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Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática V
INTRODUCCION
Muchos fenómenos aplicados en las ciencias ingenieriles por naturaleza son periódicos, por
ejemplo el movimiento de los planetas alrededor del sol, las mareas en el océano, el
movimiento de un péndulo en un reloj, los voltajes y corrientes en redes eléctricas, entre otros.
Las series de Fourier y la Transformada de Laplace son dos de las herramientas matemáticas
mas utilizadas para resolver y comprender estos fenómenos. El tema central de la teoría de las
Series de Fourier es examinar y determinar las condiciones bajo las cuales una función
periódica puede ser descrita como una combinación lineal de las funciones elementales seno y
coseno. El uso de la Transformada de Laplace ayuda a simplificar el proceso para resolver
problemas con valores iniciales para ciertas ecuaciones diferenciales mucho más generales
que las que se resuelven por series de Fourier.
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Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática V
SERIES DE FOURIER
Se analizara la teoría de las series de Fourier, que trabajan con desarrollos en series
trigonométricas. Sin embargo primero revisáremos algunas propiedades de funciones,
particularmente importantes para el estudio de la continuidad por partes, la periocidad y la
simetría par e impar.
Se definió una función continua por partes en [a, b] como una función f que es continua en
cada punto [a, b], excepto posiblemente para un numero finito de puntos donde f tiene una
discontinuidad de salto. Tales funcione son integrables en cualquier intervalo finito donde sean
continuas por partes.
Recuerde también que una función es periódica con periodo T si f(x+T)=f(x) para todo x en el
dominio de f. el menor valor positivo de T se llama el periodo fundamental. Las funciones
trigonométrica sen x cos x son ejemplos de funciones periódicas, con periodo fundamental 2 π
y tan x es periódica con periodo fundamental π. Una función constante es una función
periódica con periodo arbitrario T. hay dos propiedades de simetría de funciones que serán
útiles en el estudio de las series de Fourier. Una función f que satisface f (-x)=f(x) para toda x
en el dominio de f tiene una grafica simétrica con respecto del eje (ver figura A). Decimos que
tal función es par .una función f que satisface f (-x)=f(x) para toda x en el dominio de f tiene
una grafica que es simétrica con respecto del origen (ver figura b). Se dice que es una función
impar. Las funciones 1, x 2 , x 4 ,... son ejemplos de funciones pares, mientras que las funciones
x, x 3 , x5 ... son ejemplos de funciones impares. Las funciones trigonométricas senx y tan x
son funciones impares y cos x es una función par.
Figura a Figura b
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∫
−a
f = A + A = 2∫ f
0
∫
−a
f = A− A = 0
−a −a 0 a 0 0
cambio el cambio de variable u=-x. Esto se ilustra en la figura (a). La formula (2) se puede
demostrar con un segmento similar y se ilustra en la figura (b).
El siguiente ejemplo trata de ciertas integrales cruciales en las series de Fourier.
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T mπx nπx
(b) ∫ −T
sen
T
sen
T
dx
T mπx nπx
(c) ∫
−T
cos
T
cos
T
dx
Solución
mπ (− x) nπ (− x ) mπx nπx
(a) Como sen cos = − sen cos , el integrando de la parte (a)
T T T T
es una función impar. Así, por el teorema 1,
T mπx nπx
(3) ∫−T
sen
T
cos
T
dx = 0
mπx nπx T
dx = ∫ cos
(m − n )πx − cos (m + n )πx dx
T mπx nπx T sen sen
∫−T sen T sen T dx = 2∫0 T T 0
T T
sen
(m − n )πx sen (m + n )πx T
T T T
= − =0
π m−n m+n
0
Cuando m=n, la integral en (b) se escribe
−T
sen
T
sen
T
dx = {
0,m ≠ n
T ,m =n
El integrando de la parte (c) también es par y puede calcularse usando una identidad
trigonometrica similar.
mπx nπx
(5) ∫
T
−T
cos
T
cos
T
dx = {
0,m ≠ n
T ,m= n
Las ecuaciones (3) y (5) expresan una condición de ortogonalidad satisfecha por el
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Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática V
Por ejemplo, la suma 7 + 3 cos πx − 8senπx + 4 cos 2πx − 6 sen 2πx tiene periodo 2, pues
cada término tiene periodo 2. Además si la serie infinita
a0 ∞ nπx nπx
+ ∑ a n cos + bn sen
2 n=1 T T
Que consta de funciones con periodo 2T, converge para toda x, entonces la función a la
cual converge será periódica con periodo 2T.
Así como a cada función que tiene derivadas de todos los ordenes en un punto fijo se le
puede asociar una serie de Taylor, se puede identificar una serie trigonometrica particular
con una función continua por partes, Para ilustrar esto, se supone que f (x) tiene el
desarrollo en serie
a0 ∞ nπx nπx
(6) f ( x) = + ∑ a n cos + bn sen ,
2 n =1 T T
Donde an y bn son constantes.
Para determinar los coeficientes a0, a1.b1, a2,….., se procede como sigue. Se integra
f (x) de –T a T, suponiendo que se puede integrar término a término:
a0 ∞
nπx ∞
nπx
f ( x )dx = ∫
T T
dx + ∑ a n ∫ cos
T
dx + ∑ bn ∫ sen
T
∫ −T −T 2 n =1
−T T n =1
−T T
dx.
Como (
sen nπx
T
) es una función impar ∫ T
−T
(
sen nπx
T
)dx = 0 , además, para n=1, 2,3…
es fácil verificar que ∫
T
−T
(
cos nπx
T
)dx = 0 , por lo tanto ∫ T
−T
f ( x )dx = ∫
−T
T a0
2
dx = a 0T y
∫ f (x )dx.
1 T
entonces a0 =
T −T
a0
Observe que es el valor promedio de f en un periodo 2T. A continuación para
2
determinar el coeficiente de a m cuandom ≥ 1 , se multiplica por (6) por cos mπx ( T
) y se
integra:
(7)
mπx a T mπx ∞
nπx mπx ∞
nπx mπx
f (x) cos dx + ∑an ∫ cos dx + ∑bn ∫ sen
T T T
∫−T T
dx = 0 ∫ cos
2 −T T n=1
−T T
cos
T n=1
−T T
cos
T
dx
Las condiciones de ortogonalidad (3) y (5) permiten analizar fácilmente las integrales del
lado derecho. Se ha observado que
T mπx
∫
−T
cos
T
dx = 0 m ≥ 1
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T Nπx mπx
∫ −T
sen
T
cos
T
dx = 0
mπx nπx
∫
T
−T
cos
T
cos
T
dx = {0,m≠n
T ,m=n
Por tanto, en (7) solo hay un término del lado derecho que sobrevive a la integración:
mπx
∫ f (x) cos T dx = a T
T
m
−T
mπx
f (x) cos
1 T
am = ∫
T −T T
dx
mπx
f (x)sen
1 T
bm =
T ∫−T T
dx.
a0 ∞ nπ x nπ x
8. f ( x) ∼ + ∑ an cos + bn sen
2 n =1 T T
1 T nπ x
9. an = ∫ f ( x ) cos dx, n = 0,1, 2,3.....
T − T T
1 T nπ x
10. bn = ∫ f ( x ) sen dx, n = 0,1, 2,3.....
T − T T
Las series 9y 10 se llaman formulas de euler. Usamos el símbolo ∼ en 8 para recordar que
esta serie esta asociada con f ( X ) pero podría no converger a tal f ( X ) .
Ejemplo 3. CALCULAR LA SERIE DE FOURIER DE
0, −π∠X ∠0,
F(X ) =
X , 0∠X ∠π
Solución
En este caso, T= π . Usamos las formulas 9y 10 para tener
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1 π 1 π
an =
π ∫π −
f ( x) cos nxdx =
π ∫ 0
x cos nxdx
1 πn 1
2 [
cos u + usenu ]0
πn
=
π n2 ∫0
u cos udu =
πn
1 πn 1
2 [
cos u + usenu ]0 ..
πn
=
π n2 ∫0
u cos udu =
πn
1 π 1 π x2 π π
π∫π π∫
a0 = f ( x)dx = xdx = =
− 0 2π 0
2
1 π 1 π
b0 =
π ∫π −
f ( x) sennxdx =
π ∫
0
xsennxdx
1 πn 1
2 [
senu + u cos u ]0
πn
=
π n2 ∫0
usenudu =
πn
− cos nπ (−1) n +1
= = n = 1, 2,3,.....
n n
POR TANTO
( −1)
n +1
1
π ∞
2 (
11... f ( X ) ∼ + ∑ −1) − 1 cos nx +
n
sennx
4 n =1 π n n
π 2 1 1
= − cos x + COS 3 X + cos 5 x + ...
4 π 9 25
1 1
+ senx − sen 2 x + sen3 x + .......
2 3
La figura c muestra algunas sumas parciales de esta serie.
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π∫π
a0 = f ( x) cos nxdx = 0, n = 1, 2,3,.....
−
Además, f(x) sennx es el producto de dos funciones impar y por tanto es una función par, de
modo que
1 π 2 π
π∫π
bn = f ( x) sennxdx = ∫ sennxdx
− π 0
2 − cos nx π 2 1 (−1) n
= = − , n = 1, 2,3,.....
π n 0
π n n
= 0,4 n par – n impar así,
nπ ,
2 ∞
1 − (−1) n 4 1 1
12... f (X ) ∼ +∑ sennx = senx + sen3x + sen5 x,....
π n=1 n π 3 5
La figura d muestra algunas sumas parciales
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En este ejemplo, la función impar f tiene una serie de Fourier que solo consta de funciones
seno. Es fácil ver que, en general, si f es cualquier función impar, entonces su serie de Fourier
consta únicamente de términos seno.
Solución. En este caso, T=1. Como f es una función par, f(X) senn π x es una función impar.
Por consiguiente,
1
bn = ∫ f ( x)s ennπ xdx = 0, n = 1, 2,3,.....
−1
1 1
a0 = ∫ f ( x)dx = 2∫ xdx = x 2 =1
1
−1 0 0
1 1
a0 = ∫ f ( x) cos nπ xdx = 2∫ x cos nπ xdx
−1 0
2 πn 1
2 [
cos u + usenu ]0
πn
=
π n22 ∫
0
u cos udu =
π n
2
2
= ( cos nπ − 1)
π n22
2
2 (
= −1) − 1 , n = 1, 2,3,.....
n
π n 2
Por tanto
1 ∞ 2
+ ∑ 2 2 ( −1) − 1 cos nπ x =
n
13... f (X ) ∼
2 n =1 π n
1 4 1 1
= − cos π x + cos 3π x + cos 5π x,....
2 π2 9 25
La figura e muestra la sumas parciales
Observe que la función par f del ejemplo tiene una serie de Fourier que solo consta de
funciones coseno y de la nuncio constante 1=cos0 π x. en general, si f es función par,
entonces su serie de Fourier solo consta de funciones coseno (incluyendo cos0 π x).
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DESARROLLOS ORTOGONALES
{ f n ( X )}n
∞
Las series de Fourier son ejemplos de desarrollos. Un conjunto de funciones =1
es un sistema ortogonal o simplemente ortogonal con respecto de la función de Ponderación
no negativa w( x) en el intervalo a, b si [ ]
∫ f (x) f (x)w(x)dx = 0 siempre que m ≠ n.
b
(14) m n
a
[ ]
Es ortogonal en −π , π , con respecto de la función de ponderación w( x) = 1, si se define la
norma de f como
1
f = ∫ f 2 (x)w(x)dx
b 2
(16)
a
∫ f (x) f (x)w(x)dx = {
b
0m≠n
(17) m n 1,m=n
a
Y
π
∫ π1dx = 2π
−
expresar a f en la forma
(18) f ( x ) = c1 f 1 ( x ) + c 2 f 2 (x ) + ....... +
Para una elección adecuada de las constantes c1, c2….Tal desarrollo se llama desarrollo
ortogonal o serie de Fourier generalizada.
Para determinar las constantes en (18), se puede proceder como en la deducción de las
formulas de Euler para los coeficientes de una serie de Fourier, utilizando ahora ortogonalidad
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∫ f (x)w(x) e
b
del sistema. Suponiendo que la representación (18) es valida, se multiplica por m
a
f (x)en[a, b] , entonces se puede justificar cada paso y los coeficientes vienen dados por la
formula (20).
CONVERGENCIA DE LAS SERIES DE FOURIER Las figuras d y f proporcionan algunas
pistas. En el ejemplo 5 es posible utilizar un criterio de comparación o de comparación de
limites para demostrar que la serie es dominada absolutamente por una serie p de la forma
∞
∑ n=1
1 2 , la cual converge. Sin embargo esto es más fácil de hacer en el ejemplo 4, pues los
n
términos tienden a cero como 1 , las cosas pueden empeorar, pues existen series de Fourier
n
que divergen. Se establecen 2 teoremas para la convergencia de las series de Fourier y 2 que
tratan de la derivación e integración término a término.
Antes de continuar se necesita la siguiente notación. Sean:
( ) ( )
f x + = lim f (x + h) Y f x − = lim f ( x − h)
h→0+ h→0−
nπx nπx 1
(21)
a0 ∞
+ ∑ a n cos
2 n =1 T
+ bn sen + −
[ ( ) ( )]
= f x + f x , donde an y bn están dadas
T 2
por las formulas de Euler (9) y (10). Para x = +−T , la serie converge a
1
2
[( ) ( )]
f −T + + f T −
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f (x ) = {
−1−π < x < 0
1, 0 < x <π
SOLUCION
En el ejemplo 4 se vio que la serie de Fourier f ( x ) esta dada por (12) y en la figura e se
bosquejo las graficas de 2 de sus sumas parciales f ( x ), f ′( x ) son continuas por partes en
[− π , π ] . Además f es continua en x=0. Así por el teorema 2, la serie de Fourier en (12)
converge a la función g ( x ) con periodo 2πg ( x ) , donde g ( x ) = f ( x ) = −1 para
+
[
− π < x < 0, g ( x ) = f ( x ) = 1 para 0 < x < π , g (0 ) = f (0 ) + f (0 )
−
] = 0 y en −+ π se tiene
2
( ) [(
g −+ π = f − π + f π ) ( )] = (− 1 + 1)
+ −
= 0 . La grafica de g ( x ) aparece en la figura g.
2 2
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a0 N nπx nπx
sN = + ∑ a n cos + bn sen
2 n =1 T T
Estará, para N grande, en un corredor de ancho ε en tono de la grafica de f en (− ∞, ∞ ) . La
propiedad de convergencia uniforme de series de Fourier es de particular utilidad cuando hay
que verificar que una solución parcial es una solución genuina.
a N
nπx nπx
f ( x ) − 0 + ∑ a n cos + bn sen < ε
2 n =1 T T
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uniformemente a x en [− 1,1] .
No siempre es posible derivar término a término una serie de Fourier. Por ejemplo, la serie de
2∑ (−1) cos nx
n =1
Diverge para toda x. el siguiente teorema proporciona condiciones suficientes para usar la
derivación termino a termino.
DERIVACION DE SERIE DE FOURIER
a0 ∞ nπ x nπ x
f (X ) ∼ + ∑ an cos + bn sen ,
2 n =1 T T
∞
πn nπ x nπ x
f ,(X ) ∼ ∑ − an c = sen + bn cos
n =1 T T T
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La integración termino a termino de una serie de Fourier es validan bajo condiciones mucho
mas débiles.
a0 ∞ nπ x nπ x
f (X ) ∼ + ∑ an cos + bn sen .
2 n =1 T T
Entonces para cualquier x en [ −T − T ] , tenemos
∞
X nπ x nπ x
) .
a0
dt + ∑ ∫ ( an cos
X X
∫−T
f (t ) = ∫
−T 2 n =1
−T T
+ bn sen
T
Un problema que aparece de manera típica al usar separación de variable para resolver una
ecuación diferencial es el problema de representar una función definida en algún intervalo
finito mediante una serie trigonométrica que conste solo de funciones seno o solo de
funciones coseno. La ecuación
∞
f ( X ) = ∑ cn sen(nπ x ) Necesitamos expresar los valores iníciales
n =1
L
f ( x ) o < x < L,
f0 ( X ) =
− f ( − X ) − L < X < o.
Y extendiendo f 0 ( X ) para toda x usando la periosidad con periodo 2L. Como f 0 ( X ) es
una función impar, tiene una serie de Fourier que consta de solo términos seno. Además
f 0 ( X ) es una extensión de f ( x) , pues f 0 ( X ) = f ( x) en (0, L). Esta extensión se
llama la extensión impar con periodo 2L de f ( x) . El desarrollo en serie de Fourier
resultante se llama un desarrollo de de medio rango para , pues representa a la función
f ( x) en (0, L) , en la mitad del intervalo [-L, L] donde representa a f 0 ( X ) .
De manera similar, podemos definir la extensión par con periodo 2L de f ( x) como la función
o < x < L,
f ( x ),
fe ( X ) =
f ( − X ), − L < X < o.
De modo que f e ( X + 2 L) = f e ( X ) .
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Para ilustrar las diversas extensiones, consideremos la función f ( X ) = X , 0 < X < π . Sin
extendemos f ( x) al intervalo (−π , π ) usando un periodo π , entonces la extensión f esta
∼ x , o < x < π ,
dada por f (X ) =
X +π , −π < X < o.
∼ ∼ ∼
Con f ( X + 2π ) = f ( X ) . El calculo de la serie de Fourier para f ( X ) se vio que
π ∞ 1
f ( X ) ∼ − ∑ sen 2nx
∼
(2)
2 n =1 n
Que consta de función impar (los términos senos) y función par (el termino constante), pues la
∼
extensión con periodo π f (X ) no es par ni impar. La extensión impar con periodo 2π de
f ( x) es justamente f 0 ( X ) = X , −π < X < π , que tiene desarrollo en series de Fourier.
π 4 ∞
(1)
(3) fe ( X ) =
2
−
π
∑ (2n + 1) COS (2n + 1) x
n =1
2
∼
Las tres extensiones anteriores, la función con periodo π f (X ) , la función impar f0 ( X )
con periodo y la función par f e ( x) con periodo 2 π con extensiones naturales de f ( x) .
x , o < x < π ,
Existen otras formas de extender a f ( x ) . Por ejemplo la función g ( X ) =
0, −π < X < o.
g ( X + 2π ) = g ( X )
Sin embargo, su serie de Fourier contiene término seno y coseno y por lo tanto no es tan útil
como las extensiones anteriores .
Graficas de extensiones. De f ( x) .
a. Periodo π
a. c.
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C.
D.
a0 ∞ nπ x
(4) + ∑ an cos π
2 n =1 T
Donde
2 T nπ x
(5) an = ∫
T O
F ( x) cos
T
dx n = 0,1, 2,...
La series de senos de Fourier. De f ( x) en [0.T]. Es
∞
nπ x
(6) ∑ b sen
n =1
n
T
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DONDE
2 T nπ x
(7) bn =
T ∫O
F ( x) sen
T
dx n = 0,1, 2,...
π∫
bn = f ( X ) SENnxdx
0
π
2 2 π
π (π − X ) SENnxdx
π∫ π∫
= 2
xSENnxdx +
0
2
πn
2 π 2 nπ
=
π n2 ∫
0
2
uSENudu + 2∫π SENnxdx −
2 π n2 ∫ 2
π n uSENudu
2π 2π
2 2 nπ 2
= 2 [ SENu − u cos u ] n0 − cos π n − cos − 2 [ SENu − u cos u ] n
πn π 2 πn
0
4 π n 0 n − par ,
sen =
πn 2
2 4(−1) ( n −1) 2
n − impar ,
πn 2
4 (−1) K∞
4 1 1
(8) = ∑
π K =0 (2k + 1)
SEN (2k + 1) x = senx − sen3x + sen5 x + ....
π 9 25
es continua por partes en (0, π )
,
La función f ( x ) es continua y f ( x ) , de modo que
el teorema (2) acerca de la convergencia puntual de las series de Fourier implica que
4 1 1 1
f (X ) = senx − sen3 x + sen5 x − sen7 x + ....
π 9 25 49
Para todo x en (0, π )
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