9.
64 a) Demuestre que si un objeto parte del reposo y gira
sobre un eje fijo con aceleración angular constante, la
aceleración radial de un punto del objeto es directamente
proporcional a su desplazamiento angular. b) ¿Qué ángulo
ha girado el objeto cuando la aceleración resultante de un
punto forma un ángulo de 36.9° con la dirección radial?
9.65 Un rodillo de una imprenta gira un ángulo dado por
 (t) =  t2 – β t3 ( = 3.20 rad/s2 y β = 0.500 rad/s3). a)
Calcule la velocidad angular del rodillo en función de t. b)
Calcule la aceleración angular del rodillo en función de t. c)
¿Cuál es la máxima velocidad angular positiva que alcanza,
y en qué instante t ocurre esto?
*9.66 Una rueda de bicicleta de 0.33 m de radio gira con
aceleración angular α(t) = - β t ( = 1.80 rad/s2 y β = 0.25
rad/s3). La rueda está en reposo en t = 0. a) Calcule la
velocidad y el desplazamiento angulares en función del
tiempo. b) Calcule la máxima velocidad y el máximo
desplazamiento angulares positivos de la rueda. (Sugerencia:
Véase la sección 2.6.)
9.67 Cuando un coche de juguete de 0.180 kg y 15.0 cm de
longitud es empujado rápidamente por el piso, almacena
energía en su volante que tiene un momento de inercia de
4.00 X 10-5 kg.m2. La publicidad asegura que el coche se
puede hacer viajar con una rapidez a escala de hasta 700
km/h. La rapidez a escala es la rapidez del coche
multiplicada por el cociente de la longitud de un coche real
entre la longitud del juguete. Suponga que un coche real
mide 3.0 m. a) Con una rapidez a escala de 700 km/h, ¿qué
rapidez traslacional real tiene el coche? b) Si toda la energía
cinética que está inicialmente en el volante se convierte en
energía cinética traslacional del juguete, ¿cuánta energía se
almacenó en el volante? c) ¿Qué velocidad angular inicial
del volante se necesitó para almacenar la energía calculada
en (b)?
9.68 Un auto Chevrolet Corvette clásico modelo 1957, con
masa de 1240 kg, parte del reposo y tiene una aceleración
tangencial constante de 3.00 m/s2 en una pista circular de
prueba de 60.0 m de radio. Trate el auto como partícula. a)
¿Qué aceleración angular tiene? b) ¿Qué rapidez angular
tiene 6.00 s después de arrancar? c) ¿Qué aceleración radial
tiene en este instante? d) Dibuje una vista superior de la
pista, el auto, el vector de velocidad y las componentes del
vector de la aceleración a los 6.00 s. e) ¿Qué magnitudes
tienen la aceleración total y la fuerza neta del auto en este
instante? f) ¿Qué ángulo forman esos vectores con la
velocidad del auto a los 6.00 s?
9.69 El volante de una troqueladora tiene un momento de
inercia de 16.0 kg.m^2 y gira a 300 rpm, suministrando la
energía necesaria para una operación de troquelado rápido.
a) Calcule la rapidez en rpm que tendrá el volante después
de una operación que requiere 4000 J de trabajo. b) ¿Qué
potencia constante debe alimentarse al volante (en Watts)
para que recupere su rapidez inicial en 5.00 s?
9.70 Una albóndiga totalmente incomible, con masa de 40.0
g, que pretendían servir en la cafetería, se sujeta al extremo
libre de un hilo de 2.50 m sujeto al techo. Se tira
lateralmente de la albóndiga hasta que el hilo forma un
ángulo de 36.9° con la vertical, y se suelta. a) ¿Qué
velocidad angular (magnitud y dirección) tiene la albóndiga
la primera vez que su aceleración angular es cero? b)
¿Cuándo es αz = 0 por segunda vez? c) En los instantes
descritos en las partes (a) y (b), ¿qué magnitud y dirección
tiene la aceleración radial de la albóndiga? d) Demuestre
que la respuesta a la parte (c) es independiente de la longitud
del hilo.
9.71 La banda de una aspiradora pasa por un eje de 0.45 cm
de radio y una rueda de 2.00 cm de radio. La disposición de
estas piezas es similar a la de la cadena y las ruedas dentadas
de la figura 9.15. El motor gira el eje a 60.0 rev/s, y la banda
gira la rueda, que se conecta mediante otro eje al rodillo que
saca el polvo de la alfombra que se está limpiando. Suponga
que la banda no resbala ni en el eje ni en la rueda. a) ¿Qué
rapidez tiene un punto en la banda? b) ¿Qué velocidad
angular tiene la rueda en rad/s?
9.72 El motor de una sierra circular gira a 3450 rpm. Una
polea conectada al eje del motor impulsa una segunda polea
con la mitad del diámetro mediante una correa en “V”. Una
hoja de 0.208 m de diámetro está montada en el mismo eje
giratorio que la segunda polea. a) El operador se descuida y
la hoja atrapa y lanza hacia atrás un trocito de madera que se
mueve con rapidez lineal igual a la rapidez tangencial del
borde de la hoja. Calcule dicha rapidez. b) Calcule la
aceleración radial de un punto en el borde de la hoja para ver
por qué el aserrin no se adhiere alos dientes.
9.73 Una rueda cambia su velocidad angular con una
aceleración angular constante al girar sobre un eje fijo que
pasa por su centro. a) Demuestre que el cambio de magnitud
de la aceleración radial de un punto de la rueda durante
cualquier lapso es el doble del producto de la aceleración
angular, el desplazamiento angular y la distancia
perpendicular del punto al eje. b) La aceleración radial de un
punto dela rueda a 0.250 m del eje cambia de 25.0 m/s^2 a
85.0 m/s2 mientras la rueda gira 15.0 rad. Calcule la
aceleración tangencial de este punto. c) Demuestre que el
cambio de energia cinética de la rueda durante cualquier
lapso es el producto del momento de inercia alrededordel
eje, la aceleración angular y el desplazamiento angular. d)
Durante el desplazamiento de 15.0 rad de la parte (b), la
energía cinética de la rueda aumenta de 20.0 J a 45.0 J. ¿Qué
momento de inercia tiene la rueda en torno al eje de
rotación?
9.74 Una esfera consiste en un centro esférico sólido de
madera con densidad de 800 kg/m^3 y radio de 0.20 m,
cubierto por una capa delgada de plomo con densidad por
área de 20 kg/m2. Calcule el momento de inercia de esta
esfera en torno a un eje que pasa por su centro.
9.75 Estime el momento de inercia de usted en torno a un
eje vertical que pasa por el centro de la parte superior de la
cabeza, estando parado en posición erguida y con los brazos
extendidos a los lados. Haga aproximaciones razonables y
mida o estime las cantidades necesarias.
9.76 Una varilla uniforme de 50.0 cm de longitud y masa de
0.320 kg se dobla en su centro para darle forma de V con un
ángulo de 70.0º en su vértice. Calcule el momento de inercia
de este objeto en torno a un eje perpendicular al plano de la
V y que pasa por su vértice.
9.77 Se ha sugerido que las plantas eléctricas aprovechen las
horas de bajo consumo (por ejemplo, después de media
noche) para generar energía mecánica y almacenarla hasta
que se necesite durante los periodos de carga máxima, como
a medio día. Una propuesta consiste en almacenar la energía
en enormes volantes que giren sobre cojinetes casi sin
fricción. Considere un volante de hierro (densidad 7800
kg/m3) con forma de disco uniforme de 10.0 cm de espesor.
a) ¿Qué diámetro debería tener semejante disco para
almacenar 10.0 megajoules de energía cinética al girar a
90.0 rpm en torno a un eje perpendicular al disco y que pasa
por su centro? b) ¿Qué aceleración centrípeta tendría un
punto en su borde al girar con esta rapidez?
9.78 Los tres objetos uniformes de la figura 9.29 tienen la
misma masa m. A es un cilindro sólido de radio R. B es un
cilindro hueco delgado de radio R. C es un cubo sólido de
2R por lado. Los objetos tienen ejes de rotación
perpendiculares a la página que pasan por el centro de masa.
a) ¿Qué objeto tiene menor momento de inercia? Explique
b) ¿Qué objeto tiene mayor momento de inercia? Explique.
c) ¿En qué lugar relativo quedaría el momento de inercia de
una esfera sólida uniforme si su radio es R, su masa es m y
el eje de rotación pasa por el centro de la esfera? Explique.
9.79 La Tierra, que no es una esfera uniforme, tiene un
momento de inercia de 0.33O8 MR2 alrededor de un eje que
pasa por sus polos. La Tierra tarda 86,164 s en dar una
revolución. Use el apéndice F para calcular a) la energía
cinética de la Tierra debida a esta rotación y b) la energía
cinética de la Tierra debida a su movimiento orbital en torno
al Sol. c) Explique cómo sabemos, por el valor el momento
de inercia de la Tierra, que su masa está concentrada en su
centro.
9.80 Un disco sólido uniforme de masa m y radio R pivotea.
Sobre un eje horizontal que pasa por su centro, y un objeto
pequeño con la misma masa m se sujeta al borde del disco.
Si el disco se suelta del reposo con el objeto en el extremo
de un radio horizontal, calcule la velocidad angular cuando
el objeto está directamente abajo del eje.
9.81 Un anuncio metálico de una concesionaria de
automóviles es un triángulo rectángulo delgado y uniforme
con base de longitud b y altura h. La masa del anuncio es M.
a) Calcule su momento de inercia para la rotación en torno
al cateto de longitud h? b) Si M = 5,40 kg, b = 1.60 m y h =
1.20 m, ¿qué energía cinética tiene el letrero cuando está
girando a 2.00 rev/s en torno a un eje que coincide con el
cateto de 1.20 m?
9.82 Medición de I. Imagine que trabaja como pasante en
una empresa de ingenieros y le piden que mida el momento
de inercia de una rueda grande para su rotación en torno a un
eje que pasa por su centro. Dado que usted fue buen
estudiante de fisica, sabe lo que debe hacer. Mide la rueda y
determina que su diámetro es de 0.740 m y que tiene un
peso de 280 N. Luego monta la rueda, empleando cojinetes
sin fricción, en un eje horizontal que pasa por el centro de
la rueda. Enrolla una cuerda ligera en el borde de la rueda y
cuelga una masa de 8.00 kg del extremo libre, como se
muestra en la figura 9.19. Ahora suelta la masa desde el
reposo; la masa desciende y la rueda gira mientras la cuerda
se desenrolla. Determina que la masa tiene una rapidez de
5.00 m/s después de haber descendido 2.00 m. a) ¿Qué
momento de inercia tiene la rueda para un eje perpendicular
que pasa por su centro? b) Su jefe le dice que se requiere un
I más grande y le pide diseñar una rueda con la misma masa
y radio que tenga I = 19.0 kg . m2. ¿Qué le contesta usted?
9.83 Un metro de 0.160 kg pivotea sobre un extremo de
modo que puede girar sin fricción alrededor de un eje
horizontal. El metro se sostiene en posición horizontal y se
suelta. Al pasar por la vertical, calcule a) el cambio de
energía potencial gravitacional que ha habido; b) la rapidez
angular del metro; c) la rapidez lineal del extremo opuesto al
eje. d) Compare la respuesta de la parte (c) con la rapidez de
una partícula que ha caido 1.00 m desde el reposo.
9.84 Exactamente una vuelta de una cuerda flexible de masa
m está enrollada en un cilindro uniforme de masa M y radio
R que gira sin fricción sobre un eje horizontal a lo largo del
eje del cilindro. Un extremo de la cuerda está sujeto al
cilindro, el cual inicia con rapidez angular wo. Después de
una revolución, la cuerda se ha desenrollado y cuelga
verticalmente, tangente al cilindro. Calcule la rapidez
angular del cilindro y la rapidez lineal del extremo inferior
de la cuerda en este instante. Puede hacer caso omiso del
espesor de la cuerda. (Sugerencia: Use la ecuación (9.18))
9.85 La polea de la figura 9.30 tiene radio R y momento de
inercia I. La cuerda no resbala sobre la polea y ésta gira
sobre un eje sin fricción. El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque A y la mesa es µk. El sistema se suelta del
reposo y el bloque B desciende. La masa de A es mA, y la de
B, mB. Use métodos de energía para calcular la rapidez de B
en función de la distancia d que ha descendido.
9.86 La polea de la figura 9.31 tiene 0.160 m de radio y su
momento de inercia es de 0.480 kg . m2. La cuerda no
resbala en la polea. Use métodos de energía para calcular la
rapidez del bloque de 4.00 kg justo antes de golpear el piso.
9.87 Se cuelga un aro delgado de radio R de un clavo. El aro
se desplaza lateralmente un ángulo β respecto a su posición
de equilibrio y se suelta. ¿Qué rapidez angular tiene al
volver a su posición de equilibrio? (Sugerencia: Use la
ecuación (9.18).)
9.88 Un autobus en Zurich, Suiza, obtenia su potencia
motriz de la energia almacenada en un volante grande, cuya
rapidez se aumentaba periodicamente, cuando el autobus
hacia una parada, con un motor eléctrico que entonces podia
conectarse a las lineas eléctricas. El volante era un cilindro
sólido de 1000 kg y 1.80 m de diametro; su rapidez angular
maxima era de 3000 rpm. a) Con esta rapidez angular, ¿qué
energia cinética tiene el volante? b) Si la potencia media que
requeria el autobus era de 1.86 x 104 W ¿Cuánto tiempo
podia operar entre paradas?
9.89 Dos discos metalicos, con radios R1 = 2.50 cm y R2 =
5.00 cm y masas M1 = 0.80 kg y M2 = 1.60 kg, se sueldan
juntos y se montan en un eje sin fricción que pasa por su
centro comun (fig. 9.32). a) ¿Qué momento de iner-
cia total tienen los discos? b) Un hilo ligero se enrolla en el
disco mas chico y se cuelga de él un bloque de 1.50 kg. Si el
bloque se suelta del reposo a una altura de 2.00 m sobre el
piso, ¿qué rapidez tiene justo antes de golpear el piso? c)
Repita la parte (b) pero ahora con el hilo enrollado en el
disco grande. ¿En que caso alcanza mayor rapidez el
bloque? Explique su respuesta.
9.90 En el sistema de cilindro y masa del ejemplo 9.9
(sección 9.4), suponga que la masa m que cae es de hule
ideal, de modo que no pierde energia mecanica al golpear el
piso. a) Si el cilindro no gira inicialmente y la masa m se
suelta del reposo desde una altura h, ¿a qué altura rebotara la
masa si lo hace verticalmente? b) Explique, en términos de
energia, por qué la respuesta a (a) es menor que h.
9.91 En el sistema que se muestra en la figura 9.19, una
masa de 12.0 kg se suelta desde el reposo y cae, haciendo
que el cilindro uniforme de masa 10.0 kg y diametro 30.0
cm gire en torno a un eje sin friccion que pasa por su centro.
¿Qué distancia debera descender la masa para impartir al
cilindro 250 J de energia cinética?
9.92 En la figura 9.33, el cilindro y la polea giran sin
fricción en torno a ejes horizontales estacionarios que pasan
por su respectivo centro. Se enrolla una cuerda ligera en el
cilindro, la cual pasa por la polea y tiene una caja de 3.00 kg
suspendida de su extremo libre. No hay deslizamiento entre
la cuerda y la superficie de la polea. El cilindro uniforme
tiene masa de 5.00 kg y radio de 40.0 cm. La polea es un
disco uniforme con masa de 2.00 kg y radio de 20.0 cm. La
caja se suelta desde el reposo y desciende mientras la cuerda
se desenrolla del cilindro. Calcule la rapidez que tiene la
caja cuando ha caido 1.50 m.
9.93 Un disco plano uniforme tiene masa M y radio R. Se
perfora en él un agujero circular de radio R/4, centrado en
un punto a R/2 del centro del disco. a) Calcule el momento
de inercia del disco alrededor de un eje que pasa por su
centro original, perpendicular al plano del disco
(Sugerencia: Calcule el momento de inercia de la pieza que
se quito al disco.) b) Calcule el momento de inercia del
disco agujerado en torno a un eje que pasa por el centro del
agujero, perpendicular al plano del disco.
9.94 Se hace un péndulo con una esfera solida uniforme de
masa M y radio R suspendida del extremo de una varilla
ligera. La distancia del pivote en el extremo superior de la
varilla al centro de la esfera es L. El momento de inercia Ip
del péndulo para la rotación alrededor del pivote suele
aproximarse con ML2. a) Use el teorema de los ejes
paralelos para demostrar que, si R es el 5% de L y se
desprecia la masa de la varilla, Ip es solo 0.1% mayor que
ML2. b) Si la masa de la varilla es el 1% de M y R es mucho
menor que L, ¿qué relacion hay entre Ivarilla para un eje en
el pivote, y ML2?
9.95 Teorema de los ejes perpendiculares. Considere un
cuerpo rigido que es una lamina delgada plana de forma
arbitraria en el plano xy, con el origen de coordenadas O
situado en cualquier punto dentro o fuera del cuerpo. Sean
Ix e ly los momentos de inercia alrededor de los ejes x y y, y
sea I0 el momento de inercia alrededor de un eje que pasa
por O, perpendicular al plano. a) Considerando elementos de
masa mi con coordenadas (xi,yi), demuestre que Ix +
Iy = IO. Este es el teorema de los ejes perpendiculares. El
punto O no tiene que ser el centro de masa. b) Para una
arandela delgada con masa M y radios interior y exterior R1
y R2, use el teorema de los ejes perpendiculares para
calcular el momento de inercia alrededor de un eje que esta
en el plano de la arandela y que pasa por su centro. Puede
usar la informacion de la tabla 9.2. c) Use el teorema de los
ejes perpendiculares para demostrar que, en el caso de una
lamina delgada cuadrada con masa M y longitud de lado L,
el momento de inercia en torno a cualquier eje en el plano de
la lamina que pase por el centro de la lamina es (1/2)ML2.
Puede usar la informacion de la tabla 9.2.
9.96 Una varilla uniforme delgada se dobla formando un
cuadrado de lado a. Si la masa total es M, calcule el
momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el
centro y es perpendicular al plano del cuadrado.
(Sugerencia: Use el teorema de los ejes paralelos.)
*9.97 La densidad de un cilindro de radio R y masa M
aumenta linealmente con la distancia r al eje del cilindro, ρ
= αr, donde α es una constante positiva. a) Calcule el
momento de inercia del cilindro alrededor de un eje
longitudinal que pasa por su centro, en términos de M y R.
b) ¿Su respuesta es mayor o menor que el momento de
inercia de un cilindro con la misma masa y radio pero
densidad uniforme? Explique por que este resultado es
lógico cualitativamente.
10.52 Una piedra de afilar de 55.0 kg es un disco sólido de
0.520 m de diametro. Se empuja una hacha contra el borde
con una fuerza normal de 160 N (Fig. 10.44). El coeficiente
de fricción cinética entre la piedra y el hacha es de 0.60, y
hay un momento de torsión por fricción constante de 6.50
N . m entre el eje de la piedra y sus cojinetes. a) ¿Qué fuerza
debe aplicarse tangencialmente al extremo de una manivela
impulsora de 0.500 m para llevar la piedra del reposo a 120
rpm (rev/min) en 9.00 s? b) Una vez que la piedra alcanza
esa rapidez angular, ¿qué fuerza tangencial se tendría que
aplicar al extremo de la manivela impulsora para mantenerla
constante? c) ¿Cuánto tiempo tarda la piedra en pararse si
sólo la fricción del eje actúa sobre ella y está girando a 120
rpm (rev/min)?
10.53 Una rueda experimental de bicicleta se coloca en un
banco de pruebas de modo que pueda girar libremente sobre
su eje. Se ejerce un momento de torsión neto constante de
5.00 N . m a la rueda durante 2.00 s, aumentando la rapidez
angular de la rueda de 0 a 100 rpm (rev/min). Luego, se deja
de aplicar el momento de torsión externo y la fricción en los
cojinetes de la rueda la para en 125 s. Calcule: a) el
momento de inercia de la rueda alrededor del eje de
rotación; b) el momento de torsión de fricción; c) el número
de revoluciones que la rueda gira en ese lapso de 125 s.
10.54 Un volante de 0.600 m de diámetro pivotea sobre un
eje horizontal. Se enrolla una cuerda en su borde exterior y
se tira de ella con una fuerza constante de 40.0 N. El volante
parte del reposo y se desenrollan 5.00 m de cuerda en 2.00 s.
a) ¿Qué aceleración angular tiene el volante? b) ¿Qué
rapidez angular final alcanza? c) ¿Qué energía cinética final
alcanza? d) ¿Qué momento de inercia rotacional tiene
alrededor de su eje de rotación?
10.55 Una rueda parte del reposo y gira con aceleración
angular constante alrededor de un eje fijo. a) Demuestre que
la potencia en cualquier instante es proporcional al cuadrado
del momento de torsión neto alrededor del eje. b) Si la suponiendo que la arcilla permanece en contacto con la
potencia en t = 3.00 s es de 500 W con un momento de mesa. Compare su resultado con e1que obtuvo en la parte
torsión neto constante de 20.0 N . m, ¿Cuál habría sido la (b). d) Un taco de billar es una varilla que tie-
potencia en t = 3.00 s con un momento de torsión neto ne un extremo grueso y se adelgaza continuamente hasta el
constante de 60.0 N . m? c) Demuestre que la potencia para otro ex-
cualquier desplazamiento angular es proporcional a la tremo. Es fácil equilibrar un taco verticalmente sobre un
potencia (3/2) del momento de torsión total alrededor del eje dedo si el
para ese desplazamiento angular. d) Si la potencia después extremo delgado está en contacto con el dedo, pero resulta
de haber girado 37.5 rad con un momento de torsión de 20.0 mucho
N . m es de 500 W ¿cuál habría sido después de girar 37.5 más dificil si el extremo que está en contacto con el dedo es
rad con un momento de 60.0 N . m? e) ¿Las respuestas de el grue-
(a) y (b) contradicen las de (c) y (d)? ¿Por qué sí o por qué so. Explique esta diferencia.
no?
10.60 Se ata un hilo ligero a un punto en el borde de un
10.56 Una viga de longitud l está en el eje +x con su disco ver-
extremo izquierdo en el origen. Un cable tira de la viga en la tical uniforme de radio R y masa M. El disco puede girar sin
dirección +y con una fuerza F cuya magnitud depende del fric-
punto en el que se ejerce: F = F0(l - x/l), donde F0 es una ción alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su
constante igual a la magnitud de la fuerza cuando se aplica centro.
en el extremo izquierdo de la viga. a) ¿Qué dirección tiene el Inicialmente, el disco está en reposo con el hilo atado al
momento de torsión debido a F? El eje de rotación es punto más
perpendicular a la viga y pasa por el origen. b) Grafique F alto del disco. Se tira del hilo con una fuerza horizontal
contra x de x= 0 a x = l. Exprese F en términos de F0, y x en constante F
hasta que el disco ha girado exactamente un cuarto de
términos de l. c) Exprese F en términos de F0 y x en revolución, y
términos de l. d) Grafique el momento de torsión contra x de luego se suelta. a) Use la ecua- '
x= 0 a x=6. Exprese el momento de torsión en función de ción (10.23) para calcular el tra-
F0l, y exprese x en términos de l. e) ¿En qué punto de la bajo hecho por el hilo. b) Use la
viga debe aplicarse la fuerza para producir un momento de ecuación (6.14) para calcular el
torsión máximo y qué valor tiene ese momento? trabajo hecho por el hilo. ¿0btie-
ne el mismo resultado que en (a)?
10.57 Exena la “Exterminadora” está explorando un castillo. c) Determine la rapidez angular
Un dragón la ve y la persigue por un pasillo. Exena se mete final del disco. d) Determine la
en un cuarto y trata de cerrar la pesada puerta antes de que el aceleración tangencial máxima
dragón la atrape. Inicialmente, la puerta es perpendicular a de un punto del disco. e) Deter-
la pared, asi que debe girar 90° para cerrarse. La puerta tiene mine la aceleración radial (centrípeta) máxima de un punto
3.00 m de altura y 1.25 m de anchura, y pesa 750 N. Puede del disco.
despreciarse la fricción en las bisagras. Si Exena aplica una
fuerza de 220 N al borde de la puerta, perpendicular a ella, 10.61 El mecanismo de la figura 10.50 sirve para sacar una
¿cuánto tardará en cerrarla? caja de
50 kg de provisiones de la bodega de un barco. Una cuerda
10.58 Una varilla delgada de longitud l está sobre el eje +x está en-
con su extremo izquierdo en el origen. Un hilo tira de ella rollada en un cilindro de madera que gira sobre un eje
con una fuerza F dirigida hacia un punto P una distancia h metálico. El
arriba de la varilla. ¿En qué punto de la varilla debe atarse el cilindro tiene un radio de 0.25 m y un momento de inercia I
hilo para lograr el momento de torsión máximo alrededor = 2.9
del origen si P está: a) arriba del extremo derecho de la kg . m2 alrededor del eje. La caja
varilla? b) ¿Arriba del extremo izquierdo? c) ¿Arriba del cuelga del extremo libre de la
centro? cuerda. Un extremo del eje pivo-
tea sobre cojinetes sin fricción;
10.59 Equilibrismo. Una bolita de arcilla con masa M está una manivela está unida al otro
pegada a un extremo de una varilla: larga, delgada y extremo. Cuando se gira la ma-
uniforme de masa M y longitud L. a) Ubique la posición del nivela, el extremo del mango gi-
centro de masa del sistema varilla arcilla y márquela en un ra alrededor del eje en un círculo
dibujo de la varilla. b) Se equilibra cuidadosamente la varilla vertical de 0.12 m de radio, el ci-
en una mesa sin fricción de modo que esté parada lindro gira y la caja sube. ¿Qué
verticalmente, con el extremo que no tiene arcilla tocando la magnitud de la fuerza F aplicada
tabla. Ahora la varilla se inclina de modo que forme un tangencialmente a la manívela se
ángulo pequeño theta con la vertical. Determine su necesita para levantar la caja con
aceleración angular en este instante, suponiendo que el una aceleración de 0.80 m/s2?
extremo sin arcilla no pierde contacto con la mesa. (Pueden despreciarse los mo-
(Sugerencia: Véase la tabla 9.2.) c) Se equilibra otra vez la mentos de inercia: del eje de la
varilla en la mesa, pero ahora con el extremo que tiene la manivela y la masa de la cuerda.)
arcilla tocando la superficie. Otra vez, la varilla se inclina de
modo que forme un ángulo pequeño theta con la vertical. 10.62 Un rollo de 16.0 kg de
Determine su aceleración angular en ese instante, papel con radio R = 18.0 cm descansa contra la pared
sostenido por
un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del
rollo (Fig. l0.5l). La varilla gira sin fricción en el soporte, y
el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje
es de 0.260 kg . m2. El otro extremo del soporte está unido
mediante una bisagra sin fricción a la pared de modo que el
soporte forma un ángulo de 30.0° con la pared. El peso del
soporte es despreciable. El coeficiente de fricción cinética
entre el papel y la pared es µk = 0.25. Se aplica una fuerza
vertical constante F = 40.0 N al papel, que se desenrolla. a)
¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el
rollo de papel al desenrollarse éste? b) ¿Qué aceleración
angular tiene el rollo?
10.63 Un bloque con masa m = 5.00 kg baja deslizándose
por una superficie inclinada 36.9° respecto a la horizontal
(Fig. l0.52). El coeficiente de fricción cinética es 0.25. Un
hilo atado al bloque está enrollado en un volante de 25.0 kg
y con su eje fijo en 0 y momento de inercia respecto al eje
de 0.500 kg.m2. El hilo tira sin resbalar a una distancia
perpendicular de 0.200 m respecto a ese eje. a) ¿Qué
aceleración tiene el bloque? b) ¿Qué tensión hay en el hilo?
10.64 Dos discos de metal, uno con radio R1 = 2.50 cm y
masa M1 = 0.80 kg y el otro con radio R2 = 5.00 cm y masa
M2 = 1.60 kg, se sueldan uno al otro y se montan en un eje
sin fricción que pasa por su centro común, como en el
problema 9.89. a) Un hilo ligero se enrolla en el borde del
disco menor, y un bloque de 1.50 kg se cuelga del extremo
libre del hilo. ¿Qué magnitud tiene la aceleración hacia
abajo del bloque una vez que se suelta? b) Repita el cálculo
de la parte (a), esta vez con el hilo enrollado en el disco
mayor. ¿En qué caso es mayor la aceleración del bloque?
¿Es lógica la respuesta?
7.32). La canica rueda sin resbalar. La fricción de
rodamiento y la resistencia del aire son despreciables. a)
¿Qué valor minimo debe tener h para que la canica no se
salga de la pista en la parte superior del rizo? (Nota: r no es
despreciable en comparación con R.) b) ¿Qué valor debe
tener h si la pista está bien lubricada, haciendo despreciable
la fricción?
10.70 La figura 10.54 muestra tres yoyos idénticos que
inicialmente están en reposo en una superficie horizontal. Se
tira del cordel de cada uno en la dirección indicada. Siempre
hay suficiente fricción para que el yoyo ruede sin resbalar.
Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. ¿En que
dirección girará cada uno? Explica tus respuestas
10.71 Como se muestra en la figura 10.45, un hilo está
enrollado varias vueltas en el borde de un aro con radio de
0.0800 m y masa de 0.180 kg. Se tira hacia arriba del
extremo libre del aro de forma tal que el aro no se mueve
verticalmente mientras el hilo se desenrolla. a) Calcule la
tensión en el hilo mientras se desenrolla. b) Determine la
aceleración angular del aro durante el desenrollado del hilo.
c) Calcule la aceleración hacia arriba de la mano que tira del
hilo. d) ¿Cómo cambiarían sus respuestas si el aro se
sustituyera por un disco sólido con la misma masa y radio?

10.65 Se tira de un aplanador en forma de cilindro hueco

con pared delgada y masa M aplicando una fuerza horizontal
constante F a un mango sujeto al eje. Si el aplanador rueda
sin resbalar, calcule la aceleración y la fuerza de fricción.

10.66 Máquina de Atwood. La figura 10.53 muestra una

máquina de Atwood. Calcule: las aceleraciones lineales de
los bloques A y B, la aceleración angular de la rueda C y la
tensión en cada lado C del cordón si éste no resbala sobre la
rueda. Las masas de los bloques son mA, y mB, el momento
de inercia de la rueda alrededor de su eje es I y el radio del
semicírculo en que se mueve el cordón es R.

10.67 Un disco sólido rueda sin resbalar en una superficie

plana con rapidez constante de 2.50 m/s. a) ¿Hasta qué
altura puede subir por una rampa de 30.0° antes de parar? b)
Explique por qué su respuesta anterior no depende de la
masa ni del radio del disco.

10.68 El yoyo. Un yoyo consiste en dos discos uniformes,

cada uno con masa m y radio R, conectados por un eje ligero
de radio b. Un hilo ligero se enrolla varias veces en el eje y
luego se sostiene fijo mientras el yoyo se libera del reposo,
cayendo al desenrollarse el hilo. Calcule las aceleraciones
lineal y angular. del yoyo y la tensión en el hilo.

10.69 Una canica sólida uniforme de radio r parte del reposo

con su centro de masa a una altura h sobre el punto más bajo
de una pista con un rizo de radio R (igual a la de la Fig.