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CURSO DE
Álgebra Linear Aplicada
Antonio Cândido Faleiros
Centro de Matemática, Computação e CogniçãoUniversidade Federal do ABCSanto André, SP6 de abril de 2009
 
Sumário
1 Equações lineares 1
1.1 Equação algébrica linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.3 Sistemas de equações algébricas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 Sistema escalonado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.5 Sistema inferiormente escalonado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.6 Sistemas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.7 O método da eliminação de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.8 Matrizes inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.9 Matrizes elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151.10 Cálculo da inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.11 Fatoração LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191.12 Decomposição PLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261.13 Decomposição de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2 Espaço vetorial 33
2.1 Conceito de espaço vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332.2 Dependência linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.3 Base e dimensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372.4 Matriz de mudança de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402.5 Subespaço vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432.6 Subespaço gerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3 Transformação linear 49
3.1 Matriz de uma transformação linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543.2 Isomor
fi
smo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573.3 Transformações lineares em
C
m
×
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4 Produto interno e norma 61
4.1 Produto interno em espaços vetoriais reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614.2 Produto interno em espaços vetoriais complexos . . . . . . . . . . . . . . . 624.3 Funcional linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654.4 Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66i
 
ii
Notas de aula do Prof. Antonio Cândido Faleiros 
4.5 Ortogonalização de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684.6 Decomposição QR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5 Soma de subespaços 77
5.1 Soma direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785.2 Complemento ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6 Transformação adjunta 81
6.1 Posto de uma transformação linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856.2 Existência de solução dos sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7 Projetores 89
7.1 Projetores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897.2 Projetores ortogonais em
C
m
×
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927.3 Ortogonalização de Gram-Schmidt em
C
m
×
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . 947.4 Ortogonalização modi
fi
cada de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . 957.5 Contagem das operações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8 Re
fl
etor de Householder 99
8.1 Decomposição QR usando o re
fl
etor de Householder . . . . . . . . . . . . . 1018.2 O algoritmo para calcular
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038.3 Contagem das operações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048.4 O algoritmo para calcular
Q
∗
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048.5 O algoritmo para calcular
Q
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9 Mínimos quadrados 107
9.1 Mínimos quadrados e a decomposição QR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099.2 Pseudo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099.3 Reta de regressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109.4 Interpolação polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119.5 Ajuste polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129.6 Aproximação polinomial de funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129.7 Aproximação trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10 Autovalores e autovetores 11511 Espaços Invariantes 123
11.1 Polinômio mínimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12511.2 Matrizes em bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13111.3 Decomposição primária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13211.4 Diagonalização de operadores normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13511.5 Decomposição de Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13911.6 Decomposição em valores singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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