Vektor

Penjumlahan Vektor
  
s  a b
Mengikuti hukum :
• Komutatif :
   
a b b a
Assosiatif :

     
( a  b )  c  a  (b  c )
 
Vektor b adalah vektor yang memiliki

besaran yang sama dengan vektorb
tetapi berlawanan arah, bila
dijumlahkan akan menghasilkan :
 
(b )  (b )  0
Komponen vektor
• merupakan proyeksi vektor pada sumbu sistem
koordinat

Komponen vektor : a ax  a cos  dan a y  a sin 
disebut komponen skalar atau komponen
  ax
Besar vektor a: a  a a
2
x
2
y dan tan  
ay
 
Khusus untukpenjumlahan 2 vektor (a dan b),
besar vektors dapat dicari dengan rumus :
s  a 2  b 2  2ab cos 

Dalam perhitungan vektor dibutuhkan rumus

trigonometri :
Dalil cosinus : a 2  b 2  c 2  2 bc cos 
b 2  a 2  c 2  2 ac cos 
c 2  a 2  b 2  2 ab cos 
a b c
Dalil sinus :  
sin  sin  sin 
Vektor satuan:
Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y dan z
diberi tanda : iˆ, ˆj dan kˆ
  
Kita dapat tulis vektor a dan b sebagai berikut :

a  ax iˆ  a y ˆj
 disebut komponen vektor

b  bx iˆ  by ˆj
Penjumlahan vektor dengan komponen
   
s  a  b , setiap komponen s sama dengan
 
komponen a  b
s x  a x  bx
s y  a y  by
s z  a z  bz
 Perkalian vektor :
• Perkalian vektor dengan skalar :

Jika vektor adikalikan dengan skalar s akan
menghasilkan vektor barudengan besar nilai
absolute s dengan arah a jika s positif, dan

berlawanan arah jika s negatif. Vektor a dibagi

dengan s berarti kita mengkalikan a dengan 1/s.
• Perkalian vektor dengan vektor :
 Menghasilkan skalar : Scalar Product
Dikenal sebagai : Dot product

a.b  ab cos 
Dituliskan secara komponen bagian sebagai berikut :

a.b  (a cos  )(b)  (a)(b cos  )
Scalar product berlaku hukum komutatif
 
a.b  b .a
Jika ditulis dalam vektor satuan, maka perkalian scalar :

a.b  (ax iˆ  a y ˆj  a z kˆ).(bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)
Diperoleh hasil akhir sebagai berikut :

a.b  axbx  a y by  az bz
Menghasilkan vector : Vector Product
Dikenal sebagai : Cross Product

  
a xb c
Dengan besar c adalah :

c  ab sin 
     
Besaran a x b ditulis a x b  0 jika a // b
 
dan maksimum jika a  b
 
 vektor ctegak lurus bidang yang berisi vektor
Arah dari

a dan b dikenal sebagai hukum tangan kanan.

   
b x a  ( a x b )
Penulisan dalam vektor satuan :
 
a x b  (axiˆ  a y ˆj  az kˆ) x (bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)

ax iˆ x bx iˆ  a x bx (iˆ x iˆ)  0

ax iˆ x by ˆj  axby (iˆ x ˆj )  axby kˆ

Hasil akhir :
 
a x b  (a ybz  by az )iˆ  (az bx  bz ax ) ˆj  (axby  bx a y )kˆ
Latihan soal : 

1. Dua buah vektor a dan b bertitik tangkap sama 
saling mengapit dengan sudut  . Jika besar vektor a

b a b  3 a b 
dua kali vektor a 2  b 2  2 ab cos
a  b  dan , hitung !
Jawab : a  b  a 2  b 2  2 ab cos

a 2  b 2  2 ab cos   3 a 2  b 2  2 ab cos 

16 b 2 cos   10 b 2

  51,320
2. Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan saling
mengapit dengan sudut 45. Hitung besar resultannya dan
sudut antara resultan dengan vektor pertama.
Jawab :
r  v12  v22  2 v1v2 cos 450
r 458, 7
r  21, 4 satuan
Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari
dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus
Dalil Cosinus : v22  v12  r 2  2v1r cos 
297, 7  342, 4 cos    =29,60
v2 r
Dalil Sinus : 
sin  sin 1350
15(0, 707)
sin     =29,7 0
21, 4
3. Suatu vektor a dalam bidang xy mempunyai besar 5
0
satuan dan arahnya 252 terhadap sumbu x positif. Vektor b
mempunyai besar 4 satuan dan arahnya searah sumbu y.
Hitung besar perkalian titik dan perkalian silang kedua vektor
tersebut.
Jawab :
Sudut terkecil antara kedua vektor tersebut adalah:
2520  900  1620
Sehingga diperoleh :
 
a . b  ab cos   (5)(4) cos162 0  19 satuan
 
a x b  ab sin   (5)(4) sin162 0  6,18 satuan
Soal Tugas
1. Dua buah gaya dalam ruang besarnya 30N dan 40N
arahnya berturut-turut mengapit sudut dengan sumbu x+
, y+ , z+ adalah ( 450 , 600 , 600 ) dan ( 900 , 600 , 300 ).
Tentukan sudut antara kedua gaya dengan :
a. Perkalian Silang
b. Perkalian Titik
2. Dua buah gaya dalam ruang besarnya :
F = 21,21 i + 15 j + 15 k
G = 20 j + 34,64 k
Tentukan sudut antara ke dua gaya dengan :
a. Perkalian Silang
b. Perkalian Titik
3. Diketahui 3 buah vektor  ˆ
a  1 iˆ  3 ˆ
j 4 k

b  1 iˆ  2 ˆ
j2 kˆ
 ˆ
c  3 iˆ  1 ˆ
j 3 k

Hitung besar vektor rdan sudut antara vektor ini dengan sumbu z 
   
jika r  2a  b  c . Hitung juga sudut antara vektor a dan b !

Jawaban di kumpul hari senin 5 oktober 2009 via emil :

untuk klas A rinas @ ee.unud.ic.id
klas B maharta @ ee.unud.ic.id