VARIADOR DE

VELOCIDAD DE
MOTOR C.C.

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 Contactor De Acoplo

El contactor M desacopla la
alimentacion del motor y conecta
una resistencia de frenado
dinámico

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Tipos de frenado:
- Regenertivo
- dinamico
- Inversion de Corriente de
Armadura

Frenado Regenerativo
Se entiende como el retorno del
la energia del motor hacia la
fuente de alimentacion AC.
La polaridad de la Armadura no
cambia pero si la corriente.

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 • ETAPA DE CONTROL
• La Etapa de Control es la parte inteligente
del Variador y se encarga de controlar a la
Etapa de Potencia.
• La Etapa de Control proporciona el valor
preciso de “alfa” a la Etapa de Potencia,
necesaria para que el motor trabaje según lo
deseado por el operario.

ETAPA DE CONTROL: DIAGRAMA DE BLOQUES

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• De la figura anterior se observa que,
por lo general, la Etapa de Control
esta conformada por:

a.Un bloque de Rampa.

b.Dos bloques Controladores.
c.Dos Comparadores.
d.Un bloque de disparo.

• BLOQUE DE RAMPA

• El bloque de Rampa se encarga de dar un tiempo

de retardo a la orden de Velocidad de Referencia
proporcionada por el operario.
• Su objetivo es que el motor acelere y desacelere en
forma suave para evitar cambios bruscos de
corriente en la armadura que podrían dañar su
aislamiento.

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 TRABAJO DEL BLOQUE DE RAMPA

CONTROLADOR DE VELOCIDAD

•El Controlador de Velocidad recibe dos

señales: Velocidad de Referencia y Velocidad
Medida.
•Su objetivo es comparar las señales,
conformarlas (característica P e I), y dar a su
salida un valor de voltaje que es el necesario
para que (por actuación de la Etapa de
Potencia) ambas señales finalmente se igualen
el el más breve plazo de tiempo.

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 •De la figura anterior, se observa que la señal
de salida del Controlador de Velocidad viene a
ser la señal de entrada del Controlador de
Torque (Torque Referencia).
•El valor Imáx es el potenciómetro de “Límite
de Corriente” que se encarga de proteger a la
etapa de potencia y motor contra posibles
cortocircuitos

CONTROLADOR DE TORQUE
•Recibe dos señales: Torque de Referencia y Torque
Medido.
•Compara las señales de entrada, las conforma
(características P e I) y responde a su salida con una
señal hacia el circuito de disparo, el cual es
proporcional al ángulo “alfa” necesario para que el
motor maniobre su torque y la confronte con la de la
carga.
•El objetivo final de la confrontación de torques (TD
y TL) es que la velocidad del motor se mantenga
constante e igual a la Velocidad de Referencia dada
por el operario a pesar de variaciones en la carga.

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BLOQUE DE DISPARO

•Se encarga de proporcionar las señales de

disparo a la Etapa de Potencia.
•Recibe a su entrada una señal de voltaje DC
proporcional al ángulo de disparo “alfa”, la
conforma y convierte en pulsos de disparo
hacia los terminales Gate-Cátodo de los
tiristores.
•Observe que también recibe información de
“Sincronismo” y señal de “Habilitación”.

VARIADOR Y MOTOR: DIAGRAMA DE BLOQUES

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Ajustes Típicos:
- Mínima velocidad
- Máxima velocidad
- Límite de velocidad
- Compensación IR
- Ajuste de aceleración

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Realimentación por Voltaje de
Armadura

Va = Ia.ra + k.n.If

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Técnicas de Control

Control PID

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Puesta en marcha de un
variador DC

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