Sensor Optocoupler

Sensor kecepatan putaran motor ini berfungsi untuk membaca banyaknya putaran motor

DC tiap satu menit. Sensor optocoupler inilah yang digunakan sebagai alat umpan balik (close

loop) pada sistem ini. Untuk lebih jelasnya, cara kerja dari sensor optocoupler ini adalah sebagai

berikut :

1. Led infra merah dihadapkan langsung pada fototransistor dan diantara keduanya

dihalangi oleh ujung piringan yang terpasang pada poros atas motor DC.

2. Pada piringan yang terpasang sensor optocoupler terdapat lubang-lubang gambar yang

berfungsi meneruskan dan menghalangi sinar infra merah ke fototransistor. Sehingga

apabila saat piringan berputar dan sensor optocoupler dalam keadaan aktif, besar

tegangan keluaran sensor optocoupler akan sebesar 5 volt ketika sinar infra merah

mengenai fototransistor dan bernilai mendekati nol ketika sinar infra merah terhalangi.

3. Perubahan besar nilai tegangan output dari sensor optocoupler inilah yang akan dijadikan

input ke mikrokontroler sebagai interupsi melalui pin D.2.

Secara sederhananya, sensor optocoupler ini dapat dilihat pada Gambar 3.6

5V

280

1 2 3 Output4 output
Output

7414 7414

Gambar 3.6 Rangkaian sederhana sensor optocoupler

Optocoupler

Sensor optocoupler terdiri dari dua bagian utama, yaitu LED infra merah dan

fototransistor. Dengan masukan tegangan sebesar 5 volt dari LM7805, optocoupler mempunyai

keluaran high 5 volt dan keluaran low mendekati 0 volt. Keluaran akan bernilai high jika sinar

infra merah yang dipancarkan LED tidak tertangkap oleh foto transistor, sedangkan akan bernilai

low, jika sinar infra red dapat menembus piringan yang terpasang pada poros atas motor dan

tertangkap oleh fototransistor.