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Engranajes

Engranajes

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Universidad Públicade Navarra
NafarroakoUnibertsitate Publikoa
 
E
SCUELA
T
ÉCNICA
S
UPERIOR DE
I
NGENIEROS
I
NDUSTRIALES Y DE
T
ELECOMUNICACIÓN
 
A
PUNTES DE LA
A
SIGNATURA
:
TEORÍA DE MÁQUINAS
A
SIGNATURA DE
3
º DE
I
NGENIERÍA
I
NDUSTRIAL
 
T
EMA
8M
ECANISMOS DE
C
ONTACTO
D
IRECTO
:
 
E
NGRANAJES
 
J
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M
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OROBIA
 
D
R
.
 
NGENIERO
NDUSTRIAL
 
D
PTO
.
DE
I
NGENIERÍA
M
ECÁNICA
,
 
E
NERGÉTICA Y DE
M
ATERIALES
 
 
 
DD
EEPPAARRTTAAMMEENNTTOODDEE
 II
NNGGEENNIIEERRÍÍAA 
MM
EECCÁÁNNIICCAA
,, EE
NNEERRGGÉÉTTIICCAA
 
YYDDEE 
MM
AATTEERRIIAALLEESS
 
T
EMA
8
 
 
M
ECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO
:
 
E
NGRANAJES
 
EORÍA DE 
ÁQUINAS 
- 8.2 -
 
INDICE
8.1
 
I
NTRODUCCIÓN
.8.2
 
F
UNCIÓN DE LOS ENGRANAJES Y RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
.8.3 C
LASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES SEGÚN EL AXOIDE DEL MOVIMIENTO
.8.4 L
EY GENERAL DE ENGRANE
.
 
P
ERFILES CONJUGADOS
.8.5
 
P
ERFILES DE LOS DIENTES
.8.5.1 Perfil de Evolvente.8.5.2 Otros tipos de perfiles.8.6 E
NGRANAJES CILÍNDRICO
-
RECTOS
.8.6.1 Nomenclatura.8.6.2 Engranajes normalizados.8.6.3 Relaciones fundamentales.8.6.4 Generación de engranajes.8.6.4.1
 
Reproducción.8.6.4.2
 
Generación por cremallera.8.6.4.3
 
Generación por piñón.8.6.5 Interferencia de tallado y de funcionamiento.8.6.5.1
 
Interferencia de tallado o penetración.8.6.5.2
 
Interferencia de funcionamiento.8.6.6 Arco de conducción y relación de contacto.8.6.7 Estudio analítico del perfil de evolvente.8.6.8 Engranajes corregidos.8.7 E
NGRANAJES CILÍNDRICO
-
HELICOIDALES
.8.7.1 Características.8.7.2
 
Plano normal y plano frontal. Relaciones angulares.8.7.2.1 Cremallera de dientes inclinados. Perfil frontal y perfil normal.8.7.3 Relación de contacto.8.7.4 Generación por cremallera.8.8 D
INÁMICA DE LOS ENGRANAJES CILÍNDRICO
-
RECTOS
.8.8.1 Esfuerzos de contacto.8.8.2 Potencia transmitida y rendimiento.
 
 
DD
EEPPAARRTTAAMMEENNTTOODDEE
 II
NNGGEENNIIEERRÍÍAA 
MM
EECCÁÁNNIICCAA
,, EE
NNEERRGGÉÉTTIICCAA
 
YYDDEE 
MM
AATTEERRIIAALLEESS
 
T
EMA
8
 
 
M
ECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO
:
 
E
NGRANAJES
 
EORÍA DE 
ÁQUINAS 
- 8.3 -
 
8.1 Introducción
Los engranajes y las transmisiones de engranajes están presentes en muchas de lasmáquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, además de ayudar a mover las ruedas yhélices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire.Sin embargo, la tecnología asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestiónnovedosa. Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a laGrecia de la antigüedad. Así, hasta hace no mucho, se decía que la primera referencia a losengranajes correspondía a
Aristóteles
, o a los discípulos de su escuela, y aparecía en el libro"
Problemas Mecánicos de Aristóteles
"
(280 a.C.)
. Tal apreciación, sin embargo, es incorrecta ya quelo que contiene dicho libro es una referencia a un mecanismo constituido por ruedas de fricción.Para una referencia más acertada deberíamos trasladarnos hacia el año
250 a.C.
, cuando
Arquímedes
desarrolló un mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseños de máquinasde guerra.Por otro lado, el mecanismo de engranajesmás antiguo que se conserva es el mecanismode
Antikythera
-descubierto en
1900
en la islagriega de ese nombre en un barco hundido-. Elmecanismo, datado alrededor del año
87 D.C
.,resultó además ser extremadamente complejo(incluía trenes de engranajes epicicloidales) ypodría tratarse de una especie de calendariosolar y lunar.Con anterioridad a este descubrimiento, sehabía venido considerando como la primeraaplicación conocida de engranajes diferencialesepicicloidales al llamado "
carro que apuntahacia el Sur 
"
(120-250 D.C.)
: un ingeniosomecanismo de origen chino (Fig. 8.0) quemantenía el brazo de una figura humanaapuntando siempre hacia el Sur (considerando,eso sí, que en las ruedas del carro no existíadeslizamiento). Figura 8.0 Carro que apunta hacia el Sur.Posteriormente, la tecnología de los engranajes apenas sufrió avances hasta llegar a lossiglos
XI-XIII
con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en astronomía. Asimismo, alpoco tiempo, el desarrollo en Europa de sofisticados relojes (en muchos casos destinados acatedrales y abadías) hacia el siglo
XIV
impulsó también de forma importante esta tecnología.

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