FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Fundamentos de Mecatrónica

Primavera 2007
 Unidad I

• Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

– Qué es una Ingeniería
•
– Historia, Fundamentos y Tendencias de la
Ingeniería. Mecatrónica.
•
– Impacto de la Mecatrónica en la sociedad
•
– Interdisciplinariedad del Ingeniero
Mecatrónico.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica.
• ¿Qué es una Ingeniería?
– Profesión en la cual los conocimientos de las
ciencias obtenidos a través del estudio, la
experiencia y la práctica, son aplicados
con criterio y con conciencia al desarrollo
de medios.
–
– Las personas que se dedican a ella reciben
el nombre de ingenieros.
–
– Dinámica: Como se obtiene el
Conocimiento.
–
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica.
• ¿Qué es un Ingeniero?
– Es un profesionista que usa la ciencia y la
tecnología para resolver problemas,
valiéndose de su ingenio y experiencia.
–
• Características de un Ingeniero
– Ético
– Eficiente
– Eficaz
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Funciones del ingeniero
– Diseño y Desarrollo.
– Construcción. Aplicación de la
Ciencia y Tecnología
– Producción.
–
– Operación.


– Ventas.
Funciones Gerenciales
– Administración.


– Investigación.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Algo de Historia
• Primeras escuelas de ingeniería
– Escuela de puentes y caminos, Francia,
1747.
– Escuela Técnica Superior de Praga, 1806.
– Escuela Técnica Superior de Viena, 1815.
– Escuela Técnica Superior de Karsruhe, 1825.
–
• En España la mayoría de las escuelas de
ingeniería aparecieron hacia mediados del
siglo XIX.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Relación entre Ciencia e Ingeniería

INGENIE
CIENCIA
RÍA
Investigación Tecnología
Conocimientos Solución de Problemas
Herramientas / Métodos

SOCIEDAD

Necesidades
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica:
– Identificar y documentar algunos ejemplos
donde sea clara la relación entre ciencia –
ingeniería.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Áreas de aplicación
• Sector Público: Sector Privado:
• •Gobiern •Industrias
• o
•Sector Primario
• •Ejercito
•Salud
• •Educación y
Ciencia
•
•Servicios
–
• Asesor, Consultor, Gestor, Ejecutor,
Investigador
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica:
– Consultar en diversas fuentes locales y
estatales.
• Demanda de ingenieros por el mercado
laboral.
• Identifica las actividades a realizar.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Desarrollo de la Mecatrónica:
•
– La ciencia y tecnología hoy en día
representan áreas estratégicas prioritarias
para un país en desarrollo.
– El desarrollo se ve directamente relacionado
con la capacidad de producir tecnología.
– Permitiendo alcanzar los niveles de
competitividad necesarios para competir
en los mercados internacionales en un
ámbito globalizado, mejorando las
condiciones de vida de la sociedad.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• La Mecatrónica es un área clave de desarrollo
en la sociedad moderna.
– Sinónimo de modernización tecnológica
– Por su naturaleza multidisciplinaria,
científica - práctica, permite:
• Generar y aplicar conocimientos y/o
tecnologías a problemas reales del entorno.
•
– “La grandeza de un país en parte está en
función de su desarrollo tecnológico”.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Se entiende por Mecatrónica la integración de
la mecánica, computación y electrónica.
• Con el objetivo de proporcionar los elementos
necesarios para analizar, diseñar y construir
un sistema sinérgico con:
– Un diseño óptimo e integrado de su sistema
mecánico y su sistema de control
correspondiente.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• El origen de palabra Mecatrónica indica:
proviene de meca que significa mecanismo
y trónica para designar electrónica y fue
utilizada desde 1969 por la compañía
japonesa YASKAWA.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Realizar la siguiente dinámica
– Estudiar y discutir los siguientes puntos del
plan de estudios de la Ingeniería
Mecatrónica.
• Objetivo curricular
• Conocimientos
• Actitudes
• Valores
• Habilidades
• Currículo Transversal
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
 Áreas del conocimiento.
•

Electricidad

Computación
Control Automático Mecatrónica
Teoría de Sistemas

a
ic
án
ec
Ergonomía Electrónica

M
Apoyo y sustento Impacto directo en su desarrollo
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica:
– Identificar otras áreas de conocimiento que
tienen relación con la mecatrónica, con
ejemplos de cómo creen que se da dicha
relación.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos.

ROBOTS INDUSTRIALES
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos (cont)

Electrodomésticos Sistemas Automáticos

Industriales
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica
– Identifica al menos 10 ejemplos de sistema
mecatrónicos.
–
– Como interacciona la Mecatrónica con otras
áreas de conocimiento.
• Guíate por los ejemplos de sistemas que
encuentres.
• Identifica al menos 4 formas de interacción.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Impacto de la Mecatrónica en la Sociedad.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ofertas académicas en Postgrado y líneas de
investigación en Mecatrónica:
– FCE – BUAP: Postgrado en Automatización,
línea de investigación en Robótica.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Interdisciplinariedad del Ingeniero
Mecatrónico.
– Por definición el Mecatrónico se maneja en
diversas disciplinas.
– Las realidad empresarial exige capacidad de
Trabajo en Equipo y este por lo general es
Multidisciplinario.
– Por su perfil el Ingeniero Mecatrónico puede
participar de funciones
• Administrativas / Gerenciales
• Operativas / Productivas
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Integración de Equipo de Trabajo.
•
• Existen dos formas de trabajo colectivo:
– Trabajo en equipo o Grupo de Trabajo.
– Equipos de trabajo.
–
• El Trabajo en equipo es el realizado de forma
tradicional por los alumnos, este también
se conoce como trabajo cooperativo.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Un grupo de trabajo se caracteriza por:
– La división de las tareas a conseguir.
– El trabajo se realiza de forma separada y se
coopera para alcanzar el objetivo.
– Existe organización.
– Siempre se define un líder (el cual no se
cambia):
• Planea.
• Controla.
• Toma decisiones.
• Desglosa.
• Asigna tareas.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Reflexionar
– En los deportes de conjunto, por ejemplo
fútbol.
• No se les llama Grupo de Fútbol.
• Se dice que es un esfuerzo de equipo.
– Por otra parte, en una verbena.
• No se dice, un equipo de personas o de
vecinos.
• Se dice que es un grupo de personas o de
vecinos.
•
– ¿Qué nos indican estas pequeñas
diferencias?
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• El equipo de trabajo se caracteriza por:
– Ser autónomo y se autogestiona.
– El trabajo es colectivo.
– Operan de forma separada o en grupo, con
tareas definidas.
– Cada integrante esta comprometido con el
éxito.
– Se define un líder (interlocutor) el cual se
rota (todos los integrantes del equipo):
• Planea.
• Controla.
• Toma decisiones.
• Desglosa.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Elaboración de Reportes y Bitácoras
•
– Los reportes serán elaborados de acuerdo a
la plantilla para MS WORD que se
encuentra en el FTP de la FCE.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• BITACORAS
•
– Objetivo: Llevar un registro de todos los
datos, puntos, claves y notas importantes,
de una investigación, permitiendo un
mejor manejo de la información.
–
– En una libreta, tomando nota de la fecha y
hora de ser posible.
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ejemplo de bitácoras.
Fecha: 15/01/2007
Hr: 11am Se buscaron imágenes para las
diapositivas de clase, encontrando las
siguientes paginas:
www.fanuc.com
www.samsung.com

Fecha: 15/01/2007
Hr: 6pm Nota: Checar el organigrama de ….
 Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ejemplo de Ética profesional
• Reconocer que vida, seguridad, salud y bienestar
de la población dependen de su juicio.
• No aprobar especificaciones que no tengan un
diseño seguro.
• Realizar revisiones periódicas de seguridad y
confiabilidad.
• Prestar servicios productivos a la comunidad.
• Comprometerse a mejorar el ambiente.
• Prestar servicios en sus áreas de competencia.
• Deben emitir informes públicos.
• Reputación profesional sobre el mérito de sus
servicios.
• No usar equipamiento fiscal o privado para uso
personal.