GIÁO TRÌNH VI
Đ
I
Ề
U KHI
Ể
N AVR
3 www.dks.edu.vn3. Ví d
ụ
minh h
ọ
a.............................................................................................54BÀI 8: GIAO TI
Ế
P MÁY TÍNH...........................................................................551. C
ơ
b
ả
n v
ề
giao ti
ế
p RS232...........................................................................552. Cách c
ấ
u hình module UART trong Code Vision.......................................573. Ví d
ụ
.............................................................................................................58BÀI 9 : GIAO TI
Ế
P I
2
C.........................................................................................661. Gi
ớ
i thi
ệ
u chung v
ề
I2C...............................................................................662. Module I
2
C trong Atmega32........................................................................743. Ví d
ụ
.............................................................................................................76BÀI 10 :
ĐỘ
NG C
Ơ
B
ƯỚ
C..................................................................................801. C
ơ
b
ả
n v
ề
độ
ng c
ơ
b
ướ
c...............................................................................802. Các m
ạ
ch
đ
i
ề
u khi
ể
n
độ
ng c
ơ
b
ướ
c.............................................................823. Ví d
ụ
.............................................................................................................85BÀI 11 : GIAO TI
Ế
P V
Ớ
I C
Ổ
NG LPT................................................................871. C
ơ
b
ả
n v
ề
c
ổ
ng LPT.....................................................................................872. Ví d
ụ
minh h
ọ
a.............................................................................................90BÀI 12 : GIAO TI
Ế
P V
Ớ
I MA TR
Ậ
N PHÍM......................................................921. C
ơ
b
ả
n v
ề
ma tr
ậ
n phím...............................................................................922. Ví d
ụ
minh h
ọ
a.............................................................................................94BÀI 13 : TIMER....................................................................................................961. Gi
ớ
i thi
ệ
u v
ề
timer.......................................................................................962. Ví d
ụ
minh h
ọ
a...........................................................................................100BÀI 14 : NG
Ắ
T...................................................................................................1011. Gi
ớ
i thi
ệ
u v
ề
ng
ắ
t.......................................................................................1012. Các b
ướ
c c
ấ
u hình cho ng
ắ
t ho
ạ
t
độ
ng......................................................1043. Ví d
ụ
........................................................................................................105BÀI 15 :
Đ
I
Ề
U KHI
Ể
N
ĐỘ
NG C
Ơ
M
Ộ
T CHI
Ề
U.............................................1071. Gi
ớ
i thi
ệ
u v
ề
độ
ng c
ơ
m
ộ
t chi
ề
u................................................................107