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Table Of Contents

1.3.1 Chauffage d’une salle
1.3.2 Asservissement de la position angulaire d’une antenne satellite
1.4 N´ecessit´e de la boucle ferm´ee
2.1 Introduction
2.2.1 Circuit RC
2.6.1 D´efinition
2.6.2 Mise en cascade
2.6.3 Diff´erentes formes d’´ecriture de la fonction de transfert
2.7 Exemples
3.1.1 L’´echelon
3.1.2 La rampe
3.1.3 L’impulsion
3.2 D´ecomposition de signaux complexes
3.3.1 Fonction de transfert
3.3.2 R´eponse `a un ´echelon
3.3.3 R´eponse `a une rampe
3.3.4 R´eponse `a une impulsion
3.4.1 Fonction de transfert
3.4.2 R´eponse `a l’´echelon pour z > 1
3.4.3 R´eponse `a l’´echelon pour z = 1
3.4.4 R´eponse `a l’´echelon pour z < 1
3.4.5 R´eponse d’un syst`eme du second ordre `a une rampe
4.1 R´eponse d’un syst`eme `a une sinuso¨ıde
4.2.1 D´efinition
4.2.2 Syst`emes du premier ordre
4.2.3 Int´egrateur pur
4.2.4 Syst`eme du deuxi`eme ordre
4.3.1 Syst`emes du premier ordre
4.3.2 Syst`eme du second ordre
4.3.3 Remarques pratiques
4.4.1 Syst`eme du premier ordre
4.4.2 Syst`eme du second ordre
5.1.1 Introduction
5.1.2 Cas du retour unitaire
5.1.3 Cas du retour non unitaire
5.1.4 Bouclage sur un syst`eme du premier ordre
5.1.5 Bouclage sur un syst`eme du second ordre
5.2 Interpr´etation G´eom´etrique : Abaque de Black
5.3.1 Simplification de ces syst`emes
5.3.2 Cas des entr´ees multiples
6.1.1 Syst`emes du premier ordre
6.1.2 Syst`eme du second ordre
6.1.3 Autre syst`emes
6.2 Principe du lieu d’Evans
6.3.1 Sym´etrie par rapport `a l’axe des r´eels
6.3.2 Nombre de branches
6.3.3 Points de d´epart
6.3.4 Points d’arriv´ee
6.3.5 Branches infinies
6.3.6 Position du lieu appartenant `a l’axe des r´eels
6.3.7 Points de branchements
6.3.8 Intersection avec l’axe des imaginaires
6.3.9 tangente en un point de d´epart ou d’arriv´ee
6.3.10 Construction d´etaill´ee du lieu
7.1.1 R´eponse indicielle
7.1.2 R´eponse `a une rampe
7.1.3 R´eponse fr´equentielle
7.2.1 retard faible
7.2.2 cas g´en´eral - r´eponse fr´equentielle
7.3.1 R´eponse `a l’´echelon
7.3.2 R´eponse fr´equentielle
8.1.1 D´efinition
8.1.2 Condition sur la fonction de transfert
8.2 Condition de stabilit´e d’un syst`eme boucl´e
8.3 Influence du gain sur la stabilit´e en boucle
8.4.1 equation caract´eristique
8.4.2 tableau de Routh
8.4.3 crit`ere de stabilit´e
8.4.4 exercices
8.4.5 Cas particulier
8.5.1 D´efinition du point critique
8.5.2 Crit`ere du revers dans le plan de Black
8.5.3 Crit`ere du revers dans le plan de Nyquist
8.5.4 R`egle du revers dans le plan de Bode
8.6 Degr´e de stabilit´e d’un syst`eme asservi
8.7 Marge de stabilit´e pour un syst`eme du second
9.1 D´efinition
9.2 Pr´ecision dynamique
9.3 Pr´ecision statique
9.4 Pr´ecision par rapport aux perturbations
10.1 Introduction
10.2 Placement de pˆoles
10.3 Principes g´en´eraux et proc´ed´es typiques de
10.4 Correcteur avance de phase
10.5 Correcteur `a retard de phase
10.6 Correcteur Proportionnel Int´egrateur (PI)
10.7.1 Analyse du correcteur
10.7.2 R´eglage exp´erimental du correcteur
10.8.1 Mesures sur la r´eponse en BO
10.8.2 Mesure sur la r´eponse en BF
11.1 Introduction
11.2. IDENTIFICATION EN BOUCLE OUVERTE 77
11.2. IDENTIFICATION EN BOUCLE OUVERTE 79
11.3 Identification en boucle ferm´ee
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cours systems asservis

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