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Table Of Contents

INTRODUÇÃO
CINEMÁTICA DO PONTO
2.1 TRAJECTÓRIA E MOVIMENTO
2.2 MOVIMENTO RECTILÍNEO – Análise escalar
2.2.1 LEI DO MOVIMENTO
2.2.2 VELOCIDADE
2.3 MOVIMENTO CURVILÍNEO – Análise vectorial
2.3.1 COMPONENTES CARTESIANAS
2.3.1.1 Vector posição
2.3.1.2. Vector velocidade
2.3.1.3 Vector aceleração
2.3.2 COMPONENTES INTRÍNSECAS OU NATURAIS
2.3.2.1 Posição
2.3.2.2 Vector velocidade
2.3.2.3 Vector aceleração
2.3.3 COORDENADAS POLARES E CILÍNDRICAS
2.3.3.1 Coordenadas polares
2.3.3.1.1 Vector posição
2.3.3.1.2 Vector velocidade
2.3.3.1.3 Vector aceleração
2.3.3.2 Coordenadas cilíndricas
2.3.3.2.1 Vector posição
2.3.3.2.2 Vector velocidade
2.3.3.2.3 Vector aceleração
2.3.3.2.4 Movimento helicoidal
2.4 MUDANÇAS DE REFERENCIAL
2.5 MOVIMENTO DE ROTAÇÃO
2.5.1 VELOCIDADE ANGULAR
2.5.2 VECTOR VELOCIDADE ANGULAR OU ROTAÇÃO
2.5.4 VECTOR ACELERAÇÃO ANGULAR
2.6 SÍNTESE DE 2.1 A 2.5
2.7 CONCEITO DE PARÂMETRO E GRAU DE LIBERDADE
2.8.1 VECTOR VELOCIDADE NUM REFERENCIAL FIXO
2.8.2 VECTOR VELOCIDADE NUM REFERENCIAL MÓVEL
2.8.3 VECTOR ACELERAÇÃO
2.9 SÍNTESE DE 2.7 E 2.8
2.10 EXERCÍCIOS PROPOSTOS
CINEMÁTICA DO SÓLIDO
3.1 INTRODUÇÃO
3.2 MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO
3.3 MOVIMENTO DE ROTAÇÃO
3.3.1 VECTOR VELOCIDADE
3.3.2 VECTOR ACELERAÇÃO
3.4 MOVIMENTO GERAL DE UM SÓLIDO
3.4.1 VECTOR VELOCIDADE
3.4.1.1 Propriedade Projectiva
3.4.2 VECTOR ACELERAÇÃO
3.5 MOVIMENTOS PARTICULARES DOS SÓLIDOS
3.5.1 MOVIMENTO PLANO
3.5.1.1.1 Método da perpendicularidade
3.5.1.1.2 Método da proporcionalidade
3.5.2 MOVIMENTO POLAR
3.5.3 MOVIMENTO HELICOIDAL
3.6 SÍNTESE DO CAPÍTULO 3
3.7 EXERCÍCIOS PROPOSTOS
TEORIA DE MOVIMENTOS RELATIVOS
4.1 INTRODUÇÃO
4.2 VELOCIDADES
4.2.1 CAMPO DE VELOCIDADES
4.3 ACELERAÇÕES
DERIVADAS RELATIVAS
4.5 SÍNTESE DO CAPÍTULO 4
4.6 EXERCÍCIOS PROPOSTOS
CINEMÁTICA DOS SÓLIDOS EM CONTACTO PERMANENTE
5.1 INTRODUÇÃO
5.3 SÓLIDOS EM CONTACTO PONTUAL
5.3.1 MOVIMENTO DE PERMUTAÇÃO
5.3.2 VELOCIDADE DE ESCORREGAMENTO
RELATIVO 2/1 NO PONTO DE CONTACTO
5.3.4 ESCORREGAMENTO PURO
5.3.5 ROLAMENTO PURO – SÓLIDOS EM MOVIMENTO PLANO
5.3.5.3 Velocidade de permutação
5.4 SÓLIDOS EM CONTACTO LINEAR
5.4.1 Superfícies axoides
5.5 SÍNTESE DO CAPÍTULO 5
5.6 EXERCÍCIOS PROPOSTOS
ANEXO – PROBLEMAS DE EXAME
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