GENERALIDADES SOBRE LAS

MAQUINAS HIDRAULICAS

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 SUS INICIOS

Desde la antigüedad el hombre se enfrento a

dos problemas importantes:

„ desplazar agua u otro liquido desde un local a

otro

„ utilizar la energía del agua o el liquido para

accionar dispositivos mecánicos

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„ El mas antiguo dispositivo conocido es la rueda
china, un ingenioso dispositivo compuesto de una
rueda dotada de unos recipientes, que era
destinado a elevar agua a los canales de irrigación.

„ Por el 270 a.C., Ctesibus propone la primera bomba

de embolo.

„ Cerca del 250 a.C., Arquímedes, inventa la primera

bomba utilizable, la bomba de hélice.

„ En 150 a.C. aparece lo que sería la predecesora de

las turbinas de reacción con Heron de Alejandría
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Bomba de hélice de Arquímedes

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„ Recién en el año 1730, Bernoulli, enuncia su
“Teorema”, que sienta las bases de lo que seria la
mecánica de fluidos.

„ En el año 1750, Andreas Segner, presenta la

primera turbina de reacción, inspirada en la Heron,
pero que no resulta practica.

„ Entre 1750 y 1755, Leonard Euler, enuncia la

“Teoría General de las Maquinas Hidráulicas” y
establece la “Ecuación General de las
Turbomáquinas”. Introduce el concepto de
Cavitación.

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„ En 1824, Claude Burdin, realiza el diseño teórico
de una turbina de reacción. Al él se debe el
termino “turbina”.

„ Por el año 1827, Benoit Fourneyron tomando

como base las ideas de Burdin, presenta el primer
diseño práctico de una turbina de reacción, y lo
construye. La turbina de Fourneyron tenia las
siguientes características: H=108m; P=48CV;
N=2300rpm.

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„ En el año 1847 el ingeniero ingles James B Francis,
presenta una turbina inspirada en el diseño de
Fourneyron. Tipo de turbina que actualmente se
conoce como turbina tipo “Francis”.

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„ En el año 1889, Lester Allen Pelton, ingeniero
estadounidense, presenta en la Universidad de
California una rueda que había patentado en el año
1880 y con que obtuvo un premio de ciencias. Es
conocida actualmente como turbina tipo “Pelton”.

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„ Por el año 1914, el ingeniero checoslovaco Víctor
Kaplan, diseña una turbina de alabes fijos y otra de
alabes móviles, que son conocidos actualmente
como turbinas de “hélice” y turbinas “Kaplan”
respectivamente.

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 NOCIONES
FUNDAMENTALES

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 LIQUIDO PERFECTO
„ Para el estudio teórico de las maquinas hidráulicas el líquido que
fluye a través de los distintos dispositivos que lo componen se
considera como “líquido perfecto”.

„ Se considera “líquido perfecto”,o “fluido ideal” al líquido

incompresible, perfectamente móvil, aquel que entre sus
moléculas no existen fuerza de rozamiento tangenciales y por
ende sin viscosidad.

„ Al no existir fuerzas de rozamiento, las fuerza exteriores son

equilibradas por fuerzas de inercia, en consecuencia en un punto
del seno del fluido las fuerza exteriores son transmitidas con la
misma intensidad en todas las direcciones, propiedad esta
conocida como isotropía

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 FLUJO PERMANENTE

„ Se dice que un líquido fluye en “régimen

permanente” o con “flujo permanente”
cuando en un punto fijo del seno del fluido,
las magnitudes características de las
partículas del fluido, como su peso específico
o densidad, temperatura, etc. y sus
condiciones de flujo (velocidad, aceleración,
presión) permanecen inalterables o
constantes en todo instante de tiempo.
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 FLUJO EN REGIMEN UNIFORME

„ Cuando una partícula de fluido que recorre

una trayectoria en el seno de un fluido en
movimiento es tal que su velocidad sea igual
en todos los puntos de la trayectoria se dice
que el flujo del fluido es de régimen uniforme.

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„ Sin embargo la velocidad en todos los puntos
de una misma sección trasversal normal al
flujo no son necesariamente iguales.

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 FLUJO EN REGIMEN NO
UNIFORME O VARIADO

„ Un flujo es de régimen no uniforme o variado

cuando la velocidad de la partícula varía en
cada sección trasversal normal al flujo a lo
largo de todo el flujo.

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 FLUJO IRROTACIONAL

„ Cuando es considerado el flujo de un fluido

ideal, como no existen fuerzas de rozamiento
tangenciales entre partículas, no aparecerán
pares de fuerzas que tiendan a rotar la
partícula de fluido en torno a su centro de
masa, este flujo de traslación ideal es
denominado flujo irrotacional o flujo potencial

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 TRAYECTORIA LIQUIDA

„ El lugar geométrico de las posiciones sucesivas

ocupadas durante el flujo por una misma partícula
del fluido es denominado trayectoria liquida

„ Cuando el flujo es permanente, la trayectoria es

inmutable, lo que significa que las trayectorias de
todas las partículas que pasan por un mismo punto
será la misma, ya que todas las partículas llegan al
punto con la misma intensidad y dirección de
velocidad, por tanto pasaran necesariamente por el
mismo punto infinitamente próximo.

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„ Con un fluido en flujo permanente no existe
la posibilidad de intercepción de dos
trayectorias ya que esto implicaría que en un
punto la partícula tendría dos velocidades.

„ Cuando el flujo es no permanente o variado,

por un mismo punto pasan varias
trayectorias, solo que en instantes de tiempo
diferentes.

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 LINEAS DE CORRIENTE

„ Si en un instante dado en el seno de un fluido en

movimiento, trazamos todos los vectores de
velocidad de las distintas partículas que componen
el fluido tendremos defino el campo de velocidades
del fluido.

„ Si trazamos las curvas que tienen en cada punto

por tangente los vectores de velocidad en dicho
punto tendremos un haz de curvas que representan
las trayectorias instantáneas de las partículas del
fluido, a las curvas que componen este haz se
denomina líneas corriente

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 FILETE LÍQUIDO

„ En flujo de régimen permanente, las líneas de

corriente son inmutables y se confunden con las
trayectorias de las partículas, por tanto no pueden
interceptarse.

„ Imaginemos un haz de líneas de corriente que

parten de puntos de una sección trasversal del flujo
del fluido y llegan a otra sección trasversal del
mismo flujo de fluido, todas estas serán
necesariamente paralelas, por tanto es posible
definir un conducto cuyas paredes laterales están
constituidas por líneas de corriente que parten de
una sección trasversal hasta otra sección trasversal.
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„ Se define como filete liquido al conducto de
paredes laterales constituidas por líneas de
corriente y cuya sección ∆S sea infinitesimal.
Las partículas que se introducen dentro de
un filete líquido permanecen en ella
necesariamente.

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 TUBO DE CORRIENTE

„ Se define como tubo de corriente al conducto

de paredes laterales constituidas por líneas
de corriente y cuya sección ∆S sea finita y
apreciable. Las partículas que se introducen
dentro de un tubo de corriente permanecen
en ella necesariamente.

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 TEORIA SOBRE EL FLUJO DE LOS
LIQUIDOS
El estudio del flujo de los líquidos en general es
realizado por los dos métodos clásicos siguientes:

„ Método de Euler: que considera un punto

fijo en el espacio y se expresan en cada
instante las magnitudes características de
la partícula que pasa por ese punto. Es
utilizado para el estudio de las turbinas
hidráulicas

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„ Método de Lagrange: acompaña el
movimiento de la partícula a lo largo de su
trayectoria y las magnitudes características
de la partícula en un instante dado son
referidas a un origen determinado
arbitrariamente. Es mas comúnmente
utilizado en el estudio de la mecánica de
los fluidos para estudios mas avanzados
de turbomáquinas, especialmente cuando
los fluidos son compresibles.

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 TEORIA UNIDIMENSIONAL

„ Cuando las magnitudes características del

flujo de un fluido quedan determinadas en
función de una sola coordenada de
referencia para la posición de la partícula, se
dice que la corriente es unidimensional y la
teoría es denominada teoría unidimensional.

„ Es aplicada para el diseño de turbinas de reacción tipo

Francis lenta

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 TEORIA BIDIMENSIONAL

„ Puede no ser aceptable suponer que las

magnitudes del flujo del fluido sean todas iguales en
un plano o superficie normal a las trayectorias,
admitiéndose así la interacción entre camadas de
línea vecinas. Las magnitudes características del
flujo de un fluido deben ser determinadas en función
de dos coordenadas de referencia y la teoría
aplicable se denomina teoría bidimensional.

„ Es aplicada para el diseño de turbinas de reacción tipo

Francis normales, rápidas y extra-rápidas

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 TEORIA TRIDIMENSIONAL

„ Este tipo de flujo es la que se da en la realidad,

aparecen cuando son consideradas las
características reales de los fluidos, así como los
espesores de los alabes en las turbomáquinas. El
vector velocidad tiene tres componentes respecto a
sistema referencial espacial y las trayectorias de las
partículas son curvas de doble curvatura. En
consecuencia son necesarias tres coordenadas
para la referencias las magnitudes del flujo, la teoría
es denominada teoría tridimensional.

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 ECUACION DE LA CONTINUIDAD

„ Consideremos un fluido ideal en régimen

permanente, la cantidad de partículas de fluido que
atraviesa una sección S1 de un tubo de corriente en
un intervalo de tiempo dt debe ser la misma que la
cantidad de partículas que atraviesan en el mismo
instante de tiempo otra sección S2 del mismo tubo
de corriente, ya que al ser el fluido incompresible no
puede haber concentración ni dilución de partículas,
ni existe la posibilidad de perderse fluido por las
superficies laterales del tubo de corriente puesto
que el flujo es en régimen permanente.
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Llamando

⎧ γ a l p e s o e s p e c ific o d e l liq u id o
⎪V
⎪ 1 a la v e lo c id a d m e d ia d e l flu id o e n la s e c c io n A
⎨
⎪ V2 a la v e lo c id a d m e d ia d e l flu id o e n la s e c c io n B
⎪⎩ d P a l p e s o d e l liq u id o q u e flu ye e n e l tie m p o d t

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„ Tenemos

dP = γ dv = γ S1V1dt = γ S 2V2 dt
donde dv representa el diferencial de volumen

dP
= S1V1 = S 2V2 = SV = Q = constante
γ dt
que representa la ecuación de la continuidad donde Q es
denominado caudal o descarga en volumen

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dP = gdm donde dm representa el diferencial de masa

dP gdm g dm
= = µ donde µ= se denomina flujo masico
γ dt γ dt γ dt

dP g
= µ = S1V1 = S 2V2 = SV = Q = constante
γ dt γ

γ γ γ γ
µ= S1V1 = S 2V2 = SV = Q = constante
g g g g

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 FUERZAS EJERCIDAS POR UN
LIQUIDO EN FLUJO PERMANENTE
„ Considerando un tubo de corriente limitado
por el propio fluido en movimiento, sea a0b0 la
sección inicial y a1b1 la sección final del tubo.

„ En un instante t la sección se encuentra en

ab y luego de un intervalo dt en a’b’
definiendo un volumen diferencial de fluido.

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„ Admitiendo que todo el fluido dentro del tubo de corriente se
halla divido en elementos diferenciales de volumen, sobre cada
uno de estos elementos actuaran las siguientes fuerzas:
r
dP p e s o d e l f lu id o c o n te n id o e n e l e le m e n to
r
k f u e r z a d e p r e s io n e je r c id a s o b r e la s e c c io n a b
r
k ' f u e r z a d e p r e s i o n e j e r c i d a s o b r e l a s e c c i o n a 'b '
r
dF r e s u lta n te d e la s e je r c id a p o r la s p a r e d e s la te r a le s
d e l tu b o d e c o rrie n te

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„ Por tanto podemos escribir, considerando el flujo masico µ:

r r r r r r
dv dv
dP + k − k '− dF = dm = µ dt
dt dt
r r r r r
dF = dP + k − k '− µ dv

„ Por tanto sumando todos los elementos de volumen

r r r r r r r
∑ ∑
dF = dP + k(− k '− µ
r
dv = ∑ ∑
dP + )
k − k ' − ∑ µ
r
dv ( )

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„ Siendo:

r r
F = ∑ dF resultante de las fuerzas ejercidas sobre el fluido
r r
P = ∑ dP peso total del fluido contenido en el tubo de corriente
uuuur uuuur r r
( )
p0 S0 − p1S1 = ∑ k − k ´ fuerzas de presion en la seccion inicial y final
r r r
µ v0 − µ v1 = −∑ µ dv fuerza resultante de la diferencia de velocidades

„ Resulta:

r r uuuur r uuuur r
F = P + p0 S0 + µ v0 − p1S1 − µ v1

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ENERGIA CEDIDA POR UN FLUIDO
EN FLUJO PERMANENTE
„ Consideremos un tubo de corriente en flujo
permanente venciendo ciertas resistencias.

„ Tomando un elemento diferencial del tubo de

corriente, limitado por las secciones planas
ab y a’b’ y formando un ángulo α con el plano
normal al flujo y sean:

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 γ peso especifico del fluido
p presion reinante en la seccion ab
p + dp presion reinante en la secc ion a'b'
h cota del CG del elemento respecto a un nivel de referencia
S area de la seccion ab e igual a la de la seccion a'b'

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„ El elemento se halla sometido a las siguientes fuerzas:

dP = γ Sdlcos α ...... peso del elemento

pS − ( p + dp ) S = − dpS ...... diferencia de las fuerzas de presion

„ En un intervalo de tiempo dt el CG de la sección se desplaza una

distancia dl y las fuerzas realizan los siguientes trabajos:

−γ Sdlcos α dh ...... trabajo realizado por el peso

−dpSdlcos α ...... trabajo realizado por las fuerzas de presion

„ Para vencer las resistencias el fluido durante el flujo entrega

energía, a la que llamaremos:

− d 2T ....... a la energia cedida por unidad de volumen y de tiempo

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„ Por el principio del trabajo y la energía cinética, podemos escribir:

−γ Sdlcos α dh − dpSdlcos α − d T = dmvdv 2

„ Reemplazando dm = µ dt
„ Tenemos

−γ Sdlcos α dh − dpSdlcos α − d 2T = µ dtvdv

d 2T = −γ Sdlcos α dh − dpSdlcos α − µ dtvdv
d T
2
dl dl
= −γ S cos α dh − dpS cos α − µ vdv
dt dt dt

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 dl γ
„ Siendo v = ; µ= Q y Q = Svcosα
dt g

d 2T
„ La expresión = −γ Svcos α dh − dpSvcos α − µvdv
dt
d 2T γ
„ Se puede escribir = −γ Qdh − dpQ − Qvdv
dt g

⎛ dp vdv ⎞
d T = −γ Qdt ⎜ dh +
2
+ ⎟
⎝ γ g ⎠

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„ Luego el trabajo realizado por todo el fluido en un intervalo de
tiempo dt será

⎡⎛ p0 v0 ⎞ ⎛
2
p1 v12 ⎞ ⎤
dT = γ Qdt ⎢⎜ h0 + + ⎟ − ⎜ h1 + + ⎟⎥
⎣⎝ γ 2g ⎠ ⎝ γ 2 g ⎠⎦

„ En consecuencia el trabajo realizado durante un tiempo finito

será:

⎡⎛ p0 v02 ⎞ ⎛ p1 v1 ⎞ ⎤
2
T = γ Qt ⎢⎜ h0 + + ⎟ − ⎜ h1 + + ⎟⎥
⎣⎝ γ 2g ⎠ ⎝ γ 2 g ⎠⎦

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„ Llamando
⎛ p0 v0
2
⎞ ⎛ p1 v1 ⎞
2
H = ⎜ h0 + + ⎟ − ⎜ h1 + + ⎟
⎝ γ 2g ⎠ ⎝ γ 2g ⎠

„ La energía cedida será entonces E = γ QtH

E
„ La potencia entregada por el fluido: N = = γ QH
t

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 SALTO HIDRUALICO Y ALTURA DE
ELEVACION
⎛ p0 v02 ⎞ ⎛ p1 v12 ⎞
La expresión H = ⎜ h0 + + ⎟ − ⎜ h1 + + ⎟
„
⎝ γ 2 g ⎠ ⎝ γ 2 g ⎠
se denomina

SALTO HIDRAULICO cuando la energía es cedida

por el fluido

ALTURA DE ELEVACION cuando la energía es entregada

al fluido

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 ALTURA DE POSICION, DE
PRESION Y CINETICA
⎛ p0 v02 ⎞ ⎛ p1 v12 ⎞
„ En la expresión H = ⎜ h0 + + ⎟ − ⎜ h1 + + ⎟
⎝ γ 2 g ⎠ ⎝ γ 2 g ⎠

„ Al termino H z = h0 − h1 se denomina altura de posición

p0 − p1
„ Al termino Hp = se denomina altura de presión
γ

„
v
Al termino H = 0
2
− v1
2
se denomina altura cinética
v
2g
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 TEOREMA DE BERNOULLI

„ Si el fluido durante el flujo no cede ni recibe energía, entonces

debe ser:
⎛ p0 v02 ⎞ ⎛ p1 v12 ⎞
H = ⎜ h0 + + ⎟ − ⎜ h1 + + ⎟=0
⎝ γ 2g ⎠ ⎝ γ 2g ⎠

„ Por tanto
p0
v p1 v
2 2
h0 + + = h1 + +0
= constante 1
γ 2g γ 2g
„ Que es la expresión de la Ecuación de Bernoulli

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 PERDIDA DE CARGA
⎛ p0 v02 ⎞ ⎛ p1 v12 ⎞
„ Cuado la magnitud H = ⎜ h0 + + ⎟ − ⎜ h1 + + ⎟
⎝ γ 2g ⎠ ⎝ γ 2g ⎠

„ Representa la energía cedida por el fluido como

consecuencia al rozamiento interno, rozamiento con las
paredes de las tuberías o perturbaciones del flujo se
denomina PERDIDA DE CARGA y se representa
generalmente por J 01

„ Así p0
v p1 v
2 2
h0 + + = h1 + +0
+ J0
1 1

γ 2g γ 2g
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