Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
45Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Kontrol Posisi Motor DC

Kontrol Posisi Motor DC

Ratings: (0)|Views: 1,684 |Likes:
Published by darie_bull

More info:

Published by: darie_bull on Aug 29, 2008
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/31/2013

pdf

text

original

 
Kontrol Posisi Motor DC
Plant yang akan dikontrol:Komponen yang akan dikontrol terdiri dari motor dan sebagai deteksi posisimenggunakan sensor roda yang dapat memberikan informasi posisi motor saat itu.Adapun nilai-nilai yang terdapat pada plant tersebut meliputi:
 
Moment of inertia of the rotor ( j )=3.2284E-6 kg.m
 
Damping ratio of the mechanical system ( b )=3.5077E-6Nms
 
Electromotive force resistance( K=Ke=Kt)=0.0274 Nm/Amp
 
Electric resistance(R)=4 ohm
 
Electric inductance(L)=2.75E-6 H
 
Input (V): source voltage
 
Output (theta):position of shaft
 
Rotor dan baling-baling sudah di set tetap.Design requirement(design yang kita inginkan)Kita menginginkan perubahan posisi motor dapat tepat.error stady state motor menjadinol.kita juga ingin dapat mengendalikan motor yang mendapat pengaruh dari luar denganerror stady state mendekati 0.jika kita simulasi dengan inputan (R) sebagai input fungsi stepdiharapkan keluaran motor akan sesuai dengan:Settling time less than 40 millisecondsOvershot less than 16%No steady-state errorNo steady-state error walau mendapat gangguan dari luar system.
1.Tranfer function
Kita dapar mencari transfer function dengan cara mendifinisikan system dengan numenatordan denominator sebagai vectors.
 
 j=3.2284E-6;b=3.5077E-6;K=0.0274;R=4;L=2.75E-6;num=k;den=[(j*L) ((j*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2) 0];step(num,den,0:0.001:0.2);
Gambar12.state space (menentukan skala)
Kita dapat menentukan skala pada matlab dengan mendifinisikan system,smatric berikut:
tscale = 1000;J=3.2284E-6*tscale^2;b=3.5077E-6*tscale;K=0.0274*tscale;R=4*tscale;L=2.75E-6*tscale^2;A=[0 1 00 -b/J K/J0 -K/L -R/L];B=[0 ; 0 ; 1/L];C=[1 0 0];D=[0];
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.201234567Step ResponseTime (sec)
     A    m    p     l     i     t    u     d    e
 
[y,x,t]=step(A,B,C,D);plot(t/tscale,y)ylabel('Amplitude')xlabel('Time (sec)')
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.180123456
     A    m    p     l     i     t    u     d    e
Time (sec)
 
Gambar 2
Dari permasalahan diatas didapat trafer fanction sebagai berikut:)))(((
2
 R Lsb Jss Q
+++=
 Dalam scematiknya dapat lihat dibawahGambar 3Dengan menganggap step 1 rad/sec.dengan criteria
 
Settling time kurang lebih 0.04 second
 
Overshort kurang lebih 16%
 
Tidak error saat stady state
 
Ketika ada gangguan dari luar stadystate Tidak ada error..

Activity (45)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Arìéf Zs liked this
w4w4n_s3mk4n1s4 liked this
harmono liked this
Randy Fanda liked this
tinolesmana6824 liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->