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Bard HP

Introdução

Estarei nesse artigo detalhando os passos mais básicos para se construir uma
fresadora CNC/Plotter pois eu ando recebendo muitos e-mails de pessoas que
estão tentando construir uma porém não estão tento sucesso.

Acertando o Português

Bom, primeiro temos que acertar o português do pessoal, FRESA é o nome

dado a ferramenta de fresamento, FRESADORA é o nome da máquina que
realiza o fresamento, estou falando isso, pois 90% do pessoal está usando os
termos indevidamente.

Divisão de Áreas

Para fazer um projeto desse tipo, eu costumo dividi-los em áreas , no caso

teremos as seguintes áreas:

Objetivos:

Qual seria o objetivo da máquina?

Mecânica:

Forças de Usinagem

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Seleção do Spindle

Estrutura

Transmissão de Movimentos

Motores

Acoplamentos Motor/Transmissão

Eletrônica:

Seleção de Drivers

Fonte de Alimentação

Interpretador:

Turbo CNC

Objetivos:

A primeira coisa que você se deve perguntar seria qual é o seu objetivo com
essa máquina CNC?. Seria fresar aço, madeira, isopor, fazer layout de circuito
impresso. Para cada função existe uma configuração ótima, no caso de fazer
circuito impresso, a configuração ótima seria usar uma máquina de 2 eixos,
tendo o terceiro eixo (eixo Z) sendo acionado por um solenóide, que possui
uma mola para realizar uma contrapressão a fim da profundidade de corte na
placa não variar com a tolerância de planicidade da placa. Caso se tenha muito
dinheiro para se gastar, pode-se construir uma máquina com três eixos
verdadeiros, sendo que o eixo Z possua uma célula de carga afim de se medir a
força de usinagem na direção Vertical e assim fazer um sistema de malha
fechada. Como vocês podem ver as possibilidades são infinitas , no caso eu
tentarei descrever o projeto e a construção de uma máquina de 3 eixos
comum, afim de usinar volumes de 3 dimensões, porém não irei detalhar o uso
da célula de carga o que foge um pouco do escopo do hobby.

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Mecânica

Forças de Usinagem

A primeira coisa a se fazer é estimar as forças de usinagem, com isso você

estipula qual será a sua velocidade de avanço, rotação da ferramenta, diâmetro
da ferramenta, tipo de corte, e o mais importante, a rigidez da estrutura a ser
usada, pois uma estrutura pouco rígida, fará com que ela se deforme
diminuindo-se assim a precisão da máquina.

Seleção do Spindle

Spindle é o cabeçote da máquina, você precisará escolher um que atenda as

suas necessidades, no meu caso eu acabei fazendo o meu próprio pois o spindle
mais usado ( a Dremel) pelos hobystas não apresenta um precisão muito boa,
no caso eu usei uma dremel como motor acoplando-a a um eixo de precisão
através de um jogo de polias e correias planas, sendo que o eixo de precisão é
sustentado por um par de rolamentos de contato angular especialmente
montados com a pré carga requerida para eliminar qualquer folga.

Estrutura

A estrutura da máquina tem que ser projetada de maneira que seja o mais
rígida possível e tenha a menor massa possível. Outro detalhe importante é
que a geometria da máquina tem que privilegiar o movimento das menores
massas em vez de se mover as maiores, pois eu tenho visto muitas máquinas
que movem o conjunto inteiro do spindle (incluindo a estrutura), em vez de
mover-se uma simples placa de circuito que pesa menos de 100 g. Tudo isso é
para jogar a primeira freqüência de ressonância lá para cima, afim de que sua
máquina funcione com maior velocidade sem enfrentar vibrações

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Foto do Spindle da Minha Máquina

Transmissão

Nessa etapa se encontra o calcanhar de Aquiles do projeto, é aqui onde

ocorrem os maiores debates e as maiores controvérsias para quem tenta
construir uma máquina. Tudo depende do resultado que você quer ter, no caso
uma vez com minha fresadora eu tentei fazer uma trilha de circuito impresso de
0,25 mm de largura, e por incrível que pareça a trilha tinha 0,25 mm pois eu
estava usando um conjunto de fuso de esferas de alta precisão (pode ser
encontrado na mitay: http://www.mitay.com.br). Se você usar polias e correia
dentados, provavelmente você não será capaz de executar tal façanha pois
nesse caso os fusos possuem alta rigidez e polia e correia possuem baixa
rigidez. Muita gente fabrica seus próprios fusos usando barras roscadas de
construção, o problema disso é que essas barras não são construídas visando a
precisão, assim você não vai ter idéia de qual será o resultado do seu projeto,
tente ao máximo saber a precisão de cada elemento que for na sua máquina
para saber se ela vai atingir o seu objetivo.

Exemplo de Guia Linear

Motores

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Existem diversos tipo de motores que podem ser usados para movimentar uma
máquina CNC. Entre as soluções mais usadas eu posso citar a movimentação
através de motores de passo, motor de corrente continua com Encoder ,
Servomotores. Para quem pretende construir uma máquina de baixo custo é
melhor usar Motores de passo, primeiro porque o controle é bem fácil de ser
implementado, além disso, é a solução mais barata, porém como pontos
negativos, encontramos o fato do motor induzir vibrações, e ter ainda por cima
uma velocidade um pouco limitada.

Acoplamento

O acoplamento é alvo de muitas discussões entre as pessoas que montaram

máquinas CNCs. Eu já vi de tudo, desde buchas de bronze,acoplamentos feitos
com mangueira de botijão de gás e inclusive canudinhos. Primeiro temos que
entender o problema, porque o acoplamento é tão importante?. O acoplamento
é importante para compensar o desalinhamento entre o motor e a transmissão.
Qual é o problema de se usar buchas de bronze?. O problema de se usar
buchas de bronze é que você terá que trabalhar com uma velocidade muito
reduzida dos motores, pois em um ponto da rotação do mesmo ele precisará de
mais torque para deformar a estrutura e vencer assim o desalinhamento, e nos
motores de passo o torque é inversamente proporcional a velocidade. Qual é o
problema de se usar canudinhos ou mangueira de botijão de gás?. Com esses
dois tipos de acoplamento você com certeza verá sua máquina funcionando
muito melhor, porém algo está acontecendo de forma muito escondida.
Imagine que você construiu uma fresadora de placa de circuito impresso
usando mangueira de botijão de gás, ao fazer suas placas provavelmente você
perceberá que a largura das trilhas não está saindo uniforme, e algumas trilhas
estão desaparecendo. A causa disso (uma das duas mais prováveis) é o
acoplamento de mangueira, pois quando o motor gira um grau X, a transmissão
irá girar X-Y, pois Y é a deformação na mangueira devido ao torque do motor,
já que a mangueira não resiste a torção.Então qual seria a saída para fugir
desses dois problemas?. As saídas seriam usar acoplamentos elásticos sem
folga, ou usar uma transmissão auxiliar com polias e correia dentada entre o
motor e o fuso (veja as fotos abaixo).

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Conjunto Motor/Acoplamento/Guia Linear da Minha Máquina Acoplamento por Polias e Correia dentada de uma outra
Máquina

Eletrônica

Seleção de Drivers

Não irei comentar muito a respeito disso, pois há no meu site uma matéria de
uma placa XYZ, como novidade eu deixo apenas o arquivo de configuração dos
motores do turbocnc para aquela placa. Note que ainda falta configurar o passo
linear da máquina, e o tipo de acionamento é do tipo passo simples, pois
olhando essas configurações é muito fácil configurar pra meio passo. Deixo
como dica para aqueles que tem mais experiência e queiram montar um driver
Chopper, que olhem o datasheet dos chips L297 e L298 que são os chips que
eu uso para fazer o driver que eu utilizo na minha fresadora.

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Drivers Chopper com L297/L298 da Minha Máquina

Fonte de Alimentação

Os motores que utilizo na minha fresadora são 3 motores de passo da

Astrosyn, de 3 V e 2,2 A por fase. Como utilizo acionamento de meio passo,
assim cada motor pode consumir no máximo 4,4 A, como são 3 motores o total
de carga necessária é de 13,2 A, no entanto estou utilizando uma fonte de 12 V
- 15 A estabilizada, pois há perdas no sistemas, note que estou usando 12V
para motores de 3V e isso só é possível graças a tecnologia dos drivers
Chopper do L297 e L298. Para a placa driver que está disponível no meu site,
use uma fonte com alimentação igual ao do motor.

Fonte Estabilizada Acoplado aos Drivers.

Configuração Turbo CNC

Para quem não sabe, o Turbo CNC é um dos softwares mais usados pelas
pessoas que constroem máquinas CNCs caseiras, você pode baixar o Turbo CNC
gratuitamente nesse site: http://www.dakeng.com/turbo.html . Além disso
estou disponibilizando um arquivo de configuração básico para a placa phase
drive publicada no meu site.

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Download do Arquivo

Dúvidas: bardelli@gmail.com

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