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Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería

MECÁNICA

Programa: Diseño Industrial

Asignatura: Física I
Docente: Silvia
http://mecha3dprojects.com/Educati
on.htm

Isaac Newton
Biography
1642 - 1727
Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería Asignatura: Física I Docente: Silvia Ceballos
El movimiento según Aristóteles
Movimiento
Natural
Depende de la “naturaleza” del objeto, y cualquier objeto que no está en su

lugar propio “tratará” de ir a su sitio.


Tierra – Agua
Los objetos caen con rapidez proporcional a su peso!!
• Aire - Fuego

El movimiento circular no tiene principio ni fin.



OBJETO

Al cielo lo rige la quintaesencia (menos a la Luna)


Movimiento
El sentido
Violento
Se debe a fuerzas de empuje o de tracción.

común…
Es causado externamente y se imparte a los objetos.

¿Cómo se explica el movimiento de una flecha de arco?


Para

El estado natural de los objetos es el consultar:


Bibliografía de
de reposo.
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Aristóteles
El movimiento según Galileo
¡Los cuerpos más pesados
NO caen más rápido!
Aristóteles: “Un movimiento debe estar
impulsado por una fuerza continua”

Galileo: “En ausencia de una fuerza, un


objeto en movimiento continuará
moviéndose”

INERCIA
La tendencia de las
cosas a resistir cambios
en su movimiento

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Primera ley del
movimiento de Newton
Ley de la inercia
Todo objeto continúa en su estado de reposo o de movimiento uniforme
en línea recta a menos que sea obligado a cambiar ese estado por fuerzas
que actúen sobre él.

¿Caerá la moneda al vaso cuando


la fuerza acelere la tarjeta?

¿Por qué el movimiento hacia abajo, y la parada


repentina del martillo aprietan su cabeza?

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Fuerza neta
Gravitacional
Fuerza Eléctrica
Los cambios de movimiento
son producidos por una
Magnética
Empuje o tirón (tracción) fuerza (vector)
Esfuerzo
muscular

Unidad de fuerza: newton (N)


1 N = 1 kg • m/s2

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Máquinas
Dispositivos para multiplicar fuerzas o cambiar su dirección.
¡Ninguna máquina multiplica ni el trabajo ni la energía!

La palanca
Consiste en una barra rígida que puede
oscilar sobre un punto de apoyo. Cambia la
dirección de la fuerza.
Trabajo = W = fuerza x
Unidadesdistancia
del Trabajo (W) =
N•m

apoyo
fulcro
pivote

trabajo de entrada = trabajo


de salida=
Wentrada
Wsalida = (fuerza x
(fuerza x distancia)entrada
distancia)salida
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Máquinas
La palanca R * r = F * d

Tipo
I Resistencia Fuerza
Carga r d

Apoyo
Tipo Resistencia
II
r Carga d Fuerza

Apoyo

Tipo Resistencia
III
d Fuerza r Carga

Apoyo
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Máquinas - Palancas
Tipo
I Resistencia Fuerza
Carga r d
R * r = F * d
Apoyo

Ejemplos

Imágenes:
http://www.educaciontecnologica.cl/palancas.htm

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Máquinas - Palancas
Tipo Resistencia
II R * r = F * d
r Carga d Fuerza

Apoyo

Ejemplos

Imágenes:
http://www.educaciontecnologica.cl/palancas.htm

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Máquinas - Palancas
Tipo Resistencia
III R * r = F * d
d Fuerza r Carga

Apoyo

Ejemplos

Imágenes:
http://www.educaciontecnologica.cl/palancas.htm

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Máquinas
La polea
Es una rueda que gira La polea simple se emplea para elevar
libremente alrededor de su eje,
está provista de un canal en su pesos, consta de una sola rueda por la
periferia para que sirva de guía
a una cuerda, correa o cadena que hacemos pasar una cuerda, la forma
de la que recibe o a la que le da
el movimiento. de trabajar es como una palanca de 1º

grado con sus brazos iguales. Se emplea

para cambiar el sentido de la fuerza

haciendo más cómodo el levantamiento

de cargas, entre otros motivos, porque

nos ayudamos del peso del cuerpo para


La fuerza que tenemos que
hacer es igual al peso que efectuar el esfuerzo.
tenemos que levantar.
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Máquinas

Toda máquina que multiplique una fuerza lo hace a expensas de

la distancia. De igual modo, toda máquina que multiplica la

distancia, como en el caso de tu antebrazo y el codo, lo hace a

expensas de la fuerza. Ninguna máquina o mecanismo puede dar

más energía que la que le entra. Ninguna máquina puede crear

energía; sólo la puede transformar de una forma a otra.

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Más sobre mecanismos…
En la web
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/andared02/

maquinas/

http://algomasquetecnologia.blogia.com/temas/webs-de-mecanismos.php

http://www.technologystudent.com/cams/camdex.htm

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html

http://www.edu.xunta.es/contidos/premios/p2004/b/mecanismos/mecanismos

CAS/principal.htm

http://www.iesmarenostrum.com/departamentos/tecnologia/mecaneso/mecani

ca_basica/index.htm

http://www.educaciontecnologica.cl/palancas.htm

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Energía y tecnología

De manera individual trabajen en la construcción de un ensayo


breve alrededor de la pregunta:

¿De qué forma la tecnología ha impactado el


desarrollo del Diseño Industrial?

Luego reúnanse con sus compañeros de grupo, debatan sobre el


tema y entreguen un solo documento.

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La regla del equilibrio
El resorte está bajo una fuerza de estiramiento:
Tensión
1 lb = Unidades Peso
4,448 N de Fuer
za
¿Si cuelgas dos bolsas de azúcar iguales a la primera,
cuánto indicará la báscula?
Tensió
n
T–P=0 ΣF = 0
Primera regla del equilibrio
mecánico
Pes
o

Fuerzas iguales en sentido


contrario: se anulan ->
REPOSO

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La regla del equilibrio
Ejercicios
Observa la gimnasta que cuelga de las
argollas.

1. Si cuelga con su peso dividido por igual


entre las dos argollas, ¿qué indicarían
unas básculas colocadas en las cuerdas,
en comparación con el peso de ella?
2. Supón que su peso cuelga un poco más
de la argolla izquierda. ¿Qué indicaría
una báscula en la cuerda derecha?

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La regla del equilibrio
Ejercicios
Un avión vuela a rapidez constante en una trayectoria recta y

horizontal. En otras palabras, el avión al volar está en equilibrio. Sobre

él actúan dos fuerzas horizontales. Una es el empuje de la hélice, que

lo impulsa hacia adelante. La otra es la resistencia del aire, que actúa

en la dirección opuesta. ¿Cuál de ellas es mayor?

Resistencia Empuje

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Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería

Centro de gravedad
¿Por qué no se cae la
torre inclinada de Pisa?
¿Cuánto se puede inclinar
sin caerse?

¿Qué es el centro de gravedad?

Equilibrio Estabilidad

¿Por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin irte
de bruces cuando estás de pie con la espalda y los talones
contra la pared?
Centro de gravedad

La pelota describe una suave


trayectoria parabólica

El bate se bambolea alrededor de


un punto especial que si describe
una trayectoria parabólica

Dicho punto es el centro de gravedad del


bate

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Centro de gravedad

El centro de gravedad (CG) de un objeto es el punto


ubicado en la posición promedio del peso del objeto.

Objetos simétricos Objetos irregulares


Pelota de
beisbol

El CG está en el
centro geométrico

Estos objetos tienen más peso en uno


de sus extremos y el CG está cargado
hacia dicho extremo

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Centro de gravedad

El centro de gravedad de un objeto hecho de distintos materiales


puede estar muy lejos de centro geométrico

Video
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Centro de gravedad
Fotografía estroboscópica. El CG de una llave de tuercas que gira
describe una línea recta.

El CG se desplaza distancias iguales entre intervalos tiempo iguales.

¿Qué pasaría si lanzáramos la llave al aire? ¿cuál sería su


trayectoria? ¿importa la rotación de la llave?

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Centro de masa

El centro de masa es la posición promedio de todas


las partículas de masa que forman el objeto. Es el CG
para objetos cercanos a la superficie terrestre.
Un objeto que se encuentra en el
espacio exterior entre dos estrellas
de tal forma que la fuerza
gravitacional sea cero tiene centro
de masa, pero no tiene centro de
gravedad.

La Luna
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Localización del CG y equilibrio

Objetos simétricos El CG es el centro de equilibrio,


CG = punto medio = centro geométrico si soportas este punto
soportarás todo el objeto.

Fuerza de gravedad Sumados son la


a lo largo de la regla fuerza resultante
que se ejerce en el
CG

Es como si todo el peso de la regla estuviese concentrado en este


punto. Por eso puedes sostener la regla en EQUILIBRIO aplicándole
una sola fuerza hacia arriba en ese punto.
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Localización del CG

Si suspendes un objeto por un


solo punto, el CG del objeto
quedará directamente bajo este
punto (o coincidirá con él)
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Localización del CG

¡El CG de un objeto puede estar en un punto en el que no haya materia!

Quiz
1. ¿Dónde está el centro de gravedad de un anillo?
2. ¿Puede un objeto tener más de un CG?
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Quiz
1. ¿Dónde está el centro de gravedad de un anillo?
2. ¿Puede un objeto tener más de un CG?

Solución

1. El CG de un anillo está en el centro del agujero.

2. Un objeto rígido tiene un CG. Si no es rígido, como


por ejemplo, un trozo de plastilina o arcilla húmeda,
que puede tomar distintas formas, su CG puede
cambiar con la forma. Aún así una forma dada sólo
tiene un CG.
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Objetos que se vuelcan

¡El bloque se vuelca cuando la plomada sobrepasa su base!

Regla 1. Regla para que un objeto se vuelque

Si el centro de gravedad del objeto está sobre el área que sirve de


base, el objeto permanece en pie; si el CG sobrepasa la base, el
objeto se vuelca.

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Objetos que se vuelcan

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¿Por qué no se cae la
torre inclinada de Pisa?
¿Cuánto se puede inclinar
sin caerse?

¿Por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin irte
de bruces cuando estás de pie con la espalda y los talones
contra la pared?
Objetos que se vuelcan
¡La base sobre la que
descansa un objeto no es
necesariamente sólida!
¿Por qué cuando viajamos
de pie en un bus que se
mueve mucho separamos
las piernas?
Quiz
3. Cuando llevamos en la mano una carga pesada como,
por ejemplo, un cubo lleno de agua, ¿por qué
tendemos a extender el otro brazo hacia el costado?
4. ¿Por qué un luchador (a) separa la piernas y (b)
flexiona las rodillas para evitar que lo hagan caer?
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Quiz
3. Cuando llevamos en la mano una carga pesada como,
por ejemplo, un cubo lleno de agua, ¿por qué
tendemos a extender el otro brazo hacia el costado?
4. ¿Por qué un luchador (a) separa la piernas y (b)
flexiona las rodillas para evitar que lo hagan caer?
Solución
3. Extendemos el brazo libre para alejar el CG de nuestro
cuerpo de la carga, de suerte que el CG del cuerpo y el
cubo esté sobre nuestra base de apoyo. Pero para
transportar la carga con mayor facilidad es mejor, de
ser posible, dividir la carga en dos y llevar una mitad en
cada mano, o bien, ¡llevarla sobre la cabeza!
4. (a) Las piernas separadas incrementan el área de la
base. (b) Las rodillas flexionadas hacen bajar el CG.
Estabilidad
Cono sólido de madera
Posición 1
¿Qué ocurrirá con el CG al volcarse
el cono: se elevará, descenderá o
Posición 2
permanecerá a la misma altura?

Equilibrio inestable Equilibrio estable Equilibrio neutro


Cuando un desplazamiento Cuando es necesario Cuando un desplazamiento
cualquiera hace descender hacer trabajo para no eleva ni hace bajar el
el centro de gravedad elevar el centro de centro de gravedad
gravedad
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Estabilidad

Para hacer caer el libro vertical


basta elevar ligeramente su CG;
para hacer caer el libro acostado
se requiere una elevación
relativamente grande del CG.
¿En cuál de los dos casos se
realiza más trabajo?
El libro acostado es más estable ¿Por qué?
Respuesta
Porque para elevar su CG hasta la posición en que pueda caer, sería
necesario realizar una cantidad de trabajo considerablemente mayor
que la se requiere para hacer los mismo con el libro vertical.

Un objeto con un CG bajo es en general más estable


que un objeto con un CG relativamente elevado.
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Momento de torsión (torque)
Momento de un fuerza, torque de una fuerza, par de torsión, momento dinámico,
par de rotación, torca

La pesa es igual, la fuerza que


actúa sobre la mano es igual. Lo
que es distinto es el momento
de torsión.

Fuerza -> estado de movimiento


Momento de torsión -> estado de rotación

Punto de giro F
o eje de O
Torque de la fuerza
rotación
b τo = F con relación al
Brazo
de F.b punto O
palanc [b] = m Giro
a Unidade [F] = N Sentido horario: -
Línea de acción de la
fuerza (contiene la
s: [τ] = N . Sentido anti
fuerza F) m horario: +
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Momento de torsión (torque)

+ -

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Condiciones de equilibrio
Para que un cuerpo esté en equilibrio estático debe cumplir con dos
condiciones

F Equilibrio traslacional: La suma de todas las fuerzas


1 debe ser cero.

F
ΣF = 0
Reg ΣF = F1 + 1
2 la F2 = 0
Equilibrio rotacional: La suma de los momentos de las
fuerzas debe ser cero.

Στ = 0
Reg Στ = F d + (-P x) 2
la =0
Todo lo que está en equilibrio mecánico no acelera, ni en
traslación ni en rotación
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Quiz grupal
1. Si con un tubo se prolonga el mango de una llave hasta tres veces su

longitud, ¿cuánto aumentará el momento de torsión con la misma

fuerza aplicada?

2. Acerca del burrito (sube y baja) equilibrado de la figura, supón que la

niña de la izquierda de repente aumenta su peso en 50 N, por ejemplo,

porque le dan una bolsa de manzanas. ¿Dónde se debe sentar para

quedar balanceada, suponiendo que el pesado niño no se mueve?

1. ¿Cómo se aplican estos principios a la posición de la manija de una

puerta convencional?
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Ejercicio
Tenemos una barra rígida (sin peso).

a) Determinar la fuerza necesaria para mantener el sistema en


equilibrio.
b) Calcular la fuerza que se hace sobre el pivote o punto de apoyo.

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Ejercicio
Tenemos una barra rígida (sin peso).
2
Regl
a
Στ = 0

a) Determinar la fuerza necesaria para mantener el sistema en


equilibrio.

Solución

a) Por comodidad, se escoge el punto de referencia, sobre el mismo punto de


apoyo, y aplicamos sumatoria de momentos con respecto a este punto.

10N  20cm + 12N  10cm + 14N  5cm – F  30cm = 0

operando y despejando a F, se tiene como solución:

Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería F Física


Asignatura: = 13 IN. Docente: Silvia Ceballos
Ejercicio
Tenemos una barra rígida (sin peso).
1
Regl
a
ΣF =
0
b) Determinar la fuerza necesaria para mantener el sistema en
equilibrio.

Solución

b) Para hallar la fuerza que debe hacer el pivote para mantener el equilibrio, se
hace sumatoria de fuerzas.

10N + 12 N + 14 N + 13 N – F = 0  F = 47 N

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Taller 2. MECÁNICA

Desarrollarlo como una wiki en la


plataforma.
Plazo hasta el 21 de septiembre durante todo el día.

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Reflexionemos
No necesitas tomar un curso de física para saber cómo equilibrar una
escoba, cómo erguir un lápiz sobre su extremo plano, o para saber
que no puedes inclinarte para tocarte los dedos de los pies cuando
tus talones están contra la pared. Nadie requiere estudios formales
para equilibrar objetos. Pero quizás es agradable saber que la física
está detrás de muchas de las cosas que ya conocemos. Conocer las
cosas no es los mismo que comprenderlas. La comprensión empieza
con el conocimiento, así que primero conocemos las cosas y después
profundizamos hasta alcanzar la comprensión. Y es aquí donde es
muy útil poseer conocimientos de física.

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