UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, ARQUITECTURA

Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

Primera Práctica-Preprofesional
Informe
Responsable:
Est. Arturo Flores Condori
Asesor:
Lic. Antonio Holguino Huarza

PUNO PERÚ
2010
 Z

Universidad Nacional del Altiplano

Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura X
Y

Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas

AL : Lic. Juan Carlos Benavides Huanca

Director de Estudios de la Escuela Profesional
Cs. Fı́sico Matemáticas
DE : Lic. Antonio Holguino Huarza
ASUNTO : Informe de las Prácticas Pre Profesionales
FECHA : 18 de Enero del 2010

Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las prácticas re-

alizadas por el Estudiante ARTURO FLORES CONDORI, el cual detallo a continuación:

1. Mediante MEMORANDO N-064-2008-DE-EPCFM–FICA-UNA. Se designa Al es-

tudiante ARTURO FLORES CONDORI, para que realice prácticas pre-profesionales
en la escuela profesional de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica en la asignatura de FISI-
CA I la misma que realizo bajo mi asesorı́a.

2. El estudiante realizó la práctica a partir de la fecha 06 de Octubre del 2008 y culmi-

nando el 19 de Enero del 2009, acumulando un total de 30 horas horas académicas,
que consiste en desarrollar la parte practica de la asignatura de FISICA I, corre-
spondiente al I semestre de la E.P. de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica.

3. Durante la realización de la práctica pre-profesional el estudiante en mención de-

mostró, responsabilidad y dominio de los temas, tanto en la preparación de sus
sesiones, como en su desenvolvimiento ante los estudiantes y demás tareas asig-
nadas.

4. Concluida la práctica pre-profesional el estudiante alcanzó los objetivos establecidos,

siendo ası́; solicito a Ud. señor Director realizar los trámites necesarios para la
expedición de la respectiva Resolución.

Es cuanto informo a Ud. para los fines que el interesado tenga por
conveniente.

Atentamente,

Asesor Lic. ANTONIO HOLGUINO HUARZA

UNA-Puno
 Z

Universidad Nacional del Altiplano

Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura X
Y

Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas

AL : Lic. Antonio Holguino Huarza

Asesor de Prácticas
DE : Est. Arturo Flores Condori
ASUNTO : Informe de las Prácticas Pre Profesionales
FECHA : 10 de Agosto del 2009

Es grato dirigirme a Ud. sobre las prácticas que realice el cual

detallo a continuación:

1. Mediante el MEMORANDO N-064-2008-DE-EPCFM–FICA-UNA.de fecha, Puno

C.U, Setiembre 22 del 2008, se me designa a su persona como asesor, para que real-
ice las prácticas pre-profesionales en la Escuela Profesional de Ingenierı́a Mecánica
Eléctrica en la asignatura de Fı́sica I.

2. Inicié la práctica el dı́a 06 de Octubre del 2008, terminando el 19 de Enero del 2009,
acumulando satisfactoriamente las 30 horas horas académicas pedidas.

3. Los detalles de la práctica pre-profesional se encuentran en la documentación ad-

junta en este informe.

En cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.

Atentamente,

ARTURO FLORES CONDORI

Practicante UNA-Puno
 PRESENTACIÓN
Estas notas se originan por las prácticas pre-profesionales realizada del 06 de Octubre
del 2008, terminando el 19 de Enero del 2009 en la asignatura de FÍSICA I en la Escuela
Profesional de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica de la Universidad Nacional del Altiplano -
Puno.

La primera parte contiene todos los datos personales, del lugar donde se realizaron
las prácticas pre-profesionales y los datos de la asignatura. La segunda parte justifica la
realización de las prácticas pre-profesionales. Y el tercera parte menciona los objetivos de
la práctica pre-profesional.

Como una cuarta parte de estas notas menciona el contenido de la asignatura de Fı́sica
I estos lo conforman del Cuarto al noveno capı́tulo, donde el Cuarto capı́tulo se refiere
a estudio de los Vectores, El Capitulo Quinto está dedicado al estudio a las fuerzas y el
equilibrio de los Cuerpos, poniendo énfasis en el desarrollo de las condiciones que debe
cumplir las fuerzas al actuar sobre un cuerpo, El Capitulo Sexto, hace el estudio a los
cuerpos o partı́culas en movimiento sin tomar en cuenta las causas que originan dicho
movimiento, El Capitulo Séptimo está dedicado al estudio de Dinámica, trabajo y en-
ergı́a, El Octavo capı́tulo está dedicado al estudio de la cantidad de movimiento, impulso
y choques, y el Noveno Capı́tulo estudia la Rotación de Cuerpos Rı́gidos.

Finalmente, en Décimo Capı́tulo se señaló la metodologı́a usada para el curso de Fı́sica

I, en Onceavo Capı́tulo se presenta la cronograma de actividades de acuerdo a los temas
realizados y en el Doceavo Capı́tulo presentamos la relación de Estudiantes y sus asisten-
cias a la asignatura de Fı́sica I. Al final se especifica la bibliografı́a usada para el desarrollo
de estas notas.

Espero que este informe sirva como referencia para futuras prácticas pre-profesionales
que se realicen referentes a la Asignatura.

. ARTURO FLORES CONDORI

Índice general

Presentación III

Indice General IV

1. Datos Informativos 2

2. Justificación 3

3. Objetivos 6
3.1. Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2. Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Vectores 7
4.1. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2. Componentes de un Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3. Producto Escalar o Producto Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4. Producto Vectorial o Producto Cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5. Estática 13
5.1. Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.1. Primera Condición de Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.2. Segunda condición de Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2. Momento o Torque de una Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.4. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6. Cinemática 21
6.1. Movimiento Curvilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2. Movimiento Rectilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2.1. Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2.2. Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV) . . . . . . 25
6.3. Movimiento de Proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.4. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

iv
ÍNDICE GENERAL 1

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 33

7.1. La Dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.3. Peso de los Cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.4. Fuerzas de Fricción o Rozamiento (f~) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.5. Trabajo y Energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.5.2. Energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.5.3. El Principio de la Conservación de Energı́a . . . . . . . . . . . . . . 36
7.6. Ejercicio Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 42

8.1. Cantidad de Movimiento e Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2. Choques o Colisiones de Partı́culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9. Rotación de Cuerpos Rı́gidos 49

9.1. Cuerpos Rı́gidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2. Traslaciones y Rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3. Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.4. Momentos de Inercia Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.5. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10.Metodologı́a 55
10.1. Estrategias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.2. Técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.3. Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

11.Temas y Cronograma de Actividades 56

11.1. Temas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

12.Relación de Estudiantes y Asistencia 58

12.1. Relación de Estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.2. Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Bibliografı́a 60

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 1

Datos Informativos

Responsable : Arturo Flores Condori

DNI : 42221680
Código : 040706
Nivel : Quinto
Semestre : Noveno
Duración : Del 06 de Octubre del 2008 y culminando el 19 de Enero del 2009

Asesor : Lic. Antonio Holguino Huarza

Condición : Nombrado
Categorı́a : Auxiliar

Asignatura : Fı́sica I
Escuela Profesional : Ing. Mecánica Eléctrica
Institución : Universidad Nacional del Altiplano
Lugar : Puno

Naturaleza de la Asignatura : Obligatorio

Número de Horas : 3T+2P=5 Hrs.
Créditos : 4
Prerrequisito : Ninguno
Año Académico : 2008
Semestre : I
Área : Formación General
Grupo : Único

2
Capı́tulo 2

Justificación

Las prácticas pre-profesionales en la Escuela Profesional de Ciencias Fı́sico Matemáticas,

son de mucha importancia para poner en practica los conocimientos y experiencias adquiri-
das durante nuestra permanencia como estudiante, en la dinámica del proceso enseñanza-
aprendizaje y la experimentación teórica; ası́ mismo construimos una sólida base adquirien-
do destreza y habilidad para nuestro buen desempeño como profesionales.
Por otro lado, las prácticas pre-profesionales son para dar cumplimiento a uno de los
requisitos exigidos dentro del Programa Académico de la Facultad de Ingenierı́a Civil y
Arquitectura de Nuestra Universidad Nacional del Altiplano para la obtención del grado
académico de Bachiller, el cual tiene sustento legal en:

1. Constitución Polı́tica del Perú

La Constitución Polı́tica del Perú de 1993, es la actual constitución del Perú. Ésta es
considerada como la norma jurı́dica suprema y vértice de todo el ordenamiento jurı́dico
que regula la vida dentro del paı́s.

Art. 14 La educación promueve el conocimiento, el aprendizaje y la práctica de las hu-

manidades, la ciencia, la técnica, las artes, la educación fı́sica y el deporte; prepara
para la vida, el trabajo y fomenta la solidaridad.

Art. 18 La educación universitaria tiene como fines la formación profesional, la difusión

cultural, la creación intelectual y artı́stica y la investigación cientı́fica y tecnológica.
El estado garantiza la libertad de cátedra y rechaza la intolerancia.
Las universidades son promovidas por entidades privadas o públicas. La ley fija las
condiciones para autorizar su funcionamiento.
La universidad es la comunidad de profesores, alumnos y graduados. Participan en
ella los representantes de los promotores, de acuerdo a ley.
Cada universidad es autónoma en su régimen normativo, de gobierno, académico,
administrativo y económico. Las universidades se rigen por sus propios estatutos en
el marco de la Constitución y de las leyes.

3
2. Justificación 4

2. Ley Universitaria No 23733

Dado en la casa de gobierno en Lima, a los nueve dı́as del mes de diciembre de mil
novecientos ochenta y tres. En el gobierno de: FERNANDO BELAUNDE TERRY, y
siendo PATRICIO REY DE CASTRO, Ministro de Educación.

Art. 9 Cada universidad organiza y establece su régimen académico por facultades a sus
necesidades y caracterı́sticas.

Art. 18 Cada universidad señala los requisitos para la obtención de los grados académicos
y de los tı́tulos profesionales correspondientes y las carreras que ofrece.

Art. 23 Los tı́tulos profesionales de licenciado o su equivalente requieren de estudios de

una duración no menor de diez semestres académicos o la aprobación de los años o
créditos correspondientes, incluidos los de cultura general que los preceden. Además
son requisitos la obtención previa del Bachillerato respectivo y, cuando sea aplicable,
el haber efectuado práctica profesional calificada. Para obtener el tı́tulo de licenciado
o sus equivalentes, se requiere de una tesis o de un examen profesional.
La segunda especialidad requiere la licenciatura u otro tı́tulo profesional equivalente
previo. Da acceso al tı́tulo, o a la certificación o mención correspondientes.

3. Estatuto de la Universidad Nacional del Altiplano

Aprobado en asamblea universitaria del 06 al 19 de enero de 2005.

Art. 19 La universidad se integra por unidades académicas fundamentales denominadas

facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigación, proyección
social y presentación de servicios.

Art. 122 La actividad académica en una escuela profesional comprende:

- Formación general.
- Formación básica profesional.
- Formación profesional.
- Investigación.
- Orientación profesional.
- Proyección y extensión universitaria.

Su diseño involucra la programación curricular teórico-práctica de cada asignatura;

proyectos de investigación sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan de
actividades de proyección y extensión universitaria; y un plan de prácticas pre-
profesionales.

Arturo Flores Condori

2. Justificación 5

4. Curricula de la Escuela Profesional Ciencias Fı́sico Matemáticas

Art. 40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la

realización de prácticas pre profesionales en la formación de todos los estudiantes
de la universidad.

Art. 41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. Fı́sico Matemáticas están obli-
gados a realizar prácticas pre profesionales pudiendo efectuarse después de haber
logrado un mı́nimo de 170 créditos.

Art. 42 Las prácticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Cs. Fı́sico Matemáticas
serán prácticas productivas y prácticas de investigación.

Art. 43 Las prácticas productivas comprenderán prácticas pedagógicas en centros de

enseñanza de nivel medio superior y universidades; prácticas en centros productivos,
convenio, proyectos y otros que requieran la participación de Fı́sicos Matemáticos.

Art. 44 Las prácticas de investigación se realizan en la U.N.A. bajo la dirección de un

profesor designado especı́ficamente con este fin.

Art. 45 Las prácticas productivas de investigación tendrán una duración de un semestre

académico.

Art. 46 Los estudiantes, después de haber cumplido con sus prácticas productivas y/o
de investigación presentarán el informe a la institución donde se realizó y esta a
su vez informará de su desarrollo a la Dirección de Carrera quien lo remitirá a la
comisión de prácticas pre profesionales para su aprobación o desaprobación.

Art. 47 En el caso de que la práctica productiva y/o prácticas de investigación se realice

en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentará el informe al
docente a cargo, éste a su vez informará su desarrollo a la Dirección de la Carrera
para el visto bueno de la comisión de prácticas Pre profesionales.

Art. 48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento serán absueltos por la

Comisión de prácticas pre profesionales.

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 3

Objetivos

3.1. Objetivos Generales

Las prácticas pre-profesionales tienen como objetivo:

• Consolidar los conocimientos adquiridos previamente en las aulas.

• Complementar nuestra formación profesional, a través del contacto con el mundo

laboral, antes de terminar nuestros estudios.

3.2. Objetivos Especı́ficos

• Poner en práctica los conocimientos adquiridos previamente en las aulas, en la
enseñanza de la Fı́sica.

• Realizar labores participativas que nos coadyuven al perfeccionamiento profesional

y a la formación cientı́fica y del conocimiento de la Fı́sica, adecuándonos a los re-
querimientos de la región y del paı́s para contribuir a su desarrollo y transformación
socio-económica.

• Promover el intercambio académico con las escuelas profesionales, experimentado y

mostrándoles que la Fı́sica es la ciencia mas básica para la descripción de fenómenos
naturales, y ası́ mismo adquiriendo destreza y habilidad en la dinámica de enseñanza-
aprendizaje.

6
Capı́tulo 4

Vectores

Un vector.- es un segmento de recta, que tiene dirección, sentido y origen. Las

® ®
Q A A
®
A ®
B
®
-A

P
a) b) c)

Figura 4.1:

siguientes definiciones son fundamentales:

~yB
1. Dos vectores A ~ so iguales si tienen la misma magnitud y dirección prescindiendo
~=B
de sus puntos de origen. Ası́, A ~ se ilustra en la figura 4.1.b)

~ pero con la misma longitud

2. Un vector cuya dirección es opuesta a la del vector A
~
se denota por −A como en la figura 4.1c)

3. La suma o resultante de los vectores A ~ y B~ de la figura 4.2b) es un vector C,

~ el
cual se forman colocando el origen de B ~ en el extremo de A~ y uniendo el origen de
A~ con el extremo de B~ (ver figura 4.2b). Escribimos C~ =A ~ + B,
~ esta definición es
equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de vectores como se indica en
la figura 4.2c).

4.1. Vectores Unitarios

Los vectores que tienen longitud igual a la unidad son llamados vectores unitarios. Si
~ ~ > 0, entonces A/||
A es un vector con longitud ||A|| ~ A||
~ = ~u es un vector unitario que
~ de donde:
tiene la misma dirección de A,
~ = ||A||~
A ~ u (4.1)
4. Vectores 8

®
®
A ® ® ®
C=A+B
®
B A
®
A
®
B
®
® ® ®
C=A+B B
a) b) c)

Figura 4.2:

4.2. Componentes de un Vector

Sean (A1 , A2 , A3 ) las coordenadas rectangulares del extremo del vector A ~ con su ori-
gen en O. Los vectores A1 î, A2 ĵ, A3 k̂ se llaman componentes rectangulares vectoriales o
simplemente componente de A ~ en las direcciones x, y y z respectivamente, en la figura.

®
(A1,A2,A3)
A
A3 k

Y
A1i
A2 j
X

Figura 4.3:
~ por lo tanto podemos escribir:
La suma o resultante de A1 î, A2 ĵ y A3 k̂ es el vector A,
~ = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂
A (4.2)
~ es:
La magnitud de A q
~ =
A = ||A|| A21 + A22 + A23 (4.3)
En particular, el vector de posición o radio vector ~r de O al punto (x, y, z) se escribe:
~r = xî + y ĵ + z k̂ (4.4)
y su magnitud es: p
r = ||~r|| = x2 + y 2 + z 2 (4.5)

4.3. Producto Escalar o Producto Punto

~ yB
El producto escalar o producto punto de dos vectores A ~ de notado por A~ · B,
~ se
~ ~
define como el producto de las magnitudes de A, B y el coseno del ángulo que forman

Arturo Flores Condori

4. Vectores 9

estos vectores; es decir:

~·B
A ~ = AB cos θ ; 0 ≤ θ ≤ π (4.6)
Obsérvese que el producto A ~·B~ es una cantidad escalar, mas no un vector.
Las siguientes leyes son validad:
~·B
1. A ~ =B
~ ·A
~

~ · (B
2. A ~ + C)
~ =A
~·B
~ +A
~·C
~

~ · B)
3. p(A ~ = (pA)
~ ·B
~ =A
~ · (pB)
~ = (A
~ · B)p;
~ donde p es un escalar.

4. î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1; î · ĵ = ĵ · k̂ = k̂ · î = 0
~ = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂; y B
5. Si A ~ = B1 î + B2 ĵ + B3 k̂ entonces:

~·B
A ~ = A 1 B1 + A 2 B2 + A 3 B3

~·B
6. Si A ~ = 0 y estos vectores son no nulos, entonces A
~yB
~ son perpendiculares.

4.4. Producto Vectorial o Producto Cruz

El producto vectorial o producto cruz de A~yB ~ es un vector C
~ =A ~ × B.
~ La magnitud
de A~ ×B ~ se define como el producto de las magnitudes de A,
~ B~ y el seno del ángulo entre
ellos, es:
~ × B||
||A ~ = AB sen θ ; 0 ≤ θ ≤ π (4.7)
La dirección del vector C~ = A~×B ~ es perpendicular al plano formado por A
~ y B.
~ Si
~=B
A ~ o si son paralelos, entonces sen θ = 0 y definimos que ||A
~ × B||
~ =0
Los siguientes leyes son importantes:
~×B
1. A ~ = −B
~ ×A
~

~ × (B
2. A ~ + C)
~ =A
~×B
~ +A
~×C
~

~ × B)
3. p(A ~ = (pA)
~ ×B
~ =A
~ × (pB)
~ = (A
~ × B)p
~ donde p es un escalar.

4. î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0 y î × ĵ = k̂; ĵ × k̂ = î; k̂ × î = ĵ
~ = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂; y B
5. Si A ~ = B1 î + B2 ĵ + B3 k̂ entonces:
¯ ¯
¯ î ĵ k̂ ¯
¯ ¯
~ ~
A × B = ¯ A1 A2 A3 ¯¯
¯
¯ B1 B2 B3 ¯

~ × B||=area
6. ||A ~ ~yB
del paralelogramo con lados A ~

~×B
7. Si A ~ = ~0 y estos vectores son no nulos, entonces A
~yB
~ son paralelos.

Arturo Flores Condori

4. Vectores 10

4.5. Problemas Resueltos

Problema 4.1
Determinar el area del paralelogramo que tiene por diagonales a los vectores P~ = 6î +
~ = 2î − 6ĵ + 8k̂
2ĵ − 4k̂ y Q

Solución:
®
b ®
P

®
Q
®
a

De la figura tenemos:
P~ = ~a + ~b; y Q
~ = ~a − ~b

~ = (~a + ~b) × (~a − ~b) = ~a × −~b + ~b × ~a

P~ × Q
= −(~a × ~b) + (~b × ~a) = −(~a × ~b) − (~a × ~b)
= −2(~a × ~b)
P~ × Q
~
⇒ ~a × ~b = −
2
Pero como: ¯ ¯
¯ î ĵ k̂ ¯
¯ ¯
~ ~ ¯
P × Q = ¯ 6 2 −4 ¯¯ = 8î + 56ĵ + 40k̂
¯ 2 −6 8 ¯
Luego:
|P~ × Q|
~
Aparalel = |~a × ~b| =
2

1√ 2
⇒ Aparalel = 8 + 562 + 402
2
= 34,6u2 .

por lo tanto, el área del paralelogramo que tiene los diagonales, es: 34,6u2 .

Problema 4.2
Dados los vectores P~ y Q,
~ el vector R~ = mP~ + nQ,
~ tal como se indica en la figura , Si
P = 3; Q = 5 y R = 10. Hallar la relación m/n.

Solución:De la figura:
~ = P î + Qĵ
R

Arturo Flores Condori

4. Vectores 11

Y
®
Q ®
R

45°
®
X
P

Luego sabiendo que:

P~ = P î; Q
~ = Qĵ
~ = mP~ + nQ
R ~
tenemos:
~ = mP î + nQĵ
R
~ = 3mî + 5nĵ = P~ + Q
R ~
~ = 3mî + 5nĵ = 10 cos 45î + 10 sin 45ĵ
R
igualando miembro a miembro:
√ √
3m = 5 2; 5n = 5 2
m
Luego, la relación de n
es:
m 5
=
n 3

Problema 4.3
Determinar un vector unitario perpendicular al vector P~ y Q,
~ si P~ = 2î + 2ĵ + 2k̂;
~ = 4î + 6ĵ − 2k̂
Q

De la figura sea:
®
C
® ~ = Cx î + Cy ĵ + Cz k̂
C · · · (∗)
Q
Además:
Solución:
® ~uc ⊥ P~ ; ~uc ⊥ Q
~
uC
Luego:
~ ⊥ P~ ⇒ C
C ~ · P~ = 0
®
P ~ ⊥Q
C ~ ⇒ C
~ ·Q ~ =0
Entonces:
i) (Cx î + Cy ĵ + Cz k̂) · (2î + 2ĵ + 2k̂) = 0
⇒ 2Cx + 2Cy + 2Cz = 0 · · · (1)

Arturo Flores Condori

4. Vectores 12

ii) (Cx î + Cy ĵ + Cz k̂) · (4î + 6ĵ − 2k̂) = 0

⇒ 4Cx + 6Cy − 2Cz = 0 · · · (2)

Sumando (1) y (2) tenemos:

6Cx + 8Cy = 0
4
Cx = − Cy · · · (3)
3
De (3) en (2):
4
4(− )Cy + 6Cy − 2Cz = 0
3
1
Cz = Cy · · · (4)
3
Reemplazando (3) y (4) en (∗) se tiene:

~ = − 4 Cy î + Cy ĵ + 1 Cy k̂
C
3 3
4 1
~ = Cy (− î + ĵ + k̂)
C
3 3
entonces:
r
~ 16 1
C = ||C|| = | ± Cy | +1+
9 9
√
26
C = ± Cy
3
Luego:
C~ Cy (− 34 î + ĵ + 13 k̂)
~uc = = √
C ± 326 Cy
√
3 26 4 1
~uc = (− î + ĵ + k̂)
26 3 3
por consiguiente, el vector unitario perpendicular al vector P~ y Q,es:
~
√
3 26 4 1
~uc = (− î + ĵ + k̂)
26 3 3

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 5

Estática

La Estática es una parte de la fı́sica que estudia a las fuerzas y el equilibrio de los
cuerpos, es decir estudia las condiciones que debe de cumplir las fuerzas para que al actuar
sobre un cuerpo que hagan que mantengan en una condición de equilibrio.

Como dijimos que es la parte de la mecánica que estudia el caso particular cuando:
X
F~ = ~0 (5.1)

Es decir: cuando la aceleración es nula, o la velocidad sea constante.

Nota: que no hay distinción entre un cuerpo en reposo y otro que este con velocidad
uniforme, habrá un sistema de referencia inercial en el cual está en reposo. En un
sistema de coordenadas cartesiano rectangular, las condiciones de equilibrio para
una partı́cula serán:
ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0 (5.2)

5.1. Equilibrio
Se dice que un cuerpo esta en equilibrio, cuando esta en un estado de reposo.

5.1.1. Primera Condición de Equilibrio

La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo o masa puntual debe ser cero,
haciendo ~a = ~0: X
F~ = ΣFx î + ΣFy ĵ + ΣFz k̂ = ~0
ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0 (5.3)

5.1.2. Segunda condición de Equilibrio

La suma algebraica de momentos de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo rı́gido
debe ser cero, haciendo ~a = ~0:
X
M ~ = ΣMx î + ΣMy ĵ + ΣMz k̂ = ~0

13
5. Estática 14

ΣMx = 0; ΣMy = 0; ΣMz = 0 (5.4)

5.2. Momento o Torque de una Fuerza

El momento de una magnitud vectorial, mide la acción de hacer girar o rotar un cuerpo
al aplicar una fuerza con respecto a un eje de giro.

Al estudiar un cuerpo rı́gido y las rotaciones veremos que además de la fuerza es

necesario considerar donde esta aplicada la fuerza.Introducimos otra nueva cantidad fı́sica,
denominada torque (T~o ) o momento (M ~ o ) con respecto a un punto O, definido por:

T~o = M
~ o = ~r × F~ (5.5)

~ o ⊥ ~r y M
donde: M ~ o ⊥ F~
En función de sus componentes cartesianas sera:
¯ ¯
¯ î ĵ k̂ ¯
¯ ¯
~
Mo = ¯¯ x y z ¯ (5.6)
¯
¯ Fx Fy Fz ¯

5.3. Centro de Masa

Todo cuerpo está constituido por partı́culas, sobre la cual actúa el campo gravitatorio,
que está sometido a la acción de una fuerza, llamado peso.

5.4. Problemas Resueltos

Problema 5.1
Un balón descansa contra el poste al que está atado, como se muestra en la figura. Si el
cordel L mide 1.40m el balón tiene 0.110m de radio y una masa de 0.270kg ¿Qué tensión
hay en la cuerda y que fuerza ejerce el poste sobre el balón?.
Suponga que no hay fricción entre el poste y el balón (el cordel está atado al balón de
modo que una linea a lo largo del cordel pasa por el centro del balón). g = 9,8m/s2 .

L=1.40 m

r=0.110 m
r

Figura 5.1:

Arturo Flores Condori

5. Estática 15

Solución:
Donde los datos del problema, tenemos L = 1,40m, r = 0,110m y m = 0,270kg.
Planteando el problema y haciendo el diagrama de cuerpo libre para los vectores de
fuerza de cada interacción entre el poste y balón.
T
T

FR
Þ
W
FR
W

De los datos del problema y de la figura 5.1 obtenemos:

r 0,110m,
sen θ = = = 0073 ⇒ 4,17◦
T 1,51m
Además del diagrama de cuerpo libre se tiene:
W mg
Cosθ = =
T T
mg
T =
cos 4,17◦
(0,270kg)(9,8m/s2 )
= = 2,65N
0,99
La fuerza de reacción entre el poste y el balón con la tensión tenemos el sen θ, entonces
FR
sen θ =
T
FR = T sen θ
= (2,65)(0,073) = 0,193N

por consiguiente, la tensión y la fuerza que ejerce el poste sobre el balón es: T = 2,65N
Y FR = 0,193N .

Problema 5.2
Le piden diseñar el móvil decorativo que se muestra en la figura. Los hilos y varillas tiene
peso despreciable, y las varillas deben colgar horizontales.

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada varilla

2. Calcule los pesos de la esfera A, B, C. Además calcule las tensiones en los alambres
S1 , S2 y S3 .

Arturo Flores Condori

5. Estática 16

2cm 6cm

3cm 5cm
C
4cm 8cm
B

6.0 N A

Solución:

i) Analizando en la varilla inferior

T3
4cm 8cm
P
6.0 N A

Aplicando las condiciones de equilibrio obtenemos:

X
MP = 0 : (6N )(4cm) = A(8cm) ⇒ A = 3N
X
F~ = 0 : T3 = 6N + A = 6N + 3N ⇒ T3 = 9N

ii) Analizando de la misma forma en la varilla media, tenemos

T2
3cm 5cm
P

B T3 =9.0 N

X
MP = 0 : B(3cm) = 9N (5cm) ⇒ B = 15N
X
F~ = 0 : T2 = B + T3 = 15N + 9N ⇒ T2 = 24N

Arturo Flores Condori

5. Estática 17

iii) Analizando en la varilla superior

T1
2cm 6cm
P
T2 =24 N C
X
MP = 0 : (24N )(2cm) = C(6cm) ⇒ C = 8N
X
F~ = 0 : T1 = T2 + C = 24N + 8N ⇒ T1 = 32N

Problema 5.3
Una viga uniforme de 250kg se sostiene con un cable unido al techo, como se muestra en
la figura. El extremo inferior de la viga descanza en el piso
1. Calcule la tensión en el cable
2. ¿Qué coeficiente de fricción estático mı́nimo debe hacer entre la viga y el piso para
que la viga permanesca en esta posición?(g = 9,8m/s2 )

160°

40°

Solución:
Haciendo el diagrama de cuerpo libre:
T T Sen20°
T Sen60°
D.C.L. 20° 60°
40°
T Cos60°
L/ 2

Y P
mg Sen40°
®
n L/ 2 40° mg Cos40°

40° mg
fs X

Arturo Flores Condori

5. Estática 18

Para nuestro caso se debe cumplir con las siguientes condiciones

X
i) M0 = 0, entonces

µ ¶
◦ L
T sen 20 (L) − mg cos 40◦ = 0
2
1
2
mgcos 40◦ (L)
T = = 2743N
sen 20◦
X
ii) F~i = 0, entonces

X
Fy = 0

n − mg + T sen 60◦ = 0
n = (mg) − T sen 60◦
n = 73,8N
X
Entonces Fx = 0 ⇒ fs = T cos 60◦ = 1372N

Luego , si
fs 1372N
f s = µs n ⇒ µs = = = 18,5
n 73,8N
∴ µs = 18,5 (El piso debe estar muy rugoso para que la viga no se deslice)

Problema 5.4
3
Determinar el centro de masa de la figura indicada y = x3
4
Y

3
y= 3 x
4

0 X
2

Solución:

Arturo Flores Condori

5. Estática 19

Usando elementos diferenciales verticales tal como se indica en la siguiente la figura,

tenemos que el área diferencial del mismo es:

Y
6
3
y= 3 x
4

h=6
x= x

yCM = y
2
0 x 2 X
dx

El área total será: Z ¯2

2
3 3 3 x4 ¯¯
A =∈20 ydx = x dx = . ¯ = 3
0 4 4 4 0
Hallando el valor de x̄:
Z
x̄A = x̄CM dA
Z 2 Z 2
3 3
⇒ x̄(3) = xydx = x xdx
0 0 4
Z 2
3
x̄(3) = x4 dx
4 0
3(32) 24
x̄(3) = = = 4,8
4(5) 5

Hallando el valor de ȳ:

Z
ȳA = ȳCM dA
Z 2
y
ydx =
0 2
Z 2 2
y
= dx
0 2
Z µ ¶2
1 2 3
⇒ ȳA = x6 dx
2 0 4

Arturo Flores Condori

5. Estática 20

y
Pero ȳCM = , entonces
2
Z 2
9
ȳ(3) = x6 dx
32 0
¯2
9 x7 ¯¯
=
32 7 ¯0
9 (2)7 1
ȳ = = 1,7
32 7 3
∴ CM = (1,6, 1,7)

Problema 5.5
Una caja de 85N con naranjas se empuja por un piso horizontal, frenándose a una razón
constante de 0,90m/s cada segundo. La fuerza de empuje tiene una componente horizontal
de 20N y una vertical de 25N hacia abajo. Calcule el coeficiente de fricción cinética entre
la caja y el piso.

Solución:
El coeficiente de fricción cinética es la razón de fk /n, y la fuerza normal tiene una
magnitud de 85N + 25N = 110N . La fuerza de fricción, de FH − fk = ma = w ag es:
µ ¶
a −0,9m/s2
fk = FH − w = 20N − 85N = 28N.
g 9,80m/s2
(Nota, la aceleración es negativa), y entonces el coeficiente de fricción cinética entre la
caja y el piso, es: µk = 28N/110N = 0,25.

Problema 5.6
La posesión de un helicóptero de entrenamiento de 2,75 × 105 N que se esta probando
j − (0,060m/s2 )t2 b
está dada por ~r = (0,020m/s3 )t3bi + (2,2m/s)tb k. Determine la fuerza
neta sobre el helicóptero en t = 5s.

Solución:
Diferenciando, la aceleración de un helicóptero en función del tiempo es:
¡ ¢ ¡ ¢
~a = 0,120m/s3 tbi − 0,12m/s2 b k
además, y en t = 5s, la aceleración es:
¡ ¢ ¡ ¢
~a = 0,60m/s2 tbi − 0,12m/s2 bk
la fuerza sobre el helicóptero, es entonces:
W (2,75 × 105 N ) h¡ ¢
2 b
¡ ¢ i
2 b
F = m~a = ~a = 0,60m/s i − 0,12m/s k
g (9,80m/s2 )
¡ ¢ ¡ ¢
F = 1,7 × 104 N bi − 3,4 × 103 N b k.

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 6

Cinemática

La cinemática es una parte de la mecánica que estudia a los cuerpos o partı́culas en

movimiento, sin tomar en cuenta las causas que originan dicho movimiento, es decir la
trayectoria que describe los cuerpos o partı́culas en movimiento.

Movimiento.- Es un cambio continuo de la posición de un cuerpo o partı́cula con re-

specto a otro, considerando la figura siguiente. Se dice que una partı́cula esta en movimien-
to cuando la partı́cula cambia de posición con respecto a un sistema de referencia.
Z

A Dr
tA B
rA tB
rB

O
Pto. de Y
X referencia

∆~r = ~rB − ~rA (vector de desplazamiento) (6.1)

j + zb
donde ~r = xbi + yb k, |∆~r| = d

6.1. Movimiento Curvilineo

Velocidad
La velocidad es una magnitud vectorial cuyo módulo lo mide la rapidez de cambio de
posición en un unidad de tiempo

21
6. Cinemática 22

Velocidad Media
Se define como la razón de la variación de la posición sobre la variación del tiempo.
¾
Vm = ∆r
∆t
, escalarmente
(6.2)
V~m = ∆~
r
∆t
vectorialmente
½
∆~r = ~rB − ~rA
donde:
∆t = tB − tA

Velocidad Instantanea
La velocidad instantanea se define como la posición de variación de un instante.
matemáticamente se define como el lı́mite de Vm cuando el intervalo de tiempo se hace
∆~r d~r
pequeño o tiene a cero. Si ∆t → 0, entonces ~v = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
d~r
~v = Fórmula de Velocidad Instantanea (6.3)
dt

j + vz b
Además ~v = vxbi + vyb k de donde vx = dx
dt
, vy = dy
dt
y vz = dz
dt
, entonces
q
|~v | = v = x2x + vy2 + vz2 (6.4)

Aceleración
Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide la rapidez con la que un móvil cambia
de velocidad en una unidad de tiempo.

Aceleración Media

t1 v1
aT
aN Dr
a t2
r1 v2
Z
r2

Y
X
∆~v ~v2 − ~v1
~am = = (6.5)
∆t t2 − t1
½
∆~v = ~v2 − ~v1
donde:
∆t = t2 − t1

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 23

Aceleración Instantanea
∆~v d~v
Si ∆t → 0 entonces ~a = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
d~v d2~r
~a = = 2 (6.6)
dt dt
Además
~a = axbi + aybj + az bk (6.7)
q
a = |~a| = a2x + a2y + a2z (6.8)

Su unidad de aceleración en S.I. (m/s2 )

Nota:
La aceleración media tiene la dirección de variación de velocidad ∆~v
Para la aceleración instantanea viene hacer la derivada con respecto al tiempo.

6.2. Movimiento Rectilineo

Un cuerpo o partı́cula se dice que esta en movimiento rectilineo, cuando se desplaza
en una trayectoria recta.
t1 t2
X
P1 x1 x2 P
2

∆x = x2 − x1
∆t = t2 − t1
∆~r = ∆xbi (6.9)

El Desplazamiento
El desplazamiento de la partı́cula es un vector que apunta de P1 a P2 a lo largo del
eje X. La componente x del desplazamiento es simplemente el cambio en el valor de x.
∆x = x2 − x1 (6.10)

Velocidad
Velocidad Media.- Definimos la velocidad media de la partı́cula durante este tiempo
como una cantidad vectorial cuya componente x es el cambio en x dividido entre el
intervalo de tiempo ∆t.
∆~xb ∆x x2 − x1
~vm = i; vm = = (6.11)
∆t ∆t t2 − t1

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 24

Velocidad Instantanea.- Es el lı́mite de la velocidad media cuando el intervalo de

tiempo se acerca a 0, es igual a la tasa instantanea de cambio de posición con el tiempo.

∆x dx 

vx = lı́m =
∆t→0 ∆t dt (6.12)
dx 
~vx = bi 
dt
La unidad en S.I. es: ms−1 , Km/h

Aceleración
La aceleración también es una cantidad vectorial, que describe la tasa de cambio de
la velocidad con el tiempo.

Aceleración Media.- Definamos la am de la partı́cula al moverse de P1 a P2 como un

vector cuya componente x es ∆vx , el cambio en la componente x de la velocidad, dividida
entre el intervalo de tiempo ∆t.
¾
~am = ∆v bi
∆t (6.13)
am = ∆v
∆t
x
= v2x −v1x
t2 −t1

Aceleración Instantanea.- Es el lı́mite de la ~am cuando el intervalo de tiempo se

acerca a cero. Entonces, la aceleración instantanea es la tasa instantanea de cambio de la
velocidad con el tiempo; ası́

∆vx dvx 
ax = lı́m =
∆t→0 ∆t dt (6.14)
dv 
~ax = bi = ddt2xbi
2

dt
Las unidades en S.I. son: ms−2 , Km/h2

6.2.1. Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Cuando el móvil transcurre distancias iguales y tiempos iguales entonces el movimiento
es MRU, es decir, la aceleración es nula, la velocidad es constante, ası́, v = cte,
dx
v = = cte
Z x Zdt t
dx = vdt ⇒ x − x0 = vt
x0 0

x = x0 + vt (6.15)
Gráficamente

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 25

(x)m
L
x

a
x0
t(s)
t0 t
x − x0
donde v = tan α =
t − t0

6.2.2. Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV)

Cuando la aceleración es constante o la aceleración no varia con el tiempo, es decir,
dv
a = cte de la ecuación (6.14) tenemos a = = cte, integrando
dt
Z v Z t
dv = adt
v0 0
v|vv0 = at|t0 ⇒ v − v0 = at
v = v0 ± at (6.16)
Si v = v0 ± at, entonces
dx
= v0 ± at
Z x dt Z t
dx = (v0 ± at)dt ⇒ x|xx0 = (v0 ± at)t|t0
x0 0

a
⇒x − x0 = v0 t ± t2
2
1 2
⇒ x = x0 + v0 t ± at (6.17)
2
dv
Luego si a = , por la Regla de la Cadena tenemos:
dt
dv dv dx dv
a= = ⇒ a=v
dt dx dt dt
Entonces adx = vdv, integrando se tiene
Z v Z x
vdv = adx
v0 x0
¯v
v 2 ¯¯
¯ = ax|xx0
2 v0
v 2 v02
⇒ − = a(x − x0 ) ; v 2 = v02 ± 2a(x − x0 )
2 2
si x0 = 0 se tiene
v 2 = v02 ± 2ax (6.18)

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 26

6.3. Movimiento de Proyectiles

En el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire, la componente x de la acel-
eración es cero y la componente y es constante e igual a −g; ası́ podemos analizar el
movimiento de un proyectil como una combinación de movimiento horizontal con veloci-
dad constante y movimiento vertical con aceleración constante, es decir

ax = 0 ay = −g(b
j) (6.19)

d~v
con g = 9,8 m/ss 2, pero ~ay = , entonces
dt
d~v
= −g(b
j)
Z v dt Z t
d~v = − g(b
j)dt
v0 0

~v − ~v0 = −gt(b
j) (6.20)
Y vy=0

y B m vx=cte

v0 C
v0Sena

Hmax

a
x X
v0Cosa y=0
Rmax

Sea

j + vz b
~v = vxbi + vyb k
j + 0b
~v0 = v0 cos αbi + v0 sen αb k

Luego de (6.20) tenemos

~v − ~v0 = −gtb
j
entonces

(vxbi + vyb
j) − (v0 cos αbj + vo sen αb
j) = 0bi − gtb
j
(vx − v0 cos α)bi + (vy − sen α)bj/ = obi − gtb
j

igualando se obtiene
½
vx − v0 cos α = 0
vy − v0 sen α − gt

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 27

entonces

vx = v0 cos α (M U ) (6.21)
vy = v0 sen α − gt (M U V ) (6.22)

dy
De la ecuación (6.22) se sabe que vy = , entonces
dt
dy
= v0 sen α − gt
Z y dt Z t
dy = (v0 sen α − gt)dt
0 0
1
y = v0 sen αt − gt2 (6.23)
2
dx
De la ecuación (6.21) se sabe que vx = , entonces
dt
dx
= v0 cos α
Z x dt Z t
dx = v0 cos αdt
0 0
x = v0 cos αt (6.24)
x
De la ecuación (6.24) despejamos “t”: t = en (6.23) tenemos:
v0 cos α
µ ¶ µ ¶2
x g x
y = v0 sen α −
v0 cos α 2 v0 cos α
2
1 xg
y = x tan α −
2 v0 cos2 α
g sec2 αx2
y = x tan α − (6.25)
2v0
Si vy = 0 en (6.22), entonces
v0 sen α
0 = v0 sen α − gt ⇒ t=
g

en (6.23) tenemos
µ ¶ µ ¶2
v0 sen α g v0 sen α
y = v0 sen α −
g 2 g
v 2 sen2 α v02
y = 0 − sen2 α
g 2g
2 2
v sen α
y = 0 Altura máxima (6.26)
2g

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 28

Para alcance máximo y = 0 en (6.22) se tiene:

g
0 = v0 sen αt − t2
2
g 2
t − v0 sen αt = 0
µ2 ¶ ½
gt t¡ = 0 ¢
t − v0 sen α = 0 ⇒ gt
2 2
− v0 sen α = 0

De aquı́ tenemos
2v0 sen α
t= (6.27)
g
Reemplazando en la (6.24)
µ ¶
2v0 sen α
x = v0 cos α
g
2
v0 sen α cos α v02 sen 2α
x = =
g g
2
v sen 2α
x = 0 Alcance máximo (6.28)
g
π
Cuando 2α = 2
⇒ α = π4 , entonces

v02
Hmax = (6.29)
2g

6.4. Problemas Resueltos

Problema 6.1
Una partı́cula se mueve en el plano XY de acuerdo a las relaciones de ax = −4 sen 3t y
ay = cos 3t, cuando t = 0 seg, x = 0, y = 2, vx = 6m/s y vy = 2m/s. Determinar la
poseción ~r y la velocidad ~v , en t = π6 seg

Solución:
Del problema tenemos
~a = −5 sen 3tbi + cos 3tb
j
d~v
sabiendo que ~a = = −5 sen 3tbi + cos 3tbj, integramos
dt
Z ~v Z t
= (−5 sen 3tbi + cos 3tb
j)dt
6bi+2bj 0
· ¸ · ¸
b b 5 b 1 b 5 b 1 b
~v − (6i + 2j) = cos 3ti + sen 3tj − cos 0i + sen 0j
3 3 3 3
µ ¶ µ ¶
5 13 b 1
~v = cos 3t + i+ sen 3t + 2 bj (6.30)
3 3 3

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 29

Lugo para t = π6 seg

µ ¶ µ ¶
5 13 b 1 ¡π¢
~v = π
cos 2 + i+ sen 3 6 + 2 bj
3 3 3
13b 7 b
~v = i+ j (6.31)
3
s 3
µ ¶2 µ ¶2
13 7
v = + = 4,9 m/seg (6.32)
3 3

Ahora calculamos la posición, de (6.30) tenemos:

µ ¶ µ ¶
d~r 5 13 b 1
~v = = cos 3t + i+ sen 3t + 2 b j
dt 3 3 3
Z ~r Z t µ· ¸ · ¸ ¶
5 13 b 1
= cos 3t + i+ sen 3t + 2 b j dt
b
0i+2j b 0 3 3 3
½· ¸ · ¸ ¾
5 13 1
~r − 2b j = sen 3t + bi + − cos 3t + 2t b j −
9 3 9
½· ¸ · ¸ ¾
5 13 b 1
sen 0 + i + − cos 0 + 2(0) b j
9 3 9
· ¸ · ¸
5 13 b 1 19 b
~r = sen 3t + t i + − cos 3t + 2t + j
9 3 9 9
· ¸ · ¸
5 13π b π 19 b
~rπ/6 = + i+ + j
9 18 3 9
~r = 2,82bi + 3,16b j
p
d=r = (2,82) + (3,16)2 = 4,235 m
2

Problema 6.2
Un plano inclinado forma un ángulo “α” con la horizontal si dispara un proyectil desde
el punto más bajo del plano inclinado con rapidez inicial v0 formando un ángulo β con la
horizontal.
(2v02 sen(βα)) cos β
1. Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es R =
g cos2 α
v02
2. Probar que el alcance máximo sobre el plano inclinado se da por Rmax = ,
g(1 + sen α)
π α
que se obtiene cuando β = 4
+ 2

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 30

Solución:
v0

vy=v0Senb
v0
y
R
b
a b
x
x=vhoriz vhoriz=v0Cosb

1. Luego

x = v0 cos βt (6.33)
1
y = v0 sen βt − gt2 (6.34)
2
Además tan α = xy , entonces
y = x tan α (6.35)
Reemplanzando (6.33) y (6.34) en (6.35) tenemos
t2
v0 sen βt − g
= v0 cos βt. tan α
· 2¸
gt
t v0 (sen β − cos β tan α) − = 0
2
gt
t=0 ∧ v0 (sen β cos β tan α) − = 0, entonces
2
2v0
t = (sen β − cos β tan α)
g
2v0 ³ cos α ´
t = sen β − cos β tan α
g cos α
2v00 sen(β − α)
t = (6.36)
g cos α
En (6.33)

x = 6v0 cos βt
µ ¶
2v0 sen(β − α)
x = v0 cos β (6.37)
g cos α
Pero x = R cos α, entonces
2v02 (β − α)
R cos α = cos β
g cos α
, luego
2v02 sen(β − α) cos β
R=
g cos2 α

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 31

dR dR 2v02
2. = 0; = {cos(β − α) cos β − sen(β − α) sen β} = 0, entonces
dβ dβ g cos2 α

2v02
(cos(β − α) + β) = 0
g cos α
cos(2β − α) = 0
π
si 2β = 2
+ α, entonces
π α
β= +
4 2
luego tenemos: ¡π ¢ ¡ ¢
2v02 sen 4
− α2 cos π4 + α2
Rmáx
g cos2 α
³π √ ³
α´ 2 α α´
sen + = cos − sen
4 2 2 2 2
³π α´ √ ³
2 α α´
cos + = cos − sen
4 2 2 2 2
Entonces reemplazando, se tiene: Rmáx
µ ¶³
2v02 1 α α ´2
Rmáx = cos − sen
g cos2 α 2 2 2
2
µ 2
¶
v0 1 − sen α
Rmáx = 2
g cos α 1 + sen α
v02
Rmáx =
g(1 + sen α)

Problema 6.3
Dos autos, A y B, viajan en linea recta. La distancia de A respecto al punto de partida
esta dada por XA (t) = αt + βt2 , con α = 2,6m/s y β = 1,2m/s2 . La distancia entre B
y el punto partida es XB (t) = γt2 − δt3 , con γ = 2,8m/s2 y δ = 0,2m/s3 . a) ¿En que
instantes los dos autos están en el mismo punto? b) ¿En que instantes A y B tienen la
misma aceleración?.

Solución:
Para, a) ambos autos están en origen t = 0, entonces la solución es encontrar por la
posesión; es decir: XA = XB , tenemos:

αt + βt2 = γt2 − δt3

δt3 + (β − γ) t2 + αt = 0
δt2 + (β − γ) t + α = 0
· q ¸
1 2
t = (β − γ) ± (β − γ) − 4αδ
2δ
⇒ t1 = 2,27seg. ; t2 = 5,73seg.

Arturo Flores Condori

6. Cinemática 32

Para, b) haciendo la segunda derivada de XA y XB y donde la posesiones son iguales;

entonces se tiene:
00
Si, XA (t) = αt + βt2 ⇒ ~aA = XA (t) = 2β
00
XB (t) = γt2 − δt3 ⇒ ~aB = XB (t) = 2γ − 6δt
2β = 2γ − 6δt
−2β + 2γ
⇒t = = 2,67seg.
6δ

Problema 6.4
Una ave vuela en el plano xy con velocidad ~v = (α − βt2 ) bi+γtbj, donde α = 2,4m/s, β =
1,6m/s3 y γ = 4,0m/s2 . La dirección +y es vertical hacia arriba. En t = 0, el ave
está en el origen. a) Calcule los vectores de posesión y aceleración del ave en función del
t. b) ¿qué altura (coordenada y) tiene el ave al volar sobre x = 0 por primera vez después
de t = 0?

Solución:
Para, a) Integrando la velocidad ~v , se tiene:
µ ¶
β 3 b ³ γ 2´ b
~r = αt − t i + t j
3 2
Además, diferenciando la ~v tenemos:
~a = (−2β) bi + γb
j.
Para, b) El tiempo positivo a lo cual x = 0 Es dado por ahı́ t2 = 3α/β. En este tiempo,
la coordenada y es:
γ 2 3αγ 3 (2,4m/s) (4,0m/s2 )
y = t = = = 9,0m
2 2β 2 (1,6m/s3 )

Problema 6.5
Una pistola que dispara una luz bengala le imprime una rapidez inicial de 120m/s. a) Si
la bengala se dispara 55o sobre la horizontal en los salares planos de Utah, ¿qué alcance
horizontal tiene? Haga caso omiso de la resistencia del aire. b) Si la bengala se dispara con
el mismo ángulo en el mar de la Tranquilidad en la Luna, donde g = 1,6m/s2 , ¿qué alcance
tiene?

Solución:
El alcance de un proyectil esta dado por R = v02 sen 2α0 /g. entonces se tiene:
para a):
¡ ¢
R = (120m/s)2 sen 110o / 9,8m/s2 = 1,38km.
Para b):
¡ ¢
R = (120m/s)2 sen 110o / 1,6m/s2 = 8,4km.

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 7

Dinámica, Trabajo y Energı́a

7.1. La Dinámica
La Dinámica es una parte de la mecánica que estudia las causas que originan un
movimiento.

7.2. Leyes de Newton

• Primera Ley de Newton (Ley de energı́a).- “Que todos los cuerpos en reposo,
tiende a seguir en reposo o de movimiento rectilineo uniforme. Mientras no haya
una fuerza que modifique dicho estado”

• Segunda Ley de Newton (Principio fundamental de dinámica).- “La fuerza

resultante que actúa sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleración
por la masa y que tiene la misma dirección y sentido”, es decir F~ = m~a, su módulo
es F = ma

• Tercera Ley de Newton (Ley de acción y reacción).- “A toda acción se opone

siempre una reacción de igual magnitud y de sentido contrario en la misma linea de
acción”

7.3. Peso de los Cuerpos

• Masa.- Es una medida inerte del cuerpo o una magnitud escalar, la masa es con-
stante

• Peso.- Es una magnitud vectorial que se define como la fuerza gravitacional que
ejerce la tierra sobre el cuerpo. La dirección y sentido es hacia la tierra; es decir

P~ = m~g (7.1)

33
7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 34

7.4. Fuerzas de Fricción o Rozamiento (f~)

Se llama fuerza de fricción a la fuerza tangencial que actúa en la superficie de dos
cuerpos en contacto y que se opone al movimiento relativo de una de ellos con respecto
al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies que están en contacto.

La fuerza f~ es directamente proporcional a la fuerza normal (f αN )

®
W

m ®
F
®
f ®
N

f = µN (7.2)
Donde:

W = peso

N = normal

F = fuerza exterior

f = resistencia

A) Fuerza de Fricción Estático (fs )

Es la fuerza tangencial entre 2 cuerpos en contacto, cuando ambas están en reposo y
se manifiestan cuando una se va a desplazar con respecto a otro.

f s = µs N (7.3)

donde: µs = coeficiente de fricción estática.

B) Fuerza de Fricción Cinético (fk )

Es una fuerza tangencial presente entre dos superficies en contacto, cuando una de
ellas se está desplazando con respecto a otra.

f k = µk N (7.4)

donde: µk = coeficiente de fricción cinética.

Este coeficiente, también depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y siempre

es menor que el coeficiente de rozamiento estático (µk < µs )

Arturo Flores Condori

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 35

7.5. Trabajo y Energı́a

7.5.1. Trabajo
El trabajo es una magnitud escalar que mide la superficie de la resistencia del cuerpo
durante un determinado camino. Matemáticamente el trabajo realizado por la fuerza F
sobre el cuerpo es igual al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento.

WAB = F~ · ~r = F r cos θlabelec042 (7.5)

Observaciones:

1. Si la fuerza y el desplazamiento tiene la misma dirección y sentido, entonces el

trabajo realizado del punto A a B es igual a la fuerza por la distancia recorrida (si
F~ ||~r ⇒ WAB F.d, θ = 0◦ )

2. si la fuerza aplicada es perpendicular al vector desplazamiento, entonces WAB =

0, θ = 90◦

3. Si la fuerza es paralela al vector desplazamiento en sentido opuesto, entonces F~ ||~r(θ =

180◦ ), WAB = −F d

Trabajo producido de una fuerza en función de sus componentes en una trayectoria

curvilı́nea tenemos: Z B
WAB = F~ · d~r
A
Si

F~ = Fxbi + fybj + Fz b
k
j + dz b
d~r = dxbi + dyb k
F~ .d~r = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Z rB
⇒ WAB = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) (7.6)
rA

7.5.2. Energı́a
La Energı́a es la capacidad para la cual se dice que la energı́a es una magnitud escalar
que expresa la capacidad que tiene todo cuerpo de realizar el trabajo, en consecuencia la
energı́a de un cuerpo de un sistema si mide por el trabajo de ella puede realizar.

Energı́a Cinética (Ek )

La Energı́a Cinética es una forma de energı́a que tiene una capacidad de realizar un
trabajo.
1
Ek = mv 2 (7.7)
2

Arturo Flores Condori

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 36

Energı́a Potencial (Ep )

Y
A B
d r®
® ®
p=mg ®
p=mg
®

yA yB

X
Z yB
WAB = p~d~r; p~ = −mgb
j
ZyAyB
WAB = −mgdy
yA

Trabajo realizado de la partı́cula de la posición de la partı́cula

WAB = −mgyB + mgyA

WAB = mgyA − mgyB

en forma general la Ep está definida por:

Ep = mgy = mgh (7.8)

7.5.3. El Principio de la Conservación de Energı́a

Cuando es un sistema sólo realizan o hay una fuerza conservativa, que puede ser la
gravitatoria o elástica, luego el trabajo realizado por esta fuerza es conservativa y se le
asocia un cambio de energı́a potencial. ası́: ∆W = −∆U y por el T.T.E : W = ∆k, luego
∆k = −∆U
∆K + ∆U = 0 (7.9)

Nota:
• Cuando en un sistema existen fuerzas no conservativas que realizan un trabajo total,
entonces:
F NC
EMf inal = EMinicial + Wtotal (7.10)
F NC
Donde, Wtotal es el trabajo realizada por las fuerzas no conservativas.

7.6. Ejercicio Resueltos

Problema 7.1
Los bloques P y Q se encuentran sobre un plano inclinado cuyo ángulo con la horizontal
es de 30◦ como se muestra en la figura. Las masas son 7kg y 14kg respectivamente, Q

Arturo Flores Condori

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 37

e liso, el coeficiente de fricción para P es µk = 0,3. ¿Co qué aceleración los bloques se
deslizan hacia abajo?. Encontrar la fuerzas de contacto entre los bloques.

Q
P

30°

Solución:
D.C.L.
®
® a
FC
®
a Q
P
®
FC
30° ® 30° ®
fK NP NQ
®
WP ®
WQ
Recordando la 2da ley de Newton F~ = m~a
Para el cuerpo P
X
F~y = m~a

⇒ WP cos 30◦ + NP = mp~ay

NP = WP cos 30◦ (7.11)

Como fk = µk Np entonces

fk = µWP cos 30◦

fk = 17,8 N

además
X
F~x = m~a

F~C + WP sen 30◦ + f~k = mp~ax

FC (−bi) + WP sen 30◦ (−bi) + fk (bi) = mP ax (−bi)

Reemplazando datos tenemos:

FC + 16,5 = 7 Kg ax (7.12)

Arturo Flores Condori

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 38

Para el cuerpo Q:

X
• F~y = m~ay ⇒ WQ cos 30◦ − NQ = mQ (0), entonces

NQ = WQ cos 30◦ (7.13)

igualmente

X
• F~x = m~ax ⇒ WQ sen 30◦ + F~C = mQ~ax

WQ sen 30◦ (−bi) + F~C (bi) = mQ ax (−bi)

Reemplazando valores

−68,6 + FC = −14ax
−FC + 68,6 = 14ax (7.14)

Sumando (7.13) y (7.14) se tiene: 85,1 = 21ax de aquı́ ax = 4,05 m/s2

En (7.13)

FC + 16,5 = 4Kg(4,5 m/s2 )

FC = 28,37 − 16,5
FC = 11,87 N

Problema 7.2
Una presa hidroeléctrica tiene tras de si un lago con área de 3 × 106 y costados verticales
abajo del nivel de agua, el cual está 150m arriba de la base de la presa. Cuando el agua
pasa por turbina en la base de la presa, su energı́a mecánica se convierte en energı́a
eléctrica con eficiencia del 90 %.
1. Si la energı́a potencial gravitacional se toma como cero en la base de la presa,
¿cuánta energı́a hay almacenada en el metro superior del agua del lago?.

2. La densidad de agua en 100 Kg/m3 ¿Qué volumen de agua deberá pasar por la
presa para producir KW atts − hora de energı́a eléctrica?

Solución:
1. Ealmacenada = mgh = (ρV )gh = ρA(1m)gh
Reemplazando datos:

Ealmac. = (1000 Kg/m3 )(3 × 106 m2 )(1m)(9,8m/s2 )(150m)

= 4,4 × 1012 J

Arturo Flores Condori

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 39

2. El 90 % de la Ealmc es convertida en energı́a eléctrica, entonces

(0,90)mgh = 1000 KW h
(0,90)ρV gh = 1000 KW h

reemplazando datos

1000 KW h(3600 seg/1h)

V =
(0,90)(1000 Kg/m3 )(150m)(9,8m/s2 )
V = 2,7 × 103 m3

Problema 7.3
Un tejo de 5Kg en soltado en A y al resbalar sobre la superficie áspera se disipa 920J de
energı́a en forma de calor, al desplazarse desde A hasta B. ¿Qué módulo tiene la reacción
cuando el tejo pasa por B?(g = 10m/s2 )

20m
23m mk=0.5

37°

R=5m

Solución:Analizando en el punto B
R
®
vB fk
N
Nivel de Referencia
mgCos53° 53°
mgSen53°

mg

En el recorrido de A a B se cumple

W F.N.C = ∆EM

Arturo Flores Condori

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 40

donde F.N.C. fuerzas no conservativas

W fk = EM B − EM A
W fk = (EkB + EPB ) − (EkA + EPA )
1
−920 = (5)VB2 − 5(10)(20)
2
vB2 = 32 (7.15)

en (B): aplicando 2da ley de Newton en la dirección radial

X v2
Fradiales = maR ⇒ N + mg cos 53◦ = m B (7.16)
R

(7.15) en (7.16) tenemos: N = 2N (fuerza normal en B)

La fricción cinética (fk ) en (B) es:

fk = µk N = (0,5)(2N ) = 1N

luego, la reacción (R) cuando el tejo pasa por (B) será:

q √
R = N 2 + fk2 = 22 + 12 N
√
R = 5N

Problema 7.4
Una caja de 6,0kg que se mueve a 3,0m/s sobre una superficie horizontal sin fricción choca
con un resorte ligero cuya constante de fuerza es de 75N/cm. Use el teorema de trabajo
- energı́a para determinar la compresión maxima del resorte.

Solución:
Sabiendo que, Wtot = K2 − K1 entonces,
1 2
K1 = mv ; K2 = 0
2 0
el trabajo es dada por la fuerza elastica. Wtot = − 21 kx2 , donde x es la cantidad de
compresión; es decir
1 1
− kx2 = − mv02
2 2
p
x = v0 m/k = 8,5cm.

Problema 7.5
Un objeto que puede moverse a lo largo del eje x es atraido hacia el origen con una fuerza
de magnitud F = αx3 (α = 4,00N/m3 ). ¿Cuando vale F cuando el objeto está a) en
x = 1,00m? b) ¿En x = 2,00m? c) ¿cuándo trabajo efectúa F cuando el objeto se mueve
de x = 1,00m a x = 2,00m? ¿Es este trabajo positivo o negativo?

Arturo Flores Condori

7. Dinámica, Trabajo y Energı́a 41

Solución:
Para a):
¡ ¢
αx3a = 4,00N/m3 (1,00m)3 = 4,00N

Para b):
¡ ¢
αx3b = 4,00N/m3 (2,00m)3 = 32,0N
Rx
c) La ecuación W = x12 Fx dx le da el trabajo necesitado para mover un objeto en contra
de la fuerza; El trabajo hecho por la fuerza es la negativa de éste,
Z x2
α¡ ¢
− αx3 dx = − x42 − x41 .
x1 4

cuando el objeto se mueve de x1 = xa = 1,00m y x2 = xb = 2,00m , W = −15,0J, por

lo tanto este trabajo es negativo.

Problema 7.6
Una fuerza neta de magnitud (5,00N/m2 )x2 que forma un ángulo constante de 31o con
el eje +x actúa sobre un objeto de 0,250kg mientras éste se mueve paralelo al eje x.
¿Qué rapidez tiene el objeto en 1,50m si su rapidez era de 4,00m/s en x = 1,00m?

Solución: RP RP
Como en la siguiente ecuación: W = P12 F cos φdl = P12 F~ · d~l, dl = dx y φ = 31o es
constante, y entonces se tiene:
Z P2 Z x2
W = F cos φdl = F cos φdx
P1 x1
Z 1,50m
¡ 2
¢ o
= 5,00N/m cos 31 x2 dx
1,00m
⇒ W = 3,39J.

La velocidad final del objeto es entonces:

r s
2W 2 (3,39J)
v2 = v12 + = (4,00m/s)2 +
m (0,250kg)
v2 = 6,57m/s.

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 8

Cantidad de Movimiento, Impulso y

Choques

8.1. Cantidad de Movimiento e Impulso

d~v
Consideremos una partı́cula de masa constantes “m”. Puesto que ~a = , podemos
dt
escribir la segunda ley de Newton para esta partı́cula ası́:
X d~v d
F~ = m = (m~v ) (8.1)
dt dt

X
Ası́, la segunda ley de Newton dice que la fuerza neta F~ que actúa sobre una partı́cula

es igual a la rapidez de cambio de la combinación m~v , el producto de la masa y la velocidad

de la partı́cula. Llamamos a esta combinación “cantidad de movimiento” de la partı́cula.
Si usamos el sı́mbolo P~ para la cantidad de movimiento, tenemos:

P~ = m~v (Definición de cantidad de movimiento) (8.2)

X
Consideremos primero una partı́cula sobre la que actúa una fuerza neta constante F~

~ se define
durante un tiempo ∆t de t1 a t2 . El impulso de la fuerza neta, denotado con J,
como el producto de la fuerza neta y el intervalo de tiempo:
X X
J~ = F~ (t2 − t1 ) = F~ ∆t (Definición de impulso) (8.3)

X dP~ dP~
Si la fuerza neta F~ es constante, también es constante. En tal caso, es igual al
dt dt
cambio total de cantidad de movimiento P~2 − P~1 durante el intervalo t2 − t1 divido entre

42
8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 43

el intervalo
X P~2 − P~1
F~ =
t2 − t1
X
F~ (t2 − t1 ) = P~2 − P~1

J~ = P~2 − P~1 (8.4)

8.2. Choques o Colisiones de Partı́culas

Una colisión puede ser frontal u oblicua. En los problemas de colisiones es fundamental
el siguiente principio llamado “regla de colisiones de Newton”

0
Sea v12 y v21 las velocidades relativas de las esferas a lo largo de la normal común
antes y después de la colisión. Entonces
0
v12 = −²v12

La cantidad ² llamado el coeficiente de restitución, depende de los materiales de los objetos

y se forma generalmente como una constante cuyo valor varia entre 0 y 1. Si ² = 0 la
colisión se denomina totalmente inelástica o simplemente inelástica. Si ² = 1 la colisión
se denomina totalmente elástica o simplemente elástica.

8.3. Problemas Resueltos

Problema 8.1
Una granada de 2Kg se encuentra en reposo y explota en 3 pedazos. Como si m1 =
0,6Kg, m2 = 0,6Kg y m3 = 0,8Kg, la velocidad de los 2 primeros fragmentos después
de la explosión son 100m/s y hacen un ángulo de 60◦ . ¿cuál será la velocidad del tercer
fragmento?

Solución: ®
v2
®
v1
2

1 60° 60°
v1Cos60° v2Cos60°

3
®
v3

Arturo Flores Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 44

Por la conservación de momentum, se tiene:

~0 = m1~v1 + m~v2 + m3~v3
~0 = 0,6Kg(−v1 cos 60◦bi + v1 sen 60◦b
j) + 0,6Kg(v2 cos 60◦bi + v2 sen 60◦b
j) + 0,8Kg(~v3 )

Dando valores tenemos:

√ √
~0 = 6(−50bi + 50 3b
j) + 6(50bi + 50 3b
j) + 8~v3
√ √
b b b
0i + 0j = 600 3j + 8 3

Luego
√
~v3 = 0bi − 75 3b
j
√
~v3 = −75 3b j

Problema 8.2
considere la superficie cilı́ndrica de la figura desde la altura h se deja deslizar un bloque 1
de masa m que choca elásticamente con otro bloque 2 de masa 2m que se encuentra en el
punto más bajo del cilindro y en reposo. si entre los bloques y la superficie cilı́ndrica no
hay roce, calcule las alturas máximas a la que llegan los bloques 1 y 2 después del choque.
m
(1)
® R
g
h

2m
(2)

Solución:
Primeramente por la conservación de energı́a, (justo antes del chocar con el bloque 2)
es: p
v2 = 2gh (8.5)
En el momento que se produce el choque se conserva el P~ del sistema y la Ek (energı́a
cinética). Antes del choque las velocidades de los bloques son v, 0 . Ahora llamemos v1 y
v2 las velocidades de los bloques respectivamente justo después del choque.
Por la conservación de momentum, se tiene:

mv = mv1 + 2mv2 (8.6)

Por la conservación de la energı́a

1 2 1 2 1
mv = mv1 + 2mv22 (8.7)
2 2 2

Arturo Flores Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 45

podemos escribir (8.6) y (8.7) como:

v − v1 = 2v2 (8.8)
v 2 − v12 = 2v22 (8.9)

dividiendo (8.9) y (8.8) obtenemos

v + v1 = v2 (8.10)

De (8.8) y (8.10) se tiene

1 2
v1 = v , v2 = v
3 3
Para calcular las alturas, usamos conservación de energı́a. Para cada uno de ello, tenemos:

v12 1 v2 1
h1 = = = h
2g 9 (2g) 9
2 2
v 4v 4
h2 = 2 = = h
2g 9(2g) 9

Problema 8.3
Un bandido suelta una carreta con dos cajas de oro (masa total = 300Kg) que esta en
reposo 50mm cuesta arriba de una pendiente de 6.0◦ (ver figura). el plan es que la carreta
baje la cuesta, ruede por terreno plano y luego caiga en un cañón donde sus cómplices
esperan. Sin embargo, en un árbol a 40m del borde del cañón están el llanero solitario
(masa 75Kg) y toro (masa 60Kg), quienes se dejan caer verticalmente sobre la carreta al
pasar.

1. Si nuestros heroes necesitan 5 seg. para tomar el oro y saltar, ¿lo lograrán antes de
que la carreta se despeñe?. La carreta rueda con fricción despreciable.

2. Cuando los heroes caen en la carreta ¿Si se conserva la energı́a cinética del sistema
de los heroes más la carreta?

300kg
L=50m
h=LSen6.0°
6.0°
40m
al cañon

Solución:

Arturo Flores Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 46

1. La carreta, depues de llegar abajo de la colina, tenemos la velocidad por principio

de conservación de energı́a:
p
v2 = 2gL sen 6,0◦ = 10m/s ; h1 = L0 sen6,0◦

Luego despues de la colisión la velocidad es:

Por principio de momentum, tenemos

m1 v1 = m2 v2
300(10m/s) = (450Kg)v2
µ ¶
300Kg
v2 = 10m/s = 6,9m/s
450Kg

Entonces quiere decir que en 5 seg. la carreta no alcanzó el borde.

2. La colisión es completamente inelastica, entonces la energı́a cinética no se conserva.

Luego el cambio de Ek es:
1 1
(435Kg)(6,9m/s)2 − (300Kg)(10m/s) = −4769 J
2 2
entonces aproximadamente 4800 J es la perdida.

Problema 8.4
Un obús de 12Kg es disparado con un ángulo de 55◦ sobre la horizontal con una rapidez
de 150Km/s en el cenit de la trayectoria, el obús estalla en do fragmentos, uno con 3 veces
más masa que el otro. Los dos fragmentos llegan al suelo al mismo tempo. Suponga que la
resistencia del aire es depreciable. Si el fragmento más pesado cae en el punto desde el cuál
se lanzó el obús. ¿Dónde caerá el fragmento más ligero y cuanta energı́a habrá liberado
en la explosión?

Solución:
Los fragmentos son 3Kg y 9Kg, el tiempo máximo que alcanza de altura es igual a
tiempo de caı́da a la tierra, es decir
vg v3
9kg 3kg

v0

q
vx=v0Cosq

Luego

Arturo Flores Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 47

vg = v0 sen θ − gt
0 = (150m/s) sen 55◦ − 9,8m/s2 .t
t = 12,5 seg
los viajes del fragmento pesado es hacia atrás del punto de comienzo, entonces la
velocidades son reverso.
vx = v0 cos θ = (150m/s) cos 55◦ = 86,0m/s
a después de la explosión, este es vg
Ahora conseguimos v3 , usando la conservación de momentum
M v0 = m3 v3 + mg vg
(12Kg)(86m/s) = (3Kg)v3 + (9Kg)(−86m/s)
v3 = 602m/s
Luego el alcance del fragmento más veloz es:
x3 = xantes de expl. + xdesp. de expl.
= (86m/s)(12,5seg) + (602m/s)(12,5m/s)
x3 = 8600 m
ahora la energı́a liberada = EDesp. Expl. − EAntes Expl. , entonces
1 1 1
EDesp. Expl. − EAntes Expl. = m3 v32 + mg vg2 − (m3 + mg )vg2
2 2 2
1 1 1
= (3Kg)(602m/s) + (9Kg)(86m/s)2 − (12Kg)(86m/s)2
2
2 2 2
= 5,33 × 105 J

Problema 8.5
Un lanzador de disco aplica una fuerza neta dada por (αt2 ) bi + (β + γt) b
j, a un disco de
2,00kg (α = 25,0N/s2 , β = 30,0N y γ = 5,0N/s). Si el disco estaba originalmente en
reposo, ¿qué velocidad tiene después de que la fuerza neta ha actuado durante 0,500s?
Exprese su respuesta en términos de los vectores unitarios bi y b
j.

Solución:
Sabiendo que,
Z
¡ ¢ ¡ ¢
P~ = F~ dt = αt3 /3 bi + βt + γt2 /2 bj
¡ ¢ ¡ ¢
= 8,33N/s2 t3 bi + 30,0N t + 2,5N/st2 bj

después de 0,500s, P~ = (1,04kg.m/s) bi + (15,63kg.m/s) b

j, y la velocidad es:

~v = P~ /m = (0,52m/s) bi + (7,82m/s) b
j.

Arturo Flores Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 48

Problema 8.6
Una pelota de masa M , que se mueve horizontalmente a 5,00m/s, choca elásticamente
con un bloque de masa 3M que inicialmente está colgado en reposo del techo sujeto al
extremo de un alambre de 50,0cm. Determine el ángulo máximo de oscilación del bloque
después del impacto.

Solución:
Colisión: La conservación de momento da,

mv0 = mv1 + (3m) v3

⇒ v0 = v1 + 3v3 · · · (1)

por la conservación de energı́a, se tiene:

1 2 1 2 1
mv0 = mv + (3m) v32
2 2 1 2
⇒ v02 = v12 + 3v32 · · · (2)

De las ecuaciones (1) y (2) para v3 , se tiene: v3 = 2,50m/s.

La conservación de energı́a después de la colisión:

1
(3m) v32 = (3m) gh = (3m) gl (1 − cos θ)
2
Ası́, resolviendo para θ se tiene: θ = 68,8o .

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 9

Rotación de Cuerpos Rı́gidos

9.1. Cuerpos Rı́gidos

Un sistema de partı́culas en el que la distancia entre dos partı́culas cualesquiera no
cambia a pesar de las fuerzas que actúen, se llama un cuerpo rı́gido.

9.2. Traslaciones y Rotaciones

Un desplazamiento de un cuerpo rı́gido es un cambio de una posición a otra. Si du-
rante un desplazamiento todos los puntos del cuerpo permanecen fijos sobre una linea, el
desplazamiento es una rotación alrededor de la linea. Si durante un desplazamiento todos
lo puntos del cuerpo rı́gido se mueven entre si en lı́neas paralelas, el desplazamiento es
una traslación.

9.3. Momento de Inercia

Una cantidad geométrica de gran importancia al discutir el movimiento de cuerpos
rı́gidos es el momento de inercia.

El momento de inercia de una partı́cula de masa m con respecto a una lı́nea o eje
AB se define como:
I = mr2 (9.1)
donde r es la distancia de la masa a la lı́nea

El momento de inercia de un sistema de partı́culas de masas m1 , m2 , . . . , mN se

define con respecto a la linea o eje AB como
N
X
I= 2
mν rν2 = m1 r12 + m2 r22 + · · · + mN rN (9.2)
ν=1

Donde r1 , r2 , . . . , rN son sus distancias respectivas a AB

49
9. Rotación de Cuerpos Rı́gidos 50

A
r1
m1

rv
mv

r
dm
R
B

Figura 9.1:

El momento de inercia de una distribución continua de masa, como la del cuerpo

rı́gido sólido R de la figura 9.1 está dado por:
Z
I r2 dm (9.3)
R

donde r es la distancia desde AB al elemento de masa dm

9.4. Momentos de Inercia Especiales

En la siguiente tabla aparecen los momentos de inercia de varios cuerpos rı́gidos que
se presentan en la práctica. Se supone en todos los casos que el cuerpo tiene densidad
uniforme (es decir constante).

Cuerpo Rı́gido Momento de Inercia

1
1. Cilindro Circular Sólido; de radio a y masa M M a2
2
con respecto al eje del cilindro.
2. Cilindro Circular Hueco; de radio a y masa M con M a2
respecto al eje del cilindro. Espesor de la pared despreciable
2
3. Esfera Sólida; de radio a y masa M , con respecto M a2
5
a un diámetro.
4. Esfera Hueca; de radio a y masa M , con respecto M a2
al diámetro, espesor de la esfera despreciable.
5. Placa Rectangular; de lados a y b y de masa M
1
alrededor de un eje perpendicular a la placa y que M (a2 + b2 )
2
pasa por el centro de masa.
6. Varilla Delgada; de longitud a y masa M , con respecto
1
a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por M a2
12
el centro de masa.

Arturo Flores Condori

9. Rotación de Cuerpos Rı́gidos 51

9.5. Problemas Resueltos

Problema 9.1
Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje de simetrı́a.
El cilindro de densidad uniforme tiene una masa total M y radios R1 y R2

Solución:
eje
L

R2

R1

r
dr

M dM
En este caso se trata de una distribución continua de masa, entonces, ρ = =
V dV
sabiendo que V = πr2 L ⇒ dV = 2πrLdr, luego
Z
I = r2 dm

reemplazando tenemos
Z R2 Z R2
2
I = r (ρ2πrLdr) = 2πLρ r3 dr
R1 R1

M M 2M
además ρ = = ⇒ 2πρL = (R22 −R12 )
V π (R2 − R12 ) L
2

¯
2M r4 ¯¯ R2
I = R
(R22 − R12 ) 4 ¯ 1
1 M (R24 − R12 )
I =
2 (R22 − R12 )
1
I = M (R22 − R12 )
2
note que I es independiente de L. De aquı́ podemos obtener los momentos de inercia
obtenidos anteriormente
½ ¾
R1 = 0
Para disco ⇒ I = 12 M R2
R2 = R

Para aro {R1 ≈ R2 = R} ⇒ I = M R2

Arturo Flores Condori

9. Rotación de Cuerpos Rı́gidos 52

Problema 9.2
Determinar el momento de inercia de una esfera con respecto a un diámetro. La esfera de
densidad uniforme tiene una masa total M y radio R. Considerar
1. Esfera sólida
2. Cáscara esférica

Solución:
1. Esfera sólida

R
r
d
x dx

M M 3M
ρ = = 4 3 ⇒ ρπ =
V 3
πR 4 R3
r 2 = R 2 − x2
dm = ρdV = ρπr2 dx
3M 2
dm = (R − x2 )dx
4 R3
dividimos la esfera en discos de radio r y espesor dx tomando como elemento difer-
encial un disco, si momento de inercia como sabemos, será:
· ¸
1 2 1 3M 2
dI = (dm)r = (R − x )dx (R2 − x2 )
2
2 2 4 R3
3M 2
dI = (R − x2 )2 dx
8 R3
Luego, para toda la esfera, integrando para una semiesfera por simetrı́a y duplicado,
se tiene
· Z R ¸
3M 2 2 2
I = 2 (R − x ) dx
8 R3 o
Z
3M R 4
I = (R − 2R2 x2 + x4 )dx
4 R3 0
µ ¶
3M 5 2 5 R5
I = R − R +
4 R3 3 5
µ ¶
3M 8 5
I = R
4 R3 15
2
I = M R2
5

Arturo Flores Condori

9. Rotación de Cuerpos Rı́gidos 53

2. Cáscara esférica
Rdq
e R
dq r
q d

M M
ρ = = ⇒ 2πρ
V 4πR2 e
1
eR4 = M R2
2
r = R sen θ
dv = (2πr)(Rdθ)(e) = 2πeR2 sen θdθ

Tomemos como elemento diferencial un aro de radio r, ancho Rdθ y espesor e. El

momento de inercia del cascarón será:
Z Z
I = r dm = ρ r2 dV
2

Z
I = ρ (R sen θ)2 (2πeR2 sen θ)dθ
Z π
4
I = 2πρeR sen3 θdθ
Z 0π
1
I = M R2 sen3 θdθ
2 0
¯π
1 cos θ ¯
I = MR −2
(2 + sen θ)¯¯
2
2 3 0
· µ ¶¸ µ ¶
1 2 2 2 1 2 4
I = MR − − = MR
2 3 3 2 3
2
I = M R2
3

Problema 9.3
Una esfera consiste en un centro esférico sólido de madera con densidad de 800 Kg/m3
y radio de 0,2m, cubierto por una capa delgada de plomo con densidad por área de
20Kg/m2 . Calcule el momento de inercia de esta esfera en torno a un eje que pasa por su
centro.

Solución:

Arturo Flores Condori

9. Rotación de Cuerpos Rı́gidos 54

Del problema

I = Imad + Iplomo
2 3
= mM R2 + mP R2 (9.4)
5 2
Sabiendo que
4
mM = ρM VM = ρM πR3
3
mP = δP AP = δP 4πR2

Entonces en (9.4)
µ ¶
2 4 3 2¡ ¢
I = ρM πR R2 + δP 4πR2 R2
5 3 3
µ ¶
8 4 ρM R
= πR + δP
3 5
µ ¶
8 4 (800Kg/m3 )(0,2m) 2
= π(0,20m) + 20Kg/m
3 5
I = 0,70Kgm2

Problema 9.4
Un disco compuesto de diámetro exterior de 140,0cm, es hecho de un material sólido y
uniforme de 50,0cm de radio con densidad de área de 3,00g/cm2 rodeada por un anillo
concéntrico cuyo radio interior es de 50,0cm y radio exterior de 70,0cm con densidad
de área de 2,00g/cm2 . Calcule el momento de inercia de este objeto alrededor de un eje
perpendicular al plano del objeto y que pasa a través de su centro.

Solución:
Del problema, I = Id + Ir (d = disco, r=radio)
Para Disco:
¡ ¢
md = 3,00g/cm3 πrd2 = 23,56kg
1
⇒ Id = md rd2 = 2,945kg.m2
2
Para Radio: Si, (r1 = 50,0cm, r2 = 70,0cm)
¡ ¢ ¡ ¢
mr = 2,00g/cm3 π r22 − r12 = 15,08kg
1
⇒ Ir = mr (r1 + r2 ) = 5,580kg · m2
2
∴ I = Id + Ir = 8,52kg · m2

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 10

Metodologı́a

10.1. Estrategias
El desarrollo del curso, se realizó primeramente utilizando la estrategia del aprendizaje
significativo en la parte teórica, brindando fundamento teórico de los temas a desarrollar
y posteriormente resolviendo problemas correspondiente al mismo tema.

10.2. Técnicas
Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son:

• Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana.

• Visual: empleo de pizarra, plumón, tiza y mota.

10.3. Métodos
El método a utilizar en el desarrollo del curso es el método inductivo en la resolución
de los ejercicios, deductivo para la explicación teórica.

55
Capı́tulo 11

Temas y Cronograma de Actividades

11.1. Temas
1.1 Vectores Unitarios
1.2 Componentes de un Vector
1.3 Producto Escalar
1.4 Producto vectorial
1.5 Problemas Resueltos
2.1 Equilibrio
2.2 Momento o Torque de una Fuerza
2.3 Centro de Masa
2.4 Problemas Resueltos
3.1 Movimiento Curvilineo
3.2 Aceleración
3.3 Movimiento Rectilineo
3.4 Movimiento de Proyectiles
3.5 Problemas Resueltos
4.1 Dinámica
4.2 Leyes de Newton
4.3 Peso de los Cuerpos
4.4 Fuerza de Fricción o Rozamiento
4.5 Trabajo y Energı́a
4.6 Problemas Resueltos
5.1 Cantidad de Movimiento e Impulso
5.2 Choques o Colisiones de Partı́culas
5.3 Problemas Resueltos
6.1 Cuerpos Rı́gidos
6.2 Traslaciones y Rotaciones
6.3 Momentos de Inercia Especiales
6.4 Problemas Resueltos

56
11.2. Cronograma de Actividades
Fecha Octubre Noviembre Diciembre Enero
Tema 6 13 20 27 3 10 17 24 1 15 22 29 5 12 19
1.1 •
1.2 •
1.3 •
1.4 •
1.5 • • •
2.1 •
2.2 •
2.3 •
2.4 •
3.1 • • •
3.2 •
3.3 •
3.4 •
3.5 • • •
4.1 •
4.2 •
4.3 •
4.4 •
4.5 •
4.6 • • •
5.1 •
5.2 •
5.3 • •
6.1 •
6.2 •
6.3 •
6.4 • •
Capı́tulo 12

Relación de Estudiantes y Asistencia

12.1. Relación de Estudiantes

No Apellidos y Nombres Código
1 ANCHAPURI MAMANI Luis Alfredo 081621
2 ALANOCA CRUZ Gerber Leandro 080897
3 AYAMAMANI CHOQUE Abraham 081622
4 CCANCAPA SURCO Max Harry 081623
5 CCAPA PAJA Joaquin 081624
6 CCALLO CHEJE Irron Richard 074064
7 CHISLLA VALERIANO Eliseo 074070
8 CHAQUILLA BUSTINZA Jhonatan 080899
9 CRUZ YUGRA Frank Rolex 081627
10 CHOQUE LEON Antony 074071
11 CHOQUE MANSANARES Romulo 081625
12 FLORES AGUILAR Victor Alberto 080900
13 FLORES ZAMALLOA Oliver 081539
14 GALINDO COILA Joseph 072218
15 HUAYTA QUISPE Maico Helver 081630
16 HUARACHI HUARICALLO David 081629
17 HIDALGO OTAZÚ Edwin 081626
18 HANCCO VILCA Kenty 071357
19 HUISA ARUQUIPE Kiver 074079
20 HUARACHI NINA Paul 080902
21 HUANCA CONDORI Yhony 080115
22 LUNA TURPO Joel Paul 080902
23 LUQUE ANCCO Leonel 081632
24 MAMANI LIPA Basilio 081633
25 MAMANI TIPULA Elmer Yhovani 081634

58
12.2. Asistencia
No Octubre Noviembre Diciembre Enero
Ord. 06 13 20 27 3 10 17 24 01 15 22 29 5 12 19
1 • • • • • • • • • •
2 • • • • • • •
3 • • • • • • • • •
4 • • • • • • • • • • •
5 • • • • • • • • • •
6 • • • • • • • • •
7 • • • • • • • •
8 • • • • • • • • • •
9 • • • • • • • •
10 • • • • • • • • •
11 • • • • • • • • • • • •
12 • • • • • • • • •
13 • • • • • • • • •
14 • • • • • • • •
15 • • • • • • • • • •
16 • • • • • • • •
17 • • • • • • •
18 • • • • • • • •
19 • • • • • • • • • •
20 • • • • • • • • • •
21 • • • • • • • • • • •
22 • • • • • • • • • •
23 • • • • • • • • • •
24 • • • • • • • • • • •
25 • • • • • • • • • • •

Asesor Lic. ANTONIO HOLGUINO HUARZA

UNA-Puno
Bibliografı́a

[1] Sears, F. & Zemansky, M. & Young, H. & Freedman, R.(2004) Fı́sica Universitaria,
(11va ed.), Pearson Educacion, Mexico, Tomo I.

[2] Serway, Raymond. (1997)Fisica,(4a ed.), Mc Graw Hill, Mexico, Tomo I.

[3] Alonso, M. Finn, E. MECANICA,(1986), (1a ed.), Addison-Wesley Iberoamericana,

Mexico,Vol. I.

[4] Hunberto LEYVA, N.Fı́sica I, teoria y problemas,(1995), (1ra ed.)

[5] I. V. SAVÉLIEV. Curso de Fı́sica General,(1984), Editorial MIR, MOSCÚ,Tomo I.

[6] S. FRISH, A. TIMOREVA. Curso de Fı́sica General,(1968), Editorial MIR,

MOSCÚ,Tomo I.

60