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Sistema de coordenadas

Sistema de coordenadas

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06/27/2013

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Sistema de coordenadas
Un
sistema de coordenadas
es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unívocamente laposición de cualquier punto de un espacio euclídeo o más generalmente variedaddiferenciable.
Al
sistema de coordenadas
también se le llam a
ejes decoordenadas
o
ejes cartesianos
.El
eje horizontal
se llam a
eje X
o
eje de abscisas
.El
eje vertical
se llam a
eje Y
o
eje de ordenadas
.El punto
O
, donde se cortan los dos ejes, es el
origen decoordenadas
.
Las coordenadas de un punto
cualquiera P se representan por 
(x, y)
.
En
física
se usan normalmente sistemas de coordenadas ortogonales. Un sistema de referencia vienedado por un punto de referencia u origen y una base vectorial ortonormal, quedando así definidos los ejescoordenados.
Ejemplo de sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas permite "etiquetar" los puntos de una variedad diferenciable mediante unconjunto de n-tuplas. Los casos más sencillos de sistemas de coordenadas se definen sobre el espacioeuclídeo o "espacio plano", aunque también es posible construirlos sobre variedades con curvatura. Unsistema de coordenadas sobre una variedad
n
-dimensional se representa como un par ordenadoformado por un dominio y una aplicación diferenciable a un conjunto abierto de , ésteúltimo conjunto contiene los posibles valores de las coordenadas, que obviamente serán números reales
Sistema de coordenadas cartesianas
 
Artículo principal: Coordenadas cartesianas
 En un espacio euclídeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonalesigualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (análogamente ense pueden definir sistemas
n
-dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto(
A
) es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto ( ) sobre un ejedeterminado:Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, eleje
está definido por el origen de coordenadas (
O
) y un versor ( ) tal que:, cuyo módulo es .x_\text{A} = {\text{OA} \cdot \mathbf {i} \over |\text{OA}| \cdot |\mathbf{i}|} = El valor de la coordenada
deun punto es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto sobre el eje
.Asi pues la coordenadas se establecen como las reglas de las matematicas unicas, dando asi lanecesidad de utilizarlas y saber que los ejes X y Y respectivamente no tienen nada que ver con lascoordenadas y son ya descartadas de la grafica.
 
Sistema de coordenadas polares
Artículo principal: Coordenadas polares
 El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto oposición del plano se determina por un ángulo y una distancia.
Sistema de coordenadas cilíndricas
Significado de las coordenadas cilíndricas.
Artículo principal: Coordenadas cilíndricas
 El sistema de coordenadas cilíndricas se usa para representar lospuntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial.Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del planoeuclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada esla distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta quepasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada
que determina la altura del cilindro.
Sistema de coordenadas esféricas
 Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas seusan en espacios euclídeos tridimensionales. Este sistema de coordenadasesféricas está formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en elorigen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendolas otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición delpunto.
Coordenadas geográficas
Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, seusa para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos decoordenadas geográficas. El sistema más clásico y conocido es el que emplea lalatitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos:
y
 
DD ---
D
ecimal 
D
egree
(Grados Polares): ej. 49.500-123.500
y
 
DM ---
D
egree:Minute
(Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
y
 
DMS --
D
egree:Minute:Second 
(Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00También se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra, utilizando unaproyección cartográfica. El sistema de coordenadas cartográficas proyectadas más habitual es el sistemade coordenadas UTM.
Coordenadas curvilíneas generales
Artículo principal: Coordenadas curvilíneas
 Un sistema de coordenadas curvilíneos es la forma más general de parametrizar o etiquetar los puntos deun espacio localmente euclídeo o variedad diferenciable (globalmente el espacio puede ser euclídeo perono necesariamente). Si tenemos un espacio localmente euclídeo
de dimensión
m
, podemos construir un sistema de coordenadas curvilíneo local en torno a un punto
p
siempre a partir de cualquier 
 
difeomorfismo que cumpla:Para cualquier punto
q
cercano a
p
se definen sus coordenadas curvilíneas:Si el espacio localmente euclídeo tiene la estructura de variedad de Riemann se pueden clasificar aciertos sistemas de coordenadas curvilíneas en sistema de coordenadas ortogonales y cuando es sistemade coordenadas ortonormales. Las coordenadas cilíndricas y las coordenadas esféricas son casosparticulares de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio euclídeo .
Coordenadas curvilíneas ortogonales
Artículo principal: Coordenadas ortogonales
 Un sistema de coordenadas curvilíneas se llama ortogonal cuando el tensor métrico expresado en esascoordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede muchas de las fórmulas del cálculo vectorialdiferencial se pueden escribir de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudiéndoseaprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo simetría axial, esférica o de otro tipo fácilmenterepresentable en esas coordenadas curvilíneas ortogonales.Las coordenadas esféricas y cilíndricas son casos particulares de coordenadas curvilíneas ortogonales.
Cambios de coordenadas
En la resolución de problemas físicos y matemáticos es común la estrategia del cambio de coordenadas.En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar las variables de las que depende el problema, aotras coordenadas diferentes en las que el problema puede tener una forma equivalente pero más simple,que permite encontrar la solución con mayor facilidad.Más formalmente un cambio de coordendas puede representarse por un difeomorfismo o aplicaciónbiyectiva y diferenciable (con inversa también diferenciable) entre dos conjuntos de , aquí llamadosy :Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente modo:Donde:representa la función que pretende integrarse expresada enlas viejas y las nuevas coordendas.es el jacobiano del cambio de coordenadas.es el dominio de integración expresado en las viejas y las nuevascoordenadas.Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en términos de las nuevas coordenadas se usanlas leyes de tranformación tensorial:
Origen de coordenadas

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