Apostila FT

FUNDAÇÃO DE ENSINO E PESQUISA DE ITAJUBÁ
UNIVERSITAS – CENTRO UNIVERSITÁRIO DE ITAJUBÁ
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS
FENÔMENOS DE
TRANSPORTE
NOTAS DE AULA
ITAJUBÁ - 2009
Estas Notas de Aula
têm por finalidade exclusiva servir de material de apoio
da disciplina
Fenômenos de Transporte,
no Curso de Engenharia de Produção do

Instituto de Ciências Exatas do
Universitas
Centro Universitário de Itajubá,

não tendo valor comercial e
não sendo autorizado seu uso com
outras finalidades.
Não se destina a substituir a
Bibliografia Básica e Complementar
da disciplina, servindo unicamente
como roteiro de estudos.
UNIVERSITAS – Centro Universitário de Itajubá – Curso de Engenharia de Produção
Fenômenos de Transporte
UNIDADE 1 – FUNDAMENTOS DA MECÂNICA DOS FLUIDOS
1.1 – FLUIDO
A matéria pode apresentar-se sob, pelo menos, três formas diferentes.
Estas formas, também chamadas de estados físicos fundamentais, são os estados sólido,
líquido e gasoso.
A matéria no estado líquido ou no estado gasoso é chamada de FLUIDO.
A definição mais elementar de fluido diz:
Fluido é uma substância que não tem forma própria, assumindo a forma do recipiente que
o contém.
1.2 – TEORIA CINÉTICA MOLECULAR
Esta teoria define fluido da seguinte maneira:
Fluidos são corpos onde as moléculas trocam de posição continuamente, ao passo que,
sólidos são corpos onde as moléculas oscilam em torno de posições fixas.
Nos líquidos há uma força de atração intermolecular que impede que haja grandes
variações de volume numa mesma condição ambiental, mas estas forças não são
suficientes para manter as moléculas em posições fixas. Assim, os líquidos assumem a
forma dos recipientes que os contêm.
Nos gases essas forças de atração intramolecular são fracas, permitindo que haja
variações de forma e volume. Assim, os gases ocupam todo o volume dos recipientes que
os contêm, assumindo, em conseqüência, suas formas
Fonte: Mecânica dos Fluidos – Marcos Rocha Vianna

Figura 1 – Estados Físicos da Matéria
De acordo com a Teoria Cinética Molecular, qualquer substância pode apresentar-se em
qualquer dos três estados físicos fundamentais, dependendo das condições ambientais
em que se encontrem.
1.3 – MECÂNICA DOS FLUIDOS
A Mecânica dos Fluidos é a ciência que estuda o comportamento físico dos fluidos, assim
como as leis que regem esse comportamento.
As bases lançadas pela Mecânica dos Fluidos são fundamentais para muitos ramos de
aplicação da engenharia, tais como: encanamentos, reservatórios, lubrificação, máquinas
hidráulicas, ventilação, etc.
-1-
1.4 – HIPÓTESE DO CONTÍNUO

No estudo da Mecânica dos Fluidos, freqüentemente trabalha-se com expressões
matemáticas que foram deduzidas com o emprego do Cálculo Diferencial e Integral, que
trabalha com dimensões infinitesimais, tais como a de comprimento (dx), a de área (dA) e
a de volume (dV).
Estas dimensões infinitesimais devem traduzir as características básicas do fluido
estudado, para que possam bem representá-los.
Desta forma, surge a dificuldade de se aplicar o cálculo diferencial e integral a um fluido,
tendo em vista que esta matéria tem estrutura descontínua, sendo caracterizada pela
presença de enormes vazios em seu interior.
Assim, quando se trabalha com volumes infinitesimais muito pequenos de dada matéria
fluida, suas propriedades não representarão as propriedades do fluido, como um todo.
Para vencer este obstáculo, adota-se a HIPÓTESE DO CONTÍNUO, ou seja, adota-se
que os fluidos são meios contínuos, isto é:
• a cada ponto do espaço corresponde um ponto do fluido;
• não existem vazios no interior do fluido;
• despreza-se a mobilidade das moléculas e os espaços intermoleculares.
A hipótese do contínuo pode ser aplicada sempre que o volume de fluido, por menor que
seja, ainda contenha número significativo de moléculas.
A hipótese do contínuo não se aplica quando o caminho livre molecular for de mesma
ordem de grandeza da menor dimensão significativa envolvida no problema.
O caminho livre molecular é a distância percorrida pelas moléculas antes que se choquem
ou que colidam com a parede do recipiente.
A hipótese do contínuo também não é aplicada em escoamento de gases rarefeitos
(escoamento hipersônico e tecnologia de alto vácuo), quando são empregados estudos
microscópicos utilizando a teoria cinética molecular.
1.5 – EXERCÍCIOS SOBRE HIPÓTESE DO CONTÍNUO
Verifique se a hipótese do contínuo pode ser usada nos seguintes casos:
1. Para o estudo de um gás, cujo mol ocupa volume de 22,4 l e possui 6,02 x 1023
moléculas de gás, nas CNTP, será utilizado um volume elementar de tal gás
encerrado em um cubo de aresta 10-3 mm;
2. Um mol de vapor de mercúrio possui 6,02 x 1023 moléculas e tem massa de 200
g.Pode-se aplicar a hipótese do contínuo para um volume elementar encerrado em
um cubo de aresta 10-3 mm, no interior de um barômetro (parte superior), sabendo
que a massa contida neste volume elementar é de 2,14 x 10-25 UTM?
-2-
UNIDADE 2 – PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
Através das propriedades dos fluidos, pode-se distinguí-los e caracterizá-los

individualmente.
Desta forma, as expressões matemáticas da Mecânica dos Fluidos são aplicáveis para
qualquer fluido, sendo seu resultado particularizado para cada fluido individualmente,
dependendo dos valores assumidos por suas propriedades físicas, em função das
condições ambientais e da posição dentro de um mesmo fluido.
2.1 – MASSA ESPECÍFICA OU DENSIDADE ABSOLUTA (ρ)
É a relação entre a massa do fluido e o volume que contém esta massa.

m
ρ=
V
Onde:
ρ = massa específica ou densidade absoluta;
m = massa do fluido;
V = volume do fluido.
Dimensionalmente:
M F ⋅ L−1 ⋅ T 2
[ρ] = 3 = 3
= F ⋅ L− 4 ⋅ T 2
L L
Onde:
M = massa;
L = comprimento;
T = tempo;
F = força.
Nos sistemas usuais são as seguintes as unidades utilizadas:

• Sistema SI kg/m3;
• Sistema CGS g/cm3;
• Sistema MKS (Técnico) kgf.m-4.s2
TABELA 1 – MASSA ESPECÍFICA DE ALGUNS FLUIDOS

FLUIDO MASSA ESPECÍFICA ρ(kg/m3)
Água destilada a 4º C 1000
Água do mar a 15º C 1022 a 1030
Ar atmosférico à pressão atmosférica e 0º C 1,29
Ar atmosférico à pressão atmosférica e 15,6º C 1,22
Mercúrio 13590 a 13650
Petróleo 880
-3-
2.2 – DENSIDADE RELATIVA OU DENSIDADE (δ)
É a relação entre a massa específica de uma substância com relação a de outra, tomada
como referência. É adimensional.
ρ
δ=
ρ0
Onde:
δ = densidade relativa;
ρ = massa específica do fluido em estudo;
ρ0 = massa específica do fluido tomado como referência.
A referência usualmente adotada para os líquidos é a água a 4º C e para os gases é o ar

atmosférico a 0º C.
2.3 – PESO ESPECÍFICO (γ)
É a relação entre o peso do fluido e o volume que contém este peso.

G
γ=
V
Onde:
γ = peso específico do fluido;
G = peso do fluido;
Dimensionalmente:
F
[γ ] = 3
= F ⋅ L−3
L
Onde:
L = comprimento;
F = força.

• Sistema SI N/m3;
• Sistema CGS dines/cm3;
• Sistema MKfS (Técnico) kgf/m3
Ou, ainda:
G m⋅g
γ= =
V V
γ = ρ⋅g
Onde:
g = aceleração da gravidade;
ρ = massa específica do fluido.
-4-
2.4 – VOLUME ESPECÍFICO (Vs)

É a relação inversa do peso específico do fluido.
1 V
VS = =
γ G
Onde:
VS = volume específico do fluido;
G = peso do fluido;
Dimensionalmente:
3
[VS ] = L = F −1 ⋅ L3
F
Onde:
L = comprimento;
F = força.

• Sistema SI m3/N;
• Sistema CGS cm3/dines;
• Sistema MKfS (Técnico) m3/kgf.
2.5 – CALOR ESPECÍFICO (C)

É a quantidade de calor necessária, que deverá ser fornecida a um fluido, para que haja
variação de sua temperatura.
A água é um dos fluidos que possui calor específico bastante alto.
A Figura 2 mostra a variação do calor específico da água em função da temperatura.
Na prática adota-se, para a água: C = 1 cal/g.ºC = 4180 J/kg.ºC (1 cal = 4,18 J)
Fonte: Mecânica dos Fluidos – Marcos Rocha Vianna
Figura 2 – Variação do calor específico da água com a temperatura, sob pressão de 1

atmosfera
-5-
TABELA 2 – CALOR ESPECÍFICO DE ALGUMAS SUBSTÂNCIAS

SUBSTÂNCIA CALOR TEMPERATURA
ESPECÍFICO (ºC)
(cal/g.ºC)
Alumínio 0,219 15 a 185
Alumínio 0,0093 -240
Cobre 0,093 10 a 100
Cobre 0,0035 -250
Chumbo 0,0310 20 a 100
Chumbo 0,0150 -250
Ferro 0,119 20 a 100
Gelo 0,55 -10 a 0
Gelo 0,45 -30
Latão 0,094 15 a 100
Madeira 0,42 0
Mercúrio 0,03 0 a 100
Prata 0,056 0 a 100
Vidro 0,118 10 a 100
2.6 – TENSÃO DE CISALHAMENTO – LEI DE NEWTON DA VISCOSIDADE

Antes de se falar desta nova propriedade, introduz-se uma nova definição de fluido.
Supondo que se possa visualizar um certo volume ABCD de fluido, conforme Figura 3,
inserido entre duas placas planas, sendo a placa inferior fixa e a superior móvel. Ao se
aplicar uma força tangencial constante à placa superior ela irá se deslocar e o volume de
fluido ABCD se deformará continuamente, não alcançando uma nova posição de
equilíbrio estático, supondo-se as placas de comprimento infinito.
Outra observação que se pode fazer desta experiência é que os pontos do fluido em
contato com a placa móvel têm a mesma velocidade da placa e os pontos do fluido em
contato com a placa fixa ficarão parados junto desta.
Desta forma, pode-se definir fluido da seguinte maneira:
Fluido é uma substância que se deforma continuamente sob a ação de uma força
tangencial constante, não atingindo nova configuração de equilíbrio estático.
Figura 3 – Fluido entre duas placas planas paralelas, uma inferior fixa e a superior móvel.
-6-
Considere-se, agora, a Figura 4, onde uma força F é aplicada sobre uma superfície de
área A.
Figura 4 – Força aplicada sobre superfície plana .
Define-se tensão de cisalhamento como a relação entre a componente tangencial da força

F e a área da superfície onde ela está aplicada.
F
τ= t
A
Onde:
τ = tensão de cisalhamento;
Ft = componente tangencial da força F;
A = área da superfície que sofre a força F.
As unidades usuais são:

• Sistema SI N/m2;
• Sistema CGS dina/cm2;
• Sistema MKfS kgf/m2.
Figura 5 – Diagrama de Velocidades do fluido entre as duas placas
Analisando novamente as duas placas, o fluido junto à placa superior possui velocidade
V0 e o fluido junto à placa inferior possui velocidade nula, pois a mesma é fixa. Os pontos
de um fluido em contato com uma superfície sólida, aderem à superfície.
-7-
Em uma seção genérica AB, conforme Figura 5, forma-se um diagrama de velocidades,

onde cada camada de fluido desliza sobre outra camada adjacente com uma velocidade
relativa. Em outras palavras, há atrito entre as diversas camadas de fluido.
O deslizamento entre camadas origina tensões de cisalhamento, que se multiplicadas
pela área da placa dão origem a forças internas no fluido.
Newton descobriu que em muitos fluidos a tensão de cisalhamento é proporcional à
variação da velocidade com y.
dV τ
τ∝ ou = constante
dy dV
dy
Os fluidos que obedecem a esta proporcionalidade são chamados FLUIDOS

NEWTONIANOS. São eles o ar, a água, os óleos, etc.
Para espessuras de fluido, entre as placas, muito pequena, pode-se adotar a
simplificação indicada na Figura 6.
Figura 6 – Diagrama de Velocidades em fluido de pequena espessura
2.6.1 – VISCOSIDADE ABSOLUTA OU DINÂMICA (µ)

A constante de proporcionalidade referida na lei de Newton da viscosidade foi chamada
de Viscosidade dinâmica ou absoluta.
Desta forma a lei de Newton fica:
dV
τ = µ×
dy
A viscosidade dinâmica do fluido é a propriedade que permite equilibrar as forças
externas com as forças internas, mantendo a velocidade V0 constante.
Em outras palavras a viscosidade é a propriedade que indica a maior ou menor
dificuldade do fluido escoar.
Dimensionalmente:
[τ ] = F2 = F ⋅ L−2
L
 dV  L −1
 dy  = T × L = T
 
−2
[µ ] = F ×−L1 = F × L− 2 × T
T
-8-
Nos sistemas usuais, tem-se:

• Sistema SI ou MKS ou Giorgi N.s/m2
• Sistema CGS dina.s/cm2 = poise
• Sistema MKfS kgf.s/m2
A viscosidade dinâmica varia de fluido para fluido e, num mesmo fluido, varia
principalmente com a temperatura.
Nos líquidos a viscosidade diminui com o aumento da temperatura, enquanto nos gases a
viscosidade aumenta com o aumento da temperatura.
2.6.2 – VISCOSIDADE CINEMÁTICA (ν)

É o quociente entre a viscosidade dinâmica e a massa específica do fluido.
µ
ν=
ρ
Dimensionalmente:
−2
F × L−2 × T
[ν ] = F × L ×T
−3
= −4
= L2 × T −1
M ×L F × L ×T 2

• Sistema SI m2/s
• Sistema CGS cm2/s = stoke
• Sistema MKfS m2/s
2.7 – TENSÃO NORMAL OU PRESSÃO (p)

Define-se tensão normal ou pressão como a relação entre a componente normal da força
F, na Figura 4, e a área da superfície.
F
p= n
A
Dimensionalmente:
F M × L × T −2
[ p] = 2
= 2
= M × L−1 × T − 2
L L

• Sistema SI N/m2 ou kg.m/s2x1/m2 = kg/m.s2
• Sistema MKfS kgf/m2
• Sistema CGS dina/cm2 ou g/cm.s2
Sabe-se que:
N/m2 = Pascal = Pa
dina/cm2 = bária
Ou ainda:
-9-
1 bar = 106 dina/cm2 = 10-1 MPa = 100 kPa = 100.000 Pa
1 milibar = 103 dina/cm2 = 10-4 MPa = 0,1 kPa = 100 Pa
2.8 – PRESSÃO ABSOLUTA E PRESSÃO EFETIVA

A pressão efetiva ou relativa é a parcela de pressão acima da pressão atmosférica.
A pressão absoluta é a soma da pressão efetiva mais a pressão atmosférica.
A Figura 7 esquematiza estas pressões.
Figura 7 – Esquema de Pressão Absoluta e Pressão Efetiva
- 10 -
UNIDADE 3 – ESTÁTICA DOS FLUIDOS
3.1 – TEOREMA DE STEVIN

“A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do
peso específico do fluido pela diferença de cotas dos dois pontos.”
Figura 8 – Pressão em fluido em repouso
As forças que agem são:

dFN = pN.dA no ponto N
dFM = pM.dA no ponto M
F = ∫ p.dAl na superfície lateral
dG = peso do fluido contido no cilindro = volume de fluido x peso específico = l.dA.γ
No eixo do cilindro tem-se, no repouso:
pN.dA - pM.dA – dG.senα = 0

pN.dA - pM.dA – l.dA.γ.senα = 0
pN - pM – l.γ.senα = 0
Da figura: l.senα = h
Então:
pN - pM – γ.h = 0
pN - pM = γ.h = γ (ZM - ZN)

OBSERVAÇÕES:
1. Na diferença de pressões entre dois pontos não interessa a distância entre eles,
mas a diferença de cotas;
2. A pressão dos pontos num mesmo plano ou nível horizontal é a mesma;
- 11 -
3. O formato do recipiente não é importante para o cálculo da pressão em um ponto;

Na Figura 7 qualquer ponto do nível A tem a mesma pressão pA e qualquer ponto
do nível B tem a mesma pressão pB, desde que o fluido seja o mesmo em todos os
ramos.
Figura 9 – Pressão num mesmo plano em formas diferentes de reservatório
4. Se a pressão na superfície livre de um líquido contido num recipiente for nula, a

pressão num ponto qualquer à profundidade h dentro do líquido será dada por:
p = γ.h;
Figura 10 – Pressão à profundidade h
5. Nos gases, como o peso específico é pequeno, se a diferença de cotas não for
muito grande, pode-se desprezar a diferença de pressão entre eles.
Figura 11 – Pressão num gás

A pressão em torno de um ponto em um fluido em repouso é a mesma em todas as
direções.
Figura 12 – Pressão em torno de um ponto
- 12 -
3.2 – LEI DE PASCAL

“A pressão aplicada em um ponto de um fluido em repouso transmite-se integralmente a
todos os pontos do fluido.”
3.3 – CARGA DE PRESSÃO

É chamada carga de pressão a relação entre a pressão num ponto do fluido e o peso
específico do mesmo fluido.
Ou seja:
p
h=
γ
Na Figura 13, a pressão no ponto A será γ.hA e a carga de pressão será hA e a pressão no
ponto B será γ.hB e a carga de pressão será hB.
Figura 13 – Carga de pressão em pontos de um reservatório
Numa tubulação, apesar de não se poder falar em profundidade, também se aplica o

conceito de carga de pressão. Isto significa que se for aberto um orifício na tubulação, o
fluido será lançado num jato que atingirá a altura h. Se este jato for canalizado por meio
de um tubo de vidro, verifica-se que o fluido subirá até esta altura h, como mostra a Figura
14.
Figura 14 – Carga de pressão em ponto de uma tubulação
3.4 – MEDIDORES DE PRESSÃO
3.4.1 – BARÔMETRO
A pressão atmosférica é medida pelo barômetro. A Figura 15 esquematiza um barômetro.
Que consiste de um tubo de vidro graduado cheio de líquido e virado de cabeça para
baixo dentro de um recipiente, aberto para a atmosfera, e cheio do mesmo líquido. O
líquido dentro do tubo de vidro descerá até uma certa posição, a ser posteriormente lida
- 13 -
na graduação do tubo, quando se equilibrará com a pressão atuante na superfície livre do

líquido no recipiente.
Na parte superior do tubo de vidro ocorre o vácuo, praticamente, ou pressão zero
absoluto, pois despreza-se a pressão de vapor do líquido.
O líquido utilizado geralmente é o mercúrio, pois possui alta densidade possibilitando
trabalhar-se com tubo de pequeno comprimento.
A pressão atmosférica padrão é:
patm = 760 mmHg = 10.330 kgf/m2 = 101,3 kPa
Figura 15 – Barômetro
3.4.2 – MANÔMETRO METÁLICO OU DE BOURDON

Pressões ou depressões são medidas normalmente por manômetros metálicos, que
consistem de um tubo metálico, que quando submetido à pressão se deforma, causando
o deslocamento de sua extremidade que está ligada a um ponteiro por um sistema de
alavancas. A Figura 14 mostra um esquema deste medidor.
Figura 16 – Esquema do manômetro de Bourdon
3.4.3 – PIEZÔMETRO
Consiste de um tubo de vidro graduado ligado diretamente à tomada de pressão.
Sabendo-se o peso específico do fluido, calcula-se a pressão. Somente usado para
pequenas pressões e para pressões efetivas positivas de líquidos.
Figura 17 – Piezômetro
- 14 -
3.4.4 – MANÔMETRO DE TUBO EM U

A Figura 18 mostra um manômetro de tubo em U, que é adequado para medir pressões
negativas, quando o nível do fluido estiver abaixo do nível AA, no ramo direito do tubo.
Pode ser usado para medir pressão de gases quando é usado um fluido manométrico
que, em geral, é o mercúrio.
Figura 18 – Manômetro de tubo em U
A Figura 19 mostra manômetros diferenciais, pois possuem os dois ramos fechados,

ligados a duas tomadas de pressão.
Figura 19 – Manômetros diferenciais
3.5 – EQUAÇÃO MANOMÉTRICA

É a expressão que permite calcular, por meio de manômetros, a pressão de um
reservatório ou a diferença de pressão entre dois reservatórios.
A Figura 20 esquematiza o cálculo desta pressão ou diferença de pressão. Pelo Teorema
de Stevin e pela Lei de Pascal, podemos calcular a pressão na base dos dois ramos do
manômetro da seguinte forma:
Figura 20 – Esquema para a manometria
- 15 -
No ramo esquerdo:
PA + γA (h1-h2) + γMh2
No ramo direito:
PB + γB (h4-h3) + γMh3
Como o fluido está em repouso, a pressão na base dos dois ramos é igual, assim:
PA + γA (h1-h2) + γMh2 = PB + γB (h4-h3) + γMh3

Ou:
PA + γA (h1-h2) + γMh2 - γB (h4-h3) - γMh3 = PB

Ou, ainda:
PA + γA (h1-h2) - γM (h3 - h2) - γB (h4-h3) = PB
Desta forma, pode-se estabelecer uma regra prática para cálculo de pressões utilizando a
manometria, qual seja:
“Começando-se pelo ramo esquerdo do manômetro, soma-se à pressão pA a pressão das
colunas descendentes e subtrai-se a pressão das colunas ascendentes.”
3.6 – FORÇA EM SUPERFÍCIE PLANA SUBMERSA
Um fluido em repouso não está sujeito a forças tangenciais, mas somente a forças
normais.
Considerando-se os líquidos, se a superfície submersa for horizontal, a força normal a
esta superfície será o produto da pressão pela área da superfície e terá seu ponto de
aplicação no centro de gravidade da superfície.
Neste caso a pressão terá uma distribuição uniforme.
Se a superfície submersa for vertical, como mostra a Figura 21, a pressão efetiva será
zero na superfície livre e atinge seu valor máximo no fundo da superfície.
Neste caso a pressão terá uma distribuição variável linearmente, como comprova o
Teorema de Stevin, e não será possível obter-se a força normal pela multiplicação da
pressão pela área da superfície.
A força resultante será, portanto, o somatório dos produtos das áreas elementares pela
pressão nelas atuantes. O ponto de aplicação desta força resultante será o CP (centro de
pressão), que se localiza abaixo do centro de gravidade da superfície submersa.
Considerando-se os gases, mesmo quando a superfície é vertical, a variação de pressão
nesta direção é muito pequena, pois o peso específico dos gases também é muito
pequeno. Desta forma, a força normal será sempre o produto da pressão pela área da
superfície.
Figura 21 – Superfície vertical plana submersa
- 16 -
Figura 22 – Superfície inclinada plana submersa
Considerando a Figura 22, tem-se:

dA = x.dy; p = γ.h e h = y.senθ
No elemento dA a força será:

dF = p.dA = γ.h.dA = γ.y.senθ.dA
Integrando-se, vem:
F = γ.senθ.∫y.dA
Por definição do centro de gravidade, tem-se:

1
y = ∫ y ⋅ dA
A
Logo:
F = γ.senθ. y .A
Substituindo:
F = γ. h . A = p .A
Desta forma, pode-se dizer que a força resultante é obtida pelo produto da área da
superfície que sofre a força pela pressão no centro de gravidade da superfície.
3.7 – CENTRO DAS PRESSÕES
Centro das pressões é o ponto de aplicação da força resultante das pressões sobre uma
certa área.
Considerando o eixo Ox da Figura 22 para o cálculo do momento das forças, tem-se para
a força elementar dF, a seguinte expressão:
y.dF = γ.y2.senθ. dA
Integrando e chamando y de yCP e a resultante das forças de F, tem-se:
yCP.F = γ. senθ. ∫y2.dA = γ.senθ.I0
Sendo I0 = ∫y2.dA o chamado momento estático da área A em relação ao eixo Ox.
- 17 -
Assim:
γ ⋅ sen θ ⋅ I 0 I
yCP = = 0
γ ⋅ sen θ ⋅ y ⋅ A y ⋅ A
Esta é a distância entre o ponto de aplicação da força resultante, ou centro das pressões,
ao eixo de intersecção da superfície imersa com a superfície livre do líquido, sendo:
A = área imersa da superfície que sofre a força
y = distância da superfície livre do líquido, no eixo Ox, ao centro de gravidade da
área imersa.
O momento de inércia da área A, I0, pode ser tomado em relação ao eixo que passa pelo
centro de gravidade da área, em vez do eixo Ox, utilizando a seguinte expressão:
2
I 0 = I CG + y ⋅ A
Assim, pode-se escrever:
I CG
y CP = y +
y⋅A
Desta expressão conclui-se que o centro das pressões se localiza abaixo do centro de
gravidade e que, ao aumentar a profundidade, os dois pontos (CP e CG) se aproximam.
Resumindo, pode-se escrever que o Centro das Pressões se localiza abaixo do Centro de
Gravidade, em superfícies imersas verticais ou inclinadas, e coincide com o Centro de
Gravidade, em superfícies imersas horizontais.
- 18 -
UNIDADE 4 – CINEMÁTICA DOS FLUIDOS
4.1 – TIPOS DE REGIME DE ESCOAMENTO

4.1.1 – REGIME PERMANENTE
Neste regime as propriedades do fluido não variam com o tempo, num mesmo ponto.
Podendo variar de ponto para ponto.
Através da Figura 23 podemos exemplificar este tipo de regime:
A quantidade de água que entra em 1 é idêntica à quantidade de água que sai por 2,
desta forma as propriedades do fluido, como velocidade, massa específica, pressão, etc.,
em cada ponto, são as mesmas em qualquer instante. Mas de um ponto para outro ponto
variam a pressão, pela Lei de Stevin, e varia a velocidade.
4.1.2 – REGIME VARIADO
Neste regime as propriedades do fluido variam com o tempo, num mesmo ponto.
Para exemplificar este tipo de regime, através da Figura 23:
Se não houver fornecimento de água em (1), as propriedades do fluido variarão
continuamente em cada ponto com o tempo.
Figura 23 – Regime de escoamento

4.2 – TIPOS DE ESCOAMENTO
A definição dos tipos de escoamento foi baseada na experiência de Reynolds (1883).
Esta experiência consistiu de um reservatório contendo água, com um tubo transparente,
ligado a este reservatório, possuindo uma válvula de regulagem de velocidade no final
deste tubo. Dentro do reservatório de água foi colocado outro pequeno reservatório
contendo corante, que permitia a introdução de um filete de corante no eixo do tubo
transparente, conforme Figura 24.
Figura 24 – Experiência de Reynolds
Desta experiência concluiu-se que:

1º - ao abrir pouco a válvula (5), forma-se um filete reto e contínuo de fluido colorido no
eixo do tubo;
- 19 -
2º - ao abrir um pouco mais a válvula (5), o filete começa a apresentar ondulações e

desaparece depois de certa distância do ponto de injeção.
4.2.1 – ESCOAMENTO LAMINAR
É aquele em que as partículas do escoamento possuem trajetória reta, sem agitações
transversais, mantendo-se em lâminas, conforme descrito na 1ª Conclusão da experiência
de Reynolds.
4.2.3 – ESCOAMENTO TURBULENTO
É aquele em que as partículas do escoamento possuem velocidades transversais,
conforme descrito na 2ª Conclusão da experiência de Reynolds.
Reynolds verificou que o tipo de escoamento depende de um número adimensional dada

por:
ρ ⋅V ⋅ D V ⋅ D
Re = =
µ υ
Onde:
Re = número de Reynolds
ρ = massa específica do fluido
V = velocidade do fluido
D = diâmetro do tubo
ν = viscosidade cinemática do fluido
µ = viscosidade dinâmica do fluido
E que:
Re < 2000 Escoamento Laminar
2000 < Re < 2400 Escoamento de Transição
Re > 2400 Escoamento Turbulento
4.3 – VAZÃO – VELOCIDADE MÉDIA NA SEÇÃO
Define-se vazão em volume com sendo o volume de fluido que atravessa uma certa
seção do escoamento por unidade de tempo, conforme a seguinte relação:
Vol
Q=
t
Existe uma relação importante entre a vazão e a velocidade do fluido. Considerando a
Figura 25:
Figura 25 – Escoamento em tubulação
- 20 -
Vol A ⋅ s
Q= = = A ⋅V
t t
Onde:
Q = vazão em volume do fluido
Vol = volume do fluido
t = tempo
s = deslocamento do fluido
A = área da seção transversal do tubo
V = velocidade do fluido
Mas a distribuição de velocidades na seção A não é uniforme, na maioria dos casos

práticos, assim, conforme Figura 26:
Figura 26 – Distribuição de velocidades numa seção do escoamento
Q = Vm ⋅ A
Onde:
Vm = velocidade média na seção de escoamento do fluido
4.4 – EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE

Seja o escoamento de um fluido por um tubo.
Seja a vazão em massa
m
Qm = ρ ⋅ Q =
t
Onde:
Qm = vazão em massa do fluido
ρ = massa específica do fluido
Q = vazão em volume do fluido
m = massa do fluido
t = tempo
Considerando Qm1 a vazão em massa na entrada do tubo e Qm2 a vazão em massa na

saída do tubo; considerando, ainda, regime permanente, pode-se dizer que a vazão Qm1 é
igual a Qm2, pois não há perda de massa no interior do tubo, assim:
Qm1 = Qm2 ou ρ 1 . Q1 = ρ 2 . Q2 ou ρ1.V1. A1= ρ2.V2.A2
Que é a Equação da Continuidade para um fluido qualquer em regime permanente, onde:

V1 e V2 = velocidades médias nas seções 1 e 2 do escoamento
A1 e A2 = áreas das seções 1 e 2 do escoamento
- 21 -
Se o fluido for incompressível, ρ1 = ρ2 e:

Q 1 = Q2 ou V1. A1= V2.A2
4.5 – EQUAÇÃO DA ENERGIA
4.5.1 – TIPOS DE ENERGIAS ASSOCIADAS A UM FLUIDO
a) Energia potencial (Ep)
É a energia do sistema devido à sua posição no campo da gravidade em relação a um
plano horizontal de referência (PHR).
É medida pelo potencial de realização de trabalho no sistema.
Seja na Figura 27, um sistema de peso G = m.g, cujo centro de gravidade esteja a uma
cota z em relação ao PHR.
Figura 27 – Esquema para energia potencial

Como:
Trabalho = Força x deslocamento
Então:
W=Gxz=mxgxz
E:
Ep = W
Ou:
Ep = m× g × z
b) Energia cinética (Ec)
É a energia do sistema determinada pelo movimento do fluido. Seja na Figura 28, um
sistema de massa m e velocidade V, a energia cinética é dada por:
Figura 28 – Esquema para energia cinética
m ×V 2
Ec =
2
c) Energia de pressão (Epr)
É a energia correspondente ao trabalho potencial das forças de pressão que atuam no
escoamento do fluido.
Seja a Figura 29, a seguir.
Admitindo-se que a pressão seja uniforme na seção, então a força aplicada pelo fluido
externo, na área A, será F = p x A.
No intervalo de tempo dt, o fluido irá se deslocar ds, sob a ação da força F, produzindo
um trabalho:
dW = F x ds = p x A x ds = p x dv
Ou: E pr = ∫ p × dv
- 22 -
Figura 29 – Esquema para energia de pressão

d) Energia mecânica total do fluido (E)
Excluindo-se energias térmicas e levando em conta apenas efeitos mecânicos, a energia
total de um sistema de fluido será:
E = Ep + Ec + Epr
m ×V 2
E = m× g × z + + ∫ p × dv
2
4.5.2 – EQUAÇÃO DE BERNOULLI

A Equação de Bernoulli é válida para um sistema de fluido em movimento, com as
seguintes considerações:
a) regime permanente;
b) sem máquina no trecho de escoamento em estudo;
c) sem perdas por atrito no escoamento ou fluido ideal;
d) propriedades uniformes nas seções;
e) fluido incompressível;
f) sem trocas de calor.
Considerando a Figura 30:
Figura 30 – Esquema para equação de Bernoulli
Na seção 1:
2
dm1 × V1
dE1 = dm1 × g × z1 + + p 1 ×dv1
2
Na seção 2:
2
dm2 × V2
dE 2 = dm 2 × g × z 2 + + p 2 ×dv 2
2
- 23 -
Pelas considerações feitas acima:
dE1 = dE 2
Então:
2 2
dm1 × V1 dm2 × V2
dm1 × g × z1 + + p 1 ×dv1 = dm 2 × g × z 2 + + p 2 ×dv 2
2 2
Como:
dm dm
ρ= e dv =
dv ρ
Tem-se:
2 2
dm1 × V1 dm dm2 × V2 dm
dm1 × g × z1 + + p 1 × 1 = dm 2 × g × z 2 + + p2× 2
2 ρ1 2 ρ2
Como na Equação de Bernoulli considera-se o fluido incompressível:
ρ1 = ρ 2
e considera-se também regime permanente:
dm1 = dm2
Então:
2 2
V1 p1 V2 p
g × z1 + + = g × z2 + + 2
2 ρ 2 ρ
Dividindo a equação por g e lembrando que:
γ = ρ×g
tem-se:
2 2
V p V p
z1 + 1 + 1 = z 2 + 2 + 2
2g γ 2g γ
Que é a Equação de Bernoulli, que permite relacionar cotas, velocidades e pressões entre
duas seções do escoamento do fluido. E o significado de seus termos é:
m ⋅ g ⋅ z Ep
z= = energia potencial por unidade de peso ou energia potencial de uma
m⋅ g G
partícula de peso unitário;
V 2 mV 2 mV 2 E c
= = = energia cinética por unidade de peso ou energia cinética de
2 g 2 gm 2G G
uma partícula de peso unitário;
p pV pV E pr
= = = energia de pressão por unidade de peso ou energia de pressão
γ γV G G
de uma partícula de peso unitário.
Nota-se, também que a Equação de Bernoulli expressa que a soma das energias na
seção (1) é igual à soma das energias na seção (2), sendo mantida constante a energia
total do sistema no percurso de (1) para (2).
Outra observação é que as energias z, V2/2g e p/γ, são expressas em unidades de
comprimento, mas não deixam de ser energia por unidade de peso.
- 24 -
Anteriormente, havíamos visto que p/γ = h é a chamada “carga de pressão”, desta forma,
podemos denominar as energias da seguinte forma:
Z carga potencial ou carga geométrica;
V2/2g carga cinética ou carga de velocidade;
P/γ carga piezométrica ou carga de pressão.
Pode-se ainda dizer que:
p V2
H= + +z
γ 2g
Onde:
H energia total por unidade de peso numa seção ou carga total na seção = constante
de Bernoulli
A Equação de Bernoulli poderá ser enunciada:

“Se, entre duas seções do escoamento, o fluido for incompressível, sem atritos e o regime
permanente, se não houver máquina nem trocas de calor, então as cargas totais se
mantêm constantes em qualquer seção, não havendo nem ganhos nem perdas de carga.”
4.5.3 – EQUAÇÃO DA ENERGIA PARA FLUIDO REAL

As considerações feitas para a Equação de Bernoulli são mantidas, com exceção para as
trocas de calor, pois no escoamento de fluido real, parte da energia se transforma em
calor, devido ao atrito das partículas fluidas entre si e com as paredes do conduto.
Desta forma, a Equação de Bernoulli será modificada para:
H 1 = H 2 + H p1→2
Onde:
H1 e H2 energia por unidade de peso ou carga total nas seções 1 e 2;
Hp1→2 perda de energia por unidade de peso ou perda de carga no escoamento da
seção (1) para a seção (2).
Se for introduzida uma máquina entre a seção 1 e a seção 2, a Equação da Energia fica:
H 1 + H M = H 2 + H p1→2
Ou, ainda:
2 2
V1 p V p
z1 + + 1 + H M = z 2 + 2 + 2 + H p1→2
2g γ 2g γ
4.6 – PERDA DE CARGA
Perda de carga é a energia perdida pela unidade de peso do fluido quando este escoa.
4.6.1 – PERDA DE CARGA DISTRIBUÍDA (hpd)

Acontece ao longo de tubos retos, de seção constante, devido ao atrito das partículas
entre si e nas paredes do tubo.
Para o cálculo desta perda pode-se utilizar inúmeras expressões que foram determinadas
experimentalmente, mas em nosso estudo utilizaremos somente as que se seguem.
- 25 -
Fórmula Universal ou de Darcy-Weisbach
L V2
h pd = f ⋅ ⋅
D 2g
Onde:
L comprimento do tubo
D diâmetro do tubo
V velocidade média do escoamento do fluido
g aceleração da gravidade
f fator de resistência ao escoamento ou fator de atrito, que pode ser obtido da
seguinte forma:
• REGIME LAMINAR
64
f =
Re
• REGIME TURBULENTO
f é obtido no Diagrama de Moody com ε/D e Re
A Figura 31 apresenta o Diagrama de Moody e a Figura 32 apresenta valores de
rugosidade ε, para diversos materiais.
Fórmula de Hazen-Williams
1,85
Q  L
h pd = 10,643 ⋅   ⋅
C  4,87
D
Onde:
L comprimento do tubo
D diâmetro do tubo
Q vazão de escoamento do fluido
C coeficiente que depende da natureza da superfície interna da canalização e seus
valores mais comuns são apresentados na Figura 33.
Fórmula de Fair-Whipple-Hsiao
• PARA TUBOS DE AÇO GALVANIZADO
Q 1,88
Água fria h pd = 0,002021 ⋅ ⋅L
D 4,88
• PARA TUBOS DE COBRE

Q 1,75
Água fria h pd = 0,000859 ⋅ ⋅L
D 4,75
Q 1,75
Água quente h pd = 0,000692 ⋅ ⋅L
D 4,75
Fórmula de Flammant
É a expressão recomendada pelos fabricantes de tubos de PVC.
Q 1,75
h pd = 0,000824 ⋅ ⋅L
D 4,75
- 26 -
Figura 31 – Diagrama de Moody para obtenção de f
- 27 -
Figura 32 – Valores da rugosidade absoluta ε em mm para diversos materiais
- 28 -
Figura 33 – Valores do coeficiente C da expressão de Hazen-Williams para vários

materiais em várias situações de uso
4.6.2 – PERDA LOCALIZADA (hpl)

Este tipo de perda de carga ocorre sempre que o escoamento do fluido sofre algum tipo
de perturbação, causada, por exemplo, por modificações na seção do conduto ou em sua
direção.
Tais perturbações causam o aparecimento ou o aumento de turbulências, responsáveis
pela dissipação adicional de energia.
As perdas de carga nesses locais são chamadas de perdas de carga localizadas, ou
perdas de carga acidentais, ou perdas de carga locais, ou ainda, perdas de carga
singulares.
Alguns autores denominam as mudanças de direção ou de seção de singularidades.
A Figura 34 representa uma instalação de bombeamento, com algumas singularidades
responsáveis por perdas localizadas.
Para o cálculo das perdas de carga localizadas podemos utilizar as seguintes expressões:
Expressão geral para o cálculo das perdas de carga localizadas
V2
h pl = k ⋅
2g
- 29 -
Onde:
V velocidade média no conduto onde está inserida a singularidade
k coeficiente determinado experimentalmente, dado na Figura 35.
Figura 34 – Representação da turbulência (responsável pela perda de carga localizada)

em singularidades inseridas numa instalação de recalque
Método dos comprimentos equivalentes ou virtuais

O comprimento equivalente da tubulação é aquele que causa a mesma perda de carga
devida a uma dada singularidade. É também chamado de comprimento fictício ou
comprimento virtual.
Se compararmos a expressão de Darcy-Weisbach:

L V2
h pd = f ⋅ ⋅
D 2g
com a expressão das perdas de carga localizadas:
V2
h pl = k ⋅
2g
- 30 -
verificamos que, para um mesmo valor de hp, é possível comparar o valor de k com o
produto f(L/D):
V2 L V2
hp = k ⋅ = f ⋅ ⋅
2g D 2g
L
k = f ⋅
D
Assim, é possível organizar uma tabela em que, uma vez fixado o material da canalização
e seu diâmetro, estabelece-se o comprimento equivalente desta canalização à
singularidade introduzida.
D
Leq = k ⋅
f
A Figura 36 e a Figura 37 apresentam valores de comprimentos equivalentes para
tubulação de materiais diferentes.
4.7 – MEDIÇÃO DE VAZÃO

Existem muitos dispositivos utilizados para medição de vazão, mas neste item
estudaremos apenas alguns deles, que são:
4.7.1 – ORIFÍCIO DE BORDO DELGADO OU DIAFRAGMA
Considerando a Figura 38, onde, na parede lateral de um reservatório de grandes
dimensões, está instalado um orifício de bordo delgado e estabelecendo dois pontos, 1 e
2, sendo o ponto 1 na superfície do líquido no reservatório e o ponto 2 na saída do jato,
podemos equacionar como se segue.
Figura 38 – Orifício de bordo delgado em reservatório
Diz-se que o orifício tem bordo delgado, ou aresta viva, quando o fluido toca apenas na
aresta do orifício, reduzindo, assim, o atrito.
Supondo-se, inicialmente, que o fluido seja ideal, ou seja, sem perdas, utilizando-se a
Equação de Bernoulli, tem-se:
H1 = H 2
V12 p1 V 22 p 2
+ + z1 = + + z2
2g γ 2g γ
Como a velocidade de abaixamento do nível do reservatório é muito inferior a velocidade
do jato na saída do reservatório e admitindo-se que a velocidade no orifício seja a
velocidade teórica, pois adotou-se o fluido como ideal, tem-se:
 p − p2 
V 2T = 2g  h + 1 
 γ 
Se, em particular, p1 = p2, teremos:
V 2T = 2gh
- 31 -
que é a Equação de Torricelli.

Como o fluido é real e não ideal, ocorrerão perdas, desta forma:
V 2T > V 2
Onde:
V2 = velocidade real de escoamento através do orifício.
Assim, define-se coeficiente de velocidade como sendo:
V
Cv = 2
V 2T
Desta forma, a velocidade real poderá ser calculada pela expressão:
 p − p2 
V2 = C v ⋅ 2 g  h + 1 
 γ 
E a vazão teórica será:
QT = V2T ⋅ A0
Onde:
Ao = área do orifício
A vazão que realmente escoa pelo orifício depende da velocidade real e também do efeito
de contração do jato, que faz com que a seção de escoamento no jato que sai do orifício
seja menor que a do orifício, como pode ser visto na Figura 39, a seguir.
Figura 39 – Efeito da contração do jato na saída do orifício
Define-se coeficiente de contração como sendo a relação entre a área do jato na veia
contraída e a área do orifício.
A
Cc = c
Ao
Desta forma, a vazão real no orifício será:
Q = C v ⋅ V2T ⋅ C c ⋅ A0
ou:
 p − p2 
Q = C v ⋅ C c ⋅ Ao ⋅ 2 g  h + 1 
 γ 
Considerando que o produto do coeficiente de velocidade pelo coeficiente de contração
dá origem a outro coeficiente, chamado coeficiente de descarga e representado por Cd,
tem-se, para o cálculo da vazão que sai por orifício a seguinte expressão:
 p − p2 
Q = Cd ⋅ Ao ⋅ 2 g  h + 1 
 γ 
Onde:
Q = vazão que sai no orifício
Cd = coeficiente de descarga que varia com a forma do orifício, tendo valor médio de
0,61
Ao = área do orifício
- 32 -
Figura 35 – Valores de k para cálculo de perdas de carga localizadas
- 33 -
Figura 36 – Comprimentos equivalentes para tubulação de

ferro fundido ou aço galvanizado
- 34 -
Figura 37 – Comprimentos Equivalentes para tubulação de PVC ou de cobre
- 35 -
Para o caso de orifícios instalados em tubulações, onde são chamados de DIAFRAGMAS,

pode-se estabelecer a seguinte expressão, baseada na Figura 40.
 p − p2 
Q = k ⋅ Ao ⋅ 2 g  1 
 γ 
Onde:
Cd
k=
4
D 
1 − C d ⋅  o 
2
 D1 
A Figura 41 mostra valores de k em função da relação Do/D1 e do número de Reynolds.
Figura 40 – Medidor Diafragma
Figura 41 – Coeficiente k para medidor Diafragma
4.7.2 – MEDIDOR VENTURI OU VENTURÍMETRO

O princípio de funcionamento do tubo Venturi é o mesmo do diafragma, com a diferença
de ser constituído por um tubo convergente, que atinge uma seção menor chamada de
garganta, aumentando gradativamente num tubo divergente, conforme mostrado na
Figura 42, a seguir.
Para o cálculo da vazão pode-se utilizar a seguinte expressão:
C ⋅ A2  p − p2 
Q = A2 ⋅ V2 = ⋅ 2 g ⋅  1 
D 
4
 γ 
1 −  2 
 D1 
- 36 -
Onde:
C = coeficiente que depende do número de Reynolds e da relação D2/D1, no entanto,
seu valor varia de 0,95 a 0,99, sendo adotado o maior valor para diâmetros maiores.
Figura 42 – Medidor Venturi ou Venturímetro
4.7.3 – ROTÂMETRO
Consiste de um elemento flutuante com ranhuras helicoidais, inserido dentro de um tubo,
de tal forma que, dependendo da vazão, o flutuante se desloca ao longo de uma escala
cuja vazão correspondente foi predeterminada. A Figura 43 apresenta um esquema deste
dispositivo.
Figura 43 – Medidor de vazão tipo Rotâmetro
4.7.4 – MEDIÇÃO DE VAZÃO EM CANAIS ABERTOS

Para medição de vazão em canais podem ser utilizados vários tipos de dispositivos, mas
neste estudo destacamos os medidores de vazão do tipo Vertedor.
A Figura 44 mostra um esquema de um vertedor, que são obstruções inseridas dentro dos
canais de forma que a massa líquida deva se elevar para transpor a obstrução.
Desta forma, a vazão é calculada em função da altura da lâmina líquida que transpõe o
vertedor, conforme a seguinte expressão:
3
Q = 1,84 ⋅ L ⋅ H 2
Onde:
L, H = em m
Q = em m3/s
Figura 44 – Medição de vazão com vertedor
- 37 -
UNIDADE 5 – FUNDAMENTOS DA TRANSMISSÃO DE CALOR
5.1 MODOS DO FLUXO DE CALOR

O estudo da transmissão de calor, no nosso curso, tem por objeto os mecanismos pelos
quais a energia é transmitida, sob forma de calor, de um sistema a outro ou entre partes
de um mesmo sistema, onde não há equilíbrio térmico.
Os mecanismos pelos quais ocorre a transmissão de calor podem ser, de forma geral, os
seguintes: CONDUÇÃO, CONVECÇÃO e RADIAÇÃO.
Pode ocorrer a operação de mais de um mecanismo ao mesmo tempo, mas de modo
geral um único mecanismo é predominante.
5.2 TRANSMISSÃO DE CALOR POR CONDUÇÃO
É a transferência de energia sem grande movimento de massa, devida a uma diferença
de temperatura entre partes de um sistema, ou entre dois sistemas em contato direto. A
direção da transmissão de calor é da região de alta temperatura, dita FONTE, para a
região de baixa temperatura, dita SUMIDOURO. É o modo da transmissão de calor em
sólidos.
A relação básica para a transmissão de calor por condução foi proposta pelo cientista
francês J. B. J. Fourier, em 1822.
Ela estabelece que o calor transmitido por condução por unidade de tempo, qk, em um
material é igual ao produto dos seguintes parâmetros:
k = condutividade térmica do material;

A = área da seção através da qual o calor flui por condução, medida perpendicularmente
à direção do fluxo;
dT/dx = gradiente de temperatura na seção, ou razão de variação da temperatura com a
distância, na direção do fluxo de calor x.
Como à medida que se desloca na direção do fluxo x, da maior temperatura para a menor
temperatura, a variação da temperatura é negativa, assim, pode-se escrever a equação
elementar para a condução de calor como segue:
dT
q k = −k × A ×
dx
Onde:
qk = calor transmitido por condução por unidade de tempo, expresso em kcal/h;
A = área atravessada pelo fluxo de calor, em m2;
dT/dx = gradiente de temperatura, em ºC/m;
k = condutividade térmica do material, que é uma propriedade do material e indica a
quantidade de calor que fluirá através de uma área unitária se o gradiente de temperatura
for unitário, sendo expressa em:
kcal / h kcal
=
m × °C / m h × m × °C
2
No Sistema SI as unidades de condutibilidade térmica são:

W W
=
m × K /m m× K
2
W kcal
1 = 0,86
m× K h × m × °C
- 38 -
A Figura 45 mostra a convenção de sinais para o fluxo de calor por condução.
Figura 45 – Esquema ilustrando a convenção de sinais para o fluxo de calor por condução
5.2.1 CONDUÇÃO DE CALOR UNIDIMENSIONAL

Para o caso simples de transmissão de calor em regime permanente através de uma
parede plana, o gradiente de temperatura e o calor transmitido por unidade de tempo não
variam com o tempo e a área transversal no caminho do fluxo é uniforme.
Desta forma, pode-se escrever a equação da seguinte maneira:
qk
⋅ dx = − k ⋅ dT
A
Podemos integrar a equação acima com os limites ilustrados na Figura 46, para:
Tquente → x = 0 e para Tfria → x = L
Assim:
T fria
qk L
A ∫0
dx = − ∫ kdT
Tquente
× L = − k (T fria − Tquente )
qk
A
A× k
qk = (Tquente − T fria )
L
Figura 46 – Distribuição de temperaturas para condução em regime permanente através

de uma parede plana
- 39 -
A equação anterior pode ainda ser escrita como se segue:

∆T
qk =
L
A× k
Nesta equação, tem-se:
∆T é a diferença de Tquente e Tfria e é o potencial que causa a transmissão de calor;
L
é chamado de resistência térmica, Rk, que a parede oferece à transmissão de calor
A× k
por condução e temos:
L
Rk =
A× k
O inverso da resistência térmica é chamado de condutância térmica, sendo representado
por:
A× k
kk =
L
Chama-se k/L, a condutância térmica por unidade de área, de coeficiente de transmissão
de calor por transmissão.
O índice k se refere ao mecanismo de transferência por condução.
A condutância térmica tem as seguintes unidades:
m 2 × kcal kcal
kk = =
m × h × m × °C h × °C
e no sistema SI:
m2 ×W W
kk = =
m×m× K K
A resistência térmica tem as seguintes unidades:

m × h × m × °C h × °C
Rk = =
m 2 × kcal kcal
e no sistema SI:
m×m× K K
Rk = =
m2 ×W W
a) PAREDES PLANAS
Com as considerações acima, a equação para o cálculo da quantidade de calor
transmitido por condução, por unidade de tempo, através de um material homogêneo com
superfície plana, é dada por:
∆T
qk = = k k × ∆T
Rk
b) CILINDROS VAZADOS
Se o cilindro for de material homogêneo e de comprimento longo, para que o efeito das
extremidades não seja considerado, e a temperatura interna for constante igual a Ti,
enquanto que a temperatura da superfície externa se mantém constante igual a Te, o calor
transmitido por unidade de tempo será:
- 40 -
dT
q k = −k × A ×
dr
Onde:
dT/dr = gradiente de temperatura na direção radial.
Considerando a Figura 47:
Figura 47 – Esquema ilustrativo da nomenclatura para condução através de um cilindro

vazado
Para o cilindro vazado, a área é função do raio, sendo:

A = 2 ×π × r × L
O calor transmitido por condução, por unidade de tempo, pode ser expresso:
dT
q k = −k × 2 × π × r × L ×
dr
Pode-se ainda escrever:
qk 1
× × dr = −dT
k × 2 ×π × L r
Integrando com os limites:
Para Te → r = re e para Ti → r = ri
r T
qk e
1 e
× ∫ × dr = − ∫ dT
k × 2 × π × L ri r Ti
Temos:
qk r
× ln e = Ti − Te
k × 2 ×π × L ri
Ou:
Ti − Te
qk =
r
ln e
ri
2 ×π × k × L
Que é a equação utilizada para o cálculo da quantidade de calor transmitida por
condução, por unidade de tempo, através das paredes de um cilindro vazado, como um
tubo.
- 41 -
Podemos ainda chamar de resistência térmica à transmissão de calor por condução no

cilindro vazado à seguinte expressão:
ln(re / ri )
Rk =
2 ×π × k × L
5.3 TRANSMISSÃO DE CALOR POR CONVECÇÃO
É aquela devida à ação de partículas de fluido que recebem calor de uma fonte quente e
se movem para uma região de temperatura mais baixa, que age como um sumidouro de
calor, podendo ser um sólido exposto ao fluido ou regiões frias do próprio fluido.
A diferença fundamental entre a transmissão de calor por convecção daquela por
condução é que, na primeira, a transmissão é feita por meio de movimento do fluido, ao
passo que na segunda, a transmissão se dá inteiramente por meio de transferência
intermoleculares de energia.
A convecção pode ser chamada de NATURAL quando a transmissão é feita por
diferenças de densidades causadas por gradientes de temperatura dentro do fluido.
A convecção pode ser chamada de FORÇADA quando o movimento se dá por meio
mecânico, através de uma bomba ou ventilador.
O calor transmitido por unidade de tempo por convecção entre uma superfície e um fluido
pode ser calculado pela relação a seguir, que foi proposta por Isaac Newton, em 1701.
q c = hc × A × ∆T
Onde:
qc = calor transmitido por unidade de tempo por convecção, kcal/h;
A = área de transmissão de calor, m2;
∆T = diferença de temperaturas entre a da superfície Ts e a do fluido T∞, em um local
especificado (geralmente bastante afastado da superfície), ºC;
hc = coeficiente médio de transmissão de calor por meio de convecção, kcal/h.m2.ºC.
No sistema SI, tem-se as seguintes unidades:

qc = joule/segundo ou W/m2;
∆T = K;
hc = W/m2.K.
1 W/m2.K = 0,8605 kcal/h.m2.ºC
O valor de hc em um sistema depende da geometria da superfície e da velocidade, bem

como das propriedades físicas do fluido e, freqüentemente, da diferença de temperatura,
∆T.
Na maioria das aplicações utilizamos o coeficiente de transmissão de calor por convecção
médio.
A Figura 48 apresenta a ordem de grandeza dos coeficientes médios de transmissão de
calor por convecção.
A condutância térmica para a transmissão de calor por convecção é dada por:
k c = hc × A
e a resistência térmica correspondente é dada por:
1
Rc =
hc × A
- 42 -
Coeficiente de transmissão de calor por meio de convecção hc

Fluido Kcal/h.m2.ºC W/m2.K
Ar, convecção natural 5 – 25 6 – 30
Vapor ou ar superaquecido, convecção forçada 25 – 250 30 – 300
Óleo, convecção forçada 50 – 1500 60 – 1800
Água, convecção forçada 250 – 10000 300 – 6000
Água, em ebulição 2500 – 50000 3000 – 60000
Vapor, em condensação 5000 – 100000 6000 – 120000
Figura 48 – Ordem de grandeza dos Coeficientes de transmissão de calor por convecção
5.4 TRANSMISSÃO DE CALOR POR RADIAÇÃO

A transmissão de calor por irradiação, ao contrário daquelas por condução ou por
convecção, não depende de um meio carreador de calor. È um processo de emissão
contínua da energia pelas superfícies de todos os corpos. Esta energia é denominada
ENERGIA RADIANTE e transmite-se sob a forma de ondas eletromagnéticas, que se
deslocam com a velocidade da luz, sendo transmitidas através do vácuo, assim como
através de substâncias que lhes são transparentes. A transmissão pelo vácuo é melhor,
pois outros meios intervenientes absorvem parte, senão o total, da energia radiante.
Todos os corpos emitem e absorvem energia radiante, a uma taxa que depende da
temperatura absoluta e das propriedades físicas das substâncias básicas dos corpos.
Um irradiador perfeito ou CORPO NEGRO, que é um corpo que emite e absorve, a
qualquer temperatura, a máxima quantidade possível de radiação em qualquer
comprimento de onda, emite energia radiante de sua superfície à razão qr, dada por:
q r = σ × A1 × T14
Onde:
qr = energia transmitida por unidade de tempo por radiação, em kcal/h;
A1 = área da superfície, em m2;
T1 = temperatura da superfície, em K;
σ = constante dimensional = 4,88 x 10-8 kcal/h.m2.K4, também chamada de constante de
Stefan-Boltzmann, em honra aos cientistas J. Stefan, que, em 1879, achou a equação
acima experimentalmente, e L. Boltzmann, que, em 1884, deduziu-a teoricamente.
A energia transmitida por dois irradiadores ideais, chamada de troca líquida de energia é
dada pela expressão:
(
q r = σ × A × T14 − T24 )
A equação acima deve ser modificada para as aplicações práticas, de modo a levar em
conta os irradiadores não-ideais e a presença de meios absorventes entre dois corpos. A
expressão geral para a transmissão de calor radiante entre dois corpos é dada por:
( )
q r = σ × A × T14 − T24 × ∈
Onde:
∈ = fator de emissividade, para levar em conta a natureza nõ-ideal da radiação (corpo
não-negro).
A Figura 49 mostra fatores de emissividade de alguns materiais.
- 43 -
Superfície Temperatura ºC Є
Filamento de platina 27 - 1227 0,036 – 0,192
Prata polida 227 – 638 0,0198 – 0,0324
Níquel, placa polida 23 0,045
Gesso (estuque), argamassa 10 – 88 0,91
Tijolo vermelho, áspero 21 0,93
Concreto 21 0,63
Vidro liso 22 0,937
Papelão alcatroado 20,5 0,91
Água 0 – 100 0,95 – 0,963
Folha de alumínio 100 0,087
Papelão de amianto 38 – 371 0,93 – 0,945
Corpo negro - 1,00
Figura 49 – Emissividade Total de Algumas Superfícies
5.4.1 ABSORÇÃO, REFLEXÃO E TRANSMISSÃO

As ondas incidentes sobre a superfície de uma substância podem ser parcialmente
absorvidas, parcialmente refletidas e parcialmente transmitidas pela substância. A fração
absorvida da energia radiante chama-se ABSORTIVIDADE, α, ou PODER
ABSORVENTE. A fração refletida é denominada REFLETIVIDADE, ρ, e a fração
transmitida através da substância é a TRANSMISSIVIDADE, τ.
A relação entre a absortividade, a refletividade e a transmissividade é:
α + β +τ =1
A transmissividade sendo zero, que é o caso da maioria dos sólidos opacos à luz, diz-se
que a substância é opaca à radiação. Reciprocamente, a transmissividade sendo igual à
unidade, a substância é transparente à radiação. Nenhuma substância é perfeitamente
transparente, mas os fluidos menos densos, tais como os gases, apresentam
transmissividade elevada.
Um refletor ideal é um corpo cuja superfície reflete toda a energia radiante sobre ele
incidente. Superfícies altamente polidas constituem boas aproximações a um refletor
ideal.
Um absorvedor ideal absorve toda a energia radiante incidente sobre a sua superfície e a
sua absortividade é igual à unidade.
5.5 TROCADORES DE CALOR

Um trocador de calor é um dispositivo que efetua a transmissão de calor de um fluido para
outro. O tipo mais simples de trocador de calor é um recipiente no qual um fluido quente e
um frio são misturados diretamente, Num sistema como esse, ambos os fluidos atingem a
mesma temperatura final e a quantidade de calor transferida pode ser estimada
igualando-se a energia perdida pelo fluido mais quente à energia ganha pelo mais frio.
São mais comuns, no entanto, os trocadores de calor nos quais um fluido é separado do
outro por uma parede ou partição através da qual passa o calor. Esses tipos de
trocadores de calor são chamados de RECUPERADORES. Existem muitas formas
desses equipamentos, indo desde o simples tubo-dentro-de-tubo, com uns poucos metros
- 44 -
quadrados de superfície de troca de calor, até os complexos condensadores e

evaporadores de superfície, com milhares de metros quadrados de superfície de troca de
calor. Entre esses extremos há uma vasta gama de trocadores tipo carcaça-e-tubos. São
largamente empregadas porque podem ser construídas com grandes superfícies de troca
de calor num volume relativamente pequeno, podem ser fabricadas de ligas para reduzir a
corrosão e são adequadas para aquecimento, resfriamento, evaporação ou condensação
de todas as espécies de fluidos.
A Figura 50 mostra um trocador de calor de tipo carcaça-e-tubo, que consiste de um tubo
localizado concêntricamente dentro de outro tubo, que forma a carcaça. Um dos fluidos
escoa dentro do tubo interior e o outro através do anel formado entre os tubos interno e
externo. A diferença de temperatura entre os fluidos quente e frio em geral não é
constante ao longo do tubo e a quantidade de calor transmitida variará de seção para
seção.
Figura 50 – Trocador de calor do tipo tubo-dentro-de-tubo com correntes opostas
A Figura 51 mostra um trocador de calor do tipo placa plana, onde os dois fluidos escoam
formando ângulos retos entre si, em correntes cruzadas. Cada um dos fluidos não se
mistura ao passar através do trocador de calor e, portanto, as temperaturas dos fluidos,
ao deixarem o trocador, não são uniformes, sendo maiores num lado que no outro.
Figura 51 – Trocador de calor do tipo placa plana com correntes cruzadas com ambos os
fluidos não misturados
- 45 -
A Figura 52 mostra outro tipo de trocador de calor de corrente cruzada, neste tipo de
trocador um dos fluidos se mistura na passagem através do trocador. A temperatura do
fluido misturado será uniforme em qualquer seção e só variará na direção do escoamento.
Figura 52 – Trocador de calor de correntes cruzadas com um fluido misturado e outro não
misturado
A fim de aumentar a área superficial de troca de calor efetiva por unidade de volume, a
maioria dos trocadores de calor comerciais prevê mais de um passe através dos tubos (os
fluidos passam mais de uma vez pelos tubos) e o fluido que escoa por fora dos tubos, na
carcaça, é guiado por meio de defletores. A Figura 53 é um corte de um trocador de calor
de dois passes nos tubos e um passe nos defletores. A Figura 54 mostra alguns tipos de
defletores.
Figura 53 – Trocador de calor carcaça-e-tubos com defletores: dois passes nos tubos e
um na carcaça
- 46 -
Figura 54 – Tipos de defletores usados em trocadores de calor carcaça-e-tubos
Para o cálculo da quantidade de calor transmitida por unidade de tempo em um trocador

de calor, pode-se usar a expressão:
dq = U × dA × ∆T
Um balanço de energia numa área diferencial dA, considerando U constante, variações de

energia cinética desprezíveis e a carcaça do trocador isolada, resulta:
 
dq = − mq × c pq × dTq = ± m f × c pf × dT f = U × dA ×  Tq − T f 
 
Onde:
m = vazão em massa, em kg/h;
cp = calor específico à pressão constante, em kcal/kg.ºC;
T = temperatura média, em ºC;
Índices q e f = referentes ao fluido quente e ao fluido frio;
Sinal + = fluidos em corrente paralela;
Sinal - = fluidos em corrente oposta;
U = coeficiente global de transmissão de calor, dado na tabela da Figura 55.
- 47 -
Figura 55 – Coeficientes Globais aproximados para estimativas preliminares
- 48 -

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FUNDAÇÃO DE ENSINO E PESQUISA DE ITAJUBÁ

UNIVERSITAS – CENTRO UNIVERSITÁRIO DE ITAJUBÁ

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS

no Curso de Engenharia de Produção do

Centro Universitário de Itajubá,

UNIDADE 1 – FUNDAMENTOS DA MECÂNICA DOS FLUIDOS

Fonte: Mecânica dos Fluidos – Marcos Rocha Vianna

1.4 – HIPÓTESE DO CONTÍNUO

UNIDADE 2 – PROPRIEDADES DOS FLUIDOS

Através das propriedades dos fluidos, pode-se distinguí-los e caracterizá-los

2.1 – MASSA ESPECÍFICA OU DENSIDADE ABSOLUTA (ρ)

É a relação entre a massa do fluido e o volume que contém esta massa.

Nos sistemas usuais são as seguintes as unidades utilizadas:

TABELA 1 – MASSA ESPECÍFICA DE ALGUNS FLUIDOS

2.2 – DENSIDADE RELATIVA OU DENSIDADE (δ)

A referência usualmente adotada para os líquidos é a água a 4º C e para os gases é o ar

2.3 – PESO ESPECÍFICO (γ)

É a relação entre o peso do fluido e o volume que contém este peso.

Nos sistemas usuais são as seguintes as unidades utilizadas:

2.4 – VOLUME ESPECÍFICO (Vs)

Nos sistemas usuais são as seguintes as unidades utilizadas:

2.5 – CALOR ESPECÍFICO (C)

Fonte: Mecânica dos Fluidos – Marcos Rocha Vianna

Figura 2 – Variação do calor específico da água com a temperatura, sob pressão de 1

TABELA 2 – CALOR ESPECÍFICO DE ALGUMAS SUBSTÂNCIAS

2.6 – TENSÃO DE CISALHAMENTO – LEI DE NEWTON DA VISCOSIDADE

Figura 4 – Força aplicada sobre superfície plana .

Define-se tensão de cisalhamento como a relação entre a componente tangencial da força

As unidades usuais são:

Figura 5 – Diagrama de Velocidades do fluido entre as duas placas

Em uma seção genérica AB, conforme Figura 5, forma-se um diagrama de velocidades,

Os fluidos que obedecem a esta proporcionalidade são chamados FLUIDOS

Figura 6 – Diagrama de Velocidades em fluido de pequena espessura

2.6.1 – VISCOSIDADE ABSOLUTA OU DINÂMICA (µ)

Nos sistemas usuais, tem-se:

2.6.2 – VISCOSIDADE CINEMÁTICA (ν)

Nos sistemas usuais, tem-se:

2.7 – TENSÃO NORMAL OU PRESSÃO (p)

Nos sistemas usuais, tem-se:

1 bar = 106 dina/cm2 = 10-1 MPa = 100 kPa = 100.000 Pa

1 milibar = 103 dina/cm2 = 10-4 MPa = 0,1 kPa = 100 Pa

2.8 – PRESSÃO ABSOLUTA E PRESSÃO EFETIVA

Figura 7 – Esquema de Pressão Absoluta e Pressão Efetiva

UNIDADE 3 – ESTÁTICA DOS FLUIDOS

3.1 – TEOREMA DE STEVIN

Figura 8 – Pressão em fluido em repouso

As forças que agem são:

dFM = pM.dA no ponto M

F = ∫ p.dAl na superfície lateral

dG = peso do fluido contido no cilindro = volume de fluido x peso específico = l.dA.γ

No eixo do cilindro tem-se, no repouso:

pN.dA - pM.dA – dG.senα = 0

pN - pM = γ.h = γ (ZM - ZN)

3. O formato do recipiente não é importante para o cálculo da pressão em um ponto;

Figura 9 – Pressão num mesmo plano em formas diferentes de reservatório

4. Se a pressão na superfície livre de um líquido contido num recipiente for nula, a

Figura 10 – Pressão à profundidade h

Figura 11 – Pressão num gás

Figura 12 – Pressão em torno de um ponto

3.2 – LEI DE PASCAL

3.3 – CARGA DE PRESSÃO

Figura 13 – Carga de pressão em pontos de um reservatório

Numa tubulação, apesar de não se poder falar em profundidade, também se aplica o