Continuous Function Chart CFC

Interconectar y parametrizar

Descripción abreviada · Octubre de 2003

en lugar de programar

La Herramienta de Ingeniería CFC

(Continuous Function Chart)
permite convertir con un esfuerzo
mínimo especificaciones tecnoló-
gicas en programas de automatiza-
ción listos y ejecutables. Para ello
basta con seleccionar bloques
preprogramados en una librería,
colocarlos sobre el esquema CFC
por "arrastrar y soltar", interconec-
tarlos gráficamente y parametri-
zarlos. No se requieren
conocimientos de programación
más profundos.
Ingeniería gráfica para PLCs y PCSs

Campo de aplicación
El editor CFC (Continuous Function
Chart) es una Herramienta de Inge-
niería abierta y de aplicación univer-
sal destinada a editar gráficamente
funciones de automatización basa-
das en bloques de función prepro-
gramados; corre bajo los sistemas
operativos Microsoft Windows 95,
98, Me, NT 4.0, 2000 Professional y
XP Professional. El editor CFC per-
mite crear un programa de usuario
ejecutable para una CPU, probarlo y
ponerlo en servicio. La interfaz entre
el sistema operativo de la CPU y el
programa de usuario son las tareas
que en SIMATIC S7 están implemen-
tadas en calidad de bloques de orga-
nización (OB).
Su fácil uso y la comodidad que
ofrece al trabajar hace que CFC haya
probado ya su eficacia como Herra-
mienta de Ingeniería en los sistemas Representación de un esquema CFC con conexiones y catálogo CFC
siguientes:
· SIMATIC® S7 (S7-300, a partir de Interfaz de usuario y catálogo Como muestra la figura, en el área
CPU 314C/CPU 316, S7-400, El editor CFC ofrece dos modos de de trabajo puede visualizarse una
S7-400H, S7-400F/FH) operación: el modo de creación y el ventana de catálogo y una ventana
· SIMATIC WinAC® modo de prueba. En la configura- en donde editar las conexiones o
ción gráfica de esquemas utilizando terminales del esquema. En el catá-
· SIMATIC® PCS 7 logo del CFC se administran en listas
el modo de creación es posible con-
· SIMATIC TDC mutar entre dos vistas: jerarquizadas (estructura arboles-
· SIMOTION · la vista de hoja, en la que pueden
cente o en árbol), por categorías,
· Drive ES Graphic bloques, librerías y esquemas en
editarse todos los detalles, y diferentes vistas entre las cuales
· DIGSI · la vista de esquema que incluye puede conmutarse usando los
· Sistema de control de edificios 2 columnas de 3 hojas cada una correspondientes botones.
DESIGO para operaciones inter-hojas e El catálogo tiene un tamaño que
inter-esquemas. depende del sistema de destino y de
Para optimizar el orden de ejecución las librerías usadas. Existe un catá-
se dispone también de un editor al logo estándar con bloques para fun-
efecto similar al Windows-Explorer. ciones matemáticas y de automati-
La vista de hoja incluye un área de zación para SIMATIC S7-300 y
trabajo central y 2 franjas laterales S7-400 así como bloques de regula-
en las que se muestran las remisio- ción, generadores de reloj, bloques
nes que superan el límite de hoja y de contador o temporizador.
esquema (entradas a la izquierda, Los bloques creados, siguiendo las
salidas a la derecha). CFC organiza y convenciones de CFC. con lenguajes
administra automáticamente estas tales como KOP, FUP, AWL o S7-SCL
remisiones. Cuando se hace clic con pueden utilizarse directamente para
el ratón sobre una de estas remisio- la configuración con CFC, integrarse
nes se sigue la señal correspon- en la librería estándar o adminis-
diente y se abre el esquema que trarse en librerías personales. Los
incluye el bloque asociado. esquemas pueden también almace-
narse en librerías y colocarse en
esquemas CFC.

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Forma de trabajar
Forma de trabajar
Crear esquema CFC
El editor CFC trabaja orientado a
esquemas. Al crear un nuevo pro-
yecto se genera, entre otros, una
carpeta de esquemas donde se
almacenan los esquemas CFC crea-
dos para el programa de usuario.
El número de esquemas depende
del tamaño de la aplicación así como
de la forma en que el ingeniero la
haya estructurado. El nuevo
esquema se coloca en la carpeta
bajo un nombre inequívoco dentro
de una CPU. Por defecto consta de
un subesquema con 6 hojas, siendo
ampliable, añadiendo otros subes-
quemas, hasta 26 subesquemas.
Colocar, interconectar y parame-
trizar bloques en el esquema CFC
Los bloques preprogramados o los
esquemas procedentes de un catá-
logo se posicionan, siguiendo des-
cripciones tecnológicas, por "arras-
trar y colocar" sobre un área de
trabajo de una hoja de un esquema
CFC, se interconectan y se parame-
trizan. Apoyado con una potente
función de autorouting y otra inte-
grada de creación de avisos esto
permite configurar y documentar
claramente flujos completos de
señales. Como CFC administra el
mismo los recursos del sistema de
destino, el ingeniero puede concen-
trarse en los aspectos tecnológicos
de la configuración y no necesita
tener conocimientos profundos
sobre el sistema de automatización.
Los bloques preprogramados pue-
den ser bloques tomados de librerías
o programas o basarse en tipos crea-
dos por el propio usuario. Cuando se
inserta por primera vez en el
esquema CFC un bloque tomado del
catálogo, entonces se importa en
CFC y se transfiere automática-
mente a la vista en árbol del mismo,
específica del programa, para acele-
rar su reutilización.
Es posible interconectar blo-
ques/esquemas contenidos en la
misma hoja, en hojas diferentes del
mismo esquema o en diferentes
esquemas de una CPU. Por principio
deben ser compatibles los formatos
de datos de las entradas y salidas
Vista Esquema de un esquema CFC con 4 hojas
interconectadas, cosa que CFC com-
prueba durante dicha operación.
Por interconexión se entiende el
establecimiento de un enlace de
comunicación para transferir valo-
res entre la salida de un blo-
que/esquema y una o varias entra-
das del mismo bloque/esquema o de
otro. Las interconexiones pueden
ser también uniones entre las sali-
das/entradas de un bloque/esquema
y las denominados conexiones de
un esquema (interfaces de
entrada/salida en el mismo) u obje-
tos fuera de CFC (operandos tales
como marcas o variables de entrada
y salida de la imagen del proceso).
Una forma especial es la interco-
nexión textual de entradas de blo-
que/esquema con salidas de blo-
que/esquema. En este caso, si un
esquema con interconexiones gene-
rales se copia o mueve a otro pro-
grama, entonces las interconexio-
nes de las entradas de bloques se
transforman en texto. Tras finalizar
la edición estas interconexiones tex-
tuales pueden cerrarse utilizando un
comando de menú. Las interco-
nexiones no cerrables (no existe el
elemento asociado adecuado) se lis-
tan lo, que permite editarlas corres-
pondientemente.
La configuración se simplifica por el
hecho de que es posible copiar o
mover bloques individuales o gru-
pos de bloques salvando los límites
de esquema. En tal caso permane-
cen las interconexiones de los blo-
ques. También es posible copiar o
mover a otros programas esquemas
completos inclusive los bloques en
ellos usados.
Adaptar las propiedades de
ejecución
Las propiedades de ejecución de los
bloques definen cuándo y en qué
orden la CPU procesará los bloques
dentro del programa de usuario.
Esto es decisivo para la respuesta
temporal en el sistema de destino,
es decir para tiempos de reacción,
tiempos muertos o la estabilidad de
las estructuras función del tiempo.
Al crear un nuevo esquema CFC se
crea automáticamente, en una tarea
cíclica, un grupo de ejecución, que
recibe el nombre del esquema, y
que incluye todos los bloques del
esquema. De esta forma cada blo-
que recibe ya desde su inserción
propiedades de ejecución que el
ingeniero puede optimizar efec-
tuando cambios en el editor de eje-
cución o usando un algoritmo.
El algoritmo determina, primero por
separado para cada grupo de ejecu-
ción, la secuencia óptima de blo-
ques y a continuación la secuencia
óptima de los grupos de ejecución.
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Forma de trabajar/Configuración
Para estructurar una tarea es posible
añadir manualmente a ésta (com-
plementando el grupo de ejecución
creado automáticamente) otros gru-
pos de ejecución. Todos los grupos
de ejecución pueden dotarse de atri-
butos adicionales para "relación de
transformación" y "desfase".
Los grupos de ejecución pueden
activarse y desactivarse de forma
controlada por el programa si se
interconectan a una salida booleana
de bloque.
Compilar esquemas CFC para
obtener programa ejecutable
Para que el programa de usuario
pueda ser ejecutable en la CPU
actual todos los esquemas CFC con-
tenidos en la carpeta, que represen-
tan el programa de usuario, se tra-
ducen al código máquina
correspondiente. Dependiendo del
sistema de destino se utilizan para
ello diferentes compiladores; para
SIMATIC S7 p. ej. el compilador SCL.
Tan pronto como esté terminada
completamente la compilación es
también posible compilar exclusiva-
mente cambios.
La compilación incluye una verifica-
ción de coherencia que también
puede ejecutarse por separado. Tras
terminar la compilación se crea el
correspondiente protocolo o
informe que permite comprobar la
ejecución de la misma.
Cargar y probar en la CPU el pro-
grama de usuario compilado
Antes de poder comenzar con la
prueba y puesta en servicio es nece-
sario cargar en la CPU desde CFC el
programa de usuario creado para el
sistema de destino. Los cambios en
el programa realizados tras una
carga completa terminada con éxito
pueden cargarse también en calidad
de cambios sin necesidad de inte-
rrumpir la ejecución del programa
en la CPU (Stop de la CPU).
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CFC en modo de prueba: para observar y especificar valores de entrada/salida
Tras pasar al modo de test es posible
aprovechar las funciones de obser-
vación y parametrización online de
conexiones de bloques así como de
asistencia en la puesta en marcha de
las funciones integradas en el editor
CFC tales como visualización del
estado de la CPU, inicio y finaliza-
ción del programa, borrado total de
la CPU o ajuste de la hora. En el
modo de prueba es posible activar y
desactivar de forma puntual esque-
mas individuales o sus grupos de
ejecución.
Documentar
El editor CFC permite documentar
extensamente la estructura global
de su aplicación. Además del
esquema actual (a elección inclusive
sus conexiones) y los datos de refe-
rencia asociados tales como secuen-
cia de ejecución, bloques utilizados,
referencias cruzadas, jerarquía de
llamada de bloques, interconexio-
nes textuales, datos locales, asigna-
ción de recursos o datos estadísticos
es posible también imprimir los
informes generados durante la con-
figuración y puesta en servicio.
Técnicas espec. de configuración
Técnica esquema en esquema
para esquemas jerárquicos
La técnica "esquema en esquema"
permite encapsular un esquema
para su reutilización, es decir dotarlo
de conexiones en las cuales pueden
colocarse las entradas/salidas de
bloque importantes para la interco-
nexión con otros esquemas/blo-
ques. Un esquema así preparado
puede colocarse como un bloque en
otros esquemas, abrirse allí, modifi-
carse a voluntad e interconectar.
Esto permite crear jerarquías estruc-
turadas por aspectos tecnológicos
cuyos elementos son estandariza-
bles y reutilizables.
Compilar esquema como tipo de
bloque
También es posible compilar un
esquema como tipo de bloque y,
luego, utilizarlo como un bloque
normal. Como en la técnica
esquema en esquema es necesario
definir previamente e interconectar
las conexiones para dicho esquema.
Tras la compilación los bloques de
este tipo pueden aplicarse las veces
que se desee; cualquier modifica-
ción se efectúa de forma central
para todos.
Funciones
Funciones de edición
· Representación del esquema de
forma general o de detalle
· Importar, colocar, copiar, mover,
borrar, interconectar y parametri-
zar bloques
· Autorouting:
Basta con marcar las conexiones
a interconectar. El editor CFC
determina automáticamente el
tendido de las líneas y agrupa
éstas (también salvando los lími-
tes de hoja/esquema)
· Crear, abrir, cerrar, copiar,
mover, sustituir, redenominary
borrar esquemas; insertar y
borrar subesquemas
· Ampliar el tamaño de esquema
mediante subesquemas (a hasta
26 subesquemas)
· Adaptar propiedades de esquema
y crear conexiones para esquema
· Insertar y editar campos de texto
· Gestión automática de franjas
laterales con seguimiento
cómodo de señales; si una línea
de interconexión se coloca en las
conexiones de un esquema
haciendo doble clic sobre la
franja se abre el plano de mayor
jerarquía
· Interconexiones textuales con
destinos contenidos en otra car-
peta de esquemas o aún desco-
nocidas: crear, modificar, buscar
y borrar; cierre de interconexio-
nes textuales abiertas
· Copiar, modificar y borrar inter-
conexiones
· Esquemas CFC jerárquicos (téc-
nica esquema en esquema): en
un esquema CFC es posible incor-
porar otros esquemas CFC. Cada
esquema CFC incorporado puede
modificarse individualmente sin
que esto tenga efecto sobre los
otros puntos donde está incorpo-
rado.
· Creación de nuevos tipos de blo-
ques, también compilando
esquemas; estos bloques pueden
modificarse en un punto central,
pudiándose reusarse en puntos
cualesquiera.
· Interconectar estructuras y editar · Función de monitor; el depura-
elementos de las mismas dor de CFC permite también con-
· Modificación de orden de ejecu- sultar información de estado de
ción por añadido, eliminación y pilas y del sistema
movimiento de objetos · Soporte de la protección por con-
· Crear, editar y borrar grupos de traseña de la CPU
ejecución
Func. de documentación
Funciones de compilación · Impresión del esquema actual y
de las conexiones del mismo;
· Verificación de coherencia
alcance/zona imprimible configu-
· Compilación de toda la carpeta rable por opción
de esquemas
· Impresión y exportación (for-
· Compilación de cambios mato csv) de datos de referencia
de esquema
Func. de administración, - Orden de ejecución de grupos y
carga, prueba y depuración bloques
- Interconexiones con operandos
· Carga del programa CFC com-
pleto en el sistema de destino - Interconexiones con grupos de
ejecución
· Carga incremental online (carga - Tipos de bloques utilizados y sus
de cambios de configuración instancias
estando la CPU en "RUN-P")
- Recursos de programa utiliza-
· Actualización de parámetros (los dos (DBs, FBs, ...)
valores modificados se actualizan - Datos locales de CPU necesarias
en la base de datos de CFC) y existentes-
· Iniciar, resetear, parar y conti- - Jerarquía de llamada de bloques
nuar el programa si estos están imbricados
- Interconexiones textuales
· Comparar atributo de hora/fecha
- Datos estadísticos (número de
del programa de usuario
esquemas, bloques, interco-
· Borrar totalmente la CPU de un nexiones, ...)
sistema de destino
· Impresión de informes de confi-
· Visualizar el estado actual de la guración y puesta en servicio
CPU y ajustar hora
· Dos modos de prueba:
- Modo Proceso; puede desacti-
varse la activación dinámica de
los valores medidos de diferen-
tes bloques. Esto evita sobrecar-
gar el CP y el bus.
- Modo Laboratorio; no hay res-
tricciones en cuanto a la dina-
mización, lo que permite una
prueba más eficiente durante la
puesta en servicio
· Visualización y activación diná-
mica del valor medido actual en
la entrada de bloque/salida de
campos de salida
· Campo de valor para observar
conexiones cualesquiera de blo-
ques y esquemas CFC en una ven-
tana independiente
· Forzado online de valores de
parámetros actuales por parte del
usuario
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A destacar / Datos técnicos

A destacar
■ Configuración orientada a la tecnología
■ Familiarización simple y rápida
■ Aplicable de forma óptima incluso en la fase de borra-
dor
■ Complicaciones mínimas de configuración gracias a
colocación rápida y clara, parametrización e interco-
nexión de bloques preprogramados
■ Representación clara de estructuras de regulación
■ Alto grado de estandarización
■ Reusabilidad de esquemas ya creados
■ Implementación de esquemas jerárquicos gracias a
técnica esquema en esquema
■ Generación de nuevos tipos de bloques por compila-
ción de esquemas ya creados
■ Alta disponibilidad en la aplicación realizada gracias a
la modificabilidad online
■ Reducida tasa de errores y menores tiempos de puesta
en servicio en comparación con las técnicas de progra-
mación convencionales
■ Dcoumentación clara de esquemas, conexiones de los
mismos, datos de referencia de éstos así como infor-
mes de configuración y puesta en servicio
■ Generación "pulsando un botón" de código ejecutable
para el sistema de destino
■ Óptima integración en el entorno de configuración de
SIMATIC S7, pero también aplicable para otros siste-
mas de destino
■ Creación cómoda de bloques personales

Equipamiento hardware/software necesario

das sólo con vinculantes si se acuerdan expresamen-

productos. Las características y prestaciones desea-
como consecuencia del perfeccionamiento de los

te al firmar el contrato. Reservadas las posibilidades

Plataforma de hardware PG/PC con Pentium Prozessor y
· mín. 256 Mbytes de memoria RAM
· aprox. 60 Mbytes en disco duro para CFC; aprox. 500 Mbytes en total

de suministro y modificaciones técnicas.

· Resolución gráfica mín. 1024 x 768, recomendada: 1280 x 1024
Sistema operativo Microsoft Windows 95 incl. ServicePack 1, Windows 98, Windows Me,
Windows NT 4.0 incl. ServicePack 5, Windows 2000 Professional o
Windows XP Professional

Software básico para programación STEP 7, V5.1 ServicePack 6, ó superior

Lenguajes de programación para sistemas de · S7-SCL, V5.0 plus ServicePack 3 ó superior en Windows 95, 98, Me, NT, 2000
destino SIMATIC S7 incl. compilador · S7-SCL, V5.1 plus ServicePack 4 ó superior, en Windows 95, 98, Me, NT, 2000, XP

Otros sistemas de destino Compilador y entorno de prueba del sistema de destino

cas y prestaciones que, en el caso concreto de
Este folleto incluye únicamente descripciones de
carácter general e información sobre característi-

aplicación, no tienen por qué coincidir siempre

con la forma descrita o pueden haber cambiado

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