţii diferite produc în secţiunile transversale eforturile secţionale: momente
încovoietoare M y , M z , forţe tăietoare Ty , Tz şi moment de torsiune M t .
Întrucât, la secţiunea circulară orice axă ce trece prin centrul de greutate al secţiunii este
o axă principală de inerţie, se poate calcula momentul încovoietor rezultant:
M i = M y2 + M z2 (3.89)
care are direcţia dată de relaţia:
tgα = M z M y (3.90)
Unghiul α defineşte poziţia axei neutre la încovoiere (fig. 3.22) şi în acest fel se pot
stabili şi punctele de tensiuni maxime la încovoiere: A1 şi A2 .
În privinţa forţelor tăietoare, se poate calcula forţa tăietoare rezultantă:
T = Ty2 + Tz2 (3.91)
şi se poate arăta că punctele de tensiuni tangenţiale maxime nu coincid cu punctele de tensiuni
normale maxime: A1 şi A2 .
Fig.3.22
62
Rezistenţa materialelor II
M i2 + M t2
σ ech = (3.94)
W
În relaţia (3.94) se notează:
M ech = M i2 + M t2 (3.95)
care se numeşte moment încovoietor echivalent .
Condiţia de rezistenţă (3.89) se pune sub forma următoare:
M
σ ech = ech ≤ σ a (3.96)
W
şi astfel se poate utiliza pentru dimensionare:
M
Wnec = ech (3.97)
σa
În funcţie de teoria de rezistenţă utilizată, momentul încovoietor echivalent are
următoarele expresii de calcul:
M ech = 0,5M i + 0,5 M i2 + M t2
M ech = 0,35M i + 0, 65 M i2 + M t2
M ech = M i2 + M t2 (3.98)
M ech = M i2 + 0, 6M t2
M ech = M i2 + 0, 75M t2
În cazul arborilor se utilizează pentru calculul momentului încovoietor echivalent o
relaţie de forma:
M ech = M i2 + (α M t )
2
(3.99)
σ ai III
unde: α= ,
σ ai II
σ ai III este tensiunea admisibilă la încovoietor e pentru ciclul alternant simetric,
σ ai II este tensiunea admisibilă la încovoietor e pentru ciclul pulsator.
63
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
CAPITOLUL IV
Fig.4.1
64
Rezistenţa materialelor II
forma dreaptă de echilibru şi flambează sau îşi poate pierde forma dreaptă de echilibru dacă
apare o cauză perturbatoare .
Se produc brusc deformaţii mari de încovoiere şi dispare capacitatea barei de a se
opune forţei în creştere.
Forţei critice de flambaj îi corespunde în secţiunea transversală o tensiune critică de
flambaj, ce se poate determina pe baza relaţiilor de la solicitarea axială:
F
σ CR = CR (4.1)
A
unde: A este aria secţiunii transversale.
Bara nu flambează dacă forţa de compresiune este mai mică decât forţa critică de
flambaj:
F
F = CR (4.2)
c
unde: c ≥ 1 este coeficientul de siguranţă la flambaj.
În concluzie, echilibrul barei drepte comprimate poate fi:
- stabil, dacă F ≤ FCR , bara scoasă din poziţia dreaptă de echilibru va reveni la forma
ei iniţială după îndepărtarea cauzei perturbatoare;
- instabil, dacă F ≥ FCR , bara flambează sau prezintă pericolul de flambaj, scoasă din
poziţia dreaptă de echilibru bara rămâne deformată şi se poate rupe.
În afară de flambajul barelor drepte solicitate la compresiune există numeroase cazuri
de flambaj ale solidelor deformabile:
• Grinzile cu secţiune transversală zveltă, solicitate la încovoiere, prezintă pericolul de
flambaj lateral (fig.4.2), care se manifestă printr-o deformaţie de torsiune şi de încovoiere
laterală a grinzii.
Fig.4.2
Fig.4.3 Fig.4.5
Fig.4.4
65
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
Cazul II
Se consideră bara din fig.4.6, pentru care se aplică şi se integrează ecuaţia diferenţială
aproximativă a fibrei medii deformate corespunzătoare stării de pierdere a stabilităţii:
d 2w My
≅ − (4.3)
dx 2 EI y
unde:
M y = FCR ⋅ w (4.4)
Fig.4.6
66
Rezistenţa materialelor II
FCR
α= (4.6)
EI y
Utilizând rezultatul din (4.9) şi notaţia (4.6) se poate stabili sarcina critică de flambaj:
n 2π 2 EI y
FCR = (4.10)
l2
În analiza pierderii stabilităţii barelor solicitate la compresiune interesează, desigur, cea
mai mică valoare a sarcinii critice definită de relaţia (4.10).
Aceasta se realizează pentru:
- n =1 ,
- I min = min ( I y , I z ) , momentul de inerţie minim al secţiunii transversale.
Rezultă astfel relaţia lui Euler pentru calculul sarcinii critice de flambaj:
π 2 EI min
FCR = (4.11)
l 2f
unde: l f = f reprezintă lungimea de flambaj, distanţa dintre două puncte consecutive de
inflexiune ale fibrei medii deformate pentru starea de pierdere a stabilităţii.
Cazul I
Se consideră bara încastrată la un capăt şi liberă la celălalt (fig.4.7), pentru care se
aplică şi se integrează ecuaţia diferenţială aproximativă a fibrei medii deformate în situaţia de
pierdere a stabilităţii (4.3).
Momentul încovoietor într-o secţiune oarecare are expresia (4.4) şi ecuaţia (4.3) are
forma (4.5) cu notaţia (4.6).
Fig.4.7
67
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
Astfel soluţia ecuaţiei (4.5) are aceeaşi expresie (4.7) iar constantele A şi B se
stabilesc din respectarea condiţiilor de legătură:
x = 0 ⇒ w ( 0) = 0 ⇒ B = 0
dw
x=l⇒ =0 ⇒ Aα cos α l = 0 , A ≠ 0 , α ≠ 0
dx
π
cos α l = 0 ⇒ α l =
2
(4.12)
Din (4.12) şi (4.6) se stabileşte aceeaşi expresie pentru sarcina critică (4.11), unde
lungimea de flambaj are valoarea:
l f = 2l (4.13)
Cazul III
Se consideră bara încastrată la un capăt şi simplu rezemată la celălalt capăt (fig.4.8).
Forma fibrei medii deformate pentru cazul de pierdere a stabilităţii se obţine din următoarea
expresie a momentului încovoietor într-o secţiune oarecare:
M y = FCR w − Vx (4.14)
unde: V este reacţiunea din reazem.
Ecuaţia diferenţială a fibrei medii deformate (4.3) se modifică în funcţie de (4.14)
astfel:
d 2w V
2
+ α 2w = x (4.15)
dx EI
unde α are expresia (4.6).
Soluţia ecuaţiei diferenţiale (4.15) este în acest caz de forma următoare:
w = w0 + w p (4.16)
în care:
w0 = A sin α x + B cos α x (4.17)
este soluţia ecuaţiei omogene,
wp = C (4.18)
este soluţia particulară, admisă de forma termenului liber.
Fig.4.8
68
Rezistenţa materialelor II
V
w ( x ) = A sin α x + B cos α x + (4.20)
FCR
Soluţia matematică (4.20) reprezintă săgeata grinzii intr-o secţiune oarecare şi trebuie
să respecte condiţiile de legătură ale grinzii:
V
w ( 0 ) = 0 ⇒ B = 0 , w ( x ) = A sin α x + x
FCR
V
w (l ) = 0 ⇒ A sin α l = − l
FCR
⎛ dw ⎞ V 1
⎜ ⎟ = 0 ⇒ A cos α l = −
⎝ dx ⎠ x =l FCR α
(4.21)
Condiţiile (4.21) se restrâng sub forma ecuaţiei:
tgα l = α l (4.22)
care are soluţia:
α l = 4.49 (4.23)
Din relaţiile (4.6) şi (4.23) se obţine aceeaşi expresie (4.11) pentru sarcina critică, dar
lungimea de flambaj are în acest caz expresia:
l
lf = = 0, 7l (4.24)
2
Cazul IV
Se consideră bara încastrată la ambele capete (fig.4.9). Forma fibrei medii deformate
pentru cazul de pierdere a stabilităţii se obţine din următoarea expresie a momentului
încovoietor într-o secţiune oarecare:
M y = FCR w + M 0 (4.25)
unde: M 0 este momentul reacţiune din încastrare.
Fig.4.9
69
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
M0
w ( 0) = 0 ⇒ B=
FCR
⎛ dw ⎞ M
⎜ ⎟ = 0 ⇒ A = 0 ⇒ w ( x ) = 0 ( cos α x − 1)
⎝ dx ⎠ x =0 FCR
w (l ) = 0 ⇒ cos α l = 0
⎛ dw ⎞
⎜ ⎟ =0⇒ sin α l = 0
⎝ dx ⎠ x =l
(4.29)
Condiţiile (4.29) sunt îndeplinite pentru:
α l = 2π (4.30)
Din relaţiile (4.6)şi (4.30) se stabileşte aceeaşi expresie (4.11) pentru sarcina critică de
flambaj, iar lungimea de flambaj are în acest caz valoarea următoare:
l f = 0,5l (4.31)
70
Rezistenţa materialelor II
Întrucât, relaţia Euler a fost stabilită prin integrarea ecuaţiei diferenţiale a fibrei medii
deformate, care se bazează pe valabilitatea legii lui Hooke, rezultă că domeniul de
aplicabilitate trebuie să fie caracterizat prin tensiuni critice de flambaj mai mici decât limita
de proporţionalitate a materialului:
σ CR ≤ σ p (4.37)
Din relaţiile (4.34) şi (4.37) se stabileşte coeficientul de zvelteţă λ0 care delimitează
domeniul de valabilitate al relaţiei Euler:
π 2E
λ ≥ λ0 = (4.38)
σp
În cazul flambajului plastic, când σ CR ≥ σ p şi deci λ ≤ λ0 , s-au stabilit relaţii
empirice bazate pe rezultate experimentale.
Aceste relaţii permit calculul tensiunii critice de flambaj în funcţie de coeficientul de
zvelteţă al barei şi poartă numele cercetătorilor : Tetmajer şi Jasinski:
σ CR = a − bλ , σ CR = A + Bλ + C λ 2 (4.39)
Fig.4.10
71
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
OBSERVAŢII
2) Se recomandă folosirea barelor nu prea zvelte, întrucât pot apare uşor vibraţii
transversale, ca urmare se preferă: λ ≤ 250 pentru oţel, λ ≤ 150...200 pentru lemn, λ ≤ 120
pentru fontă.
3) Punctele situate sub curba σ CR = f ( λ ) (fig.4.10) reprezintă stări de solicitare
stabile. Curba tensiunilor admisibile ale barelor zvelte solicitate la compresiune se stabileşte
în funcţie de tensiunea critică cu ajutorul coeficientului de siguranţă la flambaj:
σ CR
σa f = (4.42)
c
unde coeficientul de siguranţă are valorile:
c = 2.4 pentru bare de oţel folosite în construcţii,
c=5 pentru stâlpi de fontă,
c = 2,5.....3,5 pentru bare de lemn,
c = 4......20 pentru organe de maşini în mişcare.
Barele drepte comprimate pot prezenta mai multe regiuni delimitate de variaţii de
secţiune sau de aplicarea unor forţe de compresiune.
Pentru determinarea sarcinii critice de flambaj se aplică şi se integrează ecuaţia
diferenţială a fibrei medii deformate pe fiecare zonă de bară, apoi se impun condiţiile de
legătură şi de continuitate ale fibrei medii deformate.
Rezultă astfel un sistem de ecuaţii din care se determină sarcina critică de flambaj.
Relaţiile obţinute sunt valabile în limitele respectării condiţiei:
σ CR ≤ σ p
Se exemplifică modul de lucru pentru bara dreaptă articulată la capete (fig.4.11) având
două zone de rigiditate diferită.
Se aplică ecuaţia diferenţială a fibrei medii deformate produsă de sarcina critică FCR pe
cele două zone şi rezultă:
d 2 w1 FCR
+ w1 = 0
dx 2 EI
(4.43)
d 2 w2 FCR
+ w2 = 0
dx 2 EI
72
Rezistenţa materialelor II
Fig.4.11
w1 = C1 sin 2α x + C2 cos 2α x
(4.44)
w2 = C3 sin 2α x + C4 cos 2α x
unde:
FCR
α= (4.45)
4 EI
Condiţiile de legătură sunt:
x = 0 ⇒ w1 ( 0 ) = 0
(4.46)
x = l ⇒ w2 ( l ) = 0
iar condiţiile de continuitate ale fibrei medii deformate vor fi:
l ⎛l⎞ ⎛l⎞
x= ⇒ w1 ⎜ ⎟ = w2 ⎜ ⎟
2 ⎝2⎠ ⎝2⎠
(4.47)
dw1 ⎛ l ⎞ dw2 ⎛ l ⎞
⎜ ⎟= ⎜ ⎟
dx ⎝ 2 ⎠ dx ⎝ 2 ⎠
C2 = 0
C3 sin α l + C4 cos α l = 0
αl αl (4.48)
C1 sin α l = C3 sin + C4 cos
2 2
αl αl
2C1 cos α l = C3 cos − C4 sin
2 2
73
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
0 sin α l cos α l
αl αl
Δ = sin α l − sin − cos =0 (4.49)
2 2
αl αl
2 cos α l − cos sin
2 2
14, 6 EI
FCR = (4.51)
l2
Fig.4.12
74
Rezistenţa materialelor II
⎛ 1 − cos α l ⎞
w( x) = ⎜ sin α x + cos α x − 1⎟ e (4.63)
⎝ sin α l ⎠
Săgeata maximă a grinzii se produce la x = l 2 şi înlocuind în (4.63) se obţine:
⎛ 1 − cos α l αl αl ⎞
wmax = ⎜ sin + cos − 1⎟ e (4.64)
⎝ sin α l 2 2 ⎠
La momentul pierderii stabilităţii săgeata maximă creşte foarte mult ( wmax → ∞ ) şi
aceasta se realizează pentru: sin α l → 0 , α l = π , deci forţa critică de flambaj rezultă:
π 2 EI
FCR = (4.65)
l2
Din relaţia (4.65) se observă că sarcina critică de flambaj se calculează cu aceeaşi
relaţie Euler, ca în cazul când forţa este aplicată centric.
Rezultă astfel că aplicarea excentrică a forţei de compresiune nu modifică valoarea
sarcinii critice de flambaj, în schimb micşorează domeniul de valabilitate al relaţiei Euler.
Tensiunea critică de flambaj se calculează cu ajutorul relaţiei solicitării compuse:
N M F F ⋅e
σ CR = + i = CR + CR (4.66)
A Wy A Wy
Dacă se înlocuieşte relaţia (4.65) în (4.66) se poate pune sub forma următoare:
π 2E ⎛ e ⋅ z ⎞
σ CR = 2 ⎜⎜1 + 2 max ⎟⎟ (4.67)
λ ⎝ imin ⎠
Relaţia (4.67) este valabilă numai dacă σ CR ≤ σ p , iar dacă σ CR = σ p şi λ = λ0 se
obţine:
75
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
π 2 E ⎛ e ⋅ zmax ⎞
σ CR = ⎜1 + 2 ⎟⎟ (4.68)
λ02 ⎜⎝ imin ⎠
π 2 E ⎛ e ⋅ zmax ⎞
λ0 = ⎜1 + 2 ⎟⎟ (4.69)
σ p ⎜⎝ imin ⎠
Din relaţia (4.69) se observă că dacă excentricitatea forţei este mare şi coeficientul de
zvelteţă este mare.
Fig.4.13
76
Rezistenţa materialelor II
Deplasarea orizontală u a sarcinii critice de flambaj FCR , este egală cu diferenţa dintre
lungimea l a barei şi proiecţia fibrei medii deformate pe dreapta ce uneşte articulaţiile.
Astfel, pentru un element de bară de lungime dx , deplasarea orizontală va fi:
⎛ ϕ⎞
du = dx − dx ⋅ cos ϕ = dx ⋅ (1 − cos ϕ ) = dx ⋅ ⎜ 2sin 2 ⎟ (4.75)
⎝ 2⎠
şi dacă se face aproximarea următoare:
dϕ ϕ
sin ≅
2 2
rezultă:
1
du ≅ ϕ 2 ⋅ dx (4.76)
2
unde: ϕ = w' reprezintă înclinarea fibrei medii deformate în secţiunea curentă şi deci
înclinarea elementului de bară în ipoteza micilor deformaţii.
Din relaţia (4.76) se poate stabili deplasarea sarcinii critice de flambaj:
l l
1
u = ∫ du = ∫ ( w' ) dx
2
(4.77)
0
20
în funcţie de care se poate exprima lucrul mecanic exterior dat de expresia (4.71):
l
1
Le = FCR ∫ ( w' ) dx
2
(4.78)
20
Relaţiile(4.74) şi (4.78) se înlocuiesc în egalitatea (4.70) şi se obţine astfel expresia
sarcinii critice de flambaj:
l
∫ EI ( w )
2
''
dx
FCR = 0
l
(4.79)
∫ (w )
2
'
dx
0
Această metodă este aproximativă, deoarece trebuie admisă ecuaţia fibrei medii
deformate. Cu cât se admite o ecuaţie mai apropiată de fenomenul real, cu atât va fi mai
corect rezultatul final.
De exemplu, dacă se admite pentru bara articulată la capete soluţia de forma:
π
w = A sinx (4.80)
l
aplicând expresia (4.79) se obţine relaţia Euler pentru calculul sarcinii critice de flambaj:
2
l
⎡ ⎛ π ⎞2 π ⎤
∫0 ⎢⎢− A ⎜⎝ l ⎟⎠ sin l x ⎥⎥ dx
EI
FCR = l ⎣ 2
⎦
⎡ ⎛π ⎞ π ⎤
∫0 ⎢⎣ A ⎜⎝ l ⎟⎠ cos l x ⎥⎦ dx
77
Capitolul IV Stabilitatea statică a barelor zvelte
π
⎛π ⎞l ⎞ ⎛π
∫ sin
2
⎜ x⎟ x⎟d ⎜
⎠π
2
⎛π ⎞ ⎝l ⎠ ⎝l
FCR = EI ⎜ ⎟ π0
⎝l ⎠ 2 ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ l
∫0 cos ⎜⎝ l x ⎟⎠ d ⎜⎝ l x ⎟⎠ π
π 2 EI
FCR = (4.81)
l2
APLICAŢIE
Se propune stabilirea înălţimii l a unei bare zvelte, încastrată la un capăt şi liberă la
celălalt (fig.4.14), în cazul flambajului barei sub acţiunea greutăţii proprii q . În cazul
pierderii stabilităţii, un punct oarecare M al barei ajunge în poziţia M ' şi are deplasările:
u, v .
Fig.4.14
U = ∫ EI ⎢ A ⎜ ⎟ cos x ⎥ dx = EI ⋅ A l ⎜ ⎟ (4.83)
2 0 ⎣⎢ ⎝ 2l ⎠ 2l ⎦⎥ 4 ⎝ 2l ⎠
78
Rezistenţa materialelor II
În funcţie de expresia (4.84) se poate stabili lucrul mecanic exterior al greutăţii proprii:
2 l
1 2⎛π ⎞ π ⎤
l
⎡ l
Le = ∫ ( q ⋅ dx ) ⋅ u = q A ⎜ ⎟ ∫ ⎣⎢ x − π sin l x ⎥ ⋅ dx (4.86)
0
4 ⎝ 2l ⎠ 0 ⎦
1
Le =
32
(
π 2 − 4 qA2 ) (4.87)
Din expresiile (4.83) şi (4.87), conform egalităţii (4.71), se obţine sarcina critică de
flambaj qCR şi înălţimea periculoasă pentru care bara îşi pierde stabilitatea sub acţiunea
greutăţii proprii:
π 4 EI 8,3EI
qCR = 2 ≅ 3 (4.88)
π − 4 2l 3 l
8,3EI
l= 3 (4.89)
q
79
Capitolul V Solicitări dinamice
CAPITOLUL V
SOLICITĂRI DINAMICE
În capitolele prezentate până acum s-au analizat stările de solicitare ale corpurilor
deformabile aflate în repaus.
Sarcinile exterioare se aplicau static, cu o intensitate crescând încet şi uniform de la
valoarea zero la valoarea nominală şi se păstrau constante în timp.
Sub acţiunea sarcinilor aplicate corpurile solide se deformează, modificându-şi forma
geometrică şi dimensiunile iniţiale, dar nu se pun în mişcare şi nici nu îşi modifică viteza.
În cazul solicitărilor dinamice, mişcarea determină starea de solicitare a corpului solid.
Existenţa acceleraţiei produce forţe care determină corpului solid o anumită stare de solicitare.
După modul de variaţie a acceleraţiei, solicitările dinamice se pot grupa astfel:
• Solicitări produse prin acceleraţii constante, solicitări
cauzate de forţe de inerţie.
• Solicitări produse de variaţia bruscă a acceleraţiei, solicitări cu şoc, produse, în
special, prin ciocniri.
• Solicitări produse prin variaţia periodică a acceleraţiei, vibraţiile sistemelor
elastice.
Solicitările produse de forţe de inerţie sunt cauzate de existenţa unor acceleraţii
constante sau cu variaţie lentă. Această solicitare este caracteristică pentru majoritatea
organelor de maşini în mişcare.
Studiul solicitărilor produse de forţe de inerţie se realizează cu ajutorul principiului lui
d’Alembert, conform căruia forţele de inerţie, forţele date şi reacţiunile din legături îşi fac
echilibrul.
Astfel problema dinamică se transformă într-o problemă statică: se stabilesc
acceleraţiile, forţele de inerţie corespunzătoare şi se încarcă static corpul solid cu forţele de
inerţie, desigur că mai departe se pot folosi metodele de calcul ale staticii.
Această metodă generală de rezolvare a problemelor de dinamică se numeşte metoda
cineto-statică şi este frecvent utilizată în calculele inginereşti.
Se exemplifică modul de evaluare a solicitărilor produse de forţe de inerţie pentru cazul
unui inel subţire (fig.5.1), de diametru mediu 2R , de secţiune transversală constantă de arie
A , ce se roteşte în jurul unei axe verticale cu viteză unghiulară constantă ω .
Dacă se neglijează greutatea proprie se urmăreşte stabilirea legii de variaţie a efortului
secţional moment încovoietor.
Forţa elementară de inerţie, corespunzătoare unui element infinit mic de lungime ds şi
masă dm este:
dFi = a ⋅ dm (5.1)
80
Rezistenţa materialelor II
unde:
a = R cosθ ⋅ ω 2 (5.2)
γ
dm = A ⋅ ds (5.3)
g
Fig.5.1
M ∂M
Δϕ D = ∑ ∫ ds = 0 , ds = Rdϕ (5.6)
EI ∂X
unde:
ϕ
⎡ π⎤
ϕ ∈ ⎢0, ⎥ ⇒ M (ϕ ) = − X + ∫ f ⋅ ( R sin ϕ − R sin θ ) ⋅ Rdθ
⎣ 2⎦ 0
γ ∂M
M (ϕ ) = − X + Aω 2 R 3 sin 2 ϕ , = −1 (5.7)
2g ∂X
81
Capitolul V Solicitări dinamice
γ Aω 2 R 3 γ Aω 2 R 3
M (ϕ ) = − + sin 2 ϕ (5.9)
4g 2g
5.2.1. Condiţiile apariţiei solicitării prin şoc .Utilizarea legii conservării energiei
pentru soluţionarea solicitării prin şoc.
Atunci când un corp solid confecţionat dintr-un material liniar-elastic este lovit, asupra
lui acţionează o forţă care produce o stare dinamică de solicitare compusă dintr-o stare locală
în jurul zonei lovite şi o stare generală ca urmare a propagării şocului în toată masa corpului
lovit.
Ca urmare, elementele componente ale corpului solid se pun în mişcare şi vor executa o
mişcare oscilatorie amortizată.
Problema şocului este complexă, nu se poate studia prin metoda cineto-statică întrucât
nu se cunoaşte legea de variaţie a acceleraţiei punctelor corpului solid, în intervalul de timp
foarte scurt al ciocnirii. Din acest motiv se oferă o soluţie aproximativă, care nu determină
modul de propagare a şocului în corpul lovit.
În aplicaţiile tehnice ciocnirea se realizează, de obicei, între un corp solid în mişcare şi
unul în repaus. Se poate considera că după ciocnire corpul solid lovit opreşte corpul solid în
mişcare şi rămâne legat de corpul în repaus în toată perioada procesului următor de mişcare
(şoc plastic).
Astfel, o soluţionare a solicitării prin şoc se face pe baza legii conservării energiei: în
momentul şocului energia cinetică a corpului solid în mişcare se transformă în energie de
deformaţie, deformând ambele corpuri solide:
Ec = U (5.10)
unde:
Ec reprezintă energia cinetică a corpului solid în mişcare, înainte de ciocnire:
1
Ec = ∫ v 2 dm (5.11)
m
2
U reprezintă energia de deformaţie înmagazinată în corpurile ce realizează solicitarea
prin şoc:
U = U1 + U 2 (5.12)
În relaţia (5.12) U1 este energia de deformaţie pentru corpul solid lovit, iar U 2 este
energia de deformaţie corespunzătoare copului solid în mişcare.
În funcţie de tipul mişcării, energia cinetică se calculează cu relaţiile următoare:
• pentru corpul de masă m în mişcare de translaţie:
1
Ec = mv 2 (5.13)
2
• pentru corpul de masă m în mişcare de rotaţie în jurul unei axe fixe:
Ec = J ω 2 (5.14)
• pentru un corp de greutate Q = mg ce cade de la o înălţime H se exprimă lucrul
mecanic efectuat:
Ec = QH (5.15)
82
Rezistenţa materialelor II
De foarte multe ori există diferenţe mari privind forma geometrică, dimensiunile şi
caracteristicile elastice ale celor două corpuri solide. Ca urmare, se poate neglija una din
componentele energiei de deformaţie, de obicei se neglijează energia de deformaţie a corpului
solid în mişcare întrucât are masa mai mică.
În concluzie, solicitarea prin şoc se poate rezolva aplicând, pentru fiecare situaţie, legea
conservării energiei conform relaţiei (5.10).
APLICAŢII
1) O greutate Q cade de la înălţimea H pe un platan, fixat rigid de un fir elastic de
lungime l şi rigiditate EA (fig.5.2).
Fig.5.2
În momentul ciocnirii firul este solicitat la întindere prin şoc. Energia cinetică a
greutăţii Q se transformă integral în energie de deformaţie a firului, întrucât greutatea Q se
deformează foarte puţin.
Se exprimă energia cinetică:
Ec = Q ( H + Δl ) ≅ QH (5.16)
şi energia de deformaţie:
N 2l
U= (5.17)
2 EA
unde: Δl este deformaţia axială a firului, iar N este forţa axială ce apare în fir la solicitarea
prin şoc.
Aplicând relaţia (5.10) se stabilesc următoarele:
2 EAQH
N= (5.18)
l
N 2 EQH
σ= = , V = Al (5.19)
A V
Nl 2QHl Ql
Δl = = = 2 H Δ st , Δ st = (5.20)
EA EA EA
83
Capitolul V Solicitări dinamice
Ec = QH (5.21)
iar energia de deformaţie înmagazinată în bară se exprimă astfel:
N2 N 2 dx
U =∫
2E ∫ A
dx = (5.22)
2 EA
unde A este aria secţiunii transversale la distanţa x de punctul O .
În cazul piramidelor asemenea, raportul ariilor bazelor este egal cu pătratul raportului
înălţimilor:
A1 A A2
= 2 = (5.23)
(a + l )
2 2
a x
şi se obţine:
x2
A= A2 (5.24)
(a + l )
2
Fig.5.3
84
Rezistenţa materialelor II
Fig.5.4
Energia cinetică se exprimă cu relaţia (5.21), iar energia de deformaţie pentru starea
liniară va fi:
σ2
U =∫ dV (5.29)
2E
Întrucât, tensiunea maximă de compresiune σ max este egală cu presiunea de contact, iar
în secţiunea superioară a barei tensiunea este egală cu zero, se poate admite pentru tensiunea
normală o variaţie liniară de forma:
x
σ = σ max (5.30)
l
În funcţie de legea (5.30) relaţia (5.29) se transformă astfel:
A σ max σ max
2 l 2
2 E l 2 ∫0
U= x 2
dx = Al (5.31)
6E
Înlocuind relaţiile (5.21) şi (5.31) în (5.10) ce exprimă legea conservării energiei
rezultă:
σ max = 6Eγ H (5.32)
85
Capitolul V Solicitări dinamice
qx 2
x ∈ [ 0, l 2] , M ( x ) = ⇒
2
l 2 2 (5.34)
M2 1 ⎛ qx 2 ⎞ q 2l 5 F 2l 3
U2 = ∑ ∫ dx = 2∫ ⎜ ⎟ dx = =
2 EI 2 2 EI 2 0 ⎝ 2 ⎠ 640 EI 2 640 EI 2
Fig.5.5
Energia cinetică se exprimă prin lucrul mecanic exterior şi este dată de relaţia (5.21),
iar conform legii conservării energiei se poate scrie egalitatea:
Ec = U1 + U 2 (5.35)
şi ţinând cont de relaţiile (5.21),(5.33),(5.34) se obţine valoarea sarcinii dinamice:
1920 Q H E I1 I 2
F= (5.36)
3 I1 l 3 + 20 I 2 L3
86
Rezistenţa materialelor II
Fig.5.6 Fig.5.7
87
Capitolul V Solicitări dinamice
Le
ψ 2 − 2ψ − =0 (5.45)
U st
Soluţia ecuaţiei (5.45) ce corespunde fenomenului real va fi:
L
ψ = 1+ 1+ e (5.46)
U st
sau:
2H
ψ = 1+ 1+ (5.47)
f st
Deoarece, înălţimea de cădere a greutăţii este, de obicei, mult mai mare decât săgeata
statică, fracţia 2 H f st 1 şi se poate folosi pentru calculul multiplicatorului dinamic relaţia
următoare:
Le 2H
ψ= = (5.48)
U st f st
Metoda de calcul a solicitărilor prin şoc care utilizează multiplicatorul de impact, are un
caracter general fiind aplicabilă pentru toate solicitările simple şi compuse, desigur în cazul
deformaţiilor liniar-elastice. Metoda se poate utiliza nu numai pentru bare dar şi pentru plăci
sau blocuri solicitate prin şoc.
Dacă solicitarea prin şoc este produsă de corpul solid ce cade de la înălţimea H , iar
Qv 2
viteza corpului în momentul contactului este v = 2 gH , energia cinetică va fi: Ec = , şi
2g
se obţine pentru multiplicatorul dinamic următoarea expresie:
v2
ψ = 1+ 1+ (5.49)
g f st
În cazul şocului produs la piesele aflate în mişcare de rotaţie, se poate obţine o expresie
asemănătoare pentru multiplicatorul de impact .
Se consideră un arbore cu un volant de moment de inerţie masic J , în mişcare de
rotaţie cu viteza unghiulară ω şi transmite un cuplu M t (fig.5.8).
La extremitatea arborelui există o frână care poate bloca la un moment dat mişcarea
arborelui.
Fig.5.8
88
Rezistenţa materialelor II
1
Ec = J ω 2 + ψ M tϕ st (5.54)
2
(ψτ st ) (τ )
2 2
U =∫ dV = ψ ∫ st
dV 2
(5.55)
2G
V V
2G
Dacă se exprimă energia de deformaţie pentru starea statică de solicitare:
(τ st )
2
1
U st = ∫ dV = M tϕ st (5.56)
V
2G 2
se pot modifica relaţiile (5.54) şi (5.55):
1
Ec = J ω 2 + ψ 2U st , U = ψ 2U st (5.57)
2
şi din egalitatea (5.51) se obţine ecuaţia:
Jω 2
ψ 2 − 2ψ − =0 (5.58)
2U st
Soluţia ecuaţiei ce corespunde fenomenului real este următoarea:
Jω 2
ψ = 1+ 1+ (5.59)
2U st
sau în funcţie de expresia (5.56), multiplicatorul dinamic se poate calcula cu următoarea
relaţie:
Jω 2
ψ = 1+ 1+ (5.60)
M tϕ st
În cazul când pe acelaşi arbore sau pe un sistem de arbori sunt mai mulţi volanţi şi mai
multe cupluri, fracţia din relaţia (5.60) devine:
Jω 2
⇒
∑ Jω 2
(5.61)
M tϕ st ∑M ϕ
t st
89
Capitolul V Solicitări dinamice
Fig.5.9
J1 ω12 M t 1 l2
ψ1 = 1 + 1 + , ϕ st = (5.62)
M t21 l2 GI p1
GI p1
Pentru arborele de diametru d 2 :
J1 ω12 + J 2 ω12 + J 3 ω 22
ψ 2 = 1+ 1+ (5.63)
M t21 l2 M t21 l3 M t22 l4
+ −
GI p1 GI p 2 GI p 2
90
Rezistenţa materialelor II
CAPITOLUL VI
Vasele de rotaţie cu pereţi subţiri fac parte din categoria plăcilor curbe cu grosime mică.
Plăcile curbe sunt folosite în multe domenii ale tehnicii: în aviaţie, la construcţia de cupole,
rezervoare de fluide, etc.
Forma plăcii curbe este definită de forma suprafeţei mediane, iar grosimea, în
majoritatea cazurilor este constantă.
Suprafeţele mediane ale vaselor de rotaţie sunt suprafeţe de rotaţie, generate de drepte
sau curbe, care se rotesc în jurul unei axe.
Definirea plăcii curbe se face considerând o suprafaţă oarecare S si un punct oarecare al
ei A (fig.6.1), iar în punctul A se duce normala An la suprafaţă.
Fig.6.1
91
Capitolul VI Vase de rotaţie cu pereţi subţiri
Fig.6.2
92
Rezistenţa materialelor II
Fig.6.3
Deoarece eforturile Nϕ , Nθ , Nϕθ = Nθϕ se obţin numai din ecuaţiile aspectului static,
problema este static determinată.
c) Teoria fără momente admite că tensiunile care apar în înveliş sunt uniform
repartizate pe grosimea lui şi ca urmare momentele încovoietoare sunt nule. Astfel pe feţele
elementului apar eforturile secţionale:
Nϕ = σ ϕ h , Nθ = σ θ h (6.2)
unde: σ θ este tensiunea circumferenţială,
σ ϕ este tensiunea meridiană.
Teoria învelişurilor cu pereţi subţiri se bazează pe adoptarea aceloraşi ipoteze ca în
teoria plăcilor, şi anume se consideră lipsa tensiunilor pe direcţia normalei la suprafaţa
mediană.
93
Capitolul VI Vase de rotaţie cu pereţi subţiri
Fig.6.4
Fig.6.5
Dacă se notează : ϕ unghiul dintre normală şi axa de rotaţie, r raza cercului paralel
descris de punctul A prin rotaţie în jurul axei Δ , dθ unghiul format de razele corespunzătoare
punctelor A şi A1 , se pot stabili următoarele relaţii:
ds1 = R1dϕ , ds2 = R2 dθ = rdθ1 , r = R2 sin ϕ (6.2)
Fig.6.7
Fig.6.6
94
Rezistenţa materialelor II
Fig.6.8
⎛ ∂N ⎞ dϕ dϕ
− ⎜ Nϕ + ϕ ds1 ⎟ ds2 sin − Nϕ ds2 sin −
⎝ ∂s1 ⎠ 2 2
(6.3)
dθ
− 2 Nθ ds1 sin + pds1ds2 = 0
2
Dacă în ecuaţia (6.3) se fac aproximările:
d ϕ dϕ dθ dθ
sin ≅ , sin ≅ (6.4)
2 2 2 2
95
Capitolul VI Vase de rotaţie cu pereţi subţiri
şi se înlocuiesc:
ds1 = R1dϕ , ds2 = R2 dθ (6.5)
se obţine:
dϕ ∂Nϕ dϕ dϕ
− Nϕ ds2 − ds1ds2 − Nϕ ds2
2 ∂s1 2 2
dϕ
− 2 Nθ ds1 + pR1dϕ R2 dθ = 0
2
sau:
Nϕ R2 dθ dϕ + Nθ R1dϕ dθ = pR1 R2 dϕ dθ (6.6)
În final, se obţine din forma (6.6) ecuaţia lui Laplace, cunoscută şi în Fizică, la studiul
tensiunii superficiale, unde presiunea p este pozitivă când are sensul axei z .
Nϕ Nθ
+ =p (6.7)
R1 R2
Din ecuaţia de proiecţie pe axa x se stabileşte o ecuaţie diferenţială şi prin integrare se
obţine efortul secţional Nϕ .
Se poate obţine o ecuaţie finită pentru determinarea efortului secţional Nϕ , dacă se
foloseşte o ecuaţie de echilibru general pentru o parte finită a învelişului.
Astfel, în punctul învelişului în care se urmăreşte stabilirea efortului secţional Nϕ , de
exemplu D (fig.6.9), se face o secţiune completă care împarte vasul în două părţi I şi II.
Această secţiune taie peretele vasului după o suprafaţă conică a cărei generatoare
DO2 este raza principală R2 , şi conţinutul vasului, considerat solidificat, după un cerc paralel
de rază r .
Fig.6.9
96
Rezistenţa materialelor II
σ ech = σ θ − σ ϕ ≤ σ a (6.12)
Se exemplifică modul de stabilire a eforturilor secţionale, pentru cazul unui recipient
cilindric umplut cu un gaz la o presiune p0 (fig.6.10).
Eforturile secţionale pentru zona cilindrică se obţin din ecuaţia de proiecţie pe axa de
rotaţie :
pr
Nϕc ⋅ 2π r − p0 ⋅ π r 2 = 0 ⇒ Nϕc = 0 (6.13)
2
Întrucât: R1 = ∞ şi R2 = r din ecuaţia (6.7) rezultă:
Nθc = p0 r (6.14)
Fig.6.10
97
Capitolul VII Tuburi cilindrice cu pereţi groşi
CAPITOLUL VII
98
Rezistenţa materialelor II
Fig.7.1
Considerând elementul detaşat din tub, pe feţele lui apar tensiuni normale, care sunt
tensiuni principale întrucât, din motive de simetrie pe feţele elementului nu există tensiuni
tangenţiale ( nu există deformaţii nesimetrice deoarece sunt incompatibile cu starea simetrică
de solicitare creată). Rezultă deci: τ rθ = τ θ r = 0 .
Tensiunile normale ce apar într-un punct din secţiunea transversală a tubului se notează:
σ r ,σθ .
Studiul geometric al deformaţiilor urmăreşte stabilirea deformaţiilor cauzate de
presiunea interioară şi exterioară.
Astfel, sub acţiunea presiunilor tubul se deformează păstrându-şi forma simetrică.
Elementul considerat se deplasează numai radial şi se deformează rămânând însă simetric,
întrucât nu există deformaţii nesimetrice.
Se urmăreşte exprimarea deformaţiei specifice liniare pe direcţie radială ε r , şi se
consideră segmentul AB înainte de deformare şi după deformare (fig.7.2.a). Deplasările
radiale a punctelor sunt considerate pozitive spre exterior.
Fig.7.2
99
Capitolul VII Tuburi cilindrice cu pereţi groşi
E ⎛ du u⎞
σr = 2 ⎜
+μ ⎟ (7.11)
1 − μ ⎝ dr r⎠
E ⎛u du ⎞
σθ = 2 ⎜
+μ ⎟ (7.12)
1− μ ⎝ r dr ⎠
100
Rezistenţa materialelor II
Ecuaţii de echilibru
Dacă se izolează din tubul solicitat la presiune interioară şi exterioară elementul infinit
mic ABCD şi se aplică pe feţele lui tensiunile corespunzătoare, elementul va fi în echilibru
întrucât este izolat dintr-un sistem în echilibru (fig.7.3).
Fig.7.3
Din expresia (7.16) se obţine, după simplificări, o ecuaţie diferenţială de tip Euler :
101
Capitolul VII Tuburi cilindrice cu pereţi groşi
d 2u 2 du
r + r −u = 0 (7.17)
dr 2 dr
care admite o soluţie particulară de forma următoare:
u = Cr λ (7.18)
Definirea soluţiei particulare se face pe baza condiţiei de verificare a ecuaţiei
diferenţiale, deci se înlocuieşte (7.18) în (7.17) şi rezultă:
C λ ( λ − 1) r λ − 2 r 2 + C λ r λ −1r − Cr λ = 0 (7.19)
2
sau după amplificarea ecuaţiei cu termenul 1 r se obţine forma finală:
( )
Cr λ −2 λ 2 − 1 = 0 (7.20)
Ecuaţia (7.20) are soluţiile următoare:
λ1 = +1 , λ 2 = −1 (7.21)
şi astfel rezultă că ecuaţia diferenţială (7.17) admite două soluţii particulare de forma (7.18).
Soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale (7.17) se consideră o combinaţie liniară a
soluţiilor particulare:
u = C1r λ1 + C2 r λ 2 (7.22)
şi în funcţie de (7.21) rezultă:
1
u = C1r + C2 (7.23)
r
Constantele de integrare C1 şi C2 se determină din condiţiile iniţiale ce au la bază cauza
care a determinat starea de tensiuni şi deformaţii, şi anume presiunile pi , pe .
În acest scop se exprimă tensiunile normale σ r şi σ θ date de relaţiile (7.11) şi (7.12)
în funcţie de soluţia (7.23) şi rezultă:
E ⎡ 1 1⎤
σr = 2 ⎢ 1
C − C2 2 + μC1 + μC2 2 ⎥
1− μ ⎣ r r ⎦
(7.24)
E ⎡ 1 1⎤
σθ = C1 + C2 2 + μC1 − μC2 2 ⎥
1 − μ 2 ⎢⎣ r r ⎦
sau:
E ⎡ 1⎤
σr = 2 ⎢ 1
C (1 + μ ) − C2 (1 − μ ) 2 ⎥
1− μ ⎣ r ⎦
(7.25)
E ⎡ 1⎤
σθ = C1 (1 + μ ) + C2 (1 − μ ) 2 ⎥
1 − μ 2 ⎢⎣ r ⎦
Pentru scrierea simplificată a tensiunilor normale σ r şi σ θ , în expresiile (7.25) se fac
următoarele notaţii:
E EC1 E EC2
A= C1 = , B = C 2 = (7.26)
1 − μ2 1− μ 1 − μ2 1+ μ
102
Rezistenţa materialelor II
OBSERVAŢII
1) Într-un punct din secţiunea transversală a tubului, suma tensiunilor normale este o
mărime constantă ce nu depinde de poziţia punctului în care sunt calculate:
EC1
σ r + σθ = 2 A = 2 = ct. (7.28)
1− μ
2) Deformaţia specifică liniară pe direcţia axei longitudinale a tubului este constantă:
μ
ε = − ( σr + σθ ) = ct. (7.29)
E
Rezultă astfel că fiecare punct al secţiunii transversale se deplasează axial cu aceeaşi
cantitate, ceea ce arată că este verificată ipoteza lui Bernoulli în cazul tuburilor cu pereţi groşi.
3) Conform relaţiei (7.27) tensiunile normale σ r şi σ θ au o distribuţie hiperbolică pe
grosimea peretelui, iar constantele A, B se definesc din condiţii limită pentru tensiuni:
( σr )r = R = − pi , ( σr )r =Re = − pe
i
(7.30)
În funcţie de expresiile (7.27), condiţiile (7.30) se transformă astfel:
1
A − B 2 = − pi
Ri
(7.31)
1
A− B = − pe
Re2
şi rezultă constantele A, B :
pi Ri2 − pe Re2
A=
Re2 − Ri2
(7.32)
( pi − pe ) Ri2 Re2
B=
Re2 − Ri2
Înlocuind expresiile (7.32) în (7.27) se obţin relaţiile finale ale tensiunilor normale σ r
şi σ θ :
pi Ri2 − pe Re2 ( pi − pe ) Ri2 Re2
σr = − 2
Re2 − Ri2 Re − Ri2 r 2
(7.33)
pi Ri2 − pe Re2 ( pi − pe ) Ri2 Re2
σθ = + 2
Re2 − Ri2 Re − Ri2 r 2
4) Starea de deformaţii într-un punct oarecare a tubului cu pereţi groşi este caracterizată
prin deformaţiile specifice liniare ε r , εθ , care sunt definite în funcţie de deplasarea radială a
punctului u .
Din relaţiile (7.26) se explicitează constantele C1 , C2 :
1− μ 1+ μ
C1 = A , C2 = B (7.34)
E E
şi în funcţie de expresiile (7.32) rezultă:
1 − μ pi Ri2 − pe Re2
C1 =
E Re2 − Ri2
(7.35)
1 + μ ( pi − pe ) Ri Re
2 2
C2 =
E Re2 − Ri2
103
Capitolul VII Tuburi cilindrice cu pereţi groşi
Deplasarea radială u a unui punct din secţiunea transversală a tubului cu pereţi groşi se
obţine, înlocuind relaţiile (7.35) în (7.23) :
1 + μ ( pi − pe ) Ri Re 1
2 2
1 − μ pi Ri2 − pe Re2
u= ⋅r + ⋅ (7.36)
E Re2 − Ri2 E Re2 − Ri2 r
Re2 + Ri2
r = Ri ⇒ σθ = pi = σθmax
Re2 − Ri2
(7.39)
2 Ri2
r = Re ⇒ σθ = pi
Re2 − Ri2
Fig.7.4
104
Rezistenţa materialelor II
Re2 + Ri2 σa
pi − ( − pi ) = σ a ⇒ Re = Ri (7.45)
Re2 − Ri2 σa − pi
pi Ri ⎡ Re2 + Ri2 ⎤
( u )r = R = ⎢ 2 + μ⎥ (7.47)
⎣ Re − Ri
2
i
E ⎦
105
Capitolul VII Tuburi cilindrice cu pereţi groşi
pe Re2 ⎛ Re2 ⎞
σθ = − ⎜ 1 + 2 ⎟⎟ (7.49)
Re2 − Ri2 ⎜⎝ r ⎠
2 Re2
r = Ri ⇒ σθ = − pe = σθmax
Re2 − Ri2
(7.51)
Re2 + Ri2
r = Re ⇒ σθ = − 2 pe
Re − Ri2
Fig.7.5
σa
Re = Ri (7.53)
σ a − pe
Deplasarea radială a unui punct de la raza exterioară se stabileşte din relaţia (7.36)
pentru pi = 0 şi r = Re şi rezultă:
pe Re ⎡ Re2 + Ri2 ⎤
( u )r = R = − ⎢ 2 − μ⎥ (7.54)
e
E ⎣ Re − Ri 2
⎦
106
Rezistenţa materialelor II
Fig.7.6
pf =
(
Eδ d 2 − d12 )( d 2
2 −d2 ) (7.58
(
2d 3 d 22 − d12 )
Dacă se cunoaşte presiunea de fretaj tuburile se pot studia separat, considerând pentru
tubul exterior pi = p f , iar pentru tubul interior pe = p f .
107
Capitolul VIII Răsucirea barelor de secţiune necirculară
CAPITOLUL VIII
8.1. GENERALITĂŢI
108
Rezistenţa materialelor II
Fig.8.1
Fig.8.2
4) Conturul secţiunii transversale este nedeformat, nu sunt sarcini care să-l deformeze.
Întrucât în planul secţiunii transversale nu se produc deformaţii specifice unghiulare γ y z = 0 ,
rezultă că şi tensiunile tangenţiale corespunzătoare sunt nule τ y z = 0 .
109
Capitolul VIII Răsucirea barelor de secţiune necirculară
Fig.8.3
Un punct oarecare A din secţiunea transversală are după deformare poziţia A ' ,
precizată prin deplasările elementare dw şi dv :
dw = AA' cos ϕ (8.2)
dv = − AA sin ϕ
'
(8.3)
Elementele geometrice ce intervin în relaţiile (8.2) şi (8.3) se pot exprima astfel:
z y
AA' = OA ⋅ dϕ , sin ϕ = , cos ϕ = (8.4)
OA OA
şi rezultă:
110
Rezistenţa materialelor II
dw = y ⋅ dϕ
(8.5)
dv = − z ⋅ dϕ
Conform legii lui Hooke, tensiunile tangenţiale sunt funcţii de deformaţiile specifice
unghiulare conform relaţiilor:
τ x y = G ⋅γ x y , τ x z = G ⋅γ xz (8.10)
şi în funcţie de expresiile (8.9) se obţine:
∂u
τ x y = −Gθ z + G
∂y
(8.11)
∂u
τxz = Gθ y + G
∂z
111
Capitolul VIII Răsucirea barelor de secţiune necirculară
112
Rezistenţa materialelor II
care satisface condiţiile de contur şi anume în punctele de pe contur tensiunea tangenţială este
tangentă la contur.
Pentru rezolvarea sistemului de ecuaţii diferenţiale se admite o funcţie de tensiuni:
U = U ( z, y ) (8.17)
care trebuie să verifice relaţiile următoare:
∂U ∂U
τxy = , τ xz = − (8.18)
∂z ∂y
Funcţia de tensiuni (8.17) şi relaţiile (8.18) satisfac ecuaţia (8.13) întrucât, din
derivarea relaţiilor (8.18) rezultă:
∂τ x y ∂ 2U ∂τ x z ∂ 2U
= , =− (8.19)
∂y ∂y∂z ∂z ∂y∂z
Rezultă astfel că funcţia de tensiuni (8.17) şi relaţiile (8.18) trebuie să satisfacă ecuaţia
(8.16) şi se obţine:
∂ 2U ∂ 2U
+ = −2Gθ (8.20)
∂z 2 ∂y 2
În acest mod sistemul de ecuaţii (8.13) şi (8.16) s-a redus la o singură ecuaţie (8.20),
care se numeşte ecuaţia lui Poisson şi are ca necunoscută funcţia de tensiuni U .
Dacă se stabileşte funcţia de tensiuni se pot determina tensiunile tangenţiale, iar
condiţiile de contur pe care trebuie să le respecte acestea se vor transpune funcţiei de tensiuni.
Fig.8.4
113
Capitolul VIII Răsucirea barelor de secţiune necirculară
(τ )
xy P cos β + (τ x z ) sin β = 0
P
(8.22)
Se aplică relaţiile (8.18) pentru punctul de pe contur şi rezultă:
⎛ ∂U ⎞ ⎛ ∂U ⎞
(τxy )P = ⎜⎜⎝ ∂z ⎠⎟⎟⎟ , (τxz )P = ⎜⎜⎜⎝− ∂y ⎠⎟⎟⎟ (8.23)
P P
Funcţiile trigonometrice din expresia (8.22) se pot exprima prin următoarele relaţii
geometrice:
dz dy
cos β = , sin β = − (8.24)
ds ds
Dacă se înlocuiesc relaţiile (8.23) şi (8,24) în (8.22) se obţine:
⎛ ∂U ⎞⎟ dz ⎛⎜ ∂U ⎞⎟ dy
⎜⎜ ⎟ ⋅ +⎜ ⎟ ⋅ =0 (8.25)
⎝ ∂z ⎠⎟P ds ⎜⎝ ∂y ⎠⎟P ds
Expresia (8.25) reprezintă diferenţiala totală a funcţiei U (z, y ) :
⎛ ∂U ⎞
⎜ ⎟ =0 (8.26)
⎝ ∂s ⎠ P
Din relaţia (8.26) rezultă că în punctele de pe contur funcţia de tensiuni U ( z , y ) este
constantă, dar ea poate fi luată şi zero deoarece nu are nici o influenţă asupra tensiunilor
definite prin relaţiile (8.18) şi nici asupra ecuaţiei lui Poisson (8.20).
În final rezultă că în punctele de pe contur funcţia de tensiuni este zero:
U P ( z, y ) = 0 (8.27)
Ca urmare, ecuaţia conturului secţiunii transversale poate constitui o funcţie de
tensiuni corespunzătoare.
Ecuaţia de echivalenţă
Fig.8.5
114
Rezistenţa materialelor II
∂U ∂U
M t = −∫ y ⋅ ⋅ dA − ∫ z ⋅ ⋅ dA (8.29)
A
∂y A
∂z
I1 = ∫ dz ⎢ yU − ∫ Udy ⎥ = − ∫ dz ∫ Udy = − ∫ U ⋅ dA
y2
y1
(8.31)
z1 ⎣⎢ y1 ⎦⎥ z1 y1 A
Fig.8.6
115
Capitolul VIII Răsucirea barelor de secţiune necirculară
M t = 2 ∫ UdA = 2∫ C ( r 2 − R 2 ) dA = 2C ∫ r 2 dA − 2C ∫ R 2 dA
A A A A
⎛πD πD 4 4
⎞ π D4
M t = 2CI p − 2CR 2 A = 2C ⎜ − ⎟ = − 2C
⎝ 32 4⋅4 ⎠ 32
M t = −2CI p (8.36)
şi rezultă:
Mt
C=− (8.37)
2I p
În funcţie de (8.36) se obţine forma finală a funcţiei de tensiuni:
Mt 2
U ( z, y ) = −
2I p
( r − R2 ) (8.38)
Mt z Mt y
τxy = − , τ xz = (8.39)
Ip Ip
şi tensiunea tangenţială rezultantă:
Mtr
τ = τ x2 y + τ x2z = (8.40)
Ip
Răsucirea specifică θ se stabileşte din ecuaţia (8.16) în funcţie de relaţiile (8.39):
∂ 2U M ∂ 2U M
=− t , =− t
∂z 2
Ip ∂y 2
Ip
şi rezultă:
Mt
θ= (8.41)
GI p
Relaţiile (8.40) şi (8.41) sunt cunoscute de la răsucirea barelor de secţiune circulară.
116
Rezistenţa materialelor II
Mt
τ max = τ 1 = (8.47)
Wt
Mt
θ= (8.48)
GI t
117
Capitolul XI Bare curbe cu rază mică de curbură
CAPITOLUL IX
9.1. Generalităţi
Barele curbe sunt barele a căror axă longitudinală este o curbă în plan sau în spaţiu. Se
vor analiza barele curbe plane pentru care axa longitudinală se află într-un singur plan , care
este şi plan de simetrie pentru bară.
Se pot întâlni numeroase aplicaţii tehnice de acest fel, ca batiurile unor maşini,
cârligele de macara, zalele lanţurilor, capetele de bielă, inelele rulmenţilor etc.
În multe cazuri barele curbe sunt solicitate de forţe coplanare, uneori însă forţele se
aplică perpendicular pe planul barei curbe.
Secţiunea transversală a barelor poate fi plină sau de forma unui contur deschis sau
închis.
La calculul barelor curbe cu secţiunea transversală plină se admite că prin deformaţie
bara îşi modifică forma secţiunii transversale într-o măsură neglijabilă.
La calculul barelor curbe cu pereţi subţiri cu contur deschis sau închis trebuie
considerată, de obicei, şi modificarea formei secţiunii transversale.
Având în vedere cazurile frecvent întâlnite în practică, se vor lua în discuţie numai
barele curbe plane solicitate de sarcini coplanare, aplicate în planul barei curbe, care este un
plan principal central de inerţie întrucât este şi plan de simetrie.
În cazul general, pentru situaţia luată în analiză, în secţiunile transversale ale barei
curbe apar eforturile secţionale forţă axială N , forţă tăietoare T şi moment încovoietor M i ,
deci se produce o solicitare compusă şi ar putea fi tratată corespunzător.
Cercetările experimentale au arătat că există două situaţii de analiză a barelor curbe, în
funcţie de raza de curbură ρ şi înălţimea secţiunii transversale h :
ρ
• ≥ 10 , reprezintă cazul barelor curbe cu rază mare de curbură şi experimental s-
h
a stabilit că, pentru definirea tensiunilor se pot aplica relaţiile de la bara dreaptă.
ρ
• ≤ 10 , reprezintă cazul barelor curbe cu rază mică de curbură şi experimental s-a
h
stabilit că utilizarea relaţiilor de la bara dreaptă conduce la erori de calcul. Ca urmare, studiul
tensiunilor trebuie realizat independent de rezultatele obţinute la bara dreaptă.
118
Rezistenţa materialelor II
Se consideră o bară curbă plană solicitată de sarcini coplanare (fig.9.1), planul barei
curbe conţine axa longitudinală şi este plan de simetrie pentru bară, deci axa z este axă
centrală principală.
Ipoteze
1) Materialul are o caracteristică liniar elastică, deci respectă legea lui Hooke.
2) Se consideră că efectul sarcinilor aplicate apare în secţiunile transversale numai
prin eforturile secţionale forţă axială N şi moment încovoietor M i .
Efectul forţei tăietoare T se neglijează, dar dacă se impune calculul tensiunilor
tangenţiale se admite ipoteza lui Juravski de la bara dreaptă şi tensiunile tangenţiale se pot
calcula conform relaţiei:
T ⋅ Sy
τ= (9.1)
by ⋅ I y
Fig.9.1
119
Capitolul XI Bare curbe cu rază mică de curbură
Fig.9.2
120
Rezistenţa materialelor II
Legea fizică
Legea fizică (Hooke) face legătura între tensiuni şi deformaţii şi astfel deformaţiilor
specifice liniare ε le corespund tensiuni normale σ .
Întrucât, pe baza ipotezelor precizate, fibrele longitudinale ale barei curbe se află în
stare liniară de tensiune este valabilă relaţia:
σ = E ⋅ε (9.14)
Ţinând cont de expresia (9.13) se obţine din (9.14) o primă formă pentru expresia
tensiunii normale la încovoierea barelor curbe cu rază mică de curbură:
z
σ = E ε0 + E β (9.15)
ρ −z
Conform relaţiei (9.15) se constată că, tensiunile normale la încovoierea barelor curbe
cu rază mică de curbură nu mai au o distribuţie liniară ca în cazul barei drepte, iar parametrii
necunoscuţi ε0 şi β se vor stabili pe baza condiţiilor iniţiale, a cauzei care a determinat starea
de tensiune şi anume eforturile secţionale.
121
Capitolul XI Bare curbe cu rază mică de curbură
Ecuaţii de echivalenţă.
După cum se ştie, ecuaţiile de echivalenţă fac legătura între cauză şi efect, între
eforturile secţionale şi tensiunile normale.
Pentru exprimarea lor se consideră o secţiune transversală oarecare a barei curbe
(fig.9.3), în care apar eforturile secţionale N şi M i .
Într-un punct oarecare din secţiunea transversală, de coordonate ( y, z ) există
tensiunea normală σ definită de relaţia (9.15).
Torsorul forţelor elementare (σ ⋅ dA ) în centrul de greutate al secţiunii transversale
trebuie să fie reprezentat prin eforturile secţionale N şi M i .
Forţele elementare reprezintă un sistem de forţe paralele în spaţiu şi se pot scrie trei
ecuaţii de echivalenţă:
∑ Fx ⇒ N = ∫ σ ⋅ dA (9.16)
A
∑M y ⇒ M i = ∫ z ⋅ (σ ⋅ dA ) (9.17)
A
∑M z ⇒ 0 = ∫ y ⋅ (σ ⋅ dA ) (9.18)
A
Fig.9.3
122
Rezistenţa materialelor II
N = E ε0 A + E β k A (9.22)
⎛ z ⎞
Mi = ∫ ⎜⎜⎜⎝E ε0 + E β ρ − z ⎟⎠⎟⎟⎟ ⋅ zdA =
A (9.23)
z
= E ε0 ∫ zdA + E β ∫ z ⋅ dA
A A
ρ −z
Întrucât:
∫ z ⋅ dA = S
A
y (9.24)
reprezintă momentul static al secţiunii transversale în raport cu axa ce trece prin centrul de
greutate, rezultă că: S y = 0 şi ecuaţia (9.23) are forma următoare:
z
Mi = E β ∫ z ⋅ dA (9.25)
A
ρ −z
z −ρ +ρ
Mi = E β ∫ z ⋅ dA =
A
ρ −z
⎡ ⎤ (9.26)
ρ −z z
= E β ⎢⎢−∫ z dA + ρ ∫ dA⎥⎥
ρ −z ρ −z ⎥
⎣⎢ A A ⎦
Mi = E β ρ Ak (9.27)
⎛ ⎞
⎜⎜E ε + E β z ⎟⎟ ⋅ ydA =
0= ∫ ⎜⎝ 0
ρ − z ⎠⎟⎟
A (9.28)
yz
= E ε0 ∫ ydA + E β ∫ ⋅ dA
A A
ρ −z
Întrucât S z = ∫ y ⋅ dA = 0 relaţia (9.28) devine:
A
yz
Eβ∫ ⋅ dA = 0 (9.29)
A
ρ −z
123
Capitolul XI Bare curbe cu rază mică de curbură
yz y (z + ρ − ρ )
Eβ∫ ⋅ dA = E β ∫ ⋅ dA =
A
ρ −z A
ρ − z
⎛ ρ − z ⎞⎟ ρ
E β ∫ y ⎜⎜− ⎟⎟dA +E β ∫ y dA = (9.30)
⎜⎝ ρ − z ⎠⎟ ρ − z
A A
1
= Eβ∫ y z dA = 0
A 1−
ρ
z
Întrucât 1 este valabilă următoarea aproximare:
ρ
⎛ ⎞
1
≅ ⎜⎜1 + z ⎟⎟ (9.31)
1−
z ⎜⎝ ρ ⎠⎟⎟
ρ
şi ecuaţia (9.30) se poate transforma astfel:
yz y (z + ρ − ρ )
Eβ∫ ⋅ dA = E β ∫ ⋅ dA =
A
ρ −z A
ρ − z
1 ⎛ z ⎞⎟
Eβ∫ y ⎜
z dA ≅ E β ∫ y ⎜⎜⎝1 + ρ ⎟⎠⎟⎟dA = (9.32)
A 1− A
ρ
1
Eβ∫ ydA + E β ∫ z y dA = I y z = 0
A
ρ A
Ecuaţia de echivalenţă (9.18) a condus la expresia (9.32), care exprimă necesitatea ca
axele y şi z ale secţiunii transversale să fie axe principale centrale de inerţie, condiţie care
este îndeplinită prin ipoteză, axa z este axă de simetrie.
Din ecuaţiile de echivalenţă (9.16), (9.17) aduse în forma finală (9.22), (9.27) se pot
preciza parametrii necunoscuţi β şi ε0 :
Mi N M
Eβ = , E ε0 = − i (9.33)
ρ Ak A ρA
Înlocuind relaţiile (9.33) în expresia (9.15), se obţine forma finală a tensiunii normale
la încovoierea barelor curbe cu rază mică de curbură:
N Mi M z
σ= − + i ⋅ (9.34)
A ρA ρAk ρ − z
Pe baza expresiei (9.34) se poate stabili poziţia axei neutre, conform definiţiei ca locul
geometric al punctelor din secţiune pentru care tensiunea normală este zero:
N Mi M z
− + i ⋅ =0 (9.35)
A ρA ρAk ρ − z
Din condiţia (9.35) se obţine că axa neutră este paralelă cu axa centrală y , iar tăietura
pe axa z are următoarea expresie:
124
Rezistenţa materialelor II
ρk (M i − ρN )
z0 = (9.36)
(1 + k ) M i − ρkN
Cunoscând expresia tensiunii normale (9.34) şi poziţia axei neutre (9.36) se poate trasa
distribuţia tensiunilor normale din secţiunea transversală (fig.9.4) şi se constată că tensiunea
maximă apare în fibra cea mai apropiată de centrul de curbură. al barei curbe.
În cazul încovoierii pure, pentru N = 0 , se notează excentricitatea axei neutre cu e şi
expresia ei se obţine din relaţia (9.36):
ρk
e= (9.37)
1+k
Fig.9.4
125
Capitolul XI Bare curbe cu rază mică de curbură
Fig.9.5
ρ = r +e (9.43)
e
k= (9.44)
ρ
Relaţiile (9.42), (9.43), (9.44) se înlocuiesc în (9.34) şi rezultă:
Mi Mi z' +e
σ =− + ⋅
e ( =
(r + e ) A (r + e ) A r + e ) − (z ' + e )
r
Mi M r z' +e
=− + i⋅ ⋅
(r + e ) A Ae r + e r − z '
126
Rezistenţa materialelor II
Mi z ' ⎛⎜ z ' + e ⎞⎟
σ= ⋅ ⎜1 + ⎟ (9.46)
Ae r + e ⎜⎝ r − z ' ⎠⎟⎟
şi în final tensiunea normală la încovoierea pură a barei curbe cu rază mică de curbură are
următoarea expresie:
M z'
σ= i⋅ (9.47)
Ae r − z '
Dacă în secţiunea transversală apare şi efortul secţional forţă axială tensiunea normală
se calculează cu relaţia următoare:
N M z'
σ= + i⋅ (9.48)
A Ae r − z '
Tensiunile normale din fibrele extreme se stabilesc pe baza relaţiei (9.48) şi rezultă:
z ' = d1 , r − z ' = r − d1 = R1 ⇒
N M d
σmax = + i⋅ 1 (9.49)
A Ae R1
• secţiunea circulară:
r=
1
2
(
R + R2 − d 2 ) (9.54)
Utilizarea relaţiilor (9.49) şi (9.50) pentru calculul tensiunilor normale din fibrele
extreme este mai comodă şi se evită, în acest mod, calculul aproximativ al coeficientului k.
127
Rezistenţa materialelor II
BIBLIOGRAFIE
128
PROBLEME PENTRU EVALUAREA CUNOŞTIINŢELOR LA DISCIPLINA
REZISTENŢA MATERIALELOR
τ2 N2 σ2 N2
1) U ( N ) = ∫ x dV = ∫ dx 2) U ( N ) = ∫ x dV = ∫ dx
V
2E l
2 EA V
2E l
2 EA
σ x2 M y2
3) U ( N ) = ∫ dV = ∫ dx
V
2E l
2 EI y
Tz2 A S z2
2) U (Tz ) = ∫ k z dx , k y = 2 ∫ by2 dA
l
2GA Iy A
Ty2 A S z2
U T = ∫ kz
I y2 ∫A bz2
dx , k z = dA
( y) l
2GA
Tz2 A S2
3) U T = ∫ ky dx , k y = 2 ∫ 2z dA
( y) l
2GA I y A by
Ty2
A S z2
U T = ∫ ky
( y ) l 2GA dx , k z = I z2 ∫A by2 dA
1
3) Energia de deformaţie din răsucire U ( M t ) .
τ2 M t2 σ2 M t2
1) U( Mt ) = ∫ dV = ∫ dx 2) U( Mt ) = ∫ dV = ∫ dx
V
2G l
2GI p V
2G l
2GI y
τ 2 M y2
3) U( Mt ) = ∫ dV = ∫ dx
V
2G l
2GI y
σ y2 M y2
1) U
( M y ) = V∫ 2 E dV = ∫l 2 EI y dx
σ x2
M z2
U M =∫
( y ) V 2 E dV = ∫l 2 EI z dx
σ x2 M y2
2) U
( M y ) = V∫ 2 E dV = ∫l 2 EI y dx
σ x2 M z2
U(M z ) = ∫ dV = ∫ dx
V
2E l
2 EI z
σ x2 M y2
3) U =∫ dV = ∫ dx
(M y ) V
2E l
2 EI z
σ z2 M z2
U(M z ) = ∫ dV = ∫ dx
V
2E l
2 EI y
N ∂N T ∂Tz Ty ∂Ty
Δk = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z z dx + ∑ ∫ k y dx +
EA ∂Fk GA ∂Fk GA ∂Fk
1)
M y ∂M y M z ∂M z M ∂M t
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ t dx
EI z ∂Fk EI z ∂Fk EI y ∂Fk
2
N ∂N Ty ∂Tz T ∂Ty
Δk = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k y dx + ∑ ∫ k z z dx +
EI y ∂Fk GA ∂Fk GA ∂Fk
2)
M y ∂M y M z ∂M z M ∂M t
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ t dx
EI y ∂Fk EI p ∂Fk EI z ∂Fk
N ∂N T ∂Tz Ty ∂Ty
Δk = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k y z dx + ∑ ∫ k z dx +
EA ∂Fk GA ∂Fk GA ∂Fk
3)
M y ∂M y M z ∂M z M ∂M t
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ t dx
EI y ∂Fk EI z ∂Fk EI p ∂Fk
NN k Ty t yk Tt
Δk = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z dx + ∑ ∫ k y z zk dx +
EA GI z GA
1)
M t mtk M y m yk M m
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ z zk dx
GI p EI z EI y
Nnk Ty t yk Tt
Δk = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z dx + ∑ ∫ k y z zk dx +
EA GA GA
2)
Mm M m M m
+ ∑ ∫ t tk dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ z zk dx
y yk
GI p EI y EI z
Nnk Ty t yk Tt
Δk = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z dx + ∑ ∫ k y z zk dx +
EA GI y GA
3)
M t mtk M y m yk M m
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ z zk dx
GI y EI y EI p
3
Ω N nkC ΩTy t ykC ΩT t zkC
Δk = ∑ + ∑ kz + ∑ ky z +
EA GI y GA
2)
Ω M t mtkC Ω M y m ykC Ω M z mzkC
+∑ +∑ +∑
GI z EI p EI z
ni ni t yi t yj t zi t zj
δ ij = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z dx + ∑ ∫ k y dx +
EA GA GA
1)
mti mtj m yi mzj m yi mzj
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ dx
GI p EI y EI z
ni n j t yi t yj t zi t zj
δ ij = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z dx + ∑ ∫ k y dx +
EI z GA GA
2)
mti mtj m yi m yj mzi mzj
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ dx
GI p EI z EI p
ni n j t yi t yj t zi t zj
δ ij = ∑ ∫ dx + ∑ ∫ k z dx + ∑ ∫ k y dx +
EA GA GA
3)
mti mtj m yi m yj mzi mzj
+∑∫ dx + ∑ ∫ dx + ∑ ∫ dx
GI p EI y EI z
4
9) Relaţia de calcul pentru δ i 0 deplasarea punctului de aplicaţie a necunoscutei X i
pe direcţia X i , deplasare produsă de sarcinile exterioare aplicate pe sistemul de bază.
M 0 mi
1) δ i 0 = ∑ ∫ dx
EI
m0 mi
2) δi0 = ∑ ∫ dx
EI
M 0M i
3) δ i 0 = ∑ ∫ dx
EI
li ⎛l l ⎞ l ⎛ A' A'' ⎞
1) M i −2 + 2 ⎜ i + i +1 ⎟ M i + i + 2 M i +1 + 6 ⎜ i + i ⎟ = 0
Ii ⎝ I i I i +1 ⎠ I i +1 ⎝ Ii Ii +2 ⎠
li ⎛l l ⎞ l ⎛ A' A'' ⎞
2) M i −1 + 2 ⎜ i + i +1 ⎟ M i + i +1 M i +1 + 6 ⎜ i + i ⎟ = 0
Ii ⎝ I i I i +1 ⎠ I i +1 ⎝ I i I i +1 ⎠
li ⎛l l ⎞ l ⎛ A' A'' ⎞
3) M i −1 + 2 ⎜ i + i +1 ⎟ M i + 2 + i + 2 M i + 2 + 6 ⎜ i + i ⎟ = 0
Ii ⎝ I i I i +1 ⎠ I i +1 ⎝ I i I i +1 ⎠
1) 2) 3)
N M yz N Mzz N M yz
σ= + σ= + σ= −
A Iy A Iy A Iy
5
12) Tensiunile normale din fibrele extreme atunci când axa neutră este axă de
simetrie, pentru solicitarea compusă încovoiere simplă cu forţă axială.
N My N My
1) σ max = − + , σ min = −
A Wy A Wy
N My N My
2) σ max = − , σ min = +
A Wy A Wy
N My N My
3) σ max = + , σ min = −
A Wy A Wy
N M yz Mz y
1) σ= − +
A Iy Iz
N Myz Mz y
2) σ= + +
A Iy Iz
N M yz Mz y
3) σ =− + −
A Iy Iz
N My Mz
1 ⇒ σ max = + −
A Wy Wz
1)
N My Mz
2 ⇒ σ min = + +
A Wy Wz
6
N My Mz
1 ⇒ σ max = − − +
A Wy Wz
2)
N My Mz
2 ⇒ σ min = − −
A Wy Wz
N My Mz
1 ⇒ σ max = + +
A Wy Wz
3)
N My Mz
2 ⇒ σ min = − −
A Wy Wz
My Mz My Mz
1) σ max = − , σ min = +
Wy Wz Wy Wz
My Mz My Mz
2) σ max = + , σ min = − −
Wy Wz Wy Wz
Mz My My Mz
3) σ max = + , σ min = −
Wy Wz Wy Wz
7
17) Teoria tensiunilor tangenţiale maxime în cazul barei drepte.
M ech
1) σ ech = ≤ σa
W
M
2) σ ech = t ≤ σ a
W
M
3) σ ech = ech ≤ σ a
Wp
π 2 EI min π 2 EI z π 2 EI min
1) FCR = 2) FCR = 3) FCR =
l2 l 2f l 2f
π 2E
1) σ CR = 2) σ CR = a − bλ 3) σ CR = A + Bλ + C λ 2
λ2
8
22) Relaţia de definiţie pentru multiplicatorul dinamic , ψ , în cazul solicitării prin
şoc.
F σ st Δ f
1) ψ = = = =
Q σ Δ st f st
F σ Δ f
2) ψ= = = =
Q σ st Δ st f st
Q σ Δ f
3) ψ = = = =
F σ st Δ st f st
23) Expresia multiplicatorul dinamic , ψ , în cazul solicitării prin şoc atunci când o
greutate cade de la înălţimea H .
2H
1) ψ = 1 + 1 −
f st
2 f st
2) ψ = 1 + 1 +
H
2H
3) ψ = 1 + 1 +
f st
24) Ecuaţia lui Laplace în cazul vaselor de rotaţie cu pereţi subţiri solicitate la
presiune interioară p
Nϕ Nθ
1) + =p
R1 R2
Nϕ Nθ
2) − =p
R1 R2
Nϕ Nθ
3) + = −p
R1 R2
9
25) Relaţiile de calcul pentru tensiunile din peretele vasului de rotaţie solicitat la
presiune interioară.
Nθ Nϕ
1) σ θ = − , σϕ =
h h
Nθ Nϕ
2) σ θ = , σϕ =
h h
Nθ Nϕ
3) σ θ = − , σϕ = −
h h
10
27) Expresia deplasării radiale u pentru un punct din secţiunea transversală în
cazul tuburilor cu pereţi groşi solicitaţi la presiune interioară pi şi presiune exterioară pe .
1 + μ ( pi − pe ) Ri Re 1
2 2
1 − μ pi Ri2 − pe Re2
1) u = ⋅r + ⋅
E Re2 − Ri2 E Re2 − Ri2 r
1 − μ ( pi − pe ) Ri Re 1
2 2
1 + μ pi Ri2 − pe Re2
2) u = ⋅ r + ⋅
E Re2 − Ri2 E Re2 − Ri2 r
1 + μ ( pi − pe ) Ri Re 1
2 2
1 − μ pi Ri2 − pe Re2
3) u = − ⋅ r − ⋅
E Re2 − Ri2 E Re2 − Ri2 r
1) M t = −2∫ U ⋅ dA 2) M t = 2∫ U ⋅ dA 3) M t = ∫ U ⋅ dA
A A A
29) Expresia finală a tensiunii normale la încovoierea barelor curbe cu rază mică de
curbură.
N Mi M z
1) σ =− − − i ⋅
A ρA ρAk ρ − z
N Mi M z
2) σ= − − i ⋅
A ρA ρAk ρ + z
N Mi M z
3) σ= − + i ⋅
A ρA ρAk ρ − z
11
30) Expresiile de calcul pentru tensiunile maxime şi minime la încovoierea barelor
curbe cu rază mică de curbură.
N M d N M i d2
1) σmax = + i⋅ 1 σmin = − ⋅
A Ae R1 A Ae R2
N M d N M i d2
2) σmax = − + i⋅ 1 σmin = − − ⋅
A Ae R1 A Ae R2
N M i d1 N M i d2
3) σmax = − ⋅ σmin = − − ⋅
A Ae R1 A Ae R2
12
RĂSPUNSURI CORECTE
1) 2
2) 1
3) 1
4) 2
5) 3
6) 2
7) 3
8) 3
9) 1
10) 2
11) 1
12) 3
13) 2
14) 3
15) 1
16) 2
17) 3
18) 1
19) 2
20) 3
21) 1
22) 2
23) 3
24) 1
25) 2
26) 3
27) 1
28) 2
29) 3
30) 1
13