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Table Of Contents

1. INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE
1.1 Conceitos gerais
1.2 Projeto de sistemas de controle
1.3 Uma breve história do controle automático1
1.3.2 A Revolução Industrial
1.3.3 Os construtores de moinhos
1.3.4 Reguladores de Temperatura
1.3.5 Reguladores de flutuação
1.3.6 Reguladores de Pressão
1.3.7 Reguladores centrífugos
1.3.9 O nascimento da Teoria Matemática do Controle
1.3.10 Equações diferenciais
1.3.11 Teoria da estabilidade
1.3.12 Teoria de sistema
1.3.13 Comunicação de massa e o sistema de telefone de Bell
1.3.15 As guerras mundiais e o Controle Clássico
1.3.16 Controle de navio
1.3.17 Desenvolvimento de armas e direcionamento de canhões
1.3.20 O período clássico de teoria de controle
1.3.21 A era espacial/do computador e o Controle Moderno
1.3.22 Projeto no domínio do tempo para sistemas não lineares
1.3.23 Sputnik - 1957
1.3.25 Otimalidade em Sistemas Naturais
1.3.26 Controle Ótimo e Teoria da Estimação
1.3.27 Teoria de controle não-linear
1.3.28 Computadores no projeto de controles e implementação
1.3.29 O Desenvolvimento dos computadores digitais
1.3.30 Controle digital e teoria da filtragem
1.3.31 O Computador pessoal
1.3.32 A união do controle moderno e do clássico
1.4 A filosofia do controle clássico
1.5 A filosofia de controle moderno
1.6 Fundamentos matemáticos
1.6.1 –Variável complexa e função complexa:
1.6.2 Teorema de Euler
1.6.3 Transformada de Laplace:
1.6.4 Transformada inversa de Laplace:
1.8 Diagramas de bloco
1.9 Diagramas de fluxo de sinal
1.10 Método do espaço de estados para análise de sistemas de controle
2. MODELAGEM DE SISTEMAS ELÉTRICOS E ELETROMECÂNICOS
2.1 Sistemas Elétricos
2.2 Sistemas Eletromecânicos
3.2.1 Resposta a degrau unitário de sistemas de 1a
3.2.2 Resposta à rampa unitária de sistemas de 1a
3.2.3 Resposta a impulso unitário de sistemas de 1a
3.3.1 Resposta a degrau unitário de sistemas de 2a
3.3.2 Resposta à impulso unitário de sistemas de 2a
3.3.3 Resposta a rampa unitária de sistemas de 2a
3.4 Análise de erro em regime permanente ou estacionário
3.4.1 Coeficiente de erro de posição estático KP
3.4.2 Coeficiente de erro de velocidade estático KV
3.4.3 Coeficiente de erro de aceleração estático Ka
3.4.4 Resumo da seção
4. ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE CONTROLE
4.2 Estabilidade assintótica
4.3 BIBO Estabilidade
4.4 Critério de Routh-Hurwitz
4.3 O lugar das raízes ou root locus
4.3.2 – O conceito de lugar das raízes
4.3.3– Procedimento para construção do lugar das raízes
4.3.4– Os dez passos do procedimento do lugar das raízes
4.3.5– Aspectos importantes da construção do lugar das raízes
4.4.1 Função de transferência senoidal
4.4.2 Gráficos de Bode
4.4.3 Estabilidade relativa e resposta em freqüência
4.4.4 Margens de estabilidade
4.4.5 Relação entre margem de fase e amortecimento
5.2 Compensador em avanço de fase
5.2.1 Projeto com o lugar das raízes
5.2.2 Projeto com o Diagrama de Bode
5.3 Compensador em atraso de fase
5.3.1 Projeto com o lugar das raízes
5.3.2 Projeto com o Diagrama de Bode
5.4 Controlador proporcional-integral-derivativo (PID)
5.4.1 Projeto com Root Locus:
5.4.2 Projeto com Diagrama de Bode:
5.5 Compensação de um compensador abaixador (Buck)
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Apostila SCT-20304 7p4

Apostila SCT-20304 7p4

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Published by: André Dzis Giacomini on Apr 18, 2011
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