Escola de Engenhariade São Carlos
Universidade de São Paulo
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
COMANDO NUMÉRICO DEMÁQUINAS-FERRAMENTA
Prof. Dr. Eduardo Vila Gonçalves Filho
São Carlos, Fevereiro de 2011
2
SUMÁRIO
1
Introdução................................................................................................................4
1.1
Histórico............................................................................................................4
1.2
A Evolução da Tecnologia.................................................................................4
1.3
Retrofiting..........................................................................................................7
1.4
CN, CNC e DNC................................................................................................7
1.5
Configurações...................................................................................................8
1.5.1
Configuração de 2 eixos.........................................................................8
1.5.2
Configuração de 2 ½ eixos.....................................................................9
1.5.3
Configuração de 3 eixos.........................................................................9
1.5.4
Configuração multi-eixos......................................................................10
1.5.5
Configurações especiais.......................................................................10
1.5.6
Acessórios............................................................................................13
1.6
Estruturas........................................................................................................15
1.6.1
Centro de usinagem horizontal.............................................................15
1.6.2
Centro de usinagem vertical.................................................................16
1.6.3
Forma estrutural C com coluna fixa......................................................16
1.6.4
Forma estrutural C com coluna móvel..................................................17
1.6.5
Estrutura pórtica...................................................................................18
1.7
Tipos de acionamento.....................................................................................19
1.8
Transdutores...................................................................................................20
1.8.1
Encoder angular...................................................................................21
1.8.2
Encoder linear – régua óptica...............................................................22
1.8.3
Referenciamento..................................................................................23
1.8.4
Resolução, Acuracidade e Repetibilidade............................................23
2
Exemplo de uma máquina CNC.............................................................................27
2.1
Introdução.......................................................................................................27
2.2
Painel de comando..........................................................................................27
3
Métodos de programação.......................................................................................31
3.1
Etapas para usinagem CNC............................................................................31
3.1.1
Recebimento do desenho.....................................................................31
3.1.2
Desenho em CAD.................................................................................31
3.1.3
Planejamento do processo...................................................................31
3.1.4
Levantamento de coordenadas............................................................32
3.1.5
Programação........................................................................................32
3.1.6
Transmissão do programa....................................................................33
3.1.7
Simulação gráfica.................................................................................33
3.1.8
Montagens............................................................................................33
3.1.9
Setup de fixação...................................................................................34
3.1.10
Setup de ferramentas...........................................................................34
3.1.11
Execução da peça piloto.......................................................................34
3.1.12
Execução do lote..................................................................................35
3.2
Programação Assistida...................................................................................35
3.2.1
Definição das ferramentas....................................................................35
3.2.2
Definição do perfil final.........................................................................35
33.2.3
Definição do desbaste..........................................................................36
3.2.4
Definição do corte.................................................................................37
3.2.5
Simulação.............................................................................................38
3.2.6
Comunicação........................................................................................38
4
Programação manual de máquinas CNC...............................................................39
4.1
Introdução.......................................................................................................39
4.2
Sistema de coordenadas.................................................................................39
4.3
Zero-peça........................................................................................................42
4.4
Programação CNC básica...............................................................................51
4.4.1
Informações de geometria....................................................................51
4.4.2
Funções auxiliares................................................................................51
4.4.3
Códigos M............................................................................................52
4.4.4
Códigos G básicos...............................................................................53
4.4.5
Conceitos importantes..........................................................................59
4.5
Estrutura geral de um programa......................................................................60
4.5.1
Início de programa................................................................................60
4.5.2
Troca de ferramenta.............................................................................61
4.5.3
Fim de programa..................................................................................61
4.6
Recomendações.............................................................................................62
4.7
Compensação do raio da ferramenta..............................................................67
4.7.1
Compensação no torneamento............................................................67
4.7.2
Compensação no fresamento...............................................................68
4.7.3
Uso da compensação...........................................................................69
4.8
Comandos especiais.......................................................................................74
4.8.1
Ciclos de furação..................................................................................74
4.8.2
Ciclos geradores de coordenadas........................................................77
4.8.3
Ciclos de roscamento...........................................................................79
4.8.4
Ciclos de desbaste em torneamento....................................................81
4.8.5
Usinagem precisa de canto..................................................................84
4.8.6
Espelhamento.......................................................................................85
4.8.7
Manipulação do sistema de coordenadas............................................86
4.8.8
Ciclos de fresamento............................................................................88
4.9
Subrotinas e subprogramas............................................................................92
4.10
Macros e programação paramétrica................................................................93
Referências.................................................................................................................101
A1 - Peças de Xadez....................................................................................................101A2 - Comunicação Serial.............................................................................................111
A2.1 Introdução....................................................................................................111
A2.2 Protocolo de comunicação serial RS 232....................................................111
A2.2 Padrão Ethernet...........................................................................................112
A3 - Seqüência de cálculos para rosca cônica............................................................114
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1.6.1 Centro de usinagem horizontal for Apostila CN
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